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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Rauscharmes Labor-Netzteil (Teil 1)Eine stille Quelle für empfindliche Schaltungen STM32 Edge AI Contest 2025: Die Gewinner Batterien 2025Technik und Unterschiede bei Lithium-Batterien Einstellbare elektronische LastGleichstromlast statisch und dynamisch Abwärtswandler von 48 V auf 5 VGeschichte einer Schaltungsentwicklung Autonomer Sensorknoten v2.0Teil 2: Hardware-Validierung und Leistungsoptimierungen VaristorenBemerkenswerte Bauteile – die Serie Grafische NetzfrequenzlupeDie Netzqualität überwachen Aller Anfang ...... führt zu einem Ende Multilayer Power Suppression BeadsBreitbandige Entstörung bei hoher Spitzenstrombelastbarkeit Elektor Live! Expert Day 2025 Energy Harvesting zur Beschleunigung von IoT- und IIoT-AnwendungenSo entkoppelt Energy Harvesting das IoT vom Stromnetz Fnirsi DPS-150Kompakte und tragbare Stromversorgung und Wandler Einstellbare USB-C-StromquelleMachen Sie aus Ihrem USB-C-Ladegerät ein einstellbares Netzteil Einfacher Lade- und KapazitätstesterMit zwei günstigen „Off-the-Shelf“-Modulen Sprechender FarbdetektorMit MP3-Player-Modul und KI-generierter Stimme PbMonitor v2.0Einführung in das aktualisierte Batterie-Überwachungssystem Ein Lüfter für die Mini-Reflow-PlatteNichts ist so gut, dass man es nicht verbessern könnte Aus dem Leben gegriffenDie Flut der Versuchungen Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe 2026: Eine KI-OdysseeWenn Modelle die Hardware bestimmen Präzisions-Picoamperemeter (Teil 2)Zusammenbau, Kalibrierung und Test Stromversorgung ohne Kabelmit Induktionstechnik KI-gestütztes autonomes FahrenDie RDW Self Driving Challenge 2024 Soundkarte als SignalgeneratorPC als DCF77-Testsender

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. tableau de bord OBD2Des cadrans anciens aux données en temps réel OBD2 : ajoutez un compte-tours et un indicateur de changement de vitesse à votre voitureRétro, mais extrêmement utile capteurs de vision et LiDAR pour la robotique Sensor+Test 2025 et PCIM 2025 mesures sans contact du champ électrique (1)Membrane vibrante pour mesurer des tensions continues ou des champs électriques statiques détecteur de courrier sans filCapteurs optiques, radars… quelques options à explorer Elektor Mini-WheelieUn robot auto-équilibré cellules solairesDrôles de composants, la série premiers pas avec un capteur radar moderneUn capteur précis qui ne passe pas inaperçu sur le vifUsine de papier CybersécuritéDes temps difficiles pour les hackers Infographie : IdO et capteurs le Bluetooth 6.0 pour des applications de télémétrie amélioréesCette nouvelle version offre des fonctions de localisation améliorées découvrez la communication sans fil avec BeagleY-AI Projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs démarrer en électronique……Conclusion sur les ampli-op un puissant assistant de codage de l'IAAccélérez votre développement avec Continue et Visual Studio Code contrôleur de charge solaire avec MPPT (2)Le circuit détecteur d'obstacles à ultrasonsUn projet simple pour aider les malvoyants une odyssée de l'IABilan du premier semestre synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (3)plus intelligent avec une interface utilisateur Meshtastic : un projet de démoUn réseau intelligent de noeuds LoRa générateur analogique de fréquences audioGénérateur de signaux sinusoïdaux de haute qualité à fréquence réglable

