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Arduino-compatible, ESP32-controlled, 2-wheeled Balancing Robot The Elektor Mini-Wheelie is an experimental autonomous self-balancing robot platform. Based on an ESP32-S3 microcontroller, the self-balancing robot is fully programmable using the Arduino environment and open-source libraries. Its wireless capabilities allow it to be controlled remotely over Wi-Fi, Bluetooth or ESP-NOW or to communicate with a user or even another robot. An ultrasonic transducer is available for detecting obstacles. Its color display can be used for displaying cute facial expressions or, for the more down-to-earth users, cryptic debug messages. The robot comes as a neat kit of parts that you must assemble yourself. Everything is included, even a screwdriver. Note: The Mini-Wheelie is an educational development platform intended for learning, experimentation, and robotics development. It is not classified as a toy for children, and its features, documentation, and intended audience reflect this purpose. The product is aimed at students, educators, and developers who wish to explore robotics, programming, and hardware integration in an educational setting. Specifications ESP32-S3 microcontroller with Wi-Fi and Bluetooth MPU6050 6-axis Inertial Measurement Unit (IMU) Two independently controlled 12 V electric motors with tachometer Ultrasonic transducer 2.9" TFT color display (320 x 240) MicroSD card slot Battery power monitor 3S rechargeable Li-Po battery (11.1 V/2200 mAh) Battery charger included Arduino-based open-source software Dimensions (W x L x H): 23 x 8 x 13 cm Included 1x ESP32-S3 Mainboard + MPU6050 module 1x LCD board (2.9 inch) 1x Ultrasonic sensor 1x Battery pack (2200 mAh) 1x Battery charger 1x Motor tyre kit 1x Case board 1x Acrylic board 1x Screwdriver 1x Protective strip 1x Flex cable B (8 cm) 1x Flex cable A (12 cm) 1x Flex cable C 4x Copper column A (25 mm) 4x Copper column B (55 mm) 4x Copper column C (5 mm) 2x Plastic nylon column 8x Screws A (10 mm) 24x Screws B (M3x5) 8x Nuts 24x Metal washers 2x Zip tie 1x MicroSD card (32 GB) Downloads Documentation

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Over 180 Projects with Raspberry Pi, Pico W, Arduino, and ESP32 This bundle contains the Universal Maker Sensor Kit, which consists of many sensors, actuators, displays, and motors. It’s perfect for environmental monitoring, smart home projects, robotics, and game controllers. The new Elektor book describes the design of many projects using the kit together with the popular Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico W, Arduino Uno, and the ESP32 family of development boards. You can choose any of these development boards for your projects and either use the provided programs as they are, or modify these programs to suit your applications. This bundle contains: Book: Universal Maker Sensor Kit (normal price: €45) Universal Maker Sensor Kit for Raspberry Pi, Pico W, Arduino, ESP32 (normal price: €70) Book: Universal Maker Sensor Kit Learn to use more than 35 Sensors and Actuators with C++, Python, and MicroPython This book contains over 180 projects for all four major development boards (Arduino, Raspberry Pi, Pico W, and ESP32). Depending on the development board, projects are available in the C, Python, or MicroPython programming languages. The project titles, brief descriptions, wiring diagrams, and full program listings together with their detailed descriptions are given in the guide. Universal Maker Sensor Kit (for Raspberry Pi, Pico W, Arduino, ESP32) Discover endless creativity with the Universal Maker Sensor Kit, designed for use with Raspberry Pi, Pico W, Arduino, and ESP32. This versatile kit offers compatibility across popular development platforms, including Arduino Uno R4 Minima/WiFi, Uno R3, Mega 2560, Raspberry Pi 5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W, and ESP32. Featuring over 35 sensors, actuators, and displays, it's perfect for projects ranging from environmental monitoring and smart home automation to robotics and interactive gaming. Step-by-step tutorials in C/C++, Python, and MicroPython guide beginners and experienced makers alike through 169 exciting projects. Features Wide Compatibility: Fully supports Arduino (Uno R3, Uno R4 Minima/WiFi, Mega 2560), Raspberry Pi (5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W), and ESP32, enabling extensive flexibility across numerous development platforms. Includes instructions for building 169 projects. Comprehensive Components: Features more than 35 sensors, actuators, and display modules suitable for diverse projects such as environmental monitoring, smart home automation, robotics, and interactive game controllers. Detailed Tutorials: Provides clear, step-by-step tutorials covering Arduino, Raspberry Pi, Pico W, ESP32, and each included component. Tutorials are available in C/C++, Python, and MicroPython, catering effectively to both beginners and experienced makers. Suitable for All Skill Levels: Offers structured projects designed to guide users seamlessly from beginner to advanced proficiency in electronics and programming, enhancing creativity and technical expertise. Kit includes Breadboard Button Module Capacitive Soil Moisture Module Flame Sensor Module Gas/Smoke Sensor Module (MQ2) Gyroscope & Accelerometer Module (MPU6050) Hall Sensor Module Infrared Speed Sensor Module IR Obstacle Avoidance Sensor Module Joystick Module PCF8591 ADC DAC Converter Module Photoresistor Module PIR Motion Module (HC-SR501) Potentiometer Module Pulse Oximeter and Heart Rate Sensor Module (MAX30102) Raindrop Detection Module Real Time Clock Module (DS1302) Rotary Encoder Module Temperature Sensor Module (DS18B20) Temperature and Humidity Sensor Module (DHT11) Temperature, Humidity & Pressure Sensor (BMP280) Time of Flight Micro-LIDAR Distance Sensor (VL53L0X) Touch Sensor Module Ultrasonic Sensor Module (HC-SR04) Vibration Sensor Module (SW-420) Water Level Sensor Module I²C LCD 1602 OLED Display Module (SSD1306) RGB LED Module Traffic Light Module 5 V Relay Module Centrifugal Pump L9110 Motor Driver Module Passive Buzzer Module Servo Motor (SG90) TT Motor ESP8266 Module JDY-31 Bluetooth Module Power Supply Module Documentation Online Tutorial

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AI in Practice Dive into the fascinating world of robotics and automation! This Elektor Special shows you how to build your own robots with creativity, a little know-how, and affordable technology. From your first DIY project with Arduino or Raspberry Pi to intelligent systems with AI – this issue makes modern robotics understandable and accessible. Discover practical instructions, inspiring projects, and exciting insights into the maker scene. Learn how experimentation, community, and openness give rise to true innovation – and why robotics is so much more than just a technical hobby. Contents Imagination turns into reality Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm with Raspberry Pi Pico Manufacturing Robots with Fischertechnik Pneumatic Industrial Robot Why Do We Keep Building Robot Dogs? Elektor Mini-Wheelie Robot Vehicles and Autonomous Driving

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Comprehensive Book-Hardware Bundle for the RP2040 Microcontroller with over 80 Projects Unlock the potential of modern controller technology with the Raspberry Pi Pico in this bundle. Perfect for both beginners and experienced users, the easy-to-follow guide takes you from the basics of electronics to the complexities of digital signal processing. With the Raspberry Pi Pico, the dedicated hardware kit and MicroPython programming, you will learn the key principles of circuit design, data collection, and processing. Get hands-on with over 80 projects like a stopwatch with an OLED display, a laser distance meter, and a servo-controlled fan. These projects are designed to help you apply what you've learned in real-world scenarios. The book also covers advanced topics like wireless RFID technology, object detection, and sensor integration for robotics. Whether you're looking to build your skills in electronics or dive deeper into embedded systems, this bundle is the perfect resource to help you explore the full potential of the Raspberry Pi Pico. Contents of the Bundle 1x Project Book (273 pages) 1x Smart Car Kit Electronic Parts 2x Solderless breadboard (400 holes) 1x Solderless breadboard (170 holes) 5x Colorful 5 mm LEDs (green, red, blue, yellow and white) 1x Laser transmitter 1x Passive buzzer 1x Micro USB cable (30 cm) 1x 65 Jumper wires 1x 20 cm male to female Dupont wire 1x Clear case 1x Magnet (diameter: 8 mm, thickness: 5 mm) 1x Rotary potentiometer 10x 2 KΩ resistors 2x M2.5x30 mm copper pillars 10x Phillips pan head screws 10x M2.5 nickel hex nuts 1x 2-inch dual-purpose screwdriver Modules 1x RGB module 1x 9G servo 1x Dual-axis XY joystick module 1x RC522 RFID module 1x 4 Bits digital LED display module 1x Traffic light display module 1x Rotary Encoder module 1x 1602 LCD Display module (Blue) 1x Photoresistor module 1x DC motor with male Dupont wire 1x Fan blade 1x Raindrops module 1x OLED module 1x Membrane switch keyboard 1x Mini magnetic spring module 1x Infrared remote control 1x Infrared receiver module 1x DC stepper motor driver board 1x Button Sensors 1x Vibration sensor 1x Soil moisture sensor 1x Sound sensor 1x Mini PIR motion sensor 1x Temperature & Humidity sensor 1x Flame sensor 2x Crash sensor 2x Tracking sensor 1x Ultrasonic sensor

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KI in der Praxis Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung! Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar. Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby. Inhalt Phantasie wird Realität Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico Fertigungsroboter mit Fischertechnik Pneumatischer Industrieroboter Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde? Elektor Mini-Wheelie Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren

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KI in der Praxis Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung! Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar. Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby. Inhalt Phantasie wird Realität Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico Fertigungsroboter mit Fischertechnik Pneumatischer Industrieroboter Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde? Elektor Mini-Wheelie Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Die Open-Source-Prozessorarchitektur RISC-V16 Boards und MCUs, die Sie kennen sollten Audio-Player mit FPGA und EqualizerTeil 1. Digitale Audiosignale mischen mit einem MKR Vidor 4000 von Arduino Laserkopf für Pico-basierte SanduhrZeichnen mit Licht Nehmen Sie teil am STM32 Edge AI Contest! Umweltüberwachung von Pflanzen mit mehreren SensorenDrahtlose Messung der Wasserversorgung und Lichtverhältnisse Maixduino: Automatischer KI-TüröffnerGesichtserkennung mit einer Kamera Embedded-Elektronik 2024KI wird die Branche neu definieren Ladungsbasiertes In-Memory Compute bei EnCharge AI KI-Inferencing bei 10-fach geringerer Leistungsaufnahme zu 20-fach geringeren Kosten Click-Board hilft bei der Entwicklung und dem Training von ML-Modellen für die Schwingungsanalyse Der Elektor Mini-WheelieEin Bausatz für einen selbstbalancierenden Roboter MCU, ich sehe dich!MCUViewer, ein Open-Source-Multiplattform-Debugging-Werkzeug USB-2.0-IsolatorGeräte galvanisch isoliert per USB verbinden Eingriff vor dem SchadenPredictive Maintenance in der Praxis SPoE - Elektromagnetische VerträglichkeitSingle-Pair mit Power-over-Ethernet im EMV-Fokus Retro-TechnikWie das Farbfernsehen eine neue Welt schuf EKG-MonitorMit Hexabitz-Modulen und einem STM32CubeMonitor Der Kampf um KI at the Edge HaLow erreicht Rekorddistanz von 16 km für WLAN bei 900 MHz Erster CHERI RISC-V-Embedded Chip und Early Access Programm Die dritte Generation der Waldbrandfrüherkennung nutzt Satellitenverbindungen Aus dem Leben gegriffenDie Qual der Wahl Aller Anfang......ist nicht schwer: Wir setzen die Filterung und Klangregelung fort. Riesen-LED-UhrNeuauflage eines Elektor-Klassikers Ein modularer Ansatz für die SensorprüfungDas Sensor Evaluation Board mit ESP32-S3 2025: Eine Odyssee in die KIDer Aufstieg der Basismodelle und ihre Rolle bei der Demokratisierung der KImocratizing AI Standalone MIDI-Synthesizer mit Raspberry PTeil 1: Eine Plattform für Edge-KI-Experimente vorbereiten Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe CPU, GPU, DSP, FPGA; ein universeller KI-RISC-V-Prozessor kann alles! CEO-Interview: Ventivas dünne und kühle Technologie Dual-Core-Programmierung beim Raspberry Pi PicoEinstieg in die Welt der parallelen Programmierung

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