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Temporary Delay in the Delivery of Unitree Robots Like many other suppliers, we are currently experiencing delays in the delivery of Unitree robots. A shipment from our supplier is currently held in customs, which has unfortunately led to later-than-planned deliveries for previously placed orders. We are actively working with our supplier to resolve this issue and expect more clarity soon, but at this time, we cannot provide any guarantees. Additionally, a new shipment is already on its way, though it will take some time to arrive. Since other suppliers are facing similar challenges, switching to a different provider is unlikely to result in a faster solution. Our top priority remains fulfilling existing orders. If you have any questions or would like to update your order, please do not hesitate to contact our customer service team. We will keep you informed of any further developments. Unitree Go2 series consists of quadruped robots for the research & development of autonomous systems in the fields of human-robot interaction (HRI), SLAM & transportation. Due to the four legs, as well as the 12DOF, this robot can handle a variety of different terrains. The Go2 comes with a perfected drive & power management system, which enables a speed (depending on the version) of up to 3.7 m/s or 11.88 km/h with an operating time of up to 4 hours. Furthermore, the motors have a torque of 45 N.m at the body/thighs and at the knees, which also allow jumps or backflips. Features Super Recognition System: 4D LIDAR L1 Max Running Speed: approx. 5 m/s Peak Joint Torque: approx. 45 N.m Wireless Module: WiFi 6/Bluetooth/4G Ultra-long battery Endurance: approx. 2-4 h (long battery life measured in real life) Intelligent Side-follow System: ISS 2.0 Specifications Tracking module: Remote-controlled or automatic tracking Front camera: Image tansmission Resolution 1280x720, FOV 120°, Ultra wide angle lens deliver rich clarity Front lamp: Brightly lights the way ahead 4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirectional ultra-wide-angle scanning allows automatic avoidance with small blind spot and stable operation 12 knee joint motors: Strong and powerful, Beautiful and simple, Brandy new visual experience Intercom microphone: Effective communication with no scenario restrictions Self-retracting strap: Easy to carry and load things More stable, more powerful with advanced devices: 3D LiDAR, 4G ESIM Card, WiFi 6 with Dual-band, Bluetooth 5.2 for stable connection and remote control Powerful Computing Core: Motion controller, High-performance ARM processor, Improved Al algorithm processor, External ORIN NX/NANO Smart battery: Standard 8000 mAh battery, Long-endurance 15000 mAh battery, Protection from over-temp, overcharge and short-circuit Speaker for music play: Listen to music as your pleasure Unitree Go2 Variants The Go2 impresses not only with its technical capabilities, but also with a modern and slim design that gives it a futuristic look and makes it a real eye-catcher. The Go2 Air is specially designed for demos and presentations. With its basic features, it offers a solid basis for demonstrating the movement capabilities and functionality of a four-legged robot. Important: The Go2 Air is delivered without a controller. This can be purchased optionally. With a powerful 8-core high-performance CPU, the Pro and Edu offer impressive computing power required for complex tasks and demanding calculations. This enables faster and more efficient data processing and makes the Pro and Edu a reliable partner for your projects. From the Edu version onwards, the Go2 is programmable and opens up endless possibilities for developing and researching your own robotics applications. The Go2 is also able to handle a step height of up to 14 cm. This makes it an ideal tool for research, education and entry into the world of robotics. The Go2 Edu comes with a remote controller that gives you easy and intuitive control. You also get a docking station with impressive computing power of 100 TOPS, which is equipped with powerful AI algorithms and offers you technical support. Go2 Edu is equipped with a powerful 15000 mAh battery that gives it an impressive runtime of up to 4 hours. This long operating time allows the robot to carry out longer exploration missions and complete demanding tasks. Model Comparison Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (standing) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (crouching) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Material Aluminium alloy + High strength engineering plastic Aluminium alloy + High strength engineering plastic Aluminium alloy + High strength engineering plastic Weight (with battery) about 15 kg about 15 kg about 15 kg Voltage 28~33.6 V 28~33.6 V 28~33.6 V Peaking capacity about 3000 W about 3000 W about 3000 W Payload ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Speed 0~2.5 m/s 0~3.5 m/s 0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Max Climb Drop Height about 15 cm about 16 cm about 16 cm Max Climb Angle 30° 40° 40° Basic Computing Power N/A 8-core High-performance CPU 8-core High-performance CPU Aluminum knee joint motor 12 set 12 set 12 set Intra-joint circuit (knee) ✓ ✓ ✓ Joint Heat Pipe Cooler ✓ ✓ ✓ Range of Motion Body: −48~48° Body: −48~48° Body: −48~48° Thigh: −200°~90° Thigh: −200°~90° Thigh: −200°~90° Shank: −156°~−48° Shank: −156°~−48° Shank: −156°~−48° Max Torque N/A about 45 N.m about 45 N.m Super-wide-angle 3D LiDAR ✓ ✓ ✓ Wireless Vector Positioning Tracking Module N/A ✓ ✓ HD Wide-angle Camera ✓ ✓ ✓ Foot-end force sensor N/A N/A ✓ Basic Action ✓ ✓ ✓ Auto-scaling strap N/A ✓ N/A Upgraded Intelligent OTA ✓ ✓ ✓ RTT 2.0 Image Transmission ✓ ✓ ✓ App Basic Remote Control ✓ ✓ ✓ App Data Viewing ✓ ✓ ✓ App Graphical Programme ✓ ✓ ✓ Front Lamp (3 W) ✓ ✓ ✓ WiFi 6 with Dual-band ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ 4G Module N/A CN/GB CN/GB Voice Function N/A ✓ ✓ Music Playback N/A ✓ ✓ ISS 2.0 Intelligent side-follow system N/A ✓ ✓ Intelligent detection and avoidance ✓ ✓ ✓ Secondary development N/A N/A ✓ Manual controller Optional Optional ✓ High computing power module N/A N/A Edu: 40 TOPS computing power Edu Plus: 100 TOPS computing power NVIDIA Jetson Orin (optional) Smart Battery Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Long endurance (15000 mAh) Battery Life 1-2 h 1-2 h 2-4 h Charger Standard (33.6 V, 3.5 A) Standard (33.6 V, 3.5 A) Fast charge (33.6 V, 9 A) Included 1x Unitree Go2 Edu Plus 1x Unitree Go2 Remote Controller 1x Unitree Go2 Battery (15000 mAh) 1x Unitree Docking station with 100 TOPS computing power Downloads Documentation iOS/Android apps GitHub

