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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Cloc 2.0The Alarm Clock You've Always Wanted RP2040 PIO in PracticeExperiments Using the RP2040’s Programmable I/O Poor Man's ChipTweakerWe Have (Low-Budget) Ways of Making You Talk USB True Random Number GeneratorTwo PICs for the Price of One AVR Pimp My MicSelf-Designed Level Booster FFT with a MaixduinoFrequency spectrum display From Life’s ExperienceDesign Logic (or Non-Logic) UCN5804 Stepper Motor DriverPeculiar Parts, the Series Circuit Simulation With Micro-CapFirst Steps in a Complicated World PAUL Award 2022Young Technical Talents and Their Creative Solutions My First Software-Defined RadioBuilt in Less Than 15 Minutes Microcontroller Documentation Explained (Part 1)Datasheet structure What’s Next for AI and Embedded Systems?Tools, Platforms, and Writer Replacements Digitizing Vertical Farming Infographics: Embedded and AI Today and Tomorrow An Introduction to TinyML JetCarrier96A Versatile NVIDIA Jetson Development System Case Study: Taking EV Charging Global with a Universal RFID Solution High-Performance in Every ClassComputer-on-Module Standards Starting Out in ElectronicsLet’s Get Active! I²C Communication Using Node.js and a Raspberry PiSee Your Sensor Data in a Browser Video Output with Microcontrollers (2)VGA and DVI Output The Metronom Real-Time Operating SystemAn RTOS for AVR Processors DVI on the RP2040An Interview with Luke Wren, Chip Developer at Raspberry Pi Display HAT MiniShow the Weather Forecast on Raspberry Pi! WEEF 2022 Awards: Celebrate the Good Hexadoku

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Cloc 2.0Der Wecker, den Sie sich schon immer gewünscht haben Raspberry Pi Pico: PIO in der PraxisExperimente mit der Programmable I/O des RP2040 ChipTweaker des armen MannesBillige Wege, sie zum Sprechen zu bringen Echter Zufallszahlen-Generator mit USBZwei PICs zum Preis von einem AVR Pimp my mike...Pegelanhebung selbst gebaut FFT mit MaixduinoFrequenzspektren erfassen Aus dem Leben gegriffenEntwurfslogik (oder Un-Logik) Schrittmotor-Treiber UCN5804Bemerkenswerte Bauteile Schaltungssimulation mit Micro-CapErste Schritte in eine komplizierte Welt Der PAUL Award 2022Junge Techniktalente und ihre kreativen Lösungen Mein erstes Software-definiertes RadioGebaut in weniger als 15 Minuten Mikrocontroller-Dokumentation verstehenTeil 1: Aufbau einer Dokumentation KI und eingebettete Systeme - Was kommt als Nächstes?Werkzeuge, Plattformen und das Ende der Textarbeiter Digitalisierung der vertikalen Landwirtschaft Infografik: Embedded und KI, heute und morgen Einführung in TinyML Casestudy KwickPOS High-Performance in jeder KlasseComputer-on-Module-Standards Aller Anfang...muss nicht schwer sein: Werden wir aktiv! I²C-Kommunikation mit Node.js und einem Raspberry PiSehen Sie Ihre Sensordaten in einem Browser Videoausgabe mit MikrocontrollernTeil 2: VGA- und DVI-Ausgabe Das Echtzeit-Betriebssystem MetronomEin RTOS für AVR-Prozessoren DVI auf dem RP2040Ein Interview mit Luke Wren, Chip-Entwickler bei Raspberry Pi Display HAT MiniZeigt die Wettervorhersage auf dem Raspberry Pi WEEF 2022 Awards: Feiern Sie das Gute! Hexadoku

