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Using the RFID Starter Kit An Arduino board has now become ‘the’ basic component in the maker community. No longer is an introduction to the world of microcontrollers the preserve of the expert. When it comes to expanding the capabilities of the basic Arduino board however, the developer is still largely on his own. If you really want to build some innovative projects it’s often necessary to get down to component level. This can present many beginners with major problems. That is exactly where this book begins. This book explains how a wide variety of practical projects can be built using items supplied in a single kit together with the Arduino board. This kit, called the 'RFID Starter Kit for Arduino' (SKU 17240) is not just limited to RFID applications but contains more than 30 components, devices and modules covering all areas of modern electronics. In addition to more simple components such as LEDs and resistors there are also complex and sophisticated modules that employ the latest technology such as: A humidity sensor A multicolor LED A large LED matrix with 64 points of light A 4-character 7-segment LED display An infra red remote-controller unit A complete LC-display module A servo A stepper motor and controller module A complete RFID reader module and security tag On top of that you will get to build precise digital thermometers, hygrometers, exposure meters and various alarm systems. There are also practical devices and applications such as a fully automatic rain sensor, a sound-controlled remote control system, a multifunctional weather station and so much more. All of the projects described can be built using the components supplied in the Elektor kit.

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. DHZ-accusysteem voor zonne-energiebouw uw eigen energieopslag voor zonnepanelen Simulator voor zonnepanelentest en optimaliseer MPP-trackers en omvormers De STM32 Edge-AI-ContestOntdek de nieuwe STM32N6 en ding mee naar € 5000! Vergroten van de bandgapdaarom is er zoveel interesse in SiC en GaN Powerbank voor noteboekgeef uw oude laptop een tweede leven Medische robotshet overwinnen van technische en regelgevende barrières Vorstbescherming voor fruitbomenmet temperatuurlogger Het analoge dingde Arduino onder de analoge computers? Zuinige relaisdriverspaart 90% spoelstroom Verbetering van de ET5410A+ DC-belastingblijf koel en stil electronica 2024een terugblik Elektromagnetische compatibiliteitEMC in een notendop! Alle begin......filtert actief Reduceer vermogensverlies met seriecondensatorenslim gebruik van capacitieve reactantie De betaalbare MCP4725 12-bit digitaal/analoog-omzetterEEPROM-functie zorgt voor veilig inschakelgedrag FNIRSI LCR-ST1 smart LCR-meetpincet Raspberry Pi-gebaseerd test- en meetlabals eerste: de ADC Elektronische belastingweerstandmet onderdelen die u waarschijnlijk hebt liggen 2025: een AI-odysseeenkele projecten voor het nieuwe jaar Project-update: AmpVolt v2.0100 ampère en meer! Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers Ethische transparantie ontsluierdinzichten uit het Ethics in Electronics 2024 onderzoek Audio DSP FX Processor Boarddeel 2: toepassingen maken

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. le téléphone à cadran rotatif comme télécommandepour allumer la lumière, composez le 1 ; pour la cafetière, composez le 2 contrôleur de vitesse par GPSplus de contraventions pour excès de vitesse stroboscope RVB avec Arduinoun instrument utile, instructif et distrayant bouton poussoir d'urgence sans filsécurité renforcée avec LoRa démarrer en électronique...l'émetteur-suiveur comparateur à hysteresis à niveaux indépendantssimulations, feuilles de calcul et algèbre analyseur d?impédance basé sur un ESP32simple, comportant peu de composants et de faible coût?! visite à domicileencourageons les réalisations personnelles La carte d'apprentissage MCCAB pour Arduino Nanoplateforme pour le cours ?Microcontrollers Hands-On Course? sur le vifLuddisme moderne B.a.ba?capteur : le capteur de température DS18B20connexion au bus 1-Wire quels standards pour unifier la domotique??Matter et Thread se distinguent Matter, ou la concorde des objetsTestez Matter avec la carte Thing Plus Matter et Simplicity Studio Infographie : IdO et capteurs Matter, ExpressLink, Rainmaker ? de quoi s'agit-il ?questions et réponses avec Amey Inamdar, directeur du marketing technique chez Espressif guide d?introduction à la sélection de kits de développement de microcontrôleurs pour applications IoT et IIoT un condensateur n?est pas toujours capacitif?! horloge NTP en CircuitPythonpourquoi utiliser ce langage de programmation ? construisez un écran IdO sympaavec le Phambili Newt détecteur de mouvement Doppler HB100Théorie et pratique Guide de programmation bare-metalpour STM32 et autres microcontrôleurs revue multimètre Siglent SDM3045X microprocesseurs pour systèmes embarquésdrôle de composants, la série la documentation des microcontrôleurs sans peine (3)schémas de principe, et autres documents station météo LoRa à faible puissanceréalisez vous-même une station météo à longue portée Transverter pour la bande 70 cm Climate Calling EngineersMove Fast and Fix Things Hexadoku

