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World’s Most Popular ROS Platform TurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping. Affordable Cost TurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01. ROS Standard The TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS. Extensibility TurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Waffle Pi is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure. Modular Actuator for Mobile Robot TurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure. Open Control Board for ROS The control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups. Open Source The hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing. Specifications Maximum translational velocity 0.26 m/s Maximum rotational velocity 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Maximum payload 30 kg Size (L x W x H) 281 x 306 x 141 mm Weight (+ SBC + Battery + Sensors) 1.8 kg Threshold of climbing 10 mm or lower Expected operating time 2h Expected charging time 2h 30m SBC (Single Board Computers) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Remote Controller RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actuator XL430-W210 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Camera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis Power connectors 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Expansion pins GPIO 18 pinsArduino 32 pin Peripheral 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmable LEDs 4x User LED Status LEDs 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Buttons and Switches 2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch Battery Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C PC connection USB Firmware upgrade via USB / via JTAG Power adapter (SMPS) Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

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ZELFBOUW LIPO-SUPERCHARGER KITvan prototype tot productie ELEKTOR @ 60gedachten bij zestig jaar elektronica SIGLENT SDM3045X TAFELMULTIMETER DC-STROOMKLEMHall-sensor + ferrietkern + Arduino SOLDEERSTATION 2021makkelijk om te bouwen! KENNISMAKING MET DE PARALLAX PROPELLER 2 (DEEL 2)de ontwikkelomgeving en de code WIFI VOOR DE LORA SWITCHgeïntegreerd in Home Assistant met ESPHome GEEN ANGST VOOR DE CELLULAIRE MODULE! HOUD DE TIJD BIJ MET ESP32 EN TOGGLwerken met de M5Stack KENNISMAKING MET HET RASPBERRY PI PICO-BOARD EN DE RP2040 MICROPYTHON VOOR MICROCONTROLLERStechnieken voor kleine displays 12–200 V DC/DC-CONVERTERvoor buizenversterkers WARMTEZOEKERde Seek Shot Pro warmtebeeldcamera OBJECTGEORIËNTEERD PROGRAMMERENeen korte inleiding met C++ OOST WEST LAB BEST...waar Kurt Diedrich synthesizers bouwt JAVA OP DE RASPBERRY PIdeel 1: GPIO’s DIP-SCHAKELAARSvreemde onderdelen INTERACTIEFcorrecties & updates || brieven van lezers WIENS PRODUCT IS HET EIGENLIJK?recht-op-reparatie beweging laat van zich horen UIT HET LEVEN GEGREPENhet grote blunderboek MICRO-PROFESSORassembleertaal leren op een Z80 ALLE BEGIN......hoeft niet zo moeilijk te zijn – zelfs als het om condensatoren gaat HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Cloc 2.0de wekker die je altijd al wilde hebben PIO in de praktijkexperimenten met de programmeerbare I/O van de RP2040 Armeluis chiptweakerwe krijgen je wel (goedkoop) aan de praat... Echte USB-toevalsgeneratortwee PIC’s voor de prijs van één AVR Pimp my mike...opvoeren doe je zelf FFT met Maixduinofrequentiespectra vastleggen Uit het leven gegrepenontwerp(on)logica UCN5804 stappenmotordrivervreemde onderdelen Simuleren met Micro-Capeerste stappen in een complexe wereld PAUL Award 2022jonge technische talenten en hun creatieve ontwerpen Mijn eerste Software Defined Radioin minder dan 15 minuten klaar Microcontroller-documentatie verklaarddeel 1: de opzet van een datasheet Hoe verder met AI en embedded systems?tools, platforms – en worden schrijvers obsoleet? Digitalisering van verticale landbouw Elektor Infographicsembedded en AI vandaag – en morgen Een introductie tot TinyML Casestudy KwickPOS High-performance in elke klassecomputer-on-module standaarden Alle begin......wordt eindelijk actief! I²C-communicatie met Node.js en een Raspberry Pibekijk sensordata in een browser Video-output met microcontrollers (2)VGA en DVI Het Metronom real-time besturingssysteemeen RTOS voor AVR-processoren DVI op de RP2040vraaggesprek met Luke Wren, chipontwikkelaar bij Raspberry Pi Display-HAT Minitoont het weer op de Raspberry Pi De WEEF 2022 Awardshet goede vieren Hexadoku