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Datenbankmodelle und -software für Elektronikanwendungen Mit seiner Energieeffizienz und seinem reichen Spektrum an quelloffener Software eignet sich der Einplatinencomputer Raspberry Pi auch für die Speicherung von Daten und deren grafische Aufbereitung lokal oder im World Wide Web (WWW). Dieses Buch stellt verschiedene Datenbankmodelle und diverse Datenbanksoftware vor: SQL: MariaDB, SQLite InfluxDB: Telegraf Grafana MQTT Verschlüsselung mit RPi Apache PHP Node RED Docker Es zeigt darüber hinaus ausgewählte Ansätze, gespeicherte Daten anzuzeigen und zu verwalten. Ein eigener Abschnitt ist sowohl der SSL-Verschlüsselung der Verbindung als auch dem Betrieb von Servern im WWW gewidmet. Das Buch richtet sich an alle, die neugierig sind und gerne die Möglichkeiten des Raspberry Pi ausloten möchten, die einen Einstieg in das Datenmanagement mit Datenbanken suchen, die mit einfachen Mitteln schnell loslegen möchten, die Alternativen aufgezeigt bekommen möchten, die in komprimierter Form Tipps für eigene Entwicklungen suchen, die Freude am eigenen Entwickeln und Realisieren haben. Programmierkenntnisse und -erfahrungen sind für die Installation der Software nicht erforderlich. Jeder einzelne Schritt wird detailliert beschrieben und mit Screenshots visuell unterlegt.

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USB-Logikanalysatoren am PC mit Arduino, Raspberry Pi und Co Schritt-für-Schritt-Anleitungen führen Sie in die Analyse moderner Protokolle von I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 und 1-Wire ein. Anhand von zahlreichen Experimentierschaltungen mit dem Raspberry Pi Pico, Arduino Uno und dem Bus Pirate üben Sie die praxisnahe Anwendung gängiger USB-Logikanalysatoren ein. Alle in diesem Buch vorgestellten Experimentierschaltungen wurden vollständig getestet und sind funktionsfähig. Die notwendigen Programmlistings sind enthalten, es sind keine besonderen Programmier- oder Elektronikkenntnisse für diese Schaltungen notwendig. Es werden die Programmiersprachen MicroPython und C mit den Entwicklungsumgebungen Thonny und Arduino IDE eingesetzt. Dieses Buch verwendet mehrere Modelle flexibler und weit verbreiteter USB-Logikanalysatoren und zeigt die Stärken und Schwächen jeder Preisklasse. Sie werden kennenlernen, welche Kriterien für Ihre Arbeit wichtig sind und in der Lage sein, das für Sie passende Gerät zu finden. Egal ob Arduino, Raspberry Pi oder Raspberry Pi Pico: Die abgebildeten Beispielschaltungen ermöglichen einen schnellen Start in die Protokollanalyse und können auch als Grundlage für eigene weitere Experimente dienen. Sie werden alle wichtigen Begriffe und Zusammenhänge kennenlernen, eigene Experimente durchführen, selbstständig Protokolle analysieren und nach der Lektüre dieses Buches – im Bereich der digitalen Signale und Protokolle – ein umfassendes Wissen aufgebaut haben.

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Touch-GUI voor ESP32 en Raspberry & cografische gebruikersinterface met de LittlevGL-bibliotheek “Niet zomaar een project”vraaggesprek met Gábor Kiss-Vámosi, ontwikkelaar van LittlevGL Capaci-metermet tweecijferig LED-display in dekatron-stijl Hoe... een mechanisch contact of schakelaar ontdendereneen schakelaar is open of gesloten – toch? Developer's Zonetips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie Uitbreidbaar milieumonitorsysteempubliceert gegevens op IoT-platforms Multitasking met de ESP32Multitasking met de ESP32 taakgeoriënteerd programmeren met FreeRTOS en de Arduino IDE Interactiefcorrecties & updates || vragen & antwoorden Autoverlichting tunenlegaal, illegaal – maakt wél uit! Review Toolcraft digitaal soldeerstation Arduino Pro IDEeen eerste indruk Twee warmtebeeldcamera’s vergeleken Uit het leven gegrepende inrichting van een lab en werkplaats Monsanto MAN1 LED-displayvreemde onderdelen Theetimereen experiment met energy harvesting Eenfase 1 kW AC-motorsturingdrie bedrijfsmodi: perioderegeling, fase-afsnijding en fase-aansnijding Snel 3,5'-touchscreen voor de Raspberry Pipresteert beter voor hetzelfde geld Oost West Lab Besteen blik in het allerheiligste, waar onbevoegden geen toegang hebben... Eerste stappen met RISC-Vhet LoFive-board onder de loep LoRa-Tracker: een uitdaging voor het labproblemen en oplossingen bij de ontwikkeling van elektronica Met de vos in het IoT (2)aanmelden in het Sigfox-netwerk Alle begin......hoeft niet zo moeilijk te zijn Analoge elektronica ontwerpencase-study #1 – deel 1: MEMS-microfoon... test-een-twee-drie Wie het kleine niet eertuit de ideeënbus van Elektor In het kort: teksten voor microcontrollersspaar geheugen met compressie In de schijnwerpers: de autonome autooverzicht van de stand van de techniek Leidende start-ups en innovatoren over “Innovation 4.0” in München Lego Electronic anno 1968elektronisch speelgoed fascineert na 50 jaar nog steeds Beyond ElectronicsThe MX3D Bridge Senses the City Hexadoku