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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! OBD2-Sensor-DashboardEchtzeitdaten statt alter Zeigerinstrumente OBD2: Drehzahlmesser und Schaltblitz nachrüstenRetro, aber praktisch LiDAR- und Vision-Sensoren für die Robotik Sensor+Test 2025 und PCIM 2025 Berührungslose E-Feld-MessungenTeil 1. Eine vibrierende Membran zur Erfassung von Gleichspannungen oder statischen elektrischen Feldern Drahtloser Benachrichtigungsdienst für den BriefkastenVon optischen Sensoren bis zu Empfängern: Entdecken Sie verschiedene Optionen Elektor Mini-WheelieEin selbst-balancierender Roboter SolarzellenBemerkenswerte Bauteile Erste Schritte mit einem modernen RadarsensorPräzise Messungen auf Ihrem Radar? Aus dem Leben gegriffenPapierfabrik CybersecuritySchwere Zeiten für Hacker Siglent präsentiert seine neuen Multi-Kanal-OszilloskopeFür den Einsatz in Leistungselektronik und Embedded Design Bluetooth 6.0 verbessert Distance-Ranging-ApplikationenNeue Version bietet bessere Positionsbestimmungs- und Ortungsdienste für Geräte Kommunikation mit dem BeagleY-AI erkunden Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe Aller Anfang ...ist nicht schwer: Das Ende der Operationsverstärker Ein mächtiger KI-Code-AssistentCode-Entwicklung mit Continue und Visual Studio Code Solarladeregler mit MPP-TrackingTeil 2: Die Schaltung Hinderniserkennung mit UltraschallEin einfaches Projekt zur Unterstützung von Menschen mit Sehbehinderungen 2025: Odyssee in die KIHalbjahresrückblick Standalone-MIDI-Synthesizer mit Raspberry PiTeil 3. Mit künstlicher Intelligenz und einer Benutzeroberfläche Meshtastic: Ein DemonstrationsprojektIntelligentes Mesh-Netzwerk auf Basis von LoRa-Funkmodulen Analoger Audio-GeneratorSinus-Generator mit einstellbarer Frequenz