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Maîtrise de la puce RP2040 avec plus de 60 projets à réaliser et à programmer Les cartes Raspberry Pi Pico et Pico W sont animées par un microcontrôleur ARM Cortex M0+ RP2040 à double coeur, rapide, efficace et peu coûteux, qui fonctionne jusqu'à 133 MHz et dispose de 264 Ko de SRAM et de 2 Mo de mémoire Flash. Outre une vaste mémoire, le Pico et le Pico W disposent de nombreuses broches GPIO et d'interfaces telles que CA/N, SPI, I²C, UART, MLI, de fonctions de temporisation, d'une interface de débogage matériel et d'un capteur de température interne. La carte Raspberry Pi Pico W comporte en plus une puce CYW43439 Bluetooth et Wi-Fi d'Infineon. Au moment de la rédaction de ce livre, le micrologiciel Bluetooth pour le Pico W n'était pas encore disponible. Le Wi-Fi à 2,4 GHz est toutefois entièrement pris en charge avec les protocoles 802.11b/g/n. Ce livre est une introduction à l'utilisation du Raspberry Pi Pico W avec le langage de programmation MicroPython. Les quelque soixante projets testés et opérationnels sont présentés à l'aide de l'environnement de développement intégré (EDI) Thonny. Les sujets abordés sont nombreux : Installation de MicroPython sur le Raspberry Pi Pico depuis un PC Interruptions de l'horloge et interruptions externes Convertisseur analogique-numérique (CA/N) Capteurs de température interne et externe Capteurs externes (pression, humidité, pouls, à ultrasons) Enregistrement de données MLI, UART, I²C et SPI Bluetooth, Wi-Fi et applis sur smarphone Convertisseur numérique-analogique (CN/A) Tous les projets ont été testés et éprouvés. Ils peuvent être mis en oeuvre sur le Raspberry Pi Pico ainsi que sur le Raspberry Pi Pico W. Toutefois les projets avec une liaison Wi-Fi ne fonctionnent que sur le Pico W. Une petite expérience en programmation et en électronique est nécessaire pour suivre les projets. De brèves descriptions, des schémas fonctionnels, des schémas détaillés du câblage des montages et des listings MicroPython complets sont fournis pour tous les projets.

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Bauen Sie Ihre perfekte Wetterstation oder forschen Sie zusammen mit der ganzen Welt an Umweltdaten. Mit vielen praktischen Projekten für Arduino, Raspberry Pi, NodeMCU, ESP32 und weiteren Developmentboards. Wetterstationen erfreuen sich seit Jahrzehnten großer Beliebtheit. Ob in aktuellen oder längst eingestellten Elektronik-Magazinen – regelmäßig finden sich Beiträge zum Eigenbau einer Wetterstation. Im Laufe der Jahre wurden diese Systeme immer ausgefeilter und können heute nahtlos in das Smart Home integriert werden. Allerdings erfordert dies oft die Bindung an einen (teuren) Markenhersteller, der sämtliche Komponenten abdeckt. Mit Ihrer eigenen Wetterstation können Sie jedoch mühelos mithalten – und sogar Messwerte erfassen, die kommerzielle Geräte nicht bieten. Dabei kommt der Spaß nicht zu kurz: Sie erweitern spielerisch Ihr Wissen über Elektronik, moderne Mikrocontroller-Developmentboards und Programmiersprachen. Schon für weniger als zehn Euro können Sie erste Umweltdaten erfassen und Ihr System Schritt für Schritt mit wachsendem Interesse weiter ausbauen. Aus dem Inhalt: Wind und Wetter auf der Spur Wetterdisplay mit OpenWeatherMap und Vakuum-Fluoreszenzanzeige Flüchtige organische Verbindungen in der Atemluft Mit MQ-Sensoren arbeiten: Kohlenmonoxid messen – geruchlos aber extrem giftig CO2-Ampel mit ThingSpeak-IoT-Anbindung Ein Gießautomat für Ihre Pflanzen Gutes Raumklima: Temperatur und Luftfeuchtigkeit sind wichtige Kriterien Schickes Thermometer mit alter Röhrentechnik Nostalgisches Wetterhäuschen für die ganze Familie Luftdruck und Temperatur genau messen Sonnenbrand-Warngerät DIY-Sensor für die Sonnenscheindauer Das Smartphone zeigt’s an: Nebel oder klare Sicht? Erdbeben erkennen Pegelstände von Gewässern und Behältern pH-Wert von Gewässern bestimmen Radioaktive Strahlung erkennen Mit GPS wissen Sie weltweit, wo ihr Sensor ist Logdateien mit Zeitstempel auf SD-Karten speichern LoRaWAN, The Things Network und ThingSpeak LoRaWAN-Gateway für TTN betreiben Mega-Display mit Wettervorhersage

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35 projecten met Raspberry Pi en wireless Arduino Internet of Things (alles aan het internet) is een trend die zich niet meer laat keren. We willen alles in huis met onze mobiel of tablet doen, van Facebook tot TV kijken, van lichten bedienen tot de temperatuur in de gaten houden. In dit boek laten we in 35 leuke en handige projecten zien hoe u op eenvoudige wijze zelf een Internet of Things systeem kunt aanleggen. We gaan in op de hardware (de perfecte combinatie van Raspberry Pi en Arduino) en de software om bediening via internet mogelijk te maken. We maken gebruik van Wi-Fi en radioverbindingen zodat er geen kabels dwars door uw huis hoeven. Wanneer u deze projecten maakt heeft u een compleet Internet of Things systeem waarmee u van alles in uw huis kunt bedienen en bekijken. Bijvoorbeeld of er post in de brievenbus ligt en of de auto in de garage staat. U kunt op vanaf de bank het licht aandoen en het alarm bedienen. Door de heldere uitleg kunt u de projecten eenvoudig aanpassen om bijvoorbeeld uw koffiezetautomaat of tv op afstand aan te zetten. Via de index vindt u gemakkelijk creatieve projecten die als voorbeeld kunnen dienen, zodat u zelfstandig alles met het internet kunt verbinden.

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UNDERSTANDING THE NEURONS IN NEURAL NETWORKS (PART 1)Artificial Neurons EMC PRE-COMPLIANCE TEST FOR YOUR DC-POWERED PROJECT (PART 1)Dual DC LISN ELECTRONIC LOAD FOR DC AND ACUp to 400 V and 10 A (Peak) STARTING OUT IN ELECTRONICSEasier Than Imagined! ...Taking on the Choke! IMAGE PROCESSING WITH THE NVIDIA JETSON NANO (PART 1)The Hardware and Software AN IN-DEPTH LOOK AT MAINS TRANSFORMERSHow Do They Behave When They Are Switched On and Off? YES WE CAN WITH PICAN 3A CAN Bus HAT for the Raspberry Pi 4 BALCONY POWER PLANTDIY Solar Balcony = Speedy Payback! IMAGING AND VIDEO-STREAMING WITH A RASPBERRY PI 4The Raspberry Pi High-Quality Camera in Practice USING DISPLAYS IN RASPBERRY PI PROJECTSSample Chapter: Organic Light Emitting Diode Displays (OLED) HANDS ON THE PARALLAX PROPELLER 2 (PART 4)Sending Strings ELEKTOR @ 60A Look Back at Previous Septembers HOMELAB TOURSIn the Friesian Countryside, Where the Tubes Bloom ... HYBRIDSPeculiar Parts, the series A COMPASS ROSE USING THE GY-271Or Why We Move in Figures of Eight to Calibrate a Sensor FINDING YOUR FOOTPRINTCalculate the Carbon Footprint of Your Electronics ESP32-CONNECTED THERMOSTATKeep Your Wine at the Right Temperature! MAGNETIC LEVITATION THE DIGITAL WAYESP32 Pico Replaces the Analog Comparator ULTIMATE ARDUINO UNO HARDWARE MANUALSample Chapter: Main Microcontroller Bootloader MICROPYTHON FOR THE ESP32 AND FRIENDS (PART 2)Control Matrix Displays Easily MADMACHINE SWIFTIO BOARDModern Language Meets Modern Hardware FROM LIFE’S EXPERIENCEOn-Again, Off-Again Relationship HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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Dieses Buch ist eine Einführung in das hochaktuelle Gebiet der Robotik. Dabei stehen praktische Anwendungsbeispiele im Vordergrund. Neben den technischen und mechanischen Grundlagen werden die elektronischen Komponenten und Module erläutert. Eine zentrale Rolle spielt dabei der Mikrocontroller. Für Robotik-Anwendungen haben sich zwei Controller-Boards etabliert: der Arduino und der Raspberry Pi. Dem trägt dieses Buch Rechnung und beschreibt praktische Nachbauprojekte mit diesen beiden populären Boards. Getreu der Philosophie des „Learning by Doing“ können sich auch ambitionierte, nichtprofessionelle Anwender mit dem Lernmaterial des Buches einen Überblick über den neuesten Stand der Robotertechnik und KI verschaffen. Für praktische Anwendungen können sowohl komplette Bausätze als auch einzelne Komponenten verwendet werden. Dabei wurde stets darauf geachtet, dass die Hardware möglichst universell einsetzbar ist.

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. L'architecture de processeur open-source RISC-V16 cartes et MCU à connaître un lecteur audio avec égaliseur basé sur un FPGAMixage audio numérique avec un Arduino MKR Vidor 4000 tête laser pour l’horloge de sable basé sur Raspberry Pi PicoDessiner avec la lumière participez au concours STM32 Edge AI système de contrôle environnemental multi-capteurs pour les plantesMesure sans fil de l'approvisionnement en eau et de la luminosité porte automatique contrôlée par l'IA et MaixduinoReconnaissance faciale avec une caméra l’électronique embarquée en 2024L’IA va redéfinir l’industrie Calcul en mémoire basé sur la charge chez EnCharge AI des opérations d'IA avec 10 fois moins d'énergie et des coûts divisés par 20 Une carte pour le développement et l’entraînement des modèles ML d’analyse des vibrations Elektor Mini-WheelieKit robot gyropode (robot autostabilisé) MCUViewerMCUViewer outil de débogage open source multiplateforme isolateur USB 2.0Isolation éléctrique pour les périphériques USB anticipation et actionApplication pratique de la maintenance prédictive SPoE – compatibilité électromagnétiquePaire unique avec Power-over-Ethernet à travers les yeux d'EMC rétro-techCréer un monde nouveau avec la télévision couleur surveillance ECGavec des modules Hexabitz et STM32CubeMonitor la bataille pour l’IA en périphérie HaLow atteint une distance Wifi record de 16 km à 900 MHz première puce embarquée CHERI RISC-V et programme d'accès anticipé la détection des incendies de forêt de troisième génération utilise des liaisons satellites sur le vifDélices et supplices du choix démarrer en électronique......Filtrage et contrôle de la tonalité Kit d'horloge quasi-analogiqueNouvelle version d'un classique d'Elektor une approche modulaire de test des capteursCarte de test de capteurs basée sur l'ESP32-S3 2025 : une odyssée de l'IAL'essor des modèles de fondation et leur impact sur l'accessibilité de l'IA Synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (1)Préparation d'une plateforme pour des expériences d’IA en périphérie projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs Le RISC-V AI, un processeur à tout faire : CPU, GPU, DSP, FPGA paroles de PDG : fraîcheur, silence et finesse programmation Dual-Core avec le Raspberry Pi PicoLe monde de la programmation parallèle

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Mein eigener RISC-V-ControllerErste Schritte mit dem NEORV32 RISC-V Softcore für preiswerte FPGAs Wie man den Seriellen Plotter der Arduino-IDE nutztEinfaches Plotten von Kurven mit Arduino CLUE - ein Clou von Adafruit?Angriff auf den micro:bit Puffer-Board für den Raspberry Pi 400Schützen Sie die I/Os! FrühjahrskollektionInteressante Raspberry Pi RP2040 Boards Ein DIY-Handbuch zu elektronischer Sicherheit und E-SpionageSRAM erhitzt oder tiefgefroren Identifizierung von BauteilenTipps & Tricks, Best Practices und andere nützliche Informationen Ein Touch-Schalter ohne TouchKonzeption und Umsetzung eines berührungslosen Lichtschalters Aller Anfang...ist gar nicht schwer: Anpassen und Transformieren Was gibt's Neues in der Embedded-Entwicklung?Rust und die Aktualisierung von IoT-Implementierungen Infografiken Elektor Industry Neue Wege für Industrie und Automobilbranche mit 5G DrehspulrelaisBemerkenswerte Bauteile Zutritt für Unbefugte verbotenAlles dreht sich um die Werkzeuge... Die Neuronen in neuronalen Netzen verstehenTeil 4: Eingebettete Neuronen Magnetische Levitation auf die sehr sehr einfache ArtDie dritte und kompakteste Version SPS-Programmierung mit dem Raspberry Pi und dem OpenPLC-ProjektVisualisierung von SPS-Programmen mit AdvancedHMI Aus dem Leben gegriffenEinpacken und weg damit Unter dem RadarUnbekannte Mikrocontroller, über die Sie Bescheid wissen sollten Drahtloses Monitoring und DebuggenSerielle Funk-Schnittstelle für Arduino, ESP32 und Co. Tragbares Temperatur- und FeuchtemessgerätGebaut mit vorgefertigten Modulen Lithium-Akkus reparierenGeld sparen + mehr Power! GUIs mit PythonMeme-Generator Die drei FragezeichenWarum? Was? Wer? Hexadoku

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Raspberry Pi Pico als spectrumanalyzerFFT’s met goedkope hardware ±40 V lineaire spanningsregelaaralternatieve voeding voor de Fortissimo-100 eindversterker... en andere! Flexibele draadloze communicatie met een MCUEEPROM opent netwerkmogelijkheden voor draadloze MCU’s € 5000 voor het oprapen!doe mee aan de STM32 Wireless Innovation Design Contest 2023: een AI-odysseeaan de slag met Code Interpreter van ChatGPT LoRa – een Zwitsers zakmesdeel 1: het LoRa-protocol en zijn voordelen Instelbare current sink met geïntegreerde klokgeneratortest voedingen, spanningsconverters en accu’s Twee nieuwe Arduino UNO R4-boards: Minima en WiFi Logaritmische potentiometersze zijn exponentieel! Motordriver breakout-boardeen BoB voor een 5 A DC-motordriver van 3×3 mm Uit het leven gegrepenelektronica periculosa Biedt cellulair het laagste stroomverbruik voor IoT?energie-eisen van LTE-M en NB-IoT in LPWAN-implementaties Draadloze communicatie in IoT-systemen met Arduino MKR-moduleshet juiste board voor WiFi, LoRa en andere standaarden AC-verliezen in magnetische componentenvoorkom hete spoelen! Meten voor optimale cloud-connectiviteit Matter implementatie: Wat is er nodig om Matter-devices in te zetten? YARD Stick Onesub-1 GHz draadloos testtool Houdrelaisvreemde onderdelen PIC voor tien – precies op tijdontwerp van een SDR-tijdseinontvanger Due Diligence DirectiveBusiness as Usual Will Not Do Alle begin......versterkt spanningen Infrageluid-recorder met de Arduino Pro Minieen voorbeeldproject uit de Elektor-uitgave “Arduino & Co” Cloud-gebaseerde energiemetermet een ESP32-module en een PZEM-004T spanning/stroom-sensor Een gids voor puristisch programmeren (deel 2)nauwkeurige timing, de UART en debugging

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Build Your Own RISC-V ControllerFirst Steps with the NEORV32 RISC-V Softcore for Low-Cost FPGAs How to Use Arduino’s Serial PlotterPlotting Graphs With Arduino Is Easy CLUE from AdafruitA Smart Solution for IoT Projects Buffer Board for the Raspberry Pi 400Protect the I/Os Raspberry Pi RP2040 Boards Aplenty A Handbook on DIY Electronic Security and EspionageSRAM Heated or Deep-Frozen Component IdentificationTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information DIY Touchless Light Switch Starting out in ElectronicsMatching and Transforming What’s New in Embedded Development?Rust and Keeping IoT Deployments Updated Infographics How the Industrial and Automotive Sectors Will Benefit from 5G Moving Coil RelaysPeculiar Parts, the series HomeLab ToursEverything Revolves Around the Tools... Understanding the Neurons in Neural Networks (Part 4)Embedded Neurons Magnetic Levitation the Very Easy WayThe Third and Most Compact Version PLC Programming with the Raspberry Pi and the OpenPLC ProjectVisualization of PLC Programs with AdvancedHMI From Life's ExperiencePack Up and Leave Under Your RadarMicrocontrollers You Should Know About Monitor and Debug Over the AirA Solution for Arduino, ESP32 and Co. Portable Temperature- and Humidity-Measuring DeviceUsing Ready-Made Modules Lithium Battery Pack RepairSave Money + More Power! GUIs with PythonMeme-Generator Three Questions to Build OnWhy, What, and Who? HexadokuThe Original Elektorized Sudoku

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