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electronica Fast Forward Start- & Scale-Up AwardsLes préparatifs s?accélèrent?! Bluetooth Low Energy avec ESP32-C3 et ESP32Vous n?avez pas toujours besoin de choisir le wifi?! Renifleur BLEReconfiguration du dongle USB nRF52840 MDK de makerdiary Cube magique de LED RGBcircuit avec un RP2040 Marche/arrêt automatique pour le compresseur de pâte à souder Contenu vidéo d?ElektorLivestreams, webinaires et cours pour les ingénieurs et les fabricants professionnels Électrification d?un véloUtilisation d?un kit de modification de vélo électrique Démarer en électroniqueMultiplication de tensions Sur le vifTransmutations Teensy 4.0 ? comment cette carte peut-elle être aussi rapide ?Ou: La vitesse, ce n'est pas sorcier ! Simulation d?amplificateur de puissance audio avec TINA«?simuler avant de construire?» Développer et utiliser vos n?uds LoRaWAN pour l'Internet des Objets (IdO)Exemple de chapitre : Modules LoRaWAN Dragino LHT65, LDS01 et LDS02 Projet 2.0Corrections, mises à jour et courriers des lecteurs 5G pour mon propre exploitMaîtrise totale du déploiement de la 5G avec les réseaux cellulaires privés Infographics Les meilleurs conseils pour développer une interface WiFiComment mon appareil apprend-il à transmettre ? Horloge Tour du Rhin Mod 2 Analyseur de spectre audio avec dekatronsUne nouvelle façon d'utiliser les tubes rétro Envoi de données à TelegramAvec un ESP32 et quelques composants Filtre coupe-bande de Fliege pour les mesures audioFaites de meilleures mesures avec un filtre coupe-bande Démontage d?un CO2-mètrePeut-on le bidouiller pour vos projets?? Tout mis ensembleLe transistor unijonction programmable expliqué Écran tactile rond pour Raspberry PiL?HyperPixel 2.1 Round de Pimoroni Télémesure avec détection des pertes de connexionGrâce aux modules nRF24L01+ Récepteur FM numérique avec Arduino et TEA5767Restez à l?écoute avec un Arduino Nano Convertir une interface OLED de SPI vers I²C HomeLab ToursUn passe-temps ne prend pas sa retraite Une décennie d?éthique en électroniqueLe regard de Tessel Renzenbrink sur la société numérique. HexadokuThe Original Elektorized Sudoku

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Cool Projects for Test, Measurement, and Control The Raspberry Pi has dominated the maker scene for many years. Freely accessible I/O pins have made it one of the most popular processor boards of all time. However, the classic Raspberry Pi has no analog inputs. Direct measurement of analog values is therefore not possible. Consequently, photodiodes, NTCs, Hall sensors, etc. cannot be read directly. In addition, the pins are connected directly to the exposed contacts, i.e. without a driver or protection circuit. This can quickly destroy the central controller and thus the entire Raspberry Pi. These problems can be elegantly solved with the Pico. As a front-end, it can easily handle a wide range of measurement tasks. In addition, the Pico is much cheaper than a classic Raspberry Pi 4 or 5. If a faulty circuit leads to the destruction of the Pico, this is relatively easy to handle. This makes the combination of a classic Raspberry Pi 4 or 5 and the Pico an ideal pair. The book introduces the broad and highly topical field of modern controller technology using the combined force of a Raspberry Pi 4 or 5 and a Raspberry Pi Pico. In addition to a detailed introduction to the operation and functionality of the controller boards themselves, the book also focuses on data acquisition and processing with digital processors. Especially the combination of both systems offers a wide range of interesting possibilities. Some practical projects from the contents: USB between Raspberry Pi 4 or 5 and Pico I²C Communication and Pico as an I²C device Voltmeter and Computer Thermometer Pico W as a Web Server and WLAN Scanner Frequency Meters and Generators OLED Displays on Raspberry Pi 4 or 5 and Pico Energy Saving Monitor Which Astronauts are in Orbit? Mini Monitor for Current Bitcoin Exchange Rate