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Elektor 05-06/2020 als PDF (DE)

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Zeitsteuerung, Scheduler, PIO und Zustandsmaschinen Multitasking ist der Schlüssel zu leistungsfähigen Embedded-Systemen, und zugleich eine der größten Herausforderungen in der Mikrocontroller-Programmierung. Dieses Buch zeigt Ihnen Schritt für Schritt, wie Sie von einem einfachen Ein-Task-Programm zu einem strukturierten, reaktionsfähigen und skalierbaren System gelangen. Dabei steht nicht nur das Wie, sondern vor allem das Warum im Mittelpunkt. Sie lernen: warum scheinbare Parallelität entsteht weshalb blockierende Programme instabil werden wie Aufgaben effizient und kontrolliert parallel ablaufen Ausgehend vom klassischen Superloop vermittelt das Buch moderne Multitasking-Strategien – von nicht-blockierender Programmierung und Tick-Systemen bis zu Task-Schedulern, Zustandsmaschinen und ereignisgesteuerten Konzepten. Der Fokus liegt auf der Praxis: Sensoren, Displays, Kommunikation und reale Anwendungen werden Schritt für Schritt integriert und mit verständlich kommentierten Beispielprogrammen erklärt. Fortgeschrittene Themen umfassen: Multicore-Programmierung mit dem Raspberry Pi Pico asynchrones Programmieren mit uasyncio RTOS-Grundlagen mit FreeRTOS die Kombination aus Multicore und RTOS Dabei werden auch die Grenzen dieser Techniken, insbesondere unter MicroPython, klar aufgezeigt. Das Buch richtet sich an ambitionierte Einsteiger und fortgeschrittene Entwickler, die Embedded-Systeme fundiert verstehen und robuste, wartbare Multitasking-Anwendungen entwickeln möchten.

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! PbMonitor v2.0 – UpdateBatterieüberwachung mit verbessertem Analogdesign Audio-LatenzmessungEigenständiges Werkzeug zur Bewertung von Fehlern und Latenzen bei der Audioübertragung Rechtecksignal vs. Bode-DiagrammÜberprüfung der Leistungsfähigkeit eines Audiogeräts embedded world 2026 Clever coden mit KIKI in der Softwareentwicklung für Elektroniker Audioanalyser QA403Bezahlbare Präzision für Audio-Profis und -Hobbyisten EasyGimbalAutonomes Kamera-Tracking mit KI, Schrittmotor und Servo Sigfox-Breakout-Board (Teil 2)Nachrichten senden SchaltungsschutzÜberspannungen mit TVS-Dioden beherrschen Neue Ansätze für BatterieprüfungenEine neue Ära der Diagnostik AudiotronicsEin erster Vorverstärker CANopenTermEin Open-Source-Werkzeug für CAN – für Maker und Ingenieure Stabilisierung von Operationsverstärkernbei kapazitiver Last Projekt 2.0Korrekturen, Aktualisierungen und Leserbriefe SignalkonditionierungTipps und Tricks zur Anpassung von Spannungsbereichen TDR-Aufsatz für OszilloskopeLängenmessung, Kurzschluss, Fehlanpassung: Kabel mit Reflexionen messen! Aus dem Leben gegriffenLED It Be Lautsprecher-Oszillator und ResonanztesterEin experimentelles Projekt für Ihre Lautsprecher Elektor-Community-Tipps zu Test und Messung ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 5)Audioverarbeitung und Fernsteuerung 2026: Eine KI-OdysseeKI hat ein Kontextproblem Batteriespeicher für BalkonkraftwerkeKleine Akkus mit großer Wirkung

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Röhrenverstärker-Schaltungen (E-book)

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Mikrocontroller haben sich in den letzten Jahren in praktisch allen Bereichen der modernen Technik etabliert. In zunehmendem Maße dringen sie auch in die Gebiete der Künstlichen Intelligenz und der Robotertechnik vor. Das vorliegende Buch gibt eine umfassende Einführung in die Welt der Controller-Technik mit all ihren Facetten, von der einfachen Steuerung über die Sensor-Technik bis hin zur Datenübertragung in das Internet. Als Basis dafür dient das von Elektor entwickelte AVR-Playground-Board. Das Board kann mit Controllern der ATmega-Familie bestückt werden und ist mit dem bekannten Arduino-System kompatibel, so dass auch die verschiedenen Arduino-Hardware-Erweiterungen verwendet werden können. Für die Programmierung kommt die Sprache „C“ zum Einsatz. Auch hier wird im Buch auf das Arduino-System zurückgegriffen. Die frei verfügbare Arduino-Entwicklungsumgebung erlaubt den leichten Einstieg, ohne dass später Einschränkungen in Kauf genommen werden müssen. Die Hardware-nahe Programmierung steht dabei besonders im Fokus. Nach der Erläuterung von grundlegenden Anwendungen wird auf die anspruchsvolleren Themen wie Interrupts, Timer und Counter, Pulsweitenmodulation und Analog-Digital-Wandlung eingegangen. Praktische Anwendungen können sowohl mit einem Arduino als auch mit dem AVR-Playground-Board durchgeführt werden. Da das AVR-Playground-Board bereits über eine Vielzahl von Peripherie-Einheiten verfügt, sind nur noch wenige externe Bauteile erforderlich. Das Board kann im Elektor-Shop hier bezogen werden.

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. qu’est-ce que l’edge AI ?L’IA, intégrée à l’appareil découvrez Edge Impulse StudioConcevez et déployez facilement des modèles d’IA en périphérie détection de mots-clés avec Edge ImpulseCollecter, entraîner et déployer contrôle d’appareils par commande vocale avec le Nordic Thingy:53 Termes clés pour comprendre l’edge AI et le machine learning cours accéléré : démarrez avec Edge ImpulseApprenez à collecter, entraîner et déployer un modèle ML avec l’Arduino Nano 33 BLE Sense un nouveau chapitre pour ArduinoD’une carte pour amateurs à une plateforme d’edge computing premiers pas avec la détection d’objets sur des appareils edge détection de défauts sur circuits imprimésVision par ordinateur avec Raspberry Pi adapter l’IA aux appareils les plus compacts optimiser l’efficacité énergétique des appareils edge AI alimentés sur batterie grille-pain intelligentL’IA qui reconnaît le toast parfait Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi et l’edge AI, enfin réunis Leadership, ML embarqué et révolution de l’IA en périphérie modèles vision-langage en périphérieCascade de modèles pour une meilleure fiabilité découvrez Edge ImpulseQuestions de la communauté Elektor mise à jour du projet n°5 : Compteur d’énergie ESP32Utiliser l’Edge AI pour identifier les charges domestiques reconnaissance de mouvements avec détection d’anomaliesUn tutoriel détaillé système de ventilation intelligent : fusion des données sonores et environnementalesUtilisation d’un microcontrôleur double-cœur et du ML pour l’automatisation des fenêtres et persiennes intégrer la commande vocale aux écouteurs et aux casques l'IA en périphérie : au cœur des appareils de demain

