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Elektor Publishing PID-basierte digitale Regelungstechnik mit Raspberry Pi und Arduino Uno
Der Arduino Uno ist ein Open-Source-Mikrocontroller-Entwicklungssystem, das Hardware, eine integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und eine Vielzahl von Bibliotheken umfasst. Es wird von einer riesigen Gemeinschaft von Programmierern, Elektronikern, Enthusiasten und Akademikern unterstützt. Insbesondere die Bibliotheken erleichtern die Programmierarbeit und reduzieren die Entwicklungszeiten, da sie das Erstellen von Programmen erheblich erleichtern. Der Raspberry Pi 4 kann in vielen Projekten wie Audio- und Videoanwendungen, aber auch in Industriesteuerungen, Robotik, Spielen usw. eingesetzt werden. Dazu bietet er auch WiFi- und Bluetooth-Fähigkeiten, wodurch er sich zudem hervorragend für internetbasierte Steuerungs- und Überwachungsanwendungen eignet. In diesem Buch werden sowohl der Raspberry Pi 4 als auch der Arduino Uno in PID-basierten automatischen Steuerungsanwendungen eingesetzt. Nach einer grundlegenden Theorie der Regelsysteme werden funktionierende und getestete Projekte zur Steuerung realer Systeme mit PID-Reglern vorgestellt. Die Open-Loop-Eigenschaften, die Abstimmung der PID-Parameter und das Closed-Loop-Zeitverhalten der Systeme werden zusammen mit Blockdiagrammen, Schaltplänen und PID-Regelalgorithmen ausführlich diskutiert. Vollständige Programme für den Raspberry Pi und den Arduino Uno runden die im Buch vorgestellten Projekte ab. Die Regelsysteme können problemlos auch auf andere Projekte angewendet werden und die für den Raspberry Pi 4 angegebenen Programme sollten auch mit anderen Modellen der Raspberry Pi-Familie reibungslos funktionieren. Das Buch behandelt folgende Themen: Steuer- und Regelsysteme Analoge und digitale Sensoren Übertragungsfunktionen und zeitkontinuierliche Systeme Systemantwortfunktionen erster und zweiter Ordnung Zeitdiskrete digitale Systeme Zeitkontinuierliche PID-Regler Zeitdiskrete PID-Regler Zweipunkt-Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno PID-basierte Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Motorsteuerung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Wasserstandsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno PID-basierte LED-Helligkeitsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
€ 39,80
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Elektor Digital SPS-Programmierung mit dem Raspberry Pi und dem OpenPLC-Projekt (PDF)
Einführung in die SPS-Programmierung mit dem Open-Source-Projekt auf dem Raspberry Pi und Modbus-Beispiele mit dem Arduino Uno und ESP8266 Die SPS-Programmierung ist heute in der Industrie und in der Hausautomation sehr weit verbreitet. In diesem Buch beschreibt der Autor, wie der Raspberry Pi 4 als SPS eingesetzt werden kann. Angefangen mit der Softwareinstallation auf dem Raspberry Pi und dem SPS-Editor auf dem PC geht es nach einer Beschreibung der Hardware an das Programmieren. Es folgen interessante Beispiele nach IEC 61131-3 in den verschiedenen Programmiersprachen. Ausführlich wird auch erklärt, wie der SPS-Editor benutzt wird und wie die Programme auf den Raspberry Pi geladen und ausgeführt werden. Angefangen mit der Programmierung mit KOP (Kontaktplan) über ST (Structured Control Language) bis zu AS (Special Function Chart) werden alle IEC-Sprachen mit Beispielen behandelt. Diese können auf der Website des Autors heruntergeladen werden. Auch die Vernetzung kommt nicht zu kurz. Der Arduino Uno und der ESP8266 werden als ModbusRTU- bzw. ModbusTCP-Module programmiert, um Zugriff auf externe Peripherie zu erhalten. Damit ist es möglich, Sensoren einzulesen und Verbraucher zu schalten. Interessant dürften auch E/A-Schaltungen sein, die dem 24V-Industriestandard entsprechen. Befehlsübersichten für ST und KOP runden das Buch ab. Nach dem Durcharbeiten des Buches ist der Leser in der Lage, eigene SPS-Steuerungen mit dem Raspberry Pi zu verwirklichen.