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. USB Measurement AdapterTesting Current and Signal Quality of USB Ports 4...20 mA Current Output for Arduino UnoA Reliable, EMI-Insensitive Current Loop Interface Vacuum Cleaner Automatic ControlKeep Your Tools’ Work Area Clean DDS Generator with ATtiny Opamp-Tester V2New PCB – Now Also Suitable for SMDs 550-mW “Lamp” Audio AmplifierGet the Warm Sound of Vacuum Tubes With Ease Fuse GuardMonitoring a Fuse with a Flashing LED HQ RIAA PreamplifierGet the Most Out of Your Vinyl Records! Turntable Speed CalibratorAn Arduino-Based 100–120 Hz Strobe Light Generator Elektor Classics: video buffer/repeater Infrared Remote-Controlled DimmerControl Your Halogen or LED Floor Lamp Effortlessly and With Style How to Use switch…case on Strings in C++/Arduino IDE Magnet FinderWith a Simple Hall-Effect Sensor Raspberry Pi Smart Power ButtonA Solution for Raspberry Pi Up to Model 4 Essential Maker TipsProfessional Insights for Everyday Making Practical Projects with the 555 TimerDC Motor Control and Fast Reaction Challenges Basic AC-Load-On MonitorSave Energy with a Simple Device Power Banks in ParallelA Three-Day Continuous Power Solution VFO Up to 15 MHzAn Implementation With Raspberry Pi Pico Violin Tuner with ATtiny202 Elektor Classics: video amplifier for B/W television sets Capacitance Meter20 pF to 600 nF Quasi-Analog Clockwork Mk IITwo LED Rings for Hours and Minutes You Can Do Anything You Want(with the Arduino Ecosystem at Your Side) Neon Lamp Dice Elektor Classics: RTTY calibrator indicator Inspiring Hardware Designs for Your ESPs Elektor Classics: variable 3 A power supply RGB LEDs with Integrated Control CircuitLight with Precision: ICLEDs Set Standards Experiment: Towards a Mixed-Signal Theremin?Blending Modern Time-of-Flight Sensors With the Timeless XR2206 Analog Generator ESP32 Audio Transceiver Board (Part 1)SD Card WAV File Player Demo Infographics: Circuits and Circuit Design 2025 Small Audio MixerA Simple and Versatile Scalable Design Smart Staircase Light TimerSave More Money on the Energy Bill! Smarten Up Your ShuttersControlling Velux Hardware With an ESP32 and MQTT Solid-State Foot WarmerEnergy-Efficient Comfort Is the M5Stamp Fly Quadcopter the Next Tello? Boosting Wi-Fi Range of the ESP32-C3 SuperMiniA Simple and Effective Antenna Mod ZD-8968 Hot-Air Soldering StationA Budget-Friendly Workhorse or Just Hot Air? Parking Sensor TesterFinding Defects in the PDC System of a Car

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The Pro Tech Toolkit is the one thing every DIYer, fixer, hacker, hobbyist, and professional needs to tackle any job. Every tool in the Pro Tech Toolkit has been re-engineered to be better. From the 64 Bit Driver Kit to the iFixit Opening Picks, every tool is specially designed and selected to maximize your repair capabilities. At the core of this kit is the iFixit 64 Bit Driver Kit, designed with extensive research into what fastener types are currently used in the consumer electronics industry and which legacy fasteners are still in demand by consumers. From the Apple Watch with its new tiny Tri-Point screws to vintage Nintendo game consoles with gamebit fasteners, the 64 bit kit covers them all with the highest quality CNC machined bits. Even the sturdy case was carefully engineered, having no hinges or latches to break, and features a sorting tray inside the magnetically attached lid. High-Performance Toolkit for DIY Repairs The perfect toolkit for pros to average joes. Contains all the poking, prying, gripping, lifting, ESD safety, and screw driving tools needed to service consumer electronics. Completely re-engineered to provide all the tools that you need, and none that you don't. Included Anti-Static Wrist Strap – protection for circuits against static electricity Small Suction Handle – suction handle for holding onto things lacking handles 3x iFixit Opening Tool – soft plastic prying tools 6x iFixit Opening Picks – thin prying tool for opening electronic devices Nylon Tipped Reverse Tweezers – to elevate and hold your work Angled ESD Tweezers – ESD-safe, feature teeth for tougher grip Blunt ESD Tweezers – ESD-safe, feature teeth for tougher grip Standard Spudger – tough antistatic tool for a variety of purposes Halberd Spudger – features a hook for scooping, scraping, pulling, and guiding.ESD-safe. Metal Spudger – for more powerful prying, scraping, probing, and poking action Jimmy – handy tool for 'Jimmy'ing open electronics. Magnetic Pad – Holds tiny screws and parts during repairs Tool Roll – Durable and compact Mako Precision Bit Set – all the bits needed for repairs on small electronics Mako Precision Bit Set Includes 64 Bit Driver 150 mm Flex Extension 4 mm Screwdriver Bits Phillips – 000, 00, 0, 1, 2 Flathead – 1, 1.5, 2, 2.5, 3, 4 mm Torx – T2, T3, T4, T5 Torx Security – TR6, TR7, TR8, TR9, TR10, TR15, TR20, TR25 Pentalobe – P2, P5, P6 JIS – J000, J00, J0, J1 Hex – 0.7, 0.9, 1.3, 1.5, 2, 2.5, 3, 3.5, 4, 4.5, 5 mm Tri-point – Y000, Y00, Y0, Y1 Nut Driver – 2.5, 3, 3.5, 4, 4.5, 5, 5.5 mm Square – 1, 2 Gamebit – 3.8, 4.5 mm Spanner – 6, 8 Triangle – 2, 3 mm Standoff Bit for iPhone Oval Bit Magnetic Pickup Bit SIM Eject Bit 1/4" to 4 mm Driver Adapter

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IMAGE PROCESSING WITH THE NVIDIA JETSON NANO (PART 2)Image Recognition Using Edge Impulse ELEKTOR JUMPSTARTER NEWSUpcoming Campaigns AN OPEN-SOURCE GPS TRACKING PLATFORMTraccar Maps Vehicle Tracking Without the Need for a Third-Party Cloud Server JOY-IT LCR-T7 MULTI-FUNCTION TESTERTesting Passives, Discrete Semiconductors and IR Remote Controls NOISE SYNTHESIZERFrom Noise to Music with the PRBSynth1 STARTING OUT IN ELECTRONICSEasier than Imagined! ... Continuing with the Coil UNDERSTANDING THE NEURONS IN NEURAL NETWORKS (PART 2)Logical Neurons ISSUES WITH SECURITY? FIGHT FIRE WITH FIRE!Flashbulb-Protected Analogue Memory Add-on For the Tamper-Evident Box LCR METER POSTER BLUETOOTH BEACONS IN PRACTICEBeacons Light the Way Ahead C PROGRAMMING ON RASPBERRY PICommunicating over Wi-Fi (Sample Chapter) EMC PRE-COMPLIANCE TEST FOR YOUR DC-POWERED PROJECT (PART 2)The Hardware and How to Use It HANDS ON THE PARALLAX PROPELLER 2 (PART 5)Inside the Smart Pin MODBUS OVER WLAN (PART 1)Hardware and Programming HOMELAB TOURSWhere the Junior Computer Is Brought to Life Again BUILD YOUR OWN HIGH-PRECISION CALIBRATOR-10 V to +10 V, 0 to 40 mA, 0.001% ARDUINO NANO RP2040 CONNECTRaspberry Pi RP2040 + Wi-Fi + Bluetooth THE PHYSICAL BODY OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE ERR-LECTRONICSCorrections, Updates and Readers’ Letters CREATE GUIS WITH PYTHONIntroducing guizero CO2 METER KIT FOR THE CLASSROOMAn ESP8266-Based Device from the University of Applied Sciences Aachen NOSTALGIC MK484 MW/LW RADIO...Always Fun to Build! ELEKTOR @ 60Let There Be Light! HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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Preiswerter Audio-MessplatzMit PC-Software und USB-Audio-Interface Netzspannungs-FrequenzmessgerätNetzfrequenz und -spannung überwachen Kleines InduktivitätsmessgerätEine erschwingliche Lösung für Ihr Heimlabor Reiten auf der SchallwelleEin Blick auf das Makerfabs Acoustic Levitation Kit Aller Anfang...muss nicht schwer sein: Dioden als Gleichrichter E-FFWD: Der Blick wieder nach vorn gerichtet! Erste Schritte mit dem OszilloskopFinden Sie den Weg durch den Knopf-und-Tasten-Dschungel Raspberry Pi Pico als Software Defined RadioFür das MSF-Zeitsignal Feuchtigkeitssensoren für GießanlagenAutomatische Bewässerung Umbruch in der Mess- und PrüftechnikInnovationen kleinerer Akteure Infografik 7-8/2022 Inspiration: Was wirklich wichtig istInterview mit dem Unternehmer Walter Arkesteijn von InnoFaith Beauty Sciences EMV-Störungen durch Speicherdrosseln minimieren Grafische Benutzeroberflächen mit Python:Tic-Tac-Toe Reed-RelaisBemerkenswerte Bauteile Einfaches analoges ESR-Messgerätmit Drehspulinstrument-Genauigkeit CO2-Ampel mit Sigfox-InterfaceVom WLAN unabhängig! Frauen in der Technik„Es geht nur so lange um Leistung, bis diese Leistung Titten hat.“ Low-Budget Tablet-Oszilloskop ADS1013DGutes Preis-/Leistungsverhältnis? Aufgeschraubt und reingeschaut: Wireless Smart PlugsSmarte Funksteckdosen mit ESP8266 & Co. Hautwiderstand und HautkapazitätKleine Experimente mit der menschlichen Hülle Aus dem Leben gegriffenDer Prophet gilt nichts im Vaterland Messgerät Pokit – die eierlegende Wollmilchsau?Klein und mit vielen Messmöglichkeiten HexadokuSudoku für Elektroniker

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Kleine warmtebeeldcameraeen op Arduino UNO gebaseerde DHZ-oplossing Project-update #3: ESP32-gebaseerde energiemeterintegratie en test met Home Assistant 2024: een AI-odysseeobjectdetectie verbeteren met verfijnde technieken De Raspberry Pi gaat AInieuwe kit bevat M.2 HAT+ met AI-versneller Sensoren voor weerstationswat is de beste keuze? Lees uw analoge watermeter uit met AI (1)koppel uw oude watermeter met het IoT! GSM-alarmdraadloze garagebeveiliging Low-power Thread-devices geoptimaliseerd en onder de loep genomenweinig vermogen... weinig inspanning? Uit het leven gegrepende genderkloof Zelfbouw-nevelkamermaak onzichtbare straling zichtbaar SparkFun Thing Plus Mattereen veelzijdig Matter-gebaseerd IoT development board IoT-retrofittenRS232-apparaten klaarstomen voor Industry 4.0 Stimuleer het IoT met 8-bit MCU’s Technologie stimuleert duurzaamheidvooruitgang leidt in veel toepassingen tot efficiënter energiegebruik AWS voor Arduino en co. (1)AWS IoT ExpressLink in de praktijk Luchtstroomdetector met alleen een Arduinozonder externe sensoren! Lekdetectorverbonden met de Arduino-cloud Kristallenvreemde onderdelen Universele logger voor de tuinAI-tuinieren komt een stapje dichterbij Analoge 1kHz-generatorsinussen met geringe vervorming Miletus: webapps offline gebruikeninclusief toegang tot het systeem en het apparaat! Van 4G naar 5Gis het echt zo eenvoudig? Alle begin......gaat symmetrisch

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