Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Comprehensive Book-Hardware Bundle for the RP2040 Microcontroller with over 80 Projects
Unlock the potential of modern controller technology with the Raspberry Pi Pico in this bundle. Perfect for both beginners and experienced users, the easy-to-follow guide takes you from the basics of electronics to the complexities of digital signal processing. With the Raspberry Pi Pico, the dedicated hardware kit and MicroPython programming, you will learn the key principles of circuit design, data collection, and processing.
Get hands-on with over 80 projects like a stopwatch with an OLED display, a laser distance meter, and a servo-controlled fan. These projects are designed to help you apply what you've learned in real-world scenarios. The book also covers advanced topics like wireless RFID technology, object detection, and sensor integration for robotics.
Whether you're looking to build your skills in electronics or dive deeper into embedded systems, this bundle is the perfect resource to help you explore the full potential of the Raspberry Pi Pico.
Contents of the Bundle
1x Project Book (273 pages)
1x Smart Car Kit
Electronic Parts
2x Solderless breadboard (400 holes)
1x Solderless breadboard (170 holes)
5x Colorful 5 mm LEDs (green, red, blue, yellow and white)
1x Laser transmitter
1x Passive buzzer
1x Micro USB cable (30 cm)
1x 65 Jumper wires
1x 20 cm male to female Dupont wire
1x Clear case
1x Magnet (diameter: 8 mm, thickness: 5 mm)
1x Rotary potentiometer
10x 2 KΩ resistors
2x M2.5x30 mm copper pillars
10x Phillips pan head screws
10x M2.5 nickel hex nuts
1x 2-inch dual-purpose screwdriver
Modules
1x RGB module
1x 9G servo
1x Dual-axis XY joystick module
1x RC522 RFID module
1x 4 Bits digital LED display module
1x Traffic light display module
1x Rotary Encoder module
1x 1602 LCD Display module (Blue)
1x Photoresistor module
1x DC motor with male Dupont wire
1x Fan blade
1x Raindrops module
1x OLED module
1x Membrane switch keyboard
1x Mini magnetic spring module
1x Infrared remote control
1x Infrared receiver module
1x DC stepper motor driver board
1x Button
Sensors
1x Vibration sensor
1x Soil moisture sensor
1x Sound sensor
1x Mini PIR motion sensor
1x Temperature & Humidity sensor
1x Flame sensor
2x Crash sensor
2x Tracking sensor
1x Ultrasonic sensor
Projekte mit Arduino Uno und Raspberry Pi
In diesem Buch werden Anwendungen von Arduino Uno und Raspberry Pi 4 in praxisnahen Projekten auf Basis von CAN-Bus detailliert beschrieben. Durch den Einsatz von entweder Arduino Uno oder Raspberry Pi in Verbindung mit handelsüblichen CAN-Bus-Schnittstellenmodulen werden die Entwicklung, Fehlersuche und Fehlerbeseitigung sowie die Überprüfung von Projekten auf CAN-Bus-Basis erheblich erleichtert.
Dieses Buch richtet sich an jeden, der mehr über den CAN-Bus lernen möchte und mit den Grundlagen der Elektronik vertraut ist. Hilfreich ist auch Erfahrung mit den Programmiersprachen C und Python sowie mit der Programmierung von Arduino Uno unter Verwendung seiner IDE und von Raspberry Pi zu haben.
Das Buch ist eine nützliche Informationsquelle und ein Nachschlagewerk für jeden, der Antworten auf eine oder mehrere der folgenden Fragen sucht:
Welche Bussysteme stehen für die Automobilindustrie zur Verfügung?
Was sind die Grundprinzipien des CAN-Bus?
Welche Arten von Frames (oder Datenpaketen) stehen in einem CAN-Bussystem zur Verfügung?
Wie können Fehler in einem CAN-Bussystem erkannt werden, und wie zuverlässig ist ein CAN-Bussystem?
Welche Arten von CAN-Bus-Controllern gibt es?
Welches sind die Funktionsprinzipien des MCP2515 CAN-Bus-Controllers?
Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Arduino Uno realisieren?
Wie kann ich Arduino oder Raspberry Pi CAN-Bus-Projekte mit 2 und 3 Knoten erstellen?
Wie kann ich die Daten auf dem CAN-Bus analysieren?
Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Raspberry Pi ausführen?
This bundle is all about designing projects based on the 555 timer IC. The book features over 45 fully tested and documented projects. Together with the kit, which contains more than 130 through-hole components, you can build all the projects described on a breadboard. The setup also makes it easy to modify and experiment with the projects.
Over 45 Builds for the Legendary 555 Chip (and the 556, 558)
Some of the projects in the book are:
Alternately Flashing Two LEDs
Changing LED Flashing Rate
Touch Sensor On/Off Switch
Switch On/Off Delay
Light-Dependent Sound
Dark/Light Switch
Tone Burst Generator
Long Duration Timer
Chasing LEDs
LED Roulette Game
Traffic Lights
Continuity Tester
Electronic Lock
Switch Contact Debouncing
Toy Electronic Organ
Multiple Sensor Alarm System
Metronome
Voltage Multipliers
Electronic Dice
7-Segment Display Counter
Motor Control
7-Segment Display Dice
Electronic Siren
Various Other Projects
Kit Contents
Resistors
1x 15 kΩ
1x 68 kΩ
2x 47 kΩ
1x 82 kΩ
2x 820 Ω
1x 8.2 kΩ
3x 10 kΩ
1x 1.8 kΩ
1x 6.8 kΩ
14x 2.2 kΩ
10x 680 Ω
1x 27 kΩ
1x 5.6 kΩ
1x 560 kΩ
1x 4.7 kΩ
1x 3.3 kΩ
3x 33 kΩ
1x 36 kΩ
2x 100 kΩ
5x 1 kΩ
1x 3.9 kΩ
2x 56 kΩ
2x 12 kΩ
1x 10 kΩ potentiometer
1x 1 MΩ potentiometer
2x 50 kΩ potentiometer
3x 20 kΩ potentiometer
1x 10 kΩ potentiometer
1x 10 kΩ potentiometer
1x 50 kΩ potentiometer
1x 100 kΩ potentiometer
1x 50 kΩ potentiometer
Capacitors
1x 0.33 μF
1x 1 μF
1x 10 nF
1x 22 nF
1x 47 nF
1x 100 nF
1x 10 μF electrolytic
1x 33 μF electrolytic
2x 100 μF electrolytic
LEDs
10x 5 mm red LED
10x 3 mm red LED
3x 3 mm yellow LED
3x 3 mm green LED
1x Common-cathode 7-segment LED
Semiconductors
3x 555 timer
1x CD4017 counter
1x CD4026 counter
1x CD4011 NAND gate
4x 1N4148 diode
1x IRFZ46N MOSFET
1x Thermistor
1x Light dependent resistor (LDR)
Miscellaneous
1x Passive buzzer
1x Active buzzer
1x SG90 servo
1x 8 Ω mini loudspeaker
1x 9 V DC brushed motor
1x 5 V relay
1x 9 V battery clip
7x Pushbutton switches
1x Breadboard
1x Breadboard jumper wires
USB-Logikanalysatoren am PC mit Arduino, Raspberry Pi und Co
Schritt-für-Schritt-Anleitungen führen Sie in die Analyse moderner Protokolle von I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 und 1-Wire ein. Anhand von zahlreichen Experimentierschaltungen mit dem Raspberry Pi Pico, Arduino Uno und dem Bus Pirate üben Sie die praxisnahe Anwendung gängiger USB-Logikanalysatoren ein.
Alle in diesem Buch vorgestellten Experimentierschaltungen wurden vollständig getestet und sind funktionsfähig. Die notwendigen Programmlistings sind enthalten, es sind keine besonderen Programmier- oder Elektronikkenntnisse für diese Schaltungen notwendig. Es werden die Programmiersprachen MicroPython und C mit den Entwicklungsumgebungen Thonny und Arduino IDE eingesetzt.