€ 32,80
Members: € 29,52
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Raspberry Pi Foundation Raspberry Pi RP2040 Microcontroller (10 pcs)
Specifications Dual ARM Cortex-M0+ @ 133 MHz 264 kB on-chip SRAM in six independent banks Support for up to 16 MB of off-chip Flash memory via dedicated QSPI bus DMA controller Fully-connected AHB crossbar Interpolator and integer divider peripherals On-chip programmable LDO to generate core voltage 2x on-chip PLLs to generate USB and core clocks 30x GPIO pins, 4 of which can be used as analogue inputs Peripherals 2x UARTs 2x SPI controllers 2x I²C controllers 16x PWM channels USB 1.1 controller and PHY, with host and device support 8x PIO state machines What you'll get 10x bare RP2040 chips
€ 7,95€ 3,18Best Price
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Elektor Labs Elektor Mini-Wheelie Self-Balancing Robot
Arduino-compatible, ESP32-controlled, 2-wheeled Balancing Robot The Elektor Mini-Wheelie is an experimental autonomous self-balancing robot platform. Based on an ESP32-S3 microcontroller, the self-balancing robot is fully programmable using the Arduino environment and open-source libraries. Its wireless capabilities allow it to be controlled remotely over Wi-Fi, Bluetooth or ESP-NOW or to communicate with a user or even another robot. An ultrasonic transducer is available for detecting obstacles. Its color display can be used for displaying cute facial expressions or, for the more down-to-earth users, cryptic debug messages. The robot comes as a neat kit of parts that you must assemble yourself. Everything is included, even a screwdriver. Note: The Mini-Wheelie is an educational development platform intended for learning, experimentation, and robotics development. It is not classified as a toy for children, and its features, documentation, and intended audience reflect this purpose. The product is aimed at students, educators, and developers who wish to explore robotics, programming, and hardware integration in an educational setting. Specifications ESP32-S3 microcontroller with Wi-Fi and Bluetooth MPU6050 6-axis Inertial Measurement Unit (IMU) Two independently controlled 12 V electric motors with tachometer Ultrasonic transducer 2.9" TFT color display (320 x 240) MicroSD card slot Battery power monitor 3S rechargeable Li-Po battery (11.1 V/2200 mAh) Battery charger included Arduino-based open-source software Dimensions (W x L x H): 23 x 8 x 13 cm Included 1x ESP32-S3 Mainboard + MPU6050 module 1x LCD board (2.9 inch) 1x Ultrasonic sensor 1x Battery pack (2200 mAh) 1x Battery charger 1x Motor tyre kit 1x Case board 1x Acrylic board 1x Screwdriver 1x Protective strip 1x Flex cable B (8 cm) 1x Flex cable A (12 cm) 1x Flex cable C 4x Copper column A (25 mm) 4x Copper column B (55 mm) 4x Copper column C (5 mm) 2x Plastic nylon column 8x Screws A (10 mm) 24x Screws B (M3x5) 8x Nuts 24x Metal washers 2x Zip tie 1x MicroSD card (32 GB) Downloads Documentation
€ 99,95€ 79,95Best Price
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Elektor Digital Raspberry Pi Pico W en un tournemain (PDF)
Maîtrise de la puce RP2040 avec plus de 60 projets à réaliser et à programmer Les cartes Raspberry Pi Pico et Pico W sont animées par un microcontrôleur ARM Cortex M0+ RP2040 à double coeur, rapide, efficace et peu coûteux, qui fonctionne jusqu'à 133 MHz et dispose de 264 Ko de SRAM et de 2 Mo de mémoire Flash. Outre une vaste mémoire, le Pico et le Pico W disposent de nombreuses broches GPIO et d'interfaces telles que CA/N, SPI, I²C, UART, MLI, de fonctions de temporisation, d'une interface de débogage matériel et d'un capteur de température interne. La carte Raspberry Pi Pico W comporte en plus une puce CYW43439 Bluetooth et Wi-Fi d'Infineon. Au moment de la rédaction