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Beschleunigung der IoT-Innovation Ein WLAN-Bilderrahmen mit farbigem E-Ink-Display Tutorial ESP-LaunchpadVon Null auf Flash in wenigen Minuten ESP32 und ChatGPTAuf dem Weg zu einem selbst-programmierenden System Walkie-Talkie mit ESP-NOWNicht ganz WLAN, nicht ganz Bluetooth, aber... Von der Idee zur Schaltung mit dem ESP32-S3Ein Leitfaden für die Prototypentwicklung mit Espressif-Chips AIoT-Chip-InnovationEin Interview mit Espressif-CEO Teo Swee-Ann ESP32 mit Wokwi simulierenDer virtuelle Zwilling Ihres Projekts Ausprobiert: die ESP32-S3-BOX-3Eine umfassende AIoT-Entwicklungsplattform Mein Elektronik-ArbeitsplatzEinblicke und Tipps von Espressif-Ingenieuren Die ESP-RainMaker-StoryWie wir „Ihre“ IoT-Cloud entwickelten Zusammenbau des Elektor-Kits Cloc 2.0Ein Elektor-Produkt, ausprobiert von Espressif Ausgepackt: der ESP32-P4Die nächste Ära der Mikrocontroller Rust + EmbeddedEin Power-Duo für die Entwicklung Wer sind die Rust-begeisterten Embedded-Entwickler?Wie Espressif Embedded Rust für den ESP32 kultiviert Zeitleiste der SoC-Reihe von Espressif Aufbau einer SPS mit Espressif-LösungenMit den Fähigkeiten und Funktionen des ISOBUS-Protokolls Das ESP32-S3-VGA-BoardBitlunis aufregende Reise in die Produktentwicklung Akustischer Fingerabdruck mit ESP32Songerkennung mit dem Open-Source-Projekt Olaf Zirkularer Weihnachtsbaum 2023Weihnachtszeit, eine High-Tech-Annäherung Für ein einfacheres und komfortableres LebenEin Amateurprojekt basierend auf dem ESP8266-Modul von Espressif Wie man IoT-Apps ohne Software-Expertise erstelltMit der Blynk IoT-Plattform und Espressif-Hardware Erstellung einer intelligenten Benutzeroberfläche auf ESP32 Schnelle und einfache IoT-Entwicklung mit M5Stack Prototyping eines Energiezählers mit ESP32 Ein Distributor für IoT und mehr – mit Mehrwert Tiefe Einblicke: Ein Interview mit Arduino über den Nano ESP32Alessandro Ranellucci und Martino Facchin diskutieren über die Zusammenarbeit mit Expressif IoT-Chip-InnovationenEinblicke von und in Espressif Rationelle MCU-Programmierung dank ESP Privilege Separation Ein Open-Source-Spracherkennungsserver...und die ESP-BOX Das mitdenkende AugeGesichtserkennung und mehr mit ESP32-S3-EYE Knopfzellen-Sender mit ESP32-C2Entwurf und Leistungsbewertung Matter – ein Meilenstein für das Smart HomeSo schalten Sie das IoT-Potenzial von Smart Home frei Tech the Future: Wohin steuert Smart Home IoT?

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. ESP32 Audio Transceiver Board (Part 2)Wireless Audio Transmission Inductive AM TransmitterUses Pico’s PIO in an Arduino Sketch Navigating Wireless ProtocolsA Technical Guide Satellite Tracking Using LoRaThe TinyGS Network Bringing Space Data to Earth 4G-Compatible SMS Remote ControlRemotely Control Your Equipment High-Speed ProbeHigh-Impedance Inputs for Signals up to 200 MHz From Life’s ExperienceKafka KrakenSDR Performance Tests with the RP2350Is an Upgrade from Raspberry Pi Pico 1 to Pico 2 Worthwhile? Contact-Free E-Field Measurements (2)A Laser Vibrometer for Assessing the Membrane's Vibrations Crystals and OscillatorsImproving Crystal Accuracy Through Capacitor Selection Starting Out in ElectronicsSpecial Audio ICs Getting Started with Coding a DIY Project SPECTRAN® V6 MobileModular, Configurable Real-Time Spectrum Analyzer for Reliable Measurements Across All Frequency Ranges The Future of AI Is Forged in SiliconAn Interview with Anastasiia Nosova Autonomous Sensor Node v2.0 (System Architecture)Solar-Powered Sensing Platform with Integrated GPS, LoRaWAN, and More Precise PositioningBluetooth Channel Sounding Tested Powering the Future of Wireless CommunicationBTRY’s Ultra-Thin Solid-State Batteries Test-Driven Development in Firmware Writing Phone-Controlled Model CarWi-Fi + ESP32 + Smartphone = Remote Control 2025: An AI OdysseyAI Reasoning Models: The Chain-of-Thought Revolution Solar Charge Controller with MPP Tracking (3)Software and Commissioning Raspberry Pi Zero Web Streaming CameraUsing the ZeroTier VPN