Dieses Buch verwendet mehrere Modelle flexibler und weit verbreiteter USB-Logikanalysatoren und zeigt die Stärken und Schwächen jeder Preisklasse. Sie werden kennenlernen, welche Kriterien für Ihre Arbeit wichtig sind und in der Lage sein, das für Sie passende Gerät zu finden.
Egal ob Arduino, Raspberry Pi oder Raspberry Pi Pico: Die abgebildeten Beispielschaltungen ermöglichen einen schnellen Start in die Protokollanalyse und können auch als Grundlage für eigene weitere Experimente dienen.
Sie werden alle wichtigen Begriffe und Zusammenhänge kennenlernen, eigene Experimente durchführen, selbstständig Protokolle analysieren und nach der Lektüre dieses Buches – im Bereich der digitalen Signale und Protokolle – ein umfassendes Wissen aufgebaut haben.
Der ideale Start für alle, die in die Welt der Elektronik und Mikrocontroller eintauchen möchten!
Dieses Sonderheft vermittelt auf verständliche und praxisnahe Weise die Grundlagen der Elektronik – kombiniert mit spannenden Projekten rund um den beliebten Arduino.
Statt trockener Theorie bietet dieses Heft viele leicht nachvollziehbare Experimente, die auf einem Steckboard und mit einem Arduino Uno umgesetzt werden können. So lernen Sie Schritt für Schritt, wie elektronische Bauteile funktionieren und wie Sie sie gezielt einsetzen, um eigene Projekte zu entwickeln.
Enthaltene Projekte
Strom & Spannung: Wie alles begann
Arduino-Hardware
Arduino-Programmierung
Der Stromkreis
Mit dem Multimeter messen
Schaltpläne und Experimentier boards
Schaltpläne erstellen
Breadboard ansichten mit Fritzing
Schaltungen online simulieren
Unverzichtbar: Widerstände (Teil 1)
Praxis mit Widerständen (Teil 2)
Veränderliche Widerstände
Dioden: Einbahnstraße für den Strom
Der Transistor-Schalter
Elektromagnetismus
Relais und Motoren
OpAmps: Operationsverstärker
Kondensatoren
Timer NE555
PWM und analoge Werte mit Arduino
7-Segment Temperatur anzeige
Einführung ins Löten und LCDs
This bundle includes both volumes of "KiCad Like a Pro" (4th edition 2024). In Fundamentals and Projects (normal price: €39.95), you'll learn how to use KiCad through a practical approach, helping you quickly become productive and start designing your own boards. Advanced Projects and Recipes (normal price: €34.95) allows you to practice your new KiCad skills by challenging yourself with a series of real-world projects.
The latest iteration of KiCad, the world’s best free-to-use Printed Circuit Board tool, is packed with features usually found only in expensive commercial CAD tools. This modern, cross-platform application suite built around schematic and design editors, with auxiliary applications is a stable and mature PCB tool. KiCad 8 is a perfect fit for electronic engineers and makers.
Here are the most significant improvements and features in KiCad 8, both over and under the hood:
Modern user interface, completely redesigned from earlier versions
Improved and customizable electrical and design rule checkers
Theme editor allowing you to customize KiCad on your screen
Ability to import projects from Eagle, CADSTART, and more
Python scripting API
Improved integrated SPICE circuit simulator
Multi-sheet schematics
Filters define selectable elements
Enhanced interactive router helps you draw single tracks and differential pairs with precision
New or enhanced tools to draw tracks, measure distances, tune track lengths, etc.
Advanced interactive router
Built-in bill of materials generator
Realistic ray-tracing capable 3D viewer
Customizable teardrops
Plug-in manager for quick installation of themes, libraries and functionalities such as autorouters and BOM generators
The first book KiCad Like A Pro – Fundamentals and Projects will teach you to use KiCad through a practical approach. It will help you become productive quickly and start designing your own boards. Example projects illustrate the basic features of KiCad, even if you have no prior knowledge of PCB design. The author describes the entire workflow from schematic entry to the intricacies of finalizing the files for PCB production and offers sound guidance on the process.
The second book KiCad Like A Pro – Advanced Projects and Recipes will help you to practice your new KiCad skills by challenging you in a series of real-world projects. The projects are supported by a comprehensive set of recipes with detailed instructions on how to achieve a variety of simple and complex tasks. Design the PCBs for a solar power supply, an LED matrix array, an Arduino-powered datalogger, and a custom ESP32 board. Understand the finer details of the interactive router, how to manage KiCad project teams with Git, how to use an autorouter on 2 and 4-layer PCBs, and much more.
Projekte mit Arduino Uno und Raspberry Pi
In diesem Buch werden Anwendungen von Arduino Uno und Raspberry Pi 4 in praxisnahen Projekten auf Basis von CAN-Bus detailliert beschrieben. Durch den Einsatz von entweder Arduino Uno oder Raspberry Pi in Verbindung mit handelsüblichen CAN-Bus-Schnittstellenmodulen werden die Entwicklung, Fehlersuche und Fehlerbeseitigung sowie die Überprüfung von Projekten auf CAN-Bus-Basis erheblich erleichtert.
Dieses Buch richtet sich an jeden, der mehr über den CAN-Bus lernen möchte und mit den Grundlagen der Elektronik vertraut ist. Hilfreich ist auch Erfahrung mit den Programmiersprachen C und Python sowie mit der Programmierung von Arduino Uno unter Verwendung seiner IDE und von Raspberry Pi zu haben.
Das Buch ist eine nützliche Informationsquelle und ein Nachschlagewerk für jeden, der Antworten auf eine oder mehrere der folgenden Fragen sucht:
Welche Bussysteme stehen für die Automobilindustrie zur Verfügung?
Was sind die Grundprinzipien des CAN-Bus?
Welche Arten von Frames (oder Datenpaketen) stehen in einem CAN-Bussystem zur Verfügung?
Wie können Fehler in einem CAN-Bussystem erkannt werden, und wie zuverlässig ist ein CAN-Bussystem?
Welche Arten von CAN-Bus-Controllern gibt es?
Welches sind die Funktionsprinzipien des MCP2515 CAN-Bus-Controllers?
Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Arduino Uno realisieren?
Wie kann ich Arduino oder Raspberry Pi CAN-Bus-Projekte mit 2 und 3 Knoten erstellen?
Wie kann ich die Daten auf dem CAN-Bus analysieren?
Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Raspberry Pi ausführen?
This complete STM32 microcontroller programming course features a textbook, a component kit, hands-on projects, and a comprehensive online course. It is ideal for step-by-step learning of embedded systems programming in MicroPython using a practical, hands-on approach.
A Practical Introduction to Embedded Systems with the STM32
This course is designed for people who are new to embedded systems and looking for a structured, example-driven way to get started. A kit of parts comprising LEDs and resistors, switches, sensors and actuators, displays, a breadboard and wires, and more is included. These are used in the course to illustrate example applications.
No prior experience with MicroPython or embedded development is required. Each section features hands-on examples and mini projects designed to reinforce key concepts and inspire deeper exploration. By the end of the course, you’ll be able not only to reproduce the examples but also to build on them with your own ideas and applications.
What Will You Learn?
Microcontroller programming in MicroPython on the STM32 using the Thonny IDE
Working with Digital I/O, read buttons and encoders, control LEDs and relays
Read analog inputs, voltages, and analog sensors
Generating analog output signals and PWM
Use serial communication like UART, I²C and SPI to control displays and read digital sensors and SD cards
Managing time
Working with interrupts
Real-time sensor input and control via buttons, LEDs, and displays
Control actuators like relays and servo motors
Who Is It For?
Students and self-learners exploring embedded systems
Makers and IoT enthusiasts looking to improve their hardware skills
Educators and trainers seeking ready-to-teach material
What's Inside the Box?
Access to the full course on the Elektor Academy Pro Learning Platform
STM32 NUCLEO-F411RE microcontroller board
Book: MicroPython for STM32
Downloadable project files for every module
Component Box:
2× LED, red, 5 mm
LED, green, 5 mm
3× Resistor, 470 Ω, 0.25 W
LDR
Potentiometer, 10 kΩ, linear
Pushbutton
Rotary encoder module
Relay module
DHT22 Humidity & Temperature Sensor
TM1637-compatible 4-digit 7-segment display
MPU-6050 IMU with headers
SSD1306-compatible I²C OLED display
Micro SD card adapter with header
Buzzer
SG90 Micro Servo
ILI9341-compatible SPI 240×320 TFT display
20× Jumper wires
Breadboard
35 Projekte mit Raspberry Pi und Arduino
Das Internet of Things (Internet der Dinge) ist eine unumkehrbare Entwicklung. Wir möchten gerne alles im Haus mit unserem Smartphone oder Tablet erledigen – von Facebook bis Fernsehen, Lampen steuern oder die Heizungstemperatur einstellen.
In diesem Buch stellen wir 35 interessante und nützliche Projekte vor, die demonstrieren, wie Sie selbst ein Internet-of-Things-System anlegen können. Wir gehen auf die Hardware ein, einer perfekten Symbiose von Raspberry Pi und Arduino, und entwickeln die Software, die eine Steuerung über das Internet verwirklicht. Wir setzen dabei WLAN- und Funkverbindungen ein und vermeiden so einen Kabelsalat im Haus.
Wenn Sie die Projekte aufbauen, verfügen Sie über ein vollständiges Internet-of-Things-System, mit dem Sie alles im Haus bedienen, steuern und überwachen können, zum Beispiel ob Post im Briefkasten steckt oder das Auto in der Garage steht. Sie können bequem vom Sofa aus das Licht einschalten oder die Alarmanlage aktivieren/deaktivieren. Durch die ausführlichen Erläuterungen wird es Ihnen ein Leichtes sein, Projekte anzupassen, um zum Beispiel die Kaffeemaschine oder das Fernsehgerät aus der Ferne ein- und auszuschalten. Über den Index finden Sie leicht kreative Projekte, die Ihnen als Ausgangspunkt für eigene Entwicklungen dienen können, mit denen Sie selber alles, was Sie wollen, mit dem Internet verbinden können.
Multilingual DIY Kit (incl. 27 RGB LEDs + Raspberry Pi Pico)
Bring some engineering magic to your festive season with the Wordy LED Christmas Tree, a unique DIY electronics kit designed by Elektor. This beautifully engineered 3D Christmas tree combines eleven PCBs, a Raspberry Pi Pico, and 27 addressable RGB LEDs to illuminate Christmas greetings in seven languages: Danish, Dutch, English, French, German, Italian, and Spanish.
Unlike ordinary LED trees, each word inside the tree has its own light chamber, creating a refined, softly glowing display without sound or flicker. The LEDs are fully WS2812-compatible and driven via the popular Adafruit NeoPixel library, making custom animations and color effects easy to create.
Perfect for makers, tinkerers, and festive electronics fans, this kit offers both an enjoyable build and a striking, conversation-worthy decoration. The Wordy Christmas Tree is your perfect holiday maker project!
Features
Multilingual greetings (7 languages) milled into the front panel
3D construction from 11 interlocking PCBs
Powered by Raspberry Pi Pico
27 individually addressable RGB LEDs (pre-mounted)
Smooth fade-in and fade-out animations
Fully programmable using the Arduino IDE
A 5-V power supply (with micro-USB connector) capable of ≥1 A is recommended for maximum brightness (not included)
Dimensions (H x W x D): 130 x 115 x 75 mm
Included
All required PCBs with LEDs and other SMD parts mounted
Raspberry Pi Pico (to be soldered & programmed by the user)
3-way pin header (to be soldered by the user)
3-way pin socket (to be soldered by the user)
4x Self-adhesive dome bumpers
Project Page
Elektor Labs