de ce livre, le micrologiciel Bluetooth pour le Pico W n'était pas encore disponible. Le Wi-Fi à 2,4 GHz est toutefois entièrement pris en charge avec les protocoles 802.11b/g/n. Ce livre est une introduction à l'utilisation du Raspberry Pi Pico W avec le langage de programmation MicroPython. Les quelque soixante projets testés et opérationnels sont présentés à l'aide de l'environnement de développement intégré (EDI) Thonny. Les sujets abordés sont nombreux : Installation de MicroPython sur le Raspberry Pi Pico depuis un PC Interruptions de l'horloge et interruptions externes Convertisseur analogique-numérique (CA/N) Capteurs de température interne et externe Capteurs externes (pression, humidité, pouls, à ultrasons) Enregistrement de données MLI, UART, I²C et SPI Bluetooth, Wi-Fi et applis sur smarphone Convertisseur numérique-analogique (CN/A) Tous les projets ont été testés et éprouvés. Ils peuvent être mis en oeuvre sur le Raspberry Pi Pico ainsi que sur le Raspberry Pi Pico W. Toutefois les projets avec une liaison Wi-Fi ne fonctionnent que sur le Pico W. Une petite expérience en programmation et en électronique est nécessaire pour suivre les projets. De brèves descriptions, des schémas fonctionnels, des schémas détaillés du câblage des montages et des listings MicroPython complets sont fournis pour tous les projets.
€ 34,95
Members: € 31,46
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Elektor Digital Elektor September/Oktober 2023 PDF (NL)
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Raspberry Pi Pico als spectrumanalyzerFFT’s met goedkope hardware ±40 V lineaire spanningsregelaaralternatieve voeding voor de Fortissimo-100 eindversterker... en andere! Flexibele draadloze communicatie met een MCUEEPROM opent netwerkmogelijkheden voor draadloze MCU’s € 5000 voor het oprapen!doe mee aan de STM32 Wireless Innovation Design Contest 2023: een AI-odysseeaan de slag met Code Interpreter van ChatGPT LoRa – een Zwitsers zakmesdeel 1: het LoRa-protocol en zijn voordelen Instelbare current sink met geïntegreerde klokgeneratortest voedingen, spanningsconverters en accu’s Twee nieuwe Arduino UNO R4-boards: Minima en WiFi Logaritmische potentiometersze zijn exponentieel! Motordriver breakout-boardeen BoB voor een 5 A DC-motordriver van 3×3 mm Uit het leven gegrepenelektronica periculosa Biedt cellulair het laagste stroomverbruik voor IoT?energie-eisen van LTE-M en NB-IoT in LPWAN-implementaties Draadloze communicatie in IoT-systemen met Arduino MKR-moduleshet juiste board voor WiFi, LoRa en andere standaarden AC-verliezen in magnetische componentenvoorkom hete spoelen! Meten voor optimale cloud-connectiviteit Matter implementatie: Wat is er nodig om Matter-devices in te zetten? YARD Stick Onesub-1 GHz draadloos testtool Houdrelaisvreemde onderdelen PIC voor tien – precies op tijdontwerp van een SDR-tijdseinontvanger Due Diligence DirectiveBusiness as Usual Will Not Do Alle begin......versterkt spanningen Infrageluid-recorder met de Arduino Pro Minieen voorbeeldproject uit de Elektor-uitgave “Arduino & Co” Cloud-gebaseerde energiemetermet een ESP32-module en een PZEM-004T spanning/stroom-sensor Een gids voor puristisch programmeren (deel 2)nauwkeurige timing, de UART en debugging
€ 9,95
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Elektor Digital PID-basierte digitale Regelungstechnik mit Raspberry Pi und Arduino Uno (PDF)
