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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Audio DSP FX Processor Boarddeel 1: eigenschappen en ontwerp 50 jaar Elektor in het Engels KiCad 8belangrijkste nieuwe en vernieuwde functies Elektor @ elektronica 2024electronica Fast Forward 2024, Experts on Stage, Influencer Forums, Live Elektor Lab Talk Shows en meer Elektor MultiCalculator KitArduino-gebaseerde DHZ-calculator voor elektronici Goedkope GNSS RTK-systemenmet centimeter-nauwkeurigheid Printlayout en veiligheidtips voor een veilig en duurzaam ontwerp van uw printen Opamp-testervoor audio en andere toepassingen Project-update #4: ESP32-gebaseerde energiemeterenergiemonitoring met MQTT Real-time spectrumanalyzer met golfgeleider-technologie en multi-interface PC’sAaronia introduceert nieuw productsegment en presenteert eerste prototypes op electronica in München SMT-spoelenspoelen en ferrieten – selectie gemakkelijk gemaakt EMC-conformiteit bereiken met EMI-afscherming De perfecte tool voor elke elektronicaliefhebbereindeloze mogelijkheden met Red Pitaya en 1.000+ Click Boards™ HDI in het middeneen nieuwe kosteneffectieve PCB-poolingservice voor kleine BGA’s Uitdagingen van DFM-analyse voor flex- en rigid-flex-ontwerpen Open source-toolsantennesimulator, componentenbeheer, rekenmachine en meer Elektor infographicprototyping en productie Uit het leven gegrepenmicrotechnofobie 3D-kerstboomdriedimensionale print met een goedkope 32 bit-microcontroller Alle begin......houdt nog lang niet op(amp)! Autonome sensor-node (project-update #1)RTC en voedingsschakelaar 2024: een AI-odysseeeen terugblik op de toekomst LED-displays met de MAX7219aan de slag met een grandioze chip Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers Vibrotactiele handschoenendoorbraak voor Parkinson-patiënten

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Drehscheibentelefon als FernbedienungLicht einschalten, wählen Sie die 1, Kaffeemaschine einschalten, wähle Sie die 2 GPS-gestützte GeschwindigkeitsüberwachungNie mehr rasen, nie mehr Knöllchen! RGB-Stroboskop mit ArduinoFarbenfrohe Anwendung eines nützlichen Werkzeugs Drahtloser Notruf-TasterErhöhte Sicherheit mit LoRa Aller Anfang......muss nicht schwer sein: Folgen Sie dem Emitter! Beliebige und unabhängige Hysteresestufen für Komparatorenmit Simulationen, Tabellenkalkulationen und etwas Algebra ESP32-basierter Impedanz-AnalysatorEinfach, wenige Bauteile und preiswert! Das besondere ProjektErmutigung zum Heimwerken Mikrocontroller-Praxiskurs für Arduino-Einsteiger mit TrainingsboardAll-in-One-Trainingshardware für den Mikrocontroller-Kurs Aus dem Leben gegriffenModerner Luddismus Sensor 1x1: Temperatur-Sensor DS18B20Anschluss am 1-Draht-Bus Rettet Matter das Smart Home?Neue Standards zur Vereinfachung der Hausautomatisierung Eine Frage der ZusammenarbeitEntwickeln mit dem Board Thing Plus Matter und dem Simplicity Studio Infografik: IoT und Sensoren Matter, ExpressLink, Rainmaker - Worum geht es eigentlich?Interview mit Amey Inamdar von Espressif Development-Kits für IoT- und IIoT-ApplikationenÜber die Auswahl von Mikrocontroller-Entwicklungsboards Kondensatoren verhalten sich nicht immer kapazitiv Eine NTP-Uhr mit CircuitPythonWarum Sie diese Programmiersprache verwenden sollten Bauen Sie ein cooles IoT-DisplayMit dem Phambili Newt Der Doppler-Bewegungssensor HB100Theorie und Praxis eines ungewöhnlichen Sensors Eine Anleitung zur Bare-Metal-ProgrammierungTeil 1: STM32 und andere Controller Siglent-Multimeter SDM3045X Mikroprozessoren für eingebettete SystemeBemerkenswerte Bauteile Mikrocontroller-Dokumentation verstehenTeil 3: Blockdiagramme und mehr LoRa-Wetterstation mit niedriger StromaufnahmeBauen Sie Ihre entfernte Wetterstation selbst! Transverter für das 70-cm-Band Climate Calling EngineersMove Fast and Fix Things Hexadoku

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Der Raspberry Pi 5Gegenüber seinem Vorgänger enorm verbessert KI im ElektroniklaborSchaltungsdesign, Bauteil-Suche, Software Funktionsgenerator mit dem Arduino NanoNano + Code = Funktionsgenerator Solarbetriebene WeihnachtsgirlandeEine umweltfreundliche Lösung für die Dekoration Ihres Balkons USB-Killer-DetektorBesser sicher als traurig Ein einfaches CNC-GehäuseSchritt für Schritt mit Autodesk Fusion 360 Platinenproduktion in kleinen StückzahlenMit und ohne Bestückung IoT-Simulation vereinfacht mit WokwiEntwickler Uri Shaked über Entwicklung, Software und mehr Eine Anleitung zur Bare-Metal-ProgrammierungTeil 3: CMSIS-Header, automatische Tests und ein Webserver LoRa, ein Schweizer TaschenmesserTeil 2: Hard- und Software MEMS-MikrofoneEntwurf und Konstruktion eines Messmikrofons Werkzeuge zum Ausprobieren, bevor Sie lötenSimulations- und 3D-Modellierungstools, die kostenlos genutzt werden können Neue Tools von Microchip!Version 5 von PICkit und ICD jetzt erhältlich Rapid Prototyping von flexibler, dehnbarer ElektronikWie Voltera NOVA Innovationen bei tragbaren elektronischen Systemen beschleunigt Galvanische TrennungPhototransistor-Optokoppler erfolgreich einsetzen Die komplexe Lösung oder die Lösung von Anybus?Embedded Industrial Ethernet als Kurzstrecke statt als Marathon Ihre essentielle DFM-ChecklisteWie Sie mit dem Entwurf für die Fertigung beginnen Filamente für den 3D-DruckArten, Eigenschaften und Verwendung im Prototyping Spezialisten für eine effektive Signalauswertung von ELF bis EHF-BandAaronias neueste Echtzeit-Spektrumanalyzer der SPECTRAN® V6-Serie Herausforderungen der DFM-Analyse für Flex- und Rigid-Flex-Design Einrichten einer SMT-Fertigungsstrecke Die richtige Kombination für die zuverlässige Baugruppe Revolution in der IndustrieDer Aufstieg der Autonomen Mobilen Roboter (AMR) Für höchste Anforderungen weiterentwickeltR&S MXO 5 mit acht Kanälen ergänzt Oszilloskope der nächsten Generation Aller Anfang...... muss nicht schwer sein: Verstärkung von Unterschieden Mini-Reflow-PlatteFür die Bestückung und die Reparatur kleiner SMD-Schaltungen Starte nicht mit einem Prototyp – starte mit einem Pretotyp!Prüfe erst, ob es einen Markt für dein Produkt gibt, bevor du deinen Lötkolben vorwärmst 2023: Odyssee in die KIHilfe beim Entwerfen eines physikalischen Projekts erhalten Innovationen aus BrüsselUnterstützung für die Spitzentechnologie

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. STM32 Wireless Innovation Design Contest: de winnaars In-circuit LC-meteroverwegingen bij een prototype AmpVolt: een modulaire DC-vermogensmeter (deel 1)meet gelijkstroom en energieverbruik tot 50 V en 5 A embedded world 2024 Elektronische apparatuur reparerentools, technieken en tips Alle begin... - NL TRANSLATION...gaat verder met de opamp-theorie Eenvoudige DDS-signaalgeneratordirecte digitale synthese in zijn puurste vorm Sparkplug bekekenspecificatie voor MQTT-data De CRTCvreemde onderdelen Radargestuurde verlichtingautomatische trapverlichting met personendetectie Digitale waterpas en actieve stroboscoop voor draaitafelsregel je platenspeler perfect af met dit alles-in-één tool Onderzoek naar de uitdagingen en commerciële waarde van open source-elektronica (2) Ronde M12-connector met A-coderingvoorkeursoplossing voor industriële toepassingen Het Arduino-Inside Measurement Labeen 8-in-1 test- en meetinstrument voor de elektronica-werkbank Frequentie-, fase- en impedantieanalyse met een geluidskaartvoor frequenties van 100 Hz tot 90 kHz Zuurgraad meten met de Arduino UNO R4controleer de waterkwaliteit Uit het leven gegrepenpangpongbilletjes-lanceermachine FNIRSI 1014D digitale geheugenoscilloscoopgoede prestaties voor weinig geld 2024: een AI-odysseeobjectdetectie aan de praat krijgen 10MHz-referentiegeneratorzeer nauwkeurig, met verdeler en galvanische isolatie Project-update #2: ESP32-gebaseerde energiemeterenkele verbeteringen Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers Een vraaggesprek met Eben Upton, CEO van Raspberry Pide Raspberry Pi 5 – en daarna

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. DHZ-accusysteem voor zonne-energiebouw uw eigen energieopslag voor zonnepanelen Simulator voor zonnepanelentest en optimaliseer MPP-trackers en omvormers De STM32 Edge-AI-ContestOntdek de nieuwe STM32N6 en ding mee naar € 5000! Vergroten van de bandgapdaarom is er zoveel interesse in SiC en GaN Powerbank voor noteboekgeef uw oude laptop een tweede leven Medische robotshet overwinnen van technische en regelgevende barrières Vorstbescherming voor fruitbomenmet temperatuurlogger Het analoge dingde Arduino onder de analoge computers? Zuinige relaisdriverspaart 90% spoelstroom Verbetering van de ET5410A+ DC-belastingblijf koel en stil electronica 2024een terugblik Elektromagnetische compatibiliteitEMC in een notendop! Alle begin......filtert actief Reduceer vermogensverlies met seriecondensatorenslim gebruik van capacitieve reactantie De betaalbare MCP4725 12-bit digitaal/analoog-omzetterEEPROM-functie zorgt voor veilig inschakelgedrag FNIRSI LCR-ST1 smart LCR-meetpincet Raspberry Pi-gebaseerd test- en meetlabals eerste: de ADC Elektronische belastingweerstandmet onderdelen die u waarschijnlijk hebt liggen 2025: een AI-odysseeenkele projecten voor het nieuwe jaar Project-update: AmpVolt v2.0100 ampère en meer! Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers Ethische transparantie ontsluierdinzichten uit het Ethics in Electronics 2024 onderzoek Audio DSP FX Processor Boarddeel 2: toepassingen maken

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Bauen Sie Ihre perfekte Wetterstation oder forschen Sie zusammen mit der ganzen Welt an Umweltdaten. Mit vielen praktischen Projekten für Arduino, Raspberry Pi, NodeMCU, ESP32 und weiteren Developmentboards. Wetterstationen erfreuen sich seit Jahrzehnten großer Beliebtheit. Ob in aktuellen oder längst eingestellten Elektronik-Magazinen – regelmäßig finden sich Beiträge zum Eigenbau einer Wetterstation. Im Laufe der Jahre wurden diese Systeme immer ausgefeilter und können heute nahtlos in das Smart Home integriert werden. Allerdings erfordert dies oft die Bindung an einen (teuren) Markenhersteller, der sämtliche Komponenten abdeckt. Mit Ihrer eigenen Wetterstation können Sie jedoch mühelos mithalten – und sogar Messwerte erfassen, die kommerzielle Geräte nicht bieten. Dabei kommt der Spaß nicht zu kurz: Sie erweitern spielerisch Ihr Wissen über Elektronik, moderne Mikrocontroller-Developmentboards und Programmiersprachen. Schon für weniger als zehn Euro können Sie erste Umweltdaten erfassen und Ihr System Schritt für Schritt mit wachsendem Interesse weiter ausbauen. Aus dem Inhalt: Wind und Wetter auf der Spur Wetterdisplay mit OpenWeatherMap und Vakuum-Fluoreszenzanzeige Flüchtige organische Verbindungen in der Atemluft Mit MQ-Sensoren arbeiten: Kohlenmonoxid messen – geruchlos aber extrem giftig CO2-Ampel mit ThingSpeak-IoT-Anbindung Ein Gießautomat für Ihre Pflanzen Gutes Raumklima: Temperatur und Luftfeuchtigkeit sind wichtige Kriterien Schickes Thermometer mit alter Röhrentechnik Nostalgisches Wetterhäuschen für die ganze Familie Luftdruck und Temperatur genau messen Sonnenbrand-Warngerät DIY-Sensor für die Sonnenscheindauer Das Smartphone zeigt’s an: Nebel oder klare Sicht? Erdbeben erkennen Pegelstände von Gewässern und Behältern pH-Wert von Gewässern bestimmen Radioaktive Strahlung erkennen Mit GPS wissen Sie weltweit, wo ihr Sensor ist Logdateien mit Zeitstempel auf SD-Karten speichern LoRaWAN, The Things Network und ThingSpeak LoRaWAN-Gateway für TTN betreiben Mega-Display mit Wettervorhersage

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. carte de développement MultiRFUne plateforme pour évaluer les protocoles sans fil à courte et longue portée Elektor fête ses 65 ansAu cœur de l'électronique depuis 1961 détection de personnes par Wifi sur un ESP32Quand votre routeur devient un capteur de mouvement balances sans filQuatre petites balances = une grande balance Walter, le module IoT compactSoC ESP32-S3, modem 5G LTE-M/NB-IoT et récepteur GNSS conditionnement des capteurs RTD à 3 et 4 filsAvec ajustement d’échelle et compensation des câbles oscilloscope/générateur/multimètre à 2 voies 3-en-1Revue du Fnirsi 2D15P electronica Fast Forward 2026 ouvre ses candidatures aux startups et partenaires industriels EcologgingUne station IoT environnementale modulaire pour la recherche de terrain la connectivité sans fil dans les applications médicalesAu rythme du pouls avec le Bluetooth LE audiotroniqueRéduction du ronflement optimiser les rendements agricoles grâce à la modélisation par IA et aux capteursAméliorer la productivité agricole OPC UA : un aperçuÉchange de données indépendant des plateformes redox-mètre amplificateur d’instrumentation pour expériences de physique et d’ingénierie filtres audio actifs différentielsPour les crossovers et plus encore perspectives de la communauté Elektor sur l’IdO et les capteurs module d’interface pour chauffe-eau piloté via TelegramUne solution basée sur un ESP32 et Arduino 2026 : une odyssée de l'IALa logique floue a-t-elle disparu ? projet 2.0 injecteur de signal d’alarme plus secteuroutils pour localiser les coupures de fil

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. L'architecture de processeur open-source RISC-V16 cartes et MCU à connaître un lecteur audio avec égaliseur basé sur un FPGAMixage audio numérique avec un Arduino MKR Vidor 4000 tête laser pour l’horloge de sable basé sur Raspberry Pi PicoDessiner avec la lumière participez au concours STM32 Edge AI système de contrôle environnemental multi-capteurs pour les plantesMesure sans fil de l'approvisionnement en eau et de la luminosité porte automatique contrôlée par l'IA et MaixduinoReconnaissance faciale avec une caméra l’électronique embarquée en 2024L’IA va redéfinir l’industrie Calcul en mémoire basé sur la charge chez EnCharge AI des opérations d'IA avec 10 fois moins d'énergie et des coûts divisés par 20 Une carte pour le développement et l’entraînement des modèles ML d’analyse des vibrations Elektor Mini-WheelieKit robot gyropode (robot autostabilisé) MCUViewerMCUViewer outil de débogage open source multiplateforme isolateur USB 2.0Isolation éléctrique pour les périphériques USB anticipation et actionApplication pratique de la maintenance prédictive SPoE – compatibilité électromagnétiquePaire unique avec Power-over-Ethernet à travers les yeux d'EMC rétro-techCréer un monde nouveau avec la télévision couleur surveillance ECGavec des modules Hexabitz et STM32CubeMonitor la bataille pour l’IA en périphérie HaLow atteint une distance Wifi record de 16 km à 900 MHz première puce embarquée CHERI RISC-V et programme d'accès anticipé la détection des incendies de forêt de troisième génération utilise des liaisons satellites sur le vifDélices et supplices du choix démarrer en électronique......Filtrage et contrôle de la tonalité Kit d'horloge quasi-analogiqueNouvelle version d'un classique d'Elektor une approche modulaire de test des capteursCarte de test de capteurs basée sur l'ESP32-S3 2025 : une odyssée de l'IAL'essor des modèles de fondation et leur impact sur l'accessibilité de l'IA Synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (1)Préparation d'une plateforme pour des expériences d’IA en périphérie projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs Le RISC-V AI, un processeur à tout faire : CPU, GPU, DSP, FPGA paroles de PDG : fraîcheur, silence et finesse programmation Dual-Core avec le Raspberry Pi PicoLe monde de la programmation parallèle

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! MultiRF-EntwicklungsboardEine Plattform zur Evaluierung drahtloser Protokolle für kurze und lange Reichweiten Elektor wird 65Elektronik im Wandel seit 1961 WLAN-basierte Personenerkennung mit dem ESP32Wenn der Router zum Bewegungsmelder wird Drahtlose WaagenVier kleine Waagen = eine große Waage Walter, das kompakte IoT-ModulESP32-S3-SoC, LTE-M/NB-IoT-5G-Modem und GNSS-Receiver 3- und 4-Draht-RTD-Sensoren konditionierenMit Vollbereichsabgleich und Kabelkompensation Drei in einem: 2-Kanal-Oszilloskop/Generator/MultimeterEin Test des Fnirsi 2D15P electronica Fast Forward 2026 für Start-ups und Industriepartner EcologgingEine modulare IoT-Messstation für Umweltdaten Drahtlos-Anbindung für MedizingeräteImmer am Puls mit Bluetooth LE AudiotronicsBrummunterdrückung Mehr Effizienz in der Landwirtschaft durch KI-Modelle und SensorenSteigerung der landwirtschaftlichen Produktivität OPC UA – ein ÜberblickPlattformunabhängiger Datenaustausch Redox-Meter Instrumentenverstärker für Physik- und Engineering-Experimente Aktive differentielle Audio-FilterFür professionelle Frequenzweichen und mehr Elektor-Community-Tipps zu IoT und Sensoren Telegram-gesteuerter WarmwasserbereiterEine Lösung mit ESP32 und Arduino-Software 2026: Eine KI-OdysseeWas wurde eigentlich aus der Fuzzy-Logik? Projekt 2.0 Alarmsignalinjektor + PowerTools zum Suchen verdeckt verlegter Leitungen

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. un nœud de capteurs autonometransmission de données basée sur LoRa et alimentation en énergie par cellules solaires la carte eXpansion V1.0 d'Elektorpour ESP32S3 et autres cartes XIAO une caméra dans un train miniatureinstallation d’un module ESP32 CAM antenne magnétique à large bande pour les grandes ondestous les émetteurs sans aucun accord TensorFlow Lite pour microcontrôleurspar un débutant, pour les débutants un concentrateur pour les appareils RS-422 et RS-485câbler votre bus comme une star sonde RFWith LED Bar Graph démarrer en électronique...…plus de montages à ampli-op Open Variovariomètre multifonction open source pour vol en parapente sur le vifÀ propos de prendre les choses pour acquises relevé des compteurs d'eau basé sur l'IA (Partie 2)intégrez votre ancien compteur dans l'IdO ! agriculture intelligentedétection des nuisibles basée sur l’apprentissage machine avec connectivité IdO Anybus CompactCom est le choix idéal pour la communication industrielle embarquée – voici pourquoi norme de communication IQRFfiabilité des réseaux maillés sans fil à faible débit avec perte comment construire un robot agricole intelligentquelles sont les considérations essentielles que les concepteurs de robots agricoles doivent prendre en compte et à quels défis techniques sont-ils confrontés ? filtre coupe-bande audio à fréquence réglablesolution universelle de suppression de fréquences dans le domaine audio le système LeoINAGPSsurveillez votre véhicule électrique nœud LoRa alimenté par énergie solaireune solution IdO modulaire, compacte et polyvalente AWS pour Arduino et cie. (2)transmission de données avec AWS IoT ExpressLink projet 2.0corrections, mises à jour et courrier des lecteurs 2024 : l'odyssée de l'IAexamen des Accélérateurs IA : comparaison extension de couverture Wi-Fi sur ESP32comment modifier simplement une antenne

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Analogue Electronics and Microcontrollers Projects Hobbyist electronics can be a fun way to learn new skills that can be helpful to your career. Those who understand the basics of electronics can design their own circuits and projects. However, before you run, you need to learn to walk. It all starts with analogue electronics. You should be familiar with the simple components and circuits and understand their basic behaviors and the issues you may encounter. The best way to do this is through real experiments. Theory alone is not enough. This book offers a large number of practical entry-level circuits, with which everyone can gain the basic experience. Through the widespread introduction of microcontrollers, a new chapter in electronics has begun. Microcontrollers are now performing more and more tasks that were originally solved using discrete components and conventional ICs. Starting out has become easier and easier thanks to platforms including Bascom, Arduino, micro:bit. The book introduces numerous manageable microcontroller applications. It’s now a case of less soldering and more programming.

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Raspberry Pi Pico as Spectrum AnalyzerFFTs on a Low-Cost Hardware Basis ±40-V Linear Voltage RegulatorAn Alternative Power Supply for the Fortissimo-100 Power Amplifier… and Others! MCU Wireless Communication Made FlexibleEEPROM Opens Networking Prospects for Wireless MCUs €5,000 up for grabs!Join the STM32 Wireless Innovation Design Contest 2023: An AI OdysseyGetting Started with ChatGPT’s Code Interpreter LoRa, a Swiss Army Knife (1)The LoRa Protocol and Its Advantages Adjustable Current Sink with Integrated Clock GeneratorTest Power Supplies, Voltage Converters and Batteries Two New Arduino UNO R4 Boards: Minima and WiFi Logarithmic PotentiometersThey’re Exponential! Motor Driver Breakout BoardA BoB for a 5 A DC Motor Driver with a 3×3 mm Size From Life’s ExperienceHazardous Electronics Is Cellular the Lowest-Power Option for IoT?LTE-M and NB-IoT Energy Requirements in LPWAN Deployments Wireless Communication in IoT Systems – Using Arduino MKR ModulesThe Right Board for Wi-Fi, LoRa, and Many More Standards AC Losses in Magnetic ComponentsAvoid Hot Inductors! Measurement for Optimal Cloud Deployment Matter Adoption: What does it take to deploy Matter devices? YARD Stick OneA Sub-1 GHz Wireless Test Tool Latching RelaysPeculiar Parts, the Series PIC O’Clock – In Touch with TimeDesigning an SDR Time Signal Receiver Due Diligence DirectiveBusiness as Usual Will Not Do Starting Out in Electronics……Voltage Amplification Infrasound Recorder with the Arduino Pro MiniA Sample Project from Elektor’s “Arduino & Co.” Book Cloud-Based Energy MeterWith ESP32 Module and PZEM-004T Voltage/Current Sensor A Bare-Metal Programming Guide (Part 2)Accurate Timing, the UART, and Debugging Hexadoku

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