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This multi-axis robot perfectly balances power and size. Features Payload: 5 kg Reach: 700 mm Repeatability: 0.1 mm Max Speed 1000 mm/s Applications Machine Tending Bin Picking Mobile platform Lab Automation Robotic Research Durable Collaborative robots for your automation Industrial-grade harmonic drive and servomotors guarantee 24/7 working without stop. Crafted from Carbon fiber, 15 kg weight makes it possible for easier deployment. Flexible deployment with safe feature Hand teaching, lightweight, space-saving and easy to re-deploy to multiple applications without changing your production layout. Perfectly for recurrent tasks. Collision detection is available for all of our cobots. Your safety is always the top priority. Graphical interface for beginner-friendly programming Compatible with various of operation systems, including macOS and Windows. Web-based technology compatible with all major browsers. Drag and drop to create your code in minutes. Powerful and open source SDK at your fingertips Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming. ROS/ROS2 packages are ready-to-go. Example codes help you to deploy the robotic arm smoothly. Specifications UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Payload 5 kg 3 kg 5 kg 3.5 kg Reach 850 mm 700 mm 700 mm 700 mm Degrees of freedom 6 5 6 7 Repeatability ±0.02 mm ±0.1 mm ±0.1 mm ±0.1 mm Maximum Speed 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Weight (robot arm only) 20 kg 11.2 kg 12.2 kg 13.7 kg Maximum Speed 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Joint 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Joint 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Joint 3 -242°~3.5° -225°~11° -225°~11° ±360° Joint 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Joint 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Joint 6 ±360° ±360° -97°~180° Joint 7 ±360° Hardware xArm Robot specs Ambient Temperature Range 0-50°C Power Consumption Min 8.4 W, Typical 200 W, max 400 W Input Power Supply 24 V DC, 16.5 A Footprint Ø 126 mm Materials Aluminum, Carbon Fiber Base Connector Type M5x5 ISO Class Cleanroom 5 Robot Mounting Any End Effector Communication Protocol Modbus RTU(rs485) End Effector I/O 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Communication Mode Ethernet Included 1x xArm 6 robotic arm 1x AC control box 1x Robotic arm power cable 1x Robotic arm end effector adapter cable 1x Robotic arm signal cable 1x Control box power cable 1x Network cable 1x Mounting tool 1x Quick start guide

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Elektor 07-08/2020 als PDF (DE)

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! KI-Sicherheitssystem AlertAlfredMit einem Raspberry Pi 5 plus Hailo-8L-Modul KI in der ElektronikentwicklungEin Update nach nur einem Jahr Einführung in KI-AlgorithmenPrompt: Welche Algorithmen werden in KI-Tools verwendet? Einplatinencomputer für KI-ProjekteÜberblick und Hintergründiges Von Sensordaten zu Modellen des Machine LearningGestenerkennung mit einem Beschleunigungssensor und Edge Impulse Bau eines undichten, integrierenden und Feuer spuckenden NeuronsKünstliche Intelligenz ohne Software ChatGPT für den ElektronikentwurfMacht GPT-4o es besser? KI at the Edge mit dem ESP32-P4 Sprachfunktionen auf dem Raspberry Pi ZeroWenn Übertaktung Sprachanwendungen ermöglicht Die wachsende Rolle von Edge-KIEin Trend, der die Zukunft prägt Die Macht der Edge-KI entfesselnEin Gespräch mit François de Rochebouët von STMicroelectronics Eine VHDL-Uhr, entwickelt mit ChatGPT Die wahren Auswirkungen der KISayash Kapoor über „KI-Schlangenöl“ und mehr Das Neueste von BeagleBoardBeagleY-AI, BeagleV-Fire, BeagleMod, BeaglePlay und BeagleConnect Freedom Moskito-Erkennung mit offenen Daten und Arduino Nicla Vision KI heute und morgenEinblicke von Espressif, Arduino und SparkFun Zeitleiste: Künstliche Intelligenz BeagleY-AIDer neuste Einplatinencomputer für KI-Anwendungen KI im FokusPerspektiven aus der Elektor-Community Maschinelles Sehen mit OpenMVBau eines Limonadendosen-Detektors Ein Gespräch mit dem digitalen VerstandChatGPT vs. Gemini Skilling Me Softly with this Bot?Scheitert die KI-Revolution im elektronischen Bereich an mangelnder sozialer Präzision?

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From SRPP and Mu-Follower to OTL Designs Tube amplifiers suffer from distortion. Fortunately, circuits such as the SRPP amplifier, mu-follower, and beta-follower produce minimal distortion even at output voltages of 50 to 100 Vpeak. These designs are often published with errors. Without a sound understanding of the theory, it is easy to arrive at a flawed design. In the first section of this book, we investigate the origin of distortion, while in the second we investigate the design of and SRPP and a mu-follower. On the internet we can find the most exotic designs. Evaluating them teaches us that these designs often make matters worse rather than better. In the chapter on incorrect SRPPs and mu-followers, we sometimes see bizarre and misguided designs where using a simple single-triode amplifier would perform much better. Push-pull output stages also exist. A great number of them are examined, and their similarity to the SRPP is discussed. This is done especially with the help of the theory behind the OTL based on the ‘mother’ of all OTLs, the Philips HF303. Finally, attention is given to frequency characteristics and technical matters such as the supply voltage and the filament power supply. To illustrate these points, there are a few designs covering the subjects discussed. This book presents much new theory that has not been published before. It is often an eye-opener, showing that many things have a beautiful and unexpected simplicity.

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The UT196 True RMS solar multimeter is an ideal tool for solar power system maintenance. This rugged meter is designed for technicians who work in rugged outdoor environments. UT196 can measure up to 1700 V DC and 1500 V AC voltages, and 3000 A AC current with an external current clamp sensor. This solar meter offers IP65 protection and able to withstand 2 m drop as well. The UT196 solar multimeter is designed with 1700 V DC, 1500 Vrms AC overload protection and tested for safe usage in CAT III 1000 V, CAT IV 600 V environments. Features True RMS Measure up to 1700 V DC and 1500 V AC for high voltage applications e.g. solar array, wind IP65 protection CAT III 1000V, CAT IV 600 V Analog bar Frequency response: 45 Hz~1 kHz Low-pass filter function Low impedance mode Built-in flashlight, bright backlight and visual alarm Applications High DC voltage measurement Output voltage and frequency measurement Voltage and frequency measurement Current and frequency measurement Specifications Range UT196 DC voltage (V) 1700 V ±0.2% +5 AC voltage (V) 1500 V ±0.8% +3 Frequency (Hz) 1 MHz ±0.08% +4 Resistance (Ω) 60 MΩ ±0.8% +2 Capacitance (F) 60 mF ±1.9% +5 Power 9 V battery Dimensions 195 x 95 x 58 mm Included UT196 Solar Multimeter Battery Test leads Downloads Datasheet Manual

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This book is intended as a highly-practical guide for Hobbyists, Engineers and Scientists wishing to build measurement and control systems to be controlled by a local or remote Personal Computer running the Linux operating system. Both hardware and software aspects of designing typical embedded systems are covered in detail with schematics, code listings and full descriptions. Numerous examples have been designed to show clearly how straightforward it can be to create the interfaces between digital and analog electronics, with programming techniques for creating control software for both local and remote systems. Hardware developers will appreciate the variety of circuits, including a novel, low cost modulated wireless link and will discover how using Matlab® overcomes the need for specialist programming skills. Software developers will appreciate how a better understanding of circuits plus the freedom offered by Linux to directly control at the register level enables them to optimize related programs. There is no need to buy special equipment or expensive software tools in order to create embedded projects covered in this book. You can build such quality systems quickly using popular low-cost electronic components and free distributed or low-cost software tools. Some knowledge of basic electronics plus the very basics of C programming only is required. Many projects in this book are developed using Matlab® being a very popular worldwide computational tool for research in engineering and science. The book provides a detailed description of how to combine the power of Matlab® with practical electronics. With an emphasis on learning by doing, readers are encouraged by examples to program with ease; the book provides clear guidelines as to the appropriate programming techniques “on the fly”. Complete and well-documented source code is provided for all projects. If you want to learn how to quickly build Linux-based applications able to collect, process and display data on a PC from various analog and digital sensors, how to control circuitry attached to a computer, then even how to pass data via a network or control your embedded system wirelessly and more – then this is the book for you! Features of this Book Use the power, flexibility and control offered only by a Linux operating system on a PC. Use a free, distributed downloadable GNU C compiler Use (optional) a low-cost Student Version of Matlab®. Use low-cost electronic sub-assemblies for projects. Improve your skills in electronics, programming, networking and wireless design. A full chapter is dedicated to controlling your sound card for audio input and output purposes. Program sound using OSS and ALSA. Learn how to combine electronic circuits, software, networks and wireless technologies in the complete embedded system.

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Arduino Portenta Machine Control and Arduino Portenta H7A CAN-to-MQTT Gateway Demo Project Unboxing the Elektor LCR Meter with David Cuartielles MicroPython Enters the World of Arduino Connected Projects, SimplifiedDive Into the Arduino Cloud Introduction to TinyMLBig Is Not Always Better Arduino K-Way Writing Arduino Sketches Just Got Better Get to Know Arduino Getting Started with the Portenta X8Manage Software Securely with Containers Build, Deploy, and Maintain Scalable, Secure ApplicationsWith Arduino Portenta X8 Featuring NXP’s i.MX 8M Mini Applications Processor and EdgeLock SE050 Secure Element How I Automated My HomeArduino CEO Fabio Violante Shares Solutions Altair 8800 SimulatorHardware Simulation of a Vintage Computer MS-DOS on the Portenta H7Run Old-School Software on Contemporary Hardware Grow It YourselfA Digitally Controlled, Single-Box Solution for Indoor Farming Save the Planet With Home Automation?MQTT on the Arduino Nano RP2040 Connect Go Professional with Arduino Pro Smart Ovens Take a Leap Into the Future Tagvance Builds Safer Construction Sites with Arduino Santagostino Breathes Easywith Remote Monitoring that Leverages AI for Predictive Maintenance Security Flies High with RIoT Secure’s MKR-Based Solution Open-Source Brings a New Generation of Water Management to the World SensoDetect Deforestation with Sound Analysis The Mozzi Arduino Library for Sound SynthesisInsights from Tim Barrass The New Portenta X8 (with Linux!) and Max Carrier Redefine What’s Possible How Using Arduino Helps Students Build Future Skills Must-Haves for Your Electronics Workspace The Importance of Robotics in Education Dependable IoT Based Upon LoRa Unboxing the Portenta Machine Control 8-Bit Gaming with Arduboy Reducing Water Usage at Horseback Riding TracksAn IoT to Constantly Monitor Soil Humidity and Temperature Levels The Panettone ProjectA sourdough starter management and maintenance system Supporting Arduino Resellers Space Invaders with Arduino Art with ArduinoInspiring Insights from Artists and Designers Arduino Product Catalogue The Future of Arduino

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Verstehen und effektiv einsetzen Was in der Elektronik geschieht, ist mit bloßem Auge unsichtbar. Das Instrument, mit dem sich elektrische Signale präzise visualisieren lassen und die Effekte der Elektronik für uns sichtbar werden, ist das Oszilloskop. Leider wagt man sich beim Einstieg in die Elektronik oft ohne Oszilloskop vor. Man tappt dann im Dunkeln, sowohl praktisch als auch gedanklich. Die erste Beobachtung eines elektrischen Signals auf einem Bildschirm ist eine Offenbarung. Niemand möchte dieses Erlebnis danach noch einmal missen. Es gibt kein Zurück mehr. Wer in der Elektronik mit Freude und Verständnis vorankommen möchte, braucht unbedingt ein Oszilloskop. Dann stellt sich zunächst die Frage: Wie wählt man das richtige Oszilloskop aus? Und kaum ist diese Frage beantwortet, tauchen bereits die nächsten auf, die sich letztlich auf eine zentrale Frage reduzieren lassen: Wie nutzt man das Oszilloskop so, dass die Anzeige die Realität der Signale korrekt widerspiegelt? Rémy Mallard ist ein leidenschaftlicher Vermittler komplexer technischer Themen mit dem Talent, diese verständlich und fesselnd zu präsentieren. In diesem Buch beantwortet er wichtige Fragen zur Verwendung eines Oszilloskops und bietet zahlreiche Anleitungen, um die elektrischen Signale elektronischer Systeme zu erforschen und zu verstehen. Dank seines verständlichen Stils und seiner praktischen Einblicke ist dieses Buch ein wertvolles Werkzeug für alle, die ihr Elektronikwissen vertiefen möchten.

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Von den Machern von MagPi, dem offiziellen Raspberry Pi Magazin Starten Sie jetzt mit dem Raspberry Pi 5, dem neuesten und besten Minicomputer von Raspberry Pi – und lernen Sie, mit diesem unglaublichen Computer zu programmieren und Projekte zu erstellen. In diesem Buch finden Sie außerdem jede Menge kreative Ideen und Tipps, die Sie mit dem Raspberry Pi 4, dem Raspberry Pi Zero 2 W und dem Raspberry Pi Pico W umsetzen können. Mit den neuesten Reviews, Tutorials, Projekten, Anleitungen und mehr ist dies Ihre ultimative Ressource für den Raspberry Pi! 228 Seiten über Raspberry Pi Alles, was Sie über den Raspberry Pi 5 wissen müssen Erste Schritte für jeden Raspberry Pi Viel Spaß mit Elektronik und dem Pico W Inspirierende Projekte für Ihre nächste Bauidee Lernen Sie MicroPython, indem Sie ein Handheld bauen Erste Schritte mit dem Raspberry Pi Camera Modul Künstliche Intelligenz: Bauen Sie Ihren eigenen GPT Chatbot

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Fliegen ist wohl einer der ältesten Träume der Menschheit. Dieser Traum ist immer noch ein Traum, denn ein durchschnittlicher Linienflug bedeutet vor allem eines: ganz lange sitzen mit zu vielen anderen Leuten, in einem zu engem Raum mit zu wenig Toiletten. Nein, da ist es viel besser, mit einem Multikopter zu fliegen. Wenn Sie die Welt durch eine Multikopterkamera betrachten, ähnelt das dem wirklichen Fliegen eines Vogels mehr als alles andere. Multikopter boomen. 2015 wurden drei Mal so viele verkauft wie 2014. Multikopter beeindrucken auch durch eine Technologie, die es vor zehn Jahren noch nicht gab (oder die damals unbezahlbar war). Die Akkus, der Flugcontroller, die Stabilisierung, die Kameras bis hin zu den Motoren, das sind alles neue Produkte und Technologien! Und diese entwickeln sich überdies sehr schnell weiter. In dieser Zeitschrift lesen Sie, wie Sie Ihren Multikopter mit der neuesten Technik aufrüsten können oder wie Sie gar einen Multikopter kaufen, der seiner Zeit voraus ist. Multikopterträume sind auch Träume von Anwendungen, die vor ein paar Jahren kaum vorstellbar waren. Es ist wie bei der Einführung des PCs in den achtziger Jahren: Wir ahnen noch nicht einmal, wie die Welt morgen aussehen wird. Da für (fast) alle Multikopter-Anwendungen neuartige Software entwickeln werden muss, werden auch andere IT-Bereiche davon profitieren. In dieser Zeitschrift finden Sie auch hierzu Informationen.

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Über 45 Projekte für den legendären 555-Chip (und den 556, 568) Der 555-Timer-IC, ursprünglich um 1971 von Signetics eingeführt, gehört zweifellos zu den beliebtesten analogen integrierten Schaltkreisen, die je produziert wurden. Ursprünglich als „IC-Zeitmaschine“ bezeichnet, wurde dieser Chip über Jahrzehnte hinweg in zahlreichen zeitgesteuerten Projekten verwendet. Dieses Buch befasst sich mit der Entwicklung von Projekten, die auf dem 555-Timer-IC basieren. Es werden über 45 vollständig getestete und dokumentierte Projekte vorgestellt. Alle Projekte wurden vom Autor selbst getestet, indem sie einzeln auf einem Breadboard aufgebaut wurden. Es sind keine Programmierkenntnisse erforderlich, um die im Buch vorgestellten Projekte nachzubauen oder zu verwenden. Allerdings ist es definitiv hilfreich, über grundlegende Elektronikkenntnisse und den Umgang mit einem Breadboard zum Aufbau und Testen elektronischer Schaltungen zu verfügen. Einige der Projekte im Buch sind: Abwechselnd blinkende LEDs Veränderung der Blinkrate von LEDs Touchsensor-Ein/Aus-Schalter Ein-/Ausschaltverzögerung Lichtabhängiger Ton Dunkel-Hell-Lichtschalter Tonburst-Generator Langzeit-Timer Lauflichter LED-Roulette-Spiel Ampelsteuerung Durchgangsprüfer Elektronisches Schloss Kontaktentprellung für Schalter Spielzeug-Elektronikorgel Mehrfachsensor-Alarmsystem Metronom Spannungsmultiplizierer Elektronischer Würfel 7-Segment-Display-Zähler Motorsteuerung 7-Segment-Display-Würfel Elektronische Sirene Verschiedene andere Projekte Die im Buch vorgestellten Projekte können von den Lesern für ihre eigenen Anwendungen modifiziert oder erweitert werden. Elektronikingenieur-Studenten, Leute, die gerne kleine elektronische Schaltungen entwerfen, sowie Elektronik-Hobbyisten werden die Projekte im Buch sicher lehrreich, unterhaltsam, interessant und nützlich finden.

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This book discusses the basic components of any alarm system. All alarm systems have two basic functions. First, they monitor their environment looking for a change such as a door or window opening or someone moving about in the room. Second, they alert the legal owner or user to this change. The system described in this book uses a scanning type software to detect intruders. It behaves like a guard dog, pacing up and down the fence line on the lookout for either an intruder or a familiar person. If you have an alarm key, you can disarm the system and enter. With the scanning method, the software is easy to write and explain. It can scan eight alarm zones plus two special fire zones in about one second. You don’t have to be an electrical engineer to install an alarm system, just a decent carpenter, painter, and plasterer! Because this alarm system runs on 12 volts, you don’t have to be a licensed electrician either to install it. The alarm system presented here uses Python software on the Raspberry Pi combined with some elementary electronic circuits. The code described in the book, as well as CAD files and a bill of materials for the alarm panel, are available for free downloading. The book provides the reader with examples of typical configurations coming straight from the author‘s experience. After reviewing the hardware components typically used in common alarm systems, the author shows how to plan one yourself. To implement a modular alarm, no matter if it is for a single house or for a business or restaurant, the book shows how to skillfully combine a Raspberry Pi with small auxiliary electronic circuits. These are not installation instructions but food for thought that will enable readers to find a solution to their needs.

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