Der Arduino Uno ist ein Open-Source-Mikrocontroller-Entwicklungssystem, das Hardware, eine integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und eine Vielzahl von Bibliotheken umfasst. Es wird von einer riesigen Gemeinschaft von Programmierern, Elektronikern, Enthusiasten und Akademikern unterstützt. Insbesondere die Bibliotheken erleichtern die Programmierarbeit und reduzieren die Entwicklungszeiten, da sie das Erstellen von Programmen erheblich erleichtern. Der Raspberry Pi 4 kann in vielen Projekten wie Audio- und Videoanwendungen, aber auch in Industriesteuerungen, Robotik, Spielen usw. eingesetzt werden. Dazu bietet er auch WiFi- und Bluetooth-Fähigkeiten, wodurch er sich zudem hervorragend für internetbasierte Steuerungs- und Überwachungsanwendungen eignet. In diesem Buch werden sowohl der Raspberry Pi 4 als auch der Arduino Uno in PID-basierten automatischen Steuerungsanwendungen eingesetzt. Nach einer grundlegenden Theorie der Regelsysteme werden funktionierende und getestete Projekte zur Steuerung realer Systeme mit PID-Reglern vorgestellt. Die Open-Loop-Eigenschaften, die Abstimmung der PID-Parameter und das Closed-Loop-Zeitverhalten der Systeme werden zusammen mit Blockdiagrammen, Schaltplänen und PID-Regelalgorithmen ausführlich diskutiert. Vollständige Programme für den Raspberry Pi und den Arduino Uno runden die im Buch vorgestellten Projekte ab. Die Regelsysteme können problemlos auch auf andere Projekte angewendet werden und die für den Raspberry Pi 4 angegebenen Programme sollten auch mit anderen Modellen der Raspberry Pi-Familie reibungslos funktionieren. Das Buch behandelt folgende Themen: Steuer- und Regelsysteme Analoge und digitale Sensoren Übertragungsfunktionen und zeitkontinuierliche Systeme Systemantwortfunktionen erster und zweiter Ordnung Zeitdiskrete digitale Systeme Zeitkontinuierliche PID-Regler Zeitdiskrete PID-Regler Zweipunkt-Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno PID-basierte Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Motorsteuerung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Wasserstandsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno PID-basierte LED-Helligkeitsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
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Elektor Digital Elektor Special: Raspberry Pi und Pico (PDF)
Inhalt Projekte Pico-VoiceSprachverfremdung und Soundeffekte mit dem Raspberry Pi Pico Navi mit Vibrations-Feedback POV-Anzeige Impulsbreitenmodulation (PWM) mit dem Raspberry Pi Pico Verwendung von Wi-Fi mit dem Raspberry Pi Pico „Hello World“ vom Raspberry Pi Pico und RP2040Ein Blick auf den ersten Mikrocontroller der Raspberry Pi Foundation Einfacher Ein-Aus-Temperaturregler mit Raspberry-Pi-HAT Multitasking mit dem Raspberry PiBeispiel: Ampelsteuerung Das Raspberry-Pi-LinealSpaß mit einem Laufzeitsensor Puffer-Board für Raspberry Pi (Mk. 1)Nie wieder defekte I/O-Ports FM-Radio mit RDSEin HAT für den Raspberry Pi LoRa mit dem Raspberry Pi PicoViel Spaß mit MicroPython! Tutorials Qt für Raspberry Pi Raspberry Pi Pico Programmierungmit MicroPython und Thonny Raspberry Pi Full StackRPi und RF24 als Herzstück eines Sensornetzwerks Raspberry Pi – Bash-Befehle in der Übersicht Community Java auf dem Raspberry PiEin Interview mit Buch-Autor Frank Delporte Reviews Buchvorstellung: Raspberry Pi for Radio Amateurs Secure-Boot-Lösung für Raspberry PiViel Sicherheit zum vernünftigen Preis Review: SmartPi – Smartmeter-Erweiterung für Raspberry Pi Review: RPi-HAT Enviro+Umweltdaten messen mit Raspberry Pi und der HAT Enviro+ Review: Raspberry Pi 4Alles neu und doch gut? Schnelles 3,5“-Touch-Display für RPiMehr Leistung ohne Aufpreis
€ 11,90
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Elektor Digital Elektor 03-04/2023 (PDF)
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Cloc 2.0Der Wecker, den Sie sich schon immer gewünscht haben Raspberry Pi Pico: PIO in der PraxisExperimente mit der Programmable I/O des RP2040 ChipTweaker des armen MannesBillige Wege, sie zum Sprechen zu bringen Echter Zufallszahlen-Generator mit USBZwei PICs zum Preis von einem AVR Pimp my mike...Pegelanhