Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
A Combat Guide against E-waste and Throwawayism
This book is for anyone who enjoys tinkering with analog and digital hardware electronics. Regardless of the sophistication of your workspace, only basic tools are required to achieve truly satisfying results. It is intended as a reference guide among other hardware repair publications you may have in your library. However, the book goes a step further than most other repair guides in addressing issues in the modern era of discarded electronics called e-waste.
E-waste should be put to good use. Producing anything new requires not just precious resources and labor, but also energy to make and deliver it to global retail shelves. Your talents and love of electronics can be put to good use by rescuing and resurrecting at least selected units from this endless stream of e-waste. Examples include either restoring through repair, or salvaging reusable electronic and mechanical components for your next project.
Smart tips are provided throughout the book, and much information is tabulated for easy reference. The book expands age-old repair and hacking techniques applied for repair on the workbench into clever methods and applications to achieve effective results with discarded or “non-servicable” electronic consumer products. The final chapter provides real-life examples using all of the previously discussed content in a summarized form for each example repair type.
Comme la demande pour la pose de panneaux solaires a fortement augmenté, surtout pour les installations plus vastes que les centrales de balcon, les carnets de commandes des entreprises dans le domaine du solaire sont pleins. Si vous demandez aujourd’hui un devis, vous risquez d’attendre un moment, si votre demande n’est pas tout simplement renvoyée à une date indéterminée. Une autre conséquence de cette explosion du solaire est que certaines entreprises pratiquent des prix très élevés pour réaliser des installations.
Il y a pourtant une solution évidente et radicale contre les prix excessifs : Do it yourself comme le disent les Anglais. Le prix du matériel est actuellement abordable, c’est la période idéale pour ceux qui font le travail eux-mêmes. Ils ne pourraient pas réaliser davantage d’économies. À cela s’ajoutent la satisfaction de faire quelque chose d’utile, tant sur le plan économique qu’écologique, et le plaisir de construire soi-même.
Dans ce numéro spécial, vous trouverez une large sélection de montages d’Elektor, du régulateur pour panneaux solaires à celui pour chauffe-eau solaire, en passant par le système d’orientation pour panneaux solaires. Ce numéro contient également des informations pratiques sur l’installation des panneaux solaires ainsi que la technologie qu’ils renferment. Enfin plusieurs articles abordent le sujet des centrales de balcon, par exemple comment les installer, comment les connecter à l’internet…
Sommaire
LES BASES
Calculs et principes de mise en oeuvre de panneaux photovoltaïques
Analyse sensorielle de la lumière Des LED pour la mesure de la lumière diurne
Hélio-courant, un jeu d’enfant Charger en solaire avec/sans régulateur
Sections de câbles et pertes dans les câbles pour les installations solaires
Panneaux solaires Tout ce que vous avez toujours voulu savoir sur les panneaux solaires...
Contrôleur de diode idéale Circuits à diodes à faible dissipation de puissance
TRUCS ET ASTUCES
Chargeur solaire à haut η
Détecteur d’humidité solaire
Régulateur shunt pour panneau solaire
Système d’orientation simple
Chargeur et régulateur à cellules solaires
zBot : alimentation piles/solaire
Témoin de tension pour panneau solaire
Veilleuse solaire
Chargeur solaire vert
PROJETS
Enregistreur de données énergétiquesMesurer et enregistrer la consommation d’énergie
Petite alimentation solaireLumière du soleil en entrée, 3,3 V en sortie
Unité de transfert de données (DTU) de fabrication maisonLecture des données de petits onduleurs avec une carte à microcontrôleur
Chargeur solaire portableÀ accumulateur lithium-ion
Régulation solaire thermiqueÀ la recherche du point de puissance maximale
Chargeur 2 A avec régulateur MPPPresse le soleil jusqu’au dernier rayon
Héliostat piloté par PCÀ la poursuite des étoiles
Lampe solaireMême l’éclairage de jardin se met au sans fil
Convertisseur de tension de panneau solairePour éclairage intérieur et IdO
Chargeur en voyageÉnergie gratuite sur les cimes
Chargeur solaire/moniteur
Chargeur de batteries à panneaux solaires
Convertisseurs de tension pour panneaux photovoltaïques
Régulateur de charge solairePour panneaux solaires de ≤53 W
Cure de soleil pour batterieChargeur de batterie solaire
Bus CAN + Arduino pour la surveillance des cellules solairesDétecter et localiser les panneaux défectueux dans les grands réseaux photovoltaïques
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PIO-Programmierung des Raspberry Pi PicoNeun Befehle, viele Möglichkeiten
KI aus dem Browser befreienSo nutzen Sie KI-CLIs zum Programmieren, Kompilieren und Validieren von Embedded-Projekten
Der Scrutiny DebuggerDebuggen, Visualisieren und Testen von Embedded-C/C++ Code
Sigfox-Breakout-Board (Teil 1)Ein selbst gebautes Funk-BoB
Rauscharmes Labor-Netzteil (Teil 2)Konstruktion, Montage und praktische Implementierung
Einfacher Signalgenerator mit dem RP2040Analoge und digitale Signale für rund 10 Euro
Matter und Edge-KI für die Smart Homes der ZukunftBieten die neuesten Updates von Matter und der Aufstieg der Edge-KI Entwicklern endlich die Werkzeuge, um das versprochene intelligente und vernetzte Smart Home zu schaffen?
Die SMU für alleSiglent bringt die SMM3000X-Serie auf den Markt
DifferenzdrucksensorenVorausschauende Wartung in HLK-Systemen
Security by DesignSchadensbegrenzung durch Entwicklungsprinzipien
Embedded Security ist nicht mehr optional
CRA und PQC setzen neue Prioritäten für Embedded-SicherheitWarum auch kleine IoT- und Industrie-Unternehmen einen Upgrade-Plan benötigen
embedded world 2026Interview mit Benedikt Weyerer, Executive Director der embedded world
I3C in der PraxisMit Hardware von ST und Microchip
Das BLEnky-ProjektSchnelles Prototyping für Bluetooth-Low-Energy-Anwendungen
PulsbreitensteuerungVom einfachen Thermostat bis zum geglätteten Analogsignal
AudiotronicsKlangvolle Elektronik zum Selberbauen
ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 4)Taktsynchronisation – und eine kabelgebundene Option
2026: Eine KI-OdysseeDer Vibe-Coding-Kater von 2025
Symmetrische DC-LastGleichstromlast, statisch oder dynamisch und symmetrisch
Gesichter zählen mit MaixCAMEine einfache Methode zur Erfassung von Publikumsgrößen
A Fast-Lane Ride From Concept to Project
The core of the book explains the use of the Raspberry Pi Zero 2 W running the Python programming language, always in simple terms and backed by many tested and working example projects. On part of the reader, familiarity with the Python programming language and some experience with one of the Raspberry Pi computers will prove helpful. Although previous electronics experience is not required, some knowledge of basic electronics is beneficial, especially when venturing out to modify the projects for your own applications.
Over 30 tested and working hardware-based projects are given in the book, covering the use of Wi-Fi, communication with smartphones and with a Raspberry Pi Pico W computer. Additionally, there are Bluetooth projects including elementary communication with smartphones and with the popular Arduino Uno. Both Wi-Fi and Bluetooth are key features of the Raspberry Pi Zero 2 W.
Some of the topics covered in the book are:
Raspberry Pi OS installation on an SD card
Python program creation and execution on the Raspberry Pi Zero 2 W
Software-only examples of Python running on the Raspberry Pi Zero 2 W
Hardware-based projects including LCD and Sense HAT interfacing
UDP and TCP Wi-Fi based projects for smartphone communication
UDP-based project for Raspberry Pi Pico W communication
Flask-based webserver project
Cloud storage of captured temperature, humidity, and pressure data
TFT projects
Node-RED projects
Interfacing to Alexa
MQTT projects
Bluetooth-based projects for smartphone and Arduino Uno communications
Plot, Cut, Drill, Mill and Laser with the Z99
This book covers the construction, hardware, software, and operation of the Z99 – CNC machine. This is a multifunctional 4-axis machine for home construction.
The capabilities of the Z99 machine include:
large-format schematic plotting
PCB plotting with etch-resist pens
schematic plotting with conductive-ink pens
letter cutting out of vinyl
paper cutting
PCB/substrate drilling
PCB/substrate milling
text milling
laser engraving
laser cutting of solder paste masks
By making the support software available as freeware, readers of the book are challenged and encouraged to develop new applications for the Z99.
The machine would not be of much use if the user has no option to create suitable files for the designs in mind. A large part of this book is dedicated to creating source files in a variety of freeware software packages, including Inkscape, DesignSpark PCB, KiCad, and FlatCAM.
The book is also useful for readers keen to comprehend and then master the basic structure of HPGL, Gerber, Drill, and G-code files, as well as to have a go at deciphering them using software.
The field of digital electronics is central to modern technology. This e-book presents fundamental circuits using gates, flip-flops and counters from the CMOS 4000 Series. Each of the 50 experiments has a circuit diagram as well as a detailed illustration of the circuit’s construction on solderless breadboard.
Learning these fundamentals is best done using practical experiments. Building these digital circuits will improve your knowledge and will be fun to boot. Many of the circuits presented here have practical real-life applications. With a good overview of the field, you’ll be well equipped to find simple and cost-effective solutions for any application.
The e-book is targeted essentially at students, trainees and anyone with an interest in and requiring an introduction to digital control electronics. Moreover, the knowledge gleaned here is the foundation for further projects in the field of microcontrollers and programming.
Practical Applications and Project with Arduino, ESP32, and RP2040
Immerse yourself in the fascinating world of control engineering with Arduino and ESP32! This book offers you a practical introduction to classic and modern control methods, including PID controllers, fuzzy logic, and sliding-mode controllers.
In the first part, you will learn the basics of the popular Arduino controllers, such as the Arduino Uno and the ESP32, as well as the integration of sensors for temperature and pH measurement (NTC, PT100, PT1000, and pH sensor).
You will learn how to use these sensors in various projects and how to visualize data on a Nextion TFT display. The course continues with an introduction to actuators such as MOSFET switches, H-bridges, and solid-state relays, which are used to control motors and actuators. You will learn to analyze and model controlled systems, including PT1 and PT2 control.
The book focuses on the implementation of fuzzy and PID controllers for controlling temperature and DC motors. Both the Arduino Uno and the ESP32 are used. The sliding-mode controller is also introduced.
In the second-to-last chapter, you will explore the basics of neural networks and learn how machine learning can be used on an Arduino. In the last chapter, there is a practical example of a fuzzy controller for feeding electricity into the household grid.
This book is the perfect choice for engineers, students, and electronics engineers who want to expand their projects with innovative control techniques.
Verstehen und effektiv einsetzen
Was in der Elektronik geschieht, ist mit bloßem Auge unsichtbar. Das Instrument, mit dem sich elektrische Signale präzise visualisieren lassen und die Effekte der Elektronik für uns sichtbar werden, ist das Oszilloskop.
Leider wagt man sich beim Einstieg in die Elektronik oft ohne Oszilloskop vor. Man tappt dann im Dunkeln, sowohl praktisch als auch gedanklich. Die erste Beobachtung eines elektrischen Signals auf einem Bildschirm ist eine Offenbarung. Niemand möchte dieses Erlebnis danach noch einmal missen. Es gibt kein Zurück mehr.
Wer in der Elektronik mit Freude und Verständnis vorankommen möchte, braucht unbedingt ein Oszilloskop. Dann stellt sich zunächst die Frage: Wie wählt man das richtige Oszilloskop aus? Und kaum ist diese Frage beantwortet, tauchen bereits die nächsten auf, die sich letztlich auf eine zentrale Frage reduzieren lassen: Wie nutzt man das Oszilloskop so, dass die Anzeige die Realität der Signale korrekt widerspiegelt?
Rémy Mallard ist ein leidenschaftlicher Vermittler komplexer technischer Themen mit dem Talent, diese verständlich und fesselnd zu präsentieren. In diesem Buch beantwortet er wichtige Fragen zur Verwendung eines Oszilloskops und bietet zahlreiche Anleitungen, um die elektrischen Signale elektronischer Systeme zu erforschen und zu verstehen. Dank seines verständlichen Stils und seiner praktischen Einblicke ist dieses Buch ein wertvolles Werkzeug für alle, die ihr Elektronikwissen vertiefen möchten.
From basics to flows for sensors, automation, motors, MQTT, and cloud services
This book is a learning guide and a reference. Use it to learn Node-RED, Raspberry Pi Pico W, and MicroPython, and add these state-of-the-art tools to your technology toolkit. It will introduce you to virtual machines, Docker, and MySQL in support of IoT projects based on Node-RED and the Raspberry Pi Pico W.
This book combines several elements into a platform that powers the development of modern Internet of Things applications. These elements are a flow-based server, a WiFi-enabled microcontroller, a high-level programming language, and a deployment technology. Combining these elements gives you the tools you need to create automation systems at any scale. From home automation to industrial automation, this book will help you get started.
Node-RED is an open-source flow-based development tool that makes it easy to wire together devices, APIs, and online services. Drag and drop nodes to create a flowchart that turns on your lights at sunset or sends you an email when a sensor detects movement. Raspberry Pi Pico W is a version of the Raspberry Pi Pico with added 802.11n Wi-Fi capability. It is an ideal device for physical computing tasks and an excellent match to the Node-RED.
Quick book facts
Project-based learning approach.
Assumes no prior knowledge of flow-based programming tools.
Learn to use essential infrastructure tools in your projects, such as virtual machines, Docker, MySQL and useful web APIs such as Google Sheets and OpenWeatherMap.
Dozens of mini-projects supported by photographs, wiring schematics, and source code. Get these from the book GitHub repository.
Step-by-step instructions on everything.
All experiments are based on the Raspberry Pi Pico W. A Wi-Fi network is required for all projects.
Hardware (including the Raspberry Pi Pico W) is available as a kit.
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Dieses Buch enthält eine Sammlung von Artikeln aus der Zeitschrift Elektor zum Thema „Audiotechnik". Die vorgestellten Schaltungen beschäftigen sich nicht nur mit der Klangwiedergabe, sondern beginnen dort, wo hörenswerte Aufnahmen ihren Ursprung haben: beim bezahlbaren und anspruchsvollen Mikrofon-Vorverstärker.
Es folgen u. a. Endstufen, Ergänzungen zu Soundkarten und nicht zuletzt Boxen-Bauvorschläge. Dabei kommt die Theorie nur soweit zu Wort, wie sie für das Verständnis erforderlich ist. Schnell folgt alles, was zur Verwirklichung der Idee notwendig ist: genaue Baupläne mit Platinenlayout, Stückliste und Bestückungsplan, Aufbauanleitung, Beschaffungshinweise für schwer erhältliche Bauteile, Abgleichhinweise usw. Ein Leistungsverstärker, der genügend Power für Veranstaltungssäle, Diskos und Theater bietet, rundet das Angebot ab.
Um die Bauvorhaben erfolgreich zu realisieren, sollten einige Grundkenntnisse im Aufbau elektronischer Schaltungen und – noch wichtiger – etwas Übung im praktischen Aufbau und im Löten vorhanden sein.
311 Schakelingen is het twaalfde boek uit de gerenommeerde 300-reeks van Elektor. Dat betekent ook dit keer weer een onuitputtelijke bron van inspiratie voor elke elektronicus, hobbyist of professional, en een boek dat in geen enkele boekenkast mag ontbreken!
311 Schakelingen bevat een ruime collectie schakelingen, ideeën, tips en trucs op alle denkbare terreinen van de elektronica: audio en video, hobby en modelbouw, hoogfrequenttechniek, huis en tuin, meten en testen, microprocessor, PC-hard- en software, voedingen en acculaders, en natuurlijk een rubriek 'diversen' voor alles wat niet in een van de andere rubrieken past. Het boek biedt complete oplossingen voor talloze problemen, of de aanzet voor eigen ontwikkelingen.
311 Schakelingen is samengesteld uit de Halfgeleidergidsen van 2009, 2010 en 2011. De Halfgeleidergids is het jaarlijkse dubbeldikke juli/augustusnummer van het maandblad Elektor. Het boek is dus voor een groot deel gebaseerd op inzendingen van lezers van Elektor, aangevuld met bijdragen uit het Elektor-lab.