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Raspberry Pi Pico as Spectrum AnalyzerFFTs on a Low-Cost Hardware Basis ±40-V Linear Voltage RegulatorAn Alternative Power Supply for the Fortissimo-100 Power Amplifier… and Others! MCU Wireless Communication Made FlexibleEEPROM Opens Networking Prospects for Wireless MCUs €5,000 up for grabs!Join the STM32 Wireless Innovation Design Contest 2023: An AI OdysseyGetting Started with ChatGPT’s Code Interpreter LoRa, a Swiss Army Knife (1)The LoRa Protocol and Its Advantages Adjustable Current Sink with Integrated Clock GeneratorTest Power Supplies, Voltage Converters and Batteries Two New Arduino UNO R4 Boards: Minima and WiFi Logarithmic PotentiometersThey’re Exponential! Motor Driver Breakout BoardA BoB for a 5 A DC Motor Driver with a 3×3 mm Size From Life’s ExperienceHazardous Electronics Is Cellular the Lowest-Power Option for IoT?LTE-M and NB-IoT Energy Requirements in LPWAN Deployments Wireless Communication in IoT Systems – Using Arduino MKR ModulesThe Right Board for Wi-Fi, LoRa, and Many More Standards AC Losses in Magnetic ComponentsAvoid Hot Inductors! Measurement for Optimal Cloud Deployment Matter Adoption: What does it take to deploy Matter devices? YARD Stick OneA Sub-1 GHz Wireless Test Tool Latching RelaysPeculiar Parts, the Series PIC O’Clock – In Touch with TimeDesigning an SDR Time Signal Receiver Due Diligence DirectiveBusiness as Usual Will Not Do Starting Out in Electronics……Voltage Amplification Infrasound Recorder with the Arduino Pro MiniA Sample Project from Elektor’s “Arduino & Co.” Book Cloud-Based Energy MeterWith ESP32 Module and PZEM-004T Voltage/Current Sensor A Bare-Metal Programming Guide (Part 2)Accurate Timing, the UART, and Debugging Hexadoku

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. USB-meetadaptertest stroom en signaalkwaliteit van USB-poorten 4...20 mA stroom-uitgang voor Arduino Unobetrouwbare, EMI-ongevoelige current loop-interface Automatische stofzuigerschakelaarhoud uw werkplek schoon DDS-generator met ATtiny Opamp-tester v2nieuwe print – nu ook voor SMD’s 550-mW audio ‘Lamp-Amp’voor die warme buizenklank Zekeringbewakerhoud zekeringen in de gaten met een knipper-LED Hoogwaardige RIAA-voorversterkerhaal het beste uit uw vinylplaten! Kalibratie voor draaitafelsArduino-gebaseerde 100/120Hz-stroboscoop Elektor Classics: Video-versterker Dimmer met IR-afstandsbedieningcomfortabel en elegant staande halogeen- of LED-lampen regelen Het gebruik van switch…case bij strings in C++/Arduino IDE Magneetzoekermet een eenvoudige Hall-effect-sensor Raspberry Pi: slimme aan/uit-knopeen oplossing voor de Raspberry Pi tot aan model 4 Professionele tipsvan makers voor makers Praktische projecten met de 555-timerDC-motorbesturing en snelle reactie-uitdaging Eenvoudige ‘aan-verklikker’spaar energie met een simpele schakeling Powerpacks parallelschakelendrie dagen ononderbroken stroom VFO tot 15 MHzimplementatie met Raspberry Pi Pico Vioolstemmer met ATtiny202 Elektor Classics: Video-ingangsversterker voor zwart/wit-TV Capaciteitsmeter20 pF tot 600 nF Quasi-analoog uurwerk Mk IItwee LED-ringen – voor uren en minuten Niets is onmogelijk(met hulp van het Arduino-ecosysteem) Neon dobbelsteen Elektor Classics: RTTY-afstemhulp Inspirerende hardware-ontwerpen voor uw ESP’s Elektor Classics: 3 A voeding RGB-LED’s met geïntegreerde stuurkringlicht met precisie: ICLED’s zetten de standaard Experiment: een mixed-signal Theremin?moderne time-of-flight sensoren plus de tijdloze analoge XR2206 ESP32 audio-transceiver (deel 1)SD-kaart WAV-speler demo Elektor infographicschakelingen en schakelingontwerp 2025 Kleine audiomixereenvoudig, veelzijdig en schaalbaar Slimme timer voor trapverlichtingbespaar op uw energierekening! Maak uw rolluiken slimmerVelux-hardware besturen met een ESP32 en MQTT Solid-state voetenwarmercomfortabel en energiezuinig Is de M5Stamp Fly-quadcopter de nieuwe Tello? Vergroot het WiFi-bereik van de ESP32-C3 SuperMinieenvoudige en effectieve antennemodificatie ZD-8968 hetelucht-soldeerstationbudgetvriendelijk werkpaard of gebakken lucht? Parkeersensor-testervind defecten in het PDC-systeem van een auto

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. adaptateur de mesure USBTest du courant et des signaux des ports USB sortie boucle de courant 4-20 mA pour Arduino UnoUne interface de boucle de courant fiable et insensible aux interférences électromagnétiques commande automatique pour aspirateurGardez votre établi propre générateur DDS avec ATtiny testeur d'ampli-op V2Nouveau circuit imprimé – désormais compatible avec les CMS amplificateur audio à tube 550 mWson chaleureux des tubes à vide surveillance des fusiblesavec une LED clignotante préamplificateur RIAA HQExploitez tout le potentiel sonore de vos disques vinyles ! Outil de réglage pour platines vinylesGénérateur de lumière stroboscopique 100–120 Hz basé sur Arduino Elektor Classics : ampli vidéo gradateur à télécommande infrarougeContrôlez votre éclairage avec confort et précision comment utiliser switch…case avec des chaînes de caractères en C++/EDI Arduino détecteur d’aimantsAvec un simple capteur à effet Hall bouton de mise sous tension intelligent pour Raspberry PiUne solution pour Raspberry Pi jusqu’au modèle 4 astuces clés pour makersDes conseils pros pour vos projets projets pratiques avec le timer 555Commande de moteur CC et jeux de rapidité moniteur de charge CA simpleÉconomisez de l'énergie grâce à un appareil simple batteries externes en parallèleTrois jours d’autonomie VFO jusqu’à 15 MHzRéalisation avec un Raspberry Pi Pico accordeur de violon avec ATtiny202 Elektor Classics : ampli vidéo pour TV N&B capacimètre20 pF à 600 nF horloge quasi analogique Mk IIDeux anneaux LED pour les heures et les minutes concevez sans limites(grâce à l’écosystème complet d’Arduino) dé à lampes néon Elektor Classics : indicateur d'accord RTTY solutions matérielles inspirantes pour vos projets ESP Elektor Classics : alimentation 3 A LED RGB avec circuit de commande intégréLumière de précision : les ICLED établissent de nouvelles normes expérience : un Thérémine analogico-numérique ?Combiner des capteurs numériques modernes avec l’intemporel générateur analogique XR2206 carte émetteur-récepteur audio ESP32 (1)Démo : lecture de fichiers WAV depuis une carte SD infographies : Circuits et conception de circuits 2025 petit mixeur audioUne conception polyvalente et modulable minuteur intelligent pour éclairage d’escalierÉconomisez encore plus sur votre facture d’énergie ! modernisez vos voletsContrôlez les systèmes Velux avec un ESP32 et MQTT chauffe-pieds à transistorsConfort économe en énergie le quadricoptère M5Stamp Fly est-il le prochain drone Tello ? (Revue) optimiser la portée Wi-Fi de l’ESP32-C3 SuperMiniUne modification d’antenne simple et efficace station de soudage à air chaud ZD-8968Un outil de travail économique ou uniquement de l'air chaud ? testeur de radar de reculDétecter les pannes du système d’aide au stationnement d’un véhicule

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. Prototypage, production et composants ! carte processeur Audio DSP FXpartie 1 : caractéristiques et conception 50 ans d'Elektor en anglais KiCad 8nouvelles et dernières caractéristiques Elektor @ electronica 2024electronica Fast Forward 2024, des experts sur scène, des forums d'influenceurs, des talk-shows Elektor Lab en direct, et plus encore kit MultiCalculator d'ElektorUn kit de calculatrice basé sur Arduino pour l'électronique systèmes GNSS RTK à faible coûtavec un degré de précision de l'ordre du centimètre routage des Circuits Imprimés et sécuritéConseils pour une conception sure et fiable de vos cartes électroniques testeur d'ampli-oppour les applications audio et autres mise à jour du projet #4 : compteur d'énergie ESP32surveiller l'énergie avec MQTT analyseur de spectre temps-réel à technologie guide d’onde et PC à interfaces multiplesAaronia introduit une nouvelle ligne de produit et présente ses premiers prototypes au salon Electronica de Munich inductances SMTbobines et ferrites – un choix simplifié utilisation d’un blindage EMI pour assurer la conformité à la compatibilité électromagnétique l'outil ultime pour tous les passionnés d’électroniqueDébloquez des possibilités infinies avec Red Pitaya et plus de 1000 Click Boards™ HDI au milieuUn nouveau service PCB-pooling rentable pour des petits BGA défis de l'analyse DFM pour les circuits flexibles et flexibles-rigides outils open-sourcesimulateur d'antennes, gestion des composants, calculatrice, et bien plus Infographie : prototypage et production sur le vifmicrotechnophobie : c’est grave, docteur ? arbre de Noël 3Dcircuit imprimé 3D avec un microcontrôleur 32 bits peu coûteux démarrer en électronique......on continue avec l'ampli-op ! nœud de capteurs autonome (mise à jour du projet #1)Reducing Idle Power Consumption with External RTC and Power Switch 2024 : l'odyssée de l'IAUn regard sur l'avenir afficheurs LED avec le MAX7219Une méthode pratique pour une excellente puce projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs gants vibro-tactilesune avancée pour les patients de Parkinson

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. De Raspberry Pi 5veel beter dan zijn voorganger AI in het elektronicalabontwerpen, componenten zoeken en programmeren Arduino Nano-golfvormgeneratorNano + code = functiegenerator Kerstslinger op zonne-energiemilieuvriendelijke oplossing voor op het balkon USB-killer-detectorvoorkomen is beter Een eenvoudige behuizing CNC’enmet Autodesk Fusion 360 voor persoonlijk gebruik Printen in geringe aantallen producerenmet en zonder assemblage IoT-simulatie vereenvoudigd met Wokwiontwikkelaar Uri Shaked over ontwerp, software en meer Een gids voor puristisch programmeren (deel 3)CMSIS-headers, automatisch testen en een webserver LoRa, een Zwitsers zakmesdeel 2: de hard- en software MEMS-microfoonontwerp en constructie Eerst proberen, dan solderengratis simulatie- en 3D-ontwerptools Nieuwe tools van Microchip!PICkit 5 en MPLAB ICD 5 nu verkrijgbaar! Snelle prototypen van flexibele, rekbare elektronicahoe de Voltera NOVA innovatie bij wearables versnelt Galvanische isolatiefototransistor-optocouplers succesvol gebruiken De complexe of de Anybus-oplossing?embedded industrieel ethernet in twee dagen in plaats van maanden De essentiële DFM-checklistontwerpen voor productie – hoe doe je dat? Filamenten voor 3D-printensoorten, kenmerken en gebruik bij prototyping Specialisten voor effectieve signaalanalyse van de ELF- tot de EHF-bandde nieuwste real-time SPECTRAN® V6 serie spectrumanalyzers van Aaronia Uitdagingen van DFM-analyse voor flex- en rigid-flex-ontwerpen Een SMT-productielijn installeren Elektor infographicsprototyping en productie Een revolutie voor de industriede opkomst van autonome mobiele robots Gemaakt voor groteuitdagingenRohde & Schwarz voegt achtkanaals R&S MXO 5 toe aan volgende generatie oscilloscopen Alle begin......versterkt verschillen Mini-reflowplaatvoor assemblage of reparatie van kleine SMD-schakelingen Begin niet met een prototype – begin met een pretotype!kijk of er wel een markt is voor je product voordat je de soldeerbout warmstookt 2023: een AI-odysseehulp bij het ontwerp van een tastbaar project Brussel innoveertsteun voor deep tech

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Construisez votre station météo idéale ou explorez les données environnementales avec le monde entier. Avec de nombreux projets pratiques pour Arduino, Raspberry Pi, NodeMCU, ESP32 et autres cartes de développement. Les stations météo jouissent d’une grande popularité depuis des décennies. Tous les magazines d’électronique, qu’ils soient récents ou non, ont publié et publient régulièrement des articles sur la construction d’une station météo. Au fil des années, elles sont devenues de plus en plus sophistiquées et peuvent aujourd’hui être entièrement intégrées dans la maison intelligente. Ceci implique toutefois souvent une fidélité à un fabricant de produits de marque (coûteux) pour tous les composants. Cependant, avec votre propre station météo, vous pouvez facilement suivre le rythme et même capturer des relevés que les appareils commerciaux ne peuvent pas réaliser. Le plaisir ne manque pas : vous développerez de manière ludique vos connaissances en électronique, en cartes de développement de microcontrôleurs modernes et en langages de programmation. Pour moins de dix euros, vous pouvez collecter des données environnementales initiales et étendre votre système au fur et à mesure que votre intérêt grandit. Dans ce numéro Sur la route du vent et de la météo Écran météo OpenWeatherMap à affichage fluorescent Les composés organiques volatils dans l‘air que nous respirons Travailler avec les capteurs MQ : mesurer le monoxyde de carbone Détecteur de CO2 avec connexion IdO vers ThingSpeak Un arrosage automatique pour vos plantes Un climat intérieur sain : la température et l‘humidité de l‘air sont importants Thermomètre avec tubes Nixie Une maison météo rétro pour toute la famille Mesurez la pression atmosphérique et la température avec précision Un détecteur de coups de soleil Capteur maison pour la durée d‘ensoleillement Le smartphone l‘indique : brouillard ou bonne visibilité ? Détecter les tremblements de terre Les niveaux des cours d‘eau et des réservoirs Évaluer la valeur du pH de l’eau Détecter les rayonnements radioactifs Avec le GPS, vous savez où se trouve votre capteur Enregistrer les fichiers journaux avec horodatage sur des cartes SD LoRaWAN, The Things Network et ThingSpeak Exploiter la passerelle LoRaWAN pour le TTN Affichage géant à led avec prévisions météo

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Programmierung in Assembler und C am Beispiel der ATtiny-Familie Dieses Buch bietet einen eingehenden Blick auf die 8-Bit-AVR-Architektur in ATtiny- und ATmega-Mikrocontrollern, hauptsächlich aus der Sicht der Software und der Programmierung. Erforschen Sie die AVR-Architektur unter Verwendung von C und Assembler in Microchip Studio (früher Atmel Studio) mit ATtiny-Mikrocontrollern. Lernen Sie die Details der internen Funktionsweise von AVR-Mikrocontrollern kennen, einschließlich der internen Register und des Speicherplans von ATtiny-Bausteinen. Programmieren Sie ATtiny-Mikrocontroller mit einem Atmel-ICE-Programmiergerät/Debugger oder verwenden Sie ein preiswertes Hobby-Programmiergerät oder sogar einen Arduino Uno als Programmiergerät. Die meisten Code-Beispiele können mit dem Microchip Studio AVR-Simulator ausgeführt werden. Lernen Sie, Programme für ATtiny-Mikrocontroller in Assembler zu schreiben. Erfahren Sie, wie Assemblersprache in Maschinencodebefehle umgewandelt wird. Finden Sie heraus, wie Programme, die in der Programmiersprache C geschrieben wurden, in Assemblersprache und schließlich in Maschinencode umgewandelt werden. Verwenden Sie den Microchip Studio Debugger in Kombination mit einem Hardware-USB-Programmierer/Debugger, um Assembler- und C-Programme zu testen oder verwenden Sie den Microchip Studio AVR-Simulator. ATtiny-Mikrocontroller im DIP-Gehäuse werden verwendet, um eine einfache Nutzung auf Breadboards zu ermöglichen. Erfahren Sie mehr über Timing und Taktimpuls in AVR-Mikrocontrollern mit ATtiny-Bausteinen. Werden Sie zu einem AVR-Experten mit fortgeschrittenen Debugging- und Programmierfähigkeiten.

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Een stroombron voor het testen van Z-diodesControle van Z-diodes van 1 tot 54 V bij 1 tot 50 mA ESD polsbandtesterEen testapparaat met indicatie voor ‘goed’, ‘grensgeval’ en ‘afgekeurd’ Testapparaat voor de respons op piekbelastingen van voedingenEen generator voor repeterende stapsgewijze belasting voor laboratoriumvoedingen Euclidische sequencer zonder microcontrollerTriggerpatronen en CV-sequenties met eenvoudige CMOS-logica LED-knipperlicht voor heksystemen en meer, inclusief geluidssignaal Printen nodig? De Elektor PCB-service staat voor u klaar Tandenborstel-timerMet een kleine PIC Een contactloos magnetisch combinatieslotMet de AS5600 rotatie-positie sensor Batterijgevoede ruisarme voorversterkervoor dynamische microfoons Het Arduino Nano testLabMeten, sturen en regelen Rhythmische basverlichtingBenadruk het ritme van je muziek Low-cut filterGeen risico op audio-terugkoppeling op uw systeem Nauwkeurige 1 Hz blokgolfgenerator voor breadboardsEen betrouwbare klokpuls op basis van CMOS 555 onderstebovenDutycycles tot nul Van Halfgeleidergids tot Circuit Specials65 jaar innovatie op het gebied van elektronica Elektrische isolatieCAN-interface met digitale isolator en voedingsmodule SpongillatorEen sponsgebaseerde oscillator Echte willekeurige getallengeneratorMet geïntegreerde chi-kwadraattoets 3D-viewer voor HTML-pagina'sEenvoudig en vrijwel zonder code Programmeren met TLScriptEen scripttaal voor metingen, tests en besturing Schakelingsontwerp: tips van experts FeedbackWat is het en waarom is het belangrijk? Eén board, eindeloze ideeën: Arduino UNO QVan retro-gaming tot realtime milieumonitoring Hoe u een donut-antenne repareert Standby-KillerEen echte aan/uit-schakelaar voor uw tv Batterijen testenBatterijen meten met de Arduino Nano Voeding voor audioversterkersEen goede voeding zonder netbrom HF prototype printplatenMaak zelf snel een prototype printplaat Type 3-overspanningsbeveiligingEen type 3-overspanningsbeveiliging voor uw gevoelige apparatuur IoT-kamerthermostaat boardMet een op ESP32-C3/S3 gebaseerde Xiao MCU-module Van star naar slimFlexibele en gedrukte elektronica, tussen visie en industriële realiteit

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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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