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Inhalt Grundlagen Dieses Kapitel vermittelt Basiswissen zu den Zusammenhängen des elektrischen Feldes, der Permittivität sowie Aufbau und Wirkprinzip eines Kondensators. Kenngrössen von Kondensatoren Die elektrischen Parameter und wesentlichsten Kenngrößen eines Kondensators werden dem Leser hier näher erläutert. Dies reicht von der eigentlichen Kapazität eines Kondensators bis hin zum Abhängigkeitsverhalten. Kondensatortypen Es werden existierende Kondensatortypen und deren Eigenschaften vorgestellt. In detaillierter Form werden hierbei Film-, Elektrolyt- und Keramikkondensatoren betrachtet.

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Für den sensiblen und kritischen HiFi-Hörer ist die Röhrenverstärkung noch immer der "musikalischste" Weg der Signalaufbereitung in der Übertragungskette Signalquelle, Verstärker und Lautsprecher. Transparenz, Räumlichkeit, Tiefe, Klangfülle, Wärme... alle diese oder ähnliche Charakterisierungen versuchen etwas zu umschreiben, was kaum zu beschreiben ist, bei dem die Sprache scheinbar "versagt": das Hörerlebnis "Röhre". Moderne Audio-Röhren-Spitzengeräte sind im Schnitt sündhaft teuer; bei den niedrigen, ausschließlich in Handarbeit gefertigten Stückzahlen ist das erklärlich. Schaltungstechnisch gibt es bei den Röhrenverstärkern kaum mehr Geheimnisse, denn die Röhrentechnologie wurde bereits vor rund 30 Jahren "erwachsen". Allenfalls die Herstellung hochwertiger Ausgangsübertrager wird teilweise als gut gehütetes Fabrikationsgeheimnis behandelt. Was für den Audio-Hörer gilt, gilt auch für die meisten – nicht nur technisch interessierten – Gitarrenspieler allemal: für sie produziert die Röhre "the singing voice", die das Gitarrenspiel erst lebendig erscheinen lässt. Dieses Buch macht alle diese Dinge dem technisch interessierten Leser deutlich. Es zeigt dem praxisorientierten Audio-Hörer und Musiker Alternativen auf, wie man durch Selbstbau zu einem preiswerten Röhren-Equipment kommen kann. Dazu gehört, dass auch einige theoretische Zusammenhänge nicht ganz aus dem Blickfeld geraten.

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The SDRplay RSP1B is an enhanced version of the popular RSP1A – a powerful, wideband, full-featured 14-bit SDR that covers the RF spectrum from 1 kHz to 2 GHz. The RSP1B comes in a rugged, black-painted steel case and offers significantly improved noise performance. All it needs is a computer and an antenna to deliver excellent communications-receiver functionality. It includes a choice of SDRuno for Windows and the multi-platform SDRconnect software for Windows, macOS, and Linux (supplied free of charge by SDRplay). You can monitor up to 10 MHz of spectrum at a time. A documented API allows developers to create new demodulators or applications for the platform. Features Covers all frequencies from 1 kHz through VLF, LF, MW, HF, VHF, UHF and L-band to 2 GHz, with no gaps Receive, monitor and record up to 10 MHz of spectrum at a time Free use of windows-based SDRuno software which provides an ever-increasing feature-set Strong and growing software support network Calibrated S meter/ RF power and SNR measurement with SDRuno (including datalogging to .CSV file capability) Documented API provided to allow demodulator or application development on multiple platforms Excellent dynamic range for challenging reception conditions Works with popular 3rd party SDR software (including HDSDR, SDR Console and Cubic SDR) ExtIO based plugin available Software upgradeable for future standards Strong and growing software support network API provided to allow demodulator or application development Multiplatform driver and API support including Windows, Linux, Mac, Android and Raspberry Pi Up to 16 individual receivers in any 10 MHz slice of spectrum using SDRuno Calibrated S meter and power measurements with SDRuno Stand-alone windows-based spectrum analyser software available (with sweep, sample and hold features) Ideal for monitoring of ISM/ IoT/ Telemetry bands <2 GHz Ideal for portable operation Specifications Frequency Range 1 kHz – 2 GHz Antenna Connector SMA Antenna Impedance 50 Ohms Current Consumption (Typical) 185 mA (excl. Bias-T) USB Connector USB Type B Maximum Input Power +0 dBm Continuous+10 dBm Short Duration ADC Sample Rates 2-10.66 MSPS ADC Number of Bits 14 bit 2-6.048 MSPS12 bit 6.048-8.064 MSPS10 bit 8.064-9.216 MSPS8 bit >9.216 MSPS Bias-T 4.7 V100 mA guaranteed Reference 0.5ppm 24 MHz TCXO.Frequency error trimmable to 0.01ppm in field. Operating Temperature Range -10˚C to +60˚C Dimensions 98 x 88 x 34 mm Weight 110 g Downloads Datasheet Software RSP1B vs RSPdx vs RSPduo RSP1B RSPdx RSPduo Continuous coverage from 1 kHz to 2 GHz ✓ ✓ ✓ Up to 10 Mhz visible bandwidth ✓ ✓ ✓ 14-bit ADC silicon technology plus multiple high-performance input filters ✓ ✓ ✓ Software selectable AM/FM & DAB broadcast band notch filters ✓ ✓ ✓ 4.7 V Bias-T for powering external remote antenna amplifier ✓ ✓ ✓ Powers over the USB cable with a simple type B socket ✓ ✓ ✓ 50Ω SMA antenna input(s) for 1 kHz to 2 GHz operation (software selectable) 1 2 2 Additional software selectable Hi-Z input for up to 30 Mhz operation ✓ Additional software selectable 50Ω BNC input for up to 200 MHz operation ✓ Additional LF/VLF filter for below 500 kHz ✓ 24 MHz reference clock input (+ output on RSPduo) ✓ ✓ Dual tuners enabling reception on 2 totally independent 2 MHz ranges ✓ Dual tuners enabling diversity reception using SDRuno ✓ Robust and strong plastic case (with internal RF shielding layer) ✓ Rugged black painted steel case ✓ ✓ Overall performance below 2 MHz for MW and LF + ++ + Multiple simultaneous applications + + ++ Performance in challenging fading conditions (*using diversity tuning) + + *++

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Valve Amplifiers are regarded by many to be the ne plus ultra when it comes to processing audio signals. The combination of classical technology and modern components has resulted in a revival of the valve amplifier. The use of toraidal-core output transformers, developed by the author over the past 15 years, has contributed to this revival. The most remarkable features of these transformers are their extremely wide frequency ranges and their very low levels of linear and nonlinear distortion. This book explains the whys and wherefores of toroidal output transformers at various technical levels, starting with elementary concepts and culminating in complete mathematical descriptions. In all of this, the interactions of the output valves, transformer and loudspeaker form the central theme. Next come the practical aspects. The schematic diagram of a valve amplifier often appears to be very simple at first glance, but anyone who has built a modern valve amplifier knows that a lot of critical details are hidden behind this apparent simplicity. These are discussed extensively, in connection with designs for amplifiers with output powers ranging from 10 to 100 watts. Finally, the author gives some attention to a number of special valve amplifiers, and to the theory and practice of negative feedback. In summary, this book offers innovative solutions for achieving perfect audio quality. Do-it-yourself builders, as well as persons who want to gain a deeper technical understanding of the complex world of audio transformers, valve amplifiers and audio signal processing, will find this book a rich and useful source of information.

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Niemand twijfelt er aan dat buizenversterkers een opmerkelijk mooi geluid produceren. Ze klinken levendig, diep en doortekend; het klankbeeld is zeer aangenaam en dynamisch schijnen ze nagenoeg geen beperkingen te kennen.Via een systematisch theoretisch onderzoek gaat de auteur na waardoor deze fraaie eigenschappen ontstaan. Hij ontwikkelt nieuwe modellen voor versterkerbuizen en transformatoren, waardoor het mogelijk wordt om op voorhand, tijdens het ontwerp, al te bepalen wat de eigenschappen van de buizenversterker worden. De koppeling tussen eindbuizen en de uitgangstransformator wordt diepgaand gemodelleerd. Daarbij ontstaan nieuwe inzichten in een uitzonderlijk soort vervorming: de dynamische dempingsfactor vervorming (DDFD). Via rekenmodellen in het complexe domein worden vooral de eigenschappen in de grenzen van het hoorbare gebied (tussen 20 Hz en 20 kHz) onderzocht en ontstaan stabiliteitsvoorwaarden waar de versterker minstens aan moet voldoen. In versterkers wordt vaak tegenkoppeling toegepast, die uitgebreid wordt gemodelleerd en waarvan de gehoorsmatige gevolgen diepgaand worden besproken.Vervolgens wordt een fraaie selectie van bijzondere buizenversterkers besproken. Kenmerkend in dit boek is dat de auteur niet alleen technisch schrijft, maar verhalend laat zien dat het ontwikkelen van buizenversterkers ook ingrijpt in je dagelijkse leven; zelfs het nut van patenten wordt besproken. Samenvattend: nieuwe theorieën en oplossingen voor een perfecte audiokwaliteit met buizenversterkers. Zowel de zelfbouwer als diegene die kennis en inzicht wil verwerven zal dit boek met plezier ter hand nemen.

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. De open-source processorarchitectuur RISC-V16 boards en MCU's die je moet kennen Een FPGA-gebaseerde audiospeler met equalizer (1)Digitaal audio mixen met een Arduino MKR Vidor 4000 Laserkop voor pico-gebaseerde zandklokTekenen met licht Doe mee aan de STM32 Edge AI Contest Een multi-sensor plantenmonitor-systeemdraadloze meting van watertoevoer en lichtomstandigheden Maixduino AI-gestuurde automatische portiergezichtsdetectie met een camera Embedded Electronics 2024AI gaat de industrie opnieuw vormgeven Lading-gebaseerde in-Memory computing bij EnCharge AI AI-Inferentie met 10 Keer Lager Energieverbruik en 20 Keer Lagere Kosten Click board ondersteunt het ontwikkelen en trainen van ML-modellen voor trillingsanalyse De Elektor Mini-WheelieEen kit voor een zelfbalancerende robot MCU, ik zie jeMCUViewer: open-source multiplatform debugging-tool USB 2.0-isolatorelektrisch geïsoleerde USB-aansluiting Voorkomen is betervoorspellend onderhoud in de praktijk SPoE – Elektromagnetische compatibiliteitSingle pair met Power-over-Ethernet door de ogen van EMC Retro techEen nieuwe wereld met kleurentelevisie ECG-monitorimplementatie met Hexabitz-modules en een STM32CubeMonitor De strijd om AI aan de edge Met HaLow Wi-Fi is een record afstand bereikt van 16 km op 900 MHz Eerste CHERI RISC-V Embedded Chip en Early Access programma Derde generatie bosbranddetectie maakt gebruik van satellietverbindingen Uit het leven gegrepenkeuzestress Alle begin......filtert verder en regelt tonen Quasi-analoog uurwerkwedergeboorte van een Elektor-klassieker Een modulaire sensortesterSensor-evaluatieboard met ESP32-S3 2025: Een AI-OdysseeDe opkomst van foundation modellen en hun rol in het democratiseren van AI Raspberry Pi standalone MIDI-synthesizer (1)voorbereiding van een platform voor enkele edge-AI-experimenten Err-lectronicsCorrecties, updates en brieven van lezers Universele AI RISC-V processor doet ze allemaal - CPU, GPU, DSP, FPGA Interview met de CEO: Ventiva's dunne en coole technologie Dual-core programmeren met een Raspberry Pi Picoduik in de wereld van parallel programmeren

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. OBD2-sensordashboardOude meters vormden het startpunt van een zoektocht naar echte gegevens OBD2: voeg een toerenteller en schakelindicator toe aan je autoRetro, maar uiterst nuttig LiDAR- en Visiesensoren voor Robotica Sensor+Test 2025 en PCIM 2025 Contactloze E-Veldmetingen (1)Een Trillende Membraan voor het Detecteren van Gelijkspanningen of Statische Elektrische Velden Draadloze brievenbusmeldervan optische sensoren tot radar: enkele mogelijkheden Elektor Mini-Wheelieeen zelfbalancerende robot ZonnecellenVreemde onderdelen, de serie Aan de slag met een moderne radarsensorStaat een nauwkeurige meting op uw radar? Uit het leven gegrepenpapierfabriek CybersecurityZware tijden voor hackers Infographics: IoT en sensoren 2025 Bluetooth 6.0 brengt verbeterde toepassingen voor afstandsbepalingNieuwe versie biedt betere apparaatpositionerings- en -locatieservices Draadloze communicatie verkennen met BeagleY-AI Err-lectronicsCorrecties, updates en lezerspost Alle begin......sluit het thema opamps af Een krachtige AI-codeerassistentsneller ontwikkelen met Continue en Visual Studio Code Zonne-laadregelaar met MPPT (2)Het schema Ultrasone obstakeldetectoreen eenvoudig project om slechtzienden te helpen 2025: Een AI-odysseeHalfjaaroverzicht Raspberry Pi Standalone MIDI-synthesizer (3)Het slimmer maken en een gebruikersinterface toevoegen Meshtastic: een demonstratieprojectEen slim netwerk van LoRa-radio's Analoge audio-frequentiegeneratorHoogwaardige sinusgenerator met instelbare frequentie

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BEELDVERWERKING MET DE NVIDIA JETSON NANO (DEEL 2)Beeldherkenning met Edge Impulse NIEUWS VAN ELEKTOR JUMPSTARTERNieuwe campagnes EEN OPEN SOURCE-PLATFORM VOOR GPS-TRACKINGMet Traccar voertuigen volgen zonder gebruik te maken van een cloudserver JOY-IT LCR-T7 MULTIFUNCTIONELE TESTERVoor passieve componenten, discrete halfgeleiders en IR RUISSYNTHESIZERVan ruis naar muziek met de PRBSynth1 ALLE BEGIN......speelt verder met de spoel KENNISMAKING MET NEURONEN IN NEURALE NETWERKEN (DEEL 2)Logische Neuronen BEVEILIGINGSPROBLEMEN? BESTRIJD VUUR MET VUUR!Met flitslampje beveiligde analoge geheugenuitbreiding voor de verzendbox met manipulatie-indicatie LCR METER POSTER BLUETOOTH-BAKENS IN DE PRAKTIJKindoor-plaatsbepaling PROGRAMMEREN IN C OP DE RASPBERRY PICommunicatie via WiFi (een hoofdstuk als voorbeeld) EMC PRE-COMPLIANCE TEST VOOR UW DC-GEVOED PROJECT (DEEL 2)De hardware en het gebruik ervan KENNISMAKING MET DE PARALLAX PROPELLER 2 (DEEL 5)Smart Pin-Functie MODBUS VIA WLAN (DEEL 1)Hardware en programmering OOST WEST LAB BEST... waar de Junior Computer weer tot leven is gewekt BOUW ZELF EEN NAUWKEURIGE KALIBRATOR-10 V tot +10 V, 0 tot 40 mA, 0,001% REVIEW: ARDUINO NANO RP2040 CONNECTRaspberry Pi RP2040 + WiFi + Bluetooth DE FYSIEKE KANT VAN KUNSTMATIGE INTELLIGENTIE PROJECT 2.0Correcties, Updates en Brieven van lezers MAAK GUI'S MET PYTHONIntroductie in guizero CO2-METER-BOUWKIT VOOR IN DE KLASEen ESP8266-project van de University of Applied Sciences Aachen NOSTALGISCHE MK484 MW/LW-RADIO...Altijd leuk om te bouwen! ELEKTOR @ 60Laat er licht zijn! HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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