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LoRa with the Raspberry Pi PicoFun with MicroPython What Is RISC-V?And Why the Industry Is So Excited About a New Processing Core! Elektor @ 60Circuits of Summer Past Versatile Power Supply for BreadboardsPositive and Negative Voltages Out of 5 V from USB Raspberry Pi Pico EssentialsSample Chapter: Wi-Fi with the Raspberry Pi Pico Magnetic Levitation the Easy Way Hands On the Parallax Propeller 2Part 3: Smart Pins and Serial Data (UART) Nucleo Boards Programming with the STM32CubeIDESample Chapter: FreeRTOS for the STM32 MCU Developer's ZoneTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information Miniware DT71 Digital Tweezers Wearable Wi-Fi Gadget: ESPHome Does the Job Again Starting out in ElectronicsEasier Than Imagined! This Concludes the Subject of “Capacitors” Simple Sketches Using the Qwiic Ecosystem Java on the Raspberry Pi (Part 2)Controlling GPIOs with a Spring REST Service Raspberry Pi Compute Module 4A Raspberry Pi for Industry Portable, Stand-Alone Air Quality Display for 2.5 µm ParticlesKeep(s) an Eye on Your Health From Life’s ExperienceThe Future Was Better in the Past MicroPython for the ESP32 and FriendsPart 1: Installation and Our First Programs Charge-Coupled Devices in OscilloscopesPeculiar Parts, the series ESD – The Invisible DestroyerComponents Trashed by a Bolt from the Blue Solar Power for Mowing RobotsEcological, Inexpensive, Simple! Europe’s Efforts to Tame Big Tech HexadokuThe Original Elektorized Sudoku

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! PIO-Programmierung des Raspberry Pi PicoNeun Befehle, viele Möglichkeiten KI aus dem Browser befreienSo nutzen Sie KI-CLIs zum Programmieren, Kompilieren und Validieren von Embedded-Projekten Der Scrutiny DebuggerDebuggen, Visualisieren und Testen von Embedded-C/C++ Code Sigfox-Breakout-Board (Teil 1)Ein selbst gebautes Funk-BoB Rauscharmes Labor-Netzteil (Teil 2)Konstruktion, Montage und praktische Implementierung Einfacher Signalgenerator mit dem RP2040Analoge und digitale Signale für rund 10 Euro Matter und Edge-KI für die Smart Homes der ZukunftBieten die neuesten Updates von Matter und der Aufstieg der Edge-KI Entwicklern endlich die Werkzeuge, um das versprochene intelligente und vernetzte Smart Home zu schaffen? Die SMU für alleSiglent bringt die SMM3000X-Serie auf den Markt DifferenzdrucksensorenVorausschauende Wartung in HLK-Systemen Security by DesignSchadensbegrenzung durch Entwicklungsprinzipien Embedded Security ist nicht mehr optional CRA und PQC setzen neue Prioritäten für Embedded-SicherheitWarum auch kleine IoT- und Industrie-Unternehmen einen Upgrade-Plan benötigen embedded world 2026Interview mit Benedikt Weyerer, Executive Director der embedded world I3C in der PraxisMit Hardware von ST und Microchip Das BLEnky-ProjektSchnelles Prototyping für Bluetooth-Low-Energy-Anwendungen PulsbreitensteuerungVom einfachen Thermostat bis zum geglätteten Analogsignal AudiotronicsKlangvolle Elektronik zum Selberbauen ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 4)Taktsynchronisation – und eine kabelgebundene Option 2026: Eine KI-OdysseeDer Vibe-Coding-Kater von 2025 Symmetrische DC-LastGleichstromlast, statisch oder dynamisch und symmetrisch Gesichter zählen mit MaixCAMEine einfache Methode zur Erfassung von Publikumsgrößen

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Audioschaltungstechnik (E-book)

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