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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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DRIVING MOTORS WITH H-BRIDGESAn Introduction to DC, Stepper, and Brushless Motors THE ELEKTOR LAB TEAMOur Approach, Preferred Tools, and More RASPBERRY PI AS A KVM REMOTE CONTROLPi-KVM Software Test IQAUDIO CODEC ZEROA Sound Card for the Raspberry Pi Family THE PIKVM PROJECT AND LESSONS LEARNEDInterview with Maxim Devaev (Developer, PiKVM) AUTONOMOUS VEHICLE WITH 2D LIDARESP32 Pico Interprets Data from the Lidar Module THE RASPBERRY PI ZERO 2 W GOES QUAD-CORE NOTES FROM THE 2021 WORLD ETHICAL ELECTRONICS FORUM MOTOR CONTROLHow the Complexity of Motor Control Is Simplified LARGE ELECTRIC MOTORSBasic Principles and Useful Information GETTING STARTED WITH THE ESP32-C3 RISC-V MCU PROTECT YOURSELF AND OTHERS!DIY Master Power Switch for the Lab Bench CREATE GUIS WITH PYTHON (PART 2)Spy name chooser PRODUCTRONICA FAST FORWARD 2021 WINNERSExciting Technologies and Creative Engineering Solutions VERSATILE SERVO TESTERCheck Behavior When There’s No Datasheet MODBUS OVER WLAN (PART 2)Software for the Modbus TCP WLAN Module UNDERSTANDING THE NEURONS IN NEURAL NETWORKS (PART 3)Practical Neurons INSIDE AN OPEN-SOURCE PROCESSORSample Chapter: Lattice and Xilinx FPGA Results STARTING OUT IN ELECTRONICSWe Are Not Yet Done with the Coil ERR-LECTRONICSCorrections, Updates and Readers’ Letters COLOR TO SOUNDHow to Read Out a Color Sensor via I2C BATTLAB-ONEMeasure and Optimize the Battery Life of IoT Devices SIMPLE EARTH-LEAKAGE TRACERTesting Isolation of Mains Supply POVERTY AND ELECTRONICSSustainable Development Goal 1 HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. MultiRF Dev BoardA Platform for Evaluating Short- and Long-Range Wireless Protocols Elektor at 65Disrupting Electronics Since 1961 Wi-Fi-Based Person Detection on an ESP32When Your Router Becomes a Motion Sensor Wireless ScalesFour Small Scales = One Big Scale Walter, the Compact IoT ModuleESP32-S3 SoC, LTE-M/NB-IoT 5G Modem, and GNSS Receiver 3- and 4-Wire RTD Sensors ConditioningWith Full-Scale Adjustment and Cable Compensation 3-in-1 2-Channel Oscilloscope/Generator/MultimeterA Review of The Fnirsi 2D15P electronica Fast Forward 2026 Invites Startups and Industry Partners EcologgingA Modular Environmental IoT Station for Field Research Wireless Connectivity in Medical ApplicationsAlways on the Pulse with Bluetooth LE AudiotronicsHum Reduction Increasing Agricultural Efficiency with AI Modeling and SensorsBoosting Agricultural Productivity OPC UA — An OverviewPlatform-Independent Data Exchange Redox Meter Instrumentation Amplifier for Physics and Engineering Experiments Active Differential Audio FiltersFor Professional Crossovers and More Elektor Community Perspectives on IoT & Sensors Telegram-Controlled Water Heater Interface ModuleA Solution Based on an ESP32 and Arduino Software 2026: An AI OdysseyWhatever Happened to Fuzzy Logic? Err-lectronics Alarm Signal Injector Plus PowerTools for Finding Broken Wires

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Practical Introduction to 3D Modeling from Enclosure to Front Panel Embedding a vintage component, creating a professional looking home for a circuit board, or even designing a complex apparatus complete with a chassis – these and many other challenges turn into a stimulating pleasure with FreeCAD. Once you have internalized the basic processes, there are virtually no limits to your imagination. Starting to use a new software is never straightforward – especially with a tool as versatile as FreeCAD. Manageable, but at the same time easily usable individual components provide the starting point in this book. Putting these components together later results in assemblies. In the FreeCAD universe, a workable trajectory is demonstrated. The described procedure is illustrative so the examples are easily applied to custom tasks. The devices were made by the author and illustrated with photos. Creating a 3D design is requiring some effort but the initial investment pays off soon. Besides the impressive spatial representation of the projects, the extracted drawings yield a solid base for documentation and production. Extended FreeCAD capabilities like the unfolding of sheet metal parts enormously add to efficiency and pushes models forward into practical assembly. Soon you will definitely not want to do without FreeCAD!

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! High-End aus dem Elektor-Labor High-End-Verstärker Fortissimo-100Vollsymmetrische Audio-Endstufe mit 100/190 W Frequenzbestimmung unbekannter Schwingkreise und QuarzeTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information Platinen entwerfenTipps aus der Praxis Löten ….na und?Ein etwas genauerer Blick auf die heutige Löttechnik Bluetooth-Garagentorsteuerung mit niedriger LatenzSteuerung mit kurzen BLE-Nachrichten über ein Smartphone Ideal Diode Controller„Dioden“ mit geringer Verlustleistung LED-Girlanden mit ESP32 und FreeRTOSBlinken und variable Helligkeit Aller Anfang ...... muss nicht schwer sein: Es geht weiter mit den Z-Dioden UKW/DAB+-EmpfängerDas Beste aus beiden Welten Aus dem Leben gegriffenElectronica Obscura Software-Fehlern drahtlos auf der SpurZirkularer Puffer und Webserver auf dem ESP32 Hat Covid einen Innovationsschub im Ingenieurwesen ausgelöst?Innovative Bauteile, Komponenten und Lösungen 2022 Ersa i-CON TRACE – die IoT-Lötstation für Praktiker Infographics Was wollen wir mit all diesen Daten machen? Ansteuerung des E-Paper-Displays von Ynvisible Immer innovativ mit InnoFaithF&A mit Walter Arkesteijn Industrielle AutomatisierungEinfache und skalierbare IoT-Nachrüstungen Das Oszilloskop der nächsten Generation für schnellere EinblickeRohde & Schwarz präsentiert die R&S MXO 4 Serie Linear-Steckverbinder mit niedrigem Profil lösen Aufgaben im Multi-Signal-Datenmanagement Smart – Innovativ – KosteneffizientGateMate-FPGAs entwickelt und hergestellt in Deutschland Vom Layout zum Prototypen an einem Tag4-Lagen-PCBs im Elektronik-Labor Tools für die kostengünstige Sensorentwicklung Isolierter Analogausgang für Arduino Uno Betreten für Unbefugte verboten!Herr Karenovics entdeckt das Theremin electronica fast forward 2022 - powered by ElektorLine-up und Zeitplan SenderpeilungVerlorene Funk-Wettersensoren wiederfinden Das interne Rauschen eines ICs abschätzenMit einer einfachen Methode Ethik in AktionUnterstützt vom WEEF Ohne Ethik kein nachhaltiges GeschäftEin Interview mit Professor Stefan Heinemann Der WEEF-Index 2023 Filter-SoftwareDesign-Tools für analoge Filter TV-B-Gone!... oder zumindest: B-OFF RP2040-basierte Luftgütemessung Kickstart zu Python 3Ein Beispiel-Kapitel: Digitale Bildverarbeitung und Wand-Bibliothek PolyfusesBemerkenswerte Bauteile Hexadoku

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Raspberry Pi Pico as Spectrum AnalyzerFFTs on a Low-Cost Hardware Basis ±40-V Linear Voltage RegulatorAn Alternative Power Supply for the Fortissimo-100 Power Amplifier… and Others! MCU Wireless Communication Made FlexibleEEPROM Opens Networking Prospects for Wireless MCUs €5,000 up for grabs!Join the STM32 Wireless Innovation Design Contest 2023: An AI OdysseyGetting Started with ChatGPT’s Code Interpreter LoRa, a Swiss Army Knife (1)The LoRa Protocol and Its Advantages Adjustable Current Sink with Integrated Clock GeneratorTest Power Supplies, Voltage Converters and Batteries Two New Arduino UNO R4 Boards: Minima and WiFi Logarithmic PotentiometersThey’re Exponential! Motor Driver Breakout BoardA BoB for a 5 A DC Motor Driver with a 3×3 mm Size From Life’s ExperienceHazardous Electronics Is Cellular the Lowest-Power Option for IoT?LTE-M and NB-IoT Energy Requirements in LPWAN Deployments Wireless Communication in IoT Systems – Using Arduino MKR ModulesThe Right Board for Wi-Fi, LoRa, and Many More Standards AC Losses in Magnetic ComponentsAvoid Hot Inductors! Measurement for Optimal Cloud Deployment Matter Adoption: What does it take to deploy Matter devices? YARD Stick OneA Sub-1 GHz Wireless Test Tool Latching RelaysPeculiar Parts, the Series PIC O’Clock – In Touch with TimeDesigning an SDR Time Signal Receiver Due Diligence DirectiveBusiness as Usual Will Not Do Starting Out in Electronics……Voltage Amplification Infrasound Recorder with the Arduino Pro MiniA Sample Project from Elektor’s “Arduino & Co.” Book Cloud-Based Energy MeterWith ESP32 Module and PZEM-004T Voltage/Current Sensor A Bare-Metal Programming Guide (Part 2)Accurate Timing, the UART, and Debugging Hexadoku

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! MultiRF-EntwicklungsboardEine Plattform zur Evaluierung drahtloser Protokolle für kurze und lange Reichweiten Elektor wird 65Elektronik im Wandel seit 1961 WLAN-basierte Personenerkennung mit dem ESP32Wenn der Router zum Bewegungsmelder wird Drahtlose WaagenVier kleine Waagen = eine große Waage Walter, das kompakte IoT-ModulESP32-S3-SoC, LTE-M/NB-IoT-5G-Modem und GNSS-Receiver 3- und 4-Draht-RTD-Sensoren konditionierenMit Vollbereichsabgleich und Kabelkompensation Drei in einem: 2-Kanal-Oszilloskop/Generator/MultimeterEin Test des Fnirsi 2D15P electronica Fast Forward 2026 für Start-ups und Industriepartner EcologgingEine modulare IoT-Messstation für Umweltdaten Drahtlos-Anbindung für MedizingeräteImmer am Puls mit Bluetooth LE AudiotronicsBrummunterdrückung Mehr Effizienz in der Landwirtschaft durch KI-Modelle und SensorenSteigerung der landwirtschaftlichen Produktivität OPC UA – ein ÜberblickPlattformunabhängiger Datenaustausch Redox-Meter Instrumentenverstärker für Physik- und Engineering-Experimente Aktive differentielle Audio-FilterFür professionelle Frequenzweichen und mehr Elektor-Community-Tipps zu IoT und Sensoren Telegram-gesteuerter WarmwasserbereiterEine Lösung mit ESP32 und Arduino-Software 2026: Eine KI-OdysseeWas wurde eigentlich aus der Fuzzy-Logik? Projekt 2.0 Alarmsignalinjektor + PowerTools zum Suchen verdeckt verlegter Leitungen

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NIEUWE LCR-METER 50 HZ – 2 MHZautomatische impedantiemeetbrug meet weerstand, capaciteit en zelfinductie van componenten met een impedantie van 10 mΩ tot 100 MΩ VAN DINGDONG-DEURBEL NAAR IOT-DEURBELintegreer uw deurbel in Home Assistant met ESPHome ACCUMANAGEMENTwaar u bij het gebruik van (lithium-)accu's op moet letten ALLE BEGIN......hoeft niet zo moeilijk te zijn WIE HET KLEINE NIET EERTuit de ideeënbus van Elektor BREADBOARDEN MET FRITZING ANALOGE ELEKTRONICA ONTWERPENcase-study #2 – deel 2: actieve filters OOST WEST LAB BESTeen blik in het allerheiligste, waar interessante projecten worden geboren DEVELOPER'S ZONEtips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie REVIEW: RIGOL DS1054Z 4-KANAALS OSCILLOSCOOP KERSTKAARS...blaas 'm uit! CONTINU AFSTEMBARE BUIZEN-SINUSGENERATORretro is in... REVIEW: RIGOL DG2072 GOLFVORMGENERATOR KICAD PLUGINS EN ADD-ONS DIFFERENTIËLE STROOMPROBE 2.0 VOOR OSCILLOSCOPENstroom meten met de oscilloscoop DE HEWLETT-PACKARD INTERFACE LOOPverbind de wereld! DE TOEKOMST VAN MACHINE LEARNINGvraaggesprek met Daniel Situnayake MOBIELE APPS VOOR ANDROID EN IOStegelijk geprogrammeerd UIT HET LEVEN GEGREPENde clash tussen alfa, bèta en gamma 5G: HOE INFRASTRUCTUUR ONZE SAMENLEVING VORMT MULTITASKING MET DE ESP32 (5)task event-notificaties HP 10811-OSCILLATORvreemde onderdelen LORA GPS-TRACKERmet open hard- en software PROGRAMMEREN VAN DE EINDIGE-TOESTANDSMACHINEmet 8-bit PIC's in assembler en C HEXADOKU

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Arduino Portenta Machine Control and Arduino Portenta H7A CAN-to-MQTT Gateway Demo Project Unboxing the Elektor LCR Meter with David Cuartielles MicroPython Enters the World of Arduino Connected Projects, SimplifiedDive Into the Arduino Cloud Introduction to TinyMLBig Is Not Always Better Arduino K-Way Writing Arduino Sketches Just Got Better Get to Know Arduino Getting Started with the Portenta X8Manage Software Securely with Containers Build, Deploy, and Maintain Scalable, Secure ApplicationsWith Arduino Portenta X8 Featuring NXP’s i.MX 8M Mini Applications Processor and EdgeLock SE050 Secure Element How I Automated My HomeArduino CEO Fabio Violante Shares Solutions Altair 8800 SimulatorHardware Simulation of a Vintage Computer MS-DOS on the Portenta H7Run Old-School Software on Contemporary Hardware Grow It YourselfA Digitally Controlled, Single-Box Solution for Indoor Farming Save the Planet With Home Automation?MQTT on the Arduino Nano RP2040 Connect Go Professional with Arduino Pro Smart Ovens Take a Leap Into the Future Tagvance Builds Safer Construction Sites with Arduino Santagostino Breathes Easywith Remote Monitoring that Leverages AI for Predictive Maintenance Security Flies High with RIoT Secure’s MKR-Based Solution Open-Source Brings a New Generation of Water Management to the World SensoDetect Deforestation with Sound Analysis The Mozzi Arduino Library for Sound SynthesisInsights from Tim Barrass The New Portenta X8 (with Linux!) and Max Carrier Redefine What’s Possible How Using Arduino Helps Students Build Future Skills Must-Haves for Your Electronics Workspace The Importance of Robotics in Education Dependable IoT Based Upon LoRa Unboxing the Portenta Machine Control 8-Bit Gaming with Arduboy Reducing Water Usage at Horseback Riding TracksAn IoT to Constantly Monitor Soil Humidity and Temperature Levels The Panettone ProjectA sourdough starter management and maintenance system Supporting Arduino Resellers Space Invaders with Arduino Art with ArduinoInspiring Insights from Artists and Designers Arduino Product Catalogue The Future of Arduino

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Erste Schritte ins IoT - mit dem ESP32-C3WLAN-Taster und -Relais IoT-Cloud à la ArduinoErster Kontakt mit der Arduino-Cloud Arduino-Shield für zwei Geiger-Müller-ZählrohreEin hochempfindlicher, sehr stromsparender Strahlungsmesser CO2-WächterEin DIY-Ansatz zur Überwachung der Luftqualität MonkMakes: Luftqualitäts-Messgerätekit für den Raspberry PiMisst Temperatur und CO2e Aller Anfang ...muss nicht schwer sein: Willkommen bei der Diode! Beherrschen Sie die Fachsprache?Fünf praktische Tipps für Ingenieure Tipps & Tricks beim BauteiltestRecycling ohne teures Messequipment Stromsparende MaulwurfscheucheEin ATtiny13 ersetzt einen 555er Lichtschalter DeLuxEine Lösung für hochpräzises lichtgesteuertes Schalten Herausforderungen bei der Markteinführung von IoT-LösungenSorgen um Sicherheit, Skalierbarkeit und Wettbewerb Infografik 5-6/2022 Lieber doch verkabeltTipps zur Entwicklung einer 1-Gbit/s-Schnittstelle im Industrieumfeld Objekterkennung in Echtzeit für MCUs mit Edge Impulse FOMO WanderfeldröhrenBemerkenswerte Bauteile NB-IoT - ein ÜberblickStandards, Abdeckung, Verträge und Module Dragino LPS8 Indoor GatewaySchnell zum eigenen LoRaWAN-Gateway ATtiny-Mikrocontroller mit C und Assembler erforschenBeispiel-Kapitel: I/O-Ports des ATtiny Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe LoRa-GPS-Tracker - ein UpdateDaten abholen und visualisieren mit dem Raspberry Pi Schaltungssimulation mit TINA Design Suite und TINACloudBeispiel-Kapitel: Sinusförmige Oszillatoren WinUI 3: Neues Grafik-Framework für Windows-AppsEine erste App für Elektroniker GUIs mit Python:Die schlechteste GUI der Welt Insel-SolaranlagenElektrische Energie unabhängig vom Netz Das 10-Jahres-HandyErneuern Sie Ihre Erwartungen! Hexadoku

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The ESP8266 from Espressif is a Wi-Fi microchip with full TCP/IP stack and microcontroller capability. It has made waves in the maker community with its low price. But many developers were unhappy with ESP8266's high power consumption. The ESP32, equipped with a ULP (Ultra Low Power) coprocessor, offers a remedy for this. This e-book features a number of projects featuring ESP32 & ESP8266 as well as an interview with the CEO of Espressif Teo Swee Ann. Articles ESP32 for Use in Industry 4.0 Equipment Scrolling Message Display, 512 LEDs controlled over Wi-Fi via an ESP-12F The Connected Greenhouse IoT demonstration project using MQTT and Node-RED VFD-tube Clock with ESP32 with an accurate Internet-derived time ESP32 Low Power DCF77 Emulator with ESP8266 ESP8266 on the Elektor Android I/O Board The Reason Behind the Hugely Popular ESP8266? Wi-Fi Desktop Thermostat Timers for the Wi-Fi Desktop Thermostat PlatformIO, the Universal Programming Tool Weather Display, Visualize current weather data on an LC display GoNotify, a Flexible IoT Sensor Interface ESP32 for Power Users USB Programming Adaptor for ESP8266 Getting started with ESP32 and the Arduino IDE MicroPython, Python for small systems RGBDigit Clock WLAN for Microcontrollers Return of the Wi-Fi Controller Board Compact and Self-contained WLAN

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ZELFBOUW LIPO-SUPERCHARGER KITvan prototype tot productie ELEKTOR @ 60gedachten bij zestig jaar elektronica SIGLENT SDM3045X TAFELMULTIMETER DC-STROOMKLEMHall-sensor + ferrietkern + Arduino SOLDEERSTATION 2021makkelijk om te bouwen! KENNISMAKING MET DE PARALLAX PROPELLER 2 (DEEL 2)de ontwikkelomgeving en de code WIFI VOOR DE LORA SWITCHgeïntegreerd in Home Assistant met ESPHome GEEN ANGST VOOR DE CELLULAIRE MODULE! HOUD DE TIJD BIJ MET ESP32 EN TOGGLwerken met de M5Stack KENNISMAKING MET HET RASPBERRY PI PICO-BOARD EN DE RP2040 MICROPYTHON VOOR MICROCONTROLLERStechnieken voor kleine displays 12–200 V DC/DC-CONVERTERvoor buizenversterkers WARMTEZOEKERde Seek Shot Pro warmtebeeldcamera OBJECTGEORIËNTEERD PROGRAMMERENeen korte inleiding met C++ OOST WEST LAB BEST...waar Kurt Diedrich synthesizers bouwt JAVA OP DE RASPBERRY PIdeel 1: GPIO’s DIP-SCHAKELAARSvreemde onderdelen INTERACTIEFcorrecties & updates || brieven van lezers WIENS PRODUCT IS HET EIGENLIJK?recht-op-reparatie beweging laat van zich horen UIT HET LEVEN GEGREPENhet grote blunderboek MICRO-PROFESSORassembleertaal leren op een Z80 ALLE BEGIN......hoeft niet zo moeilijk te zijn – zelfs als het om condensatoren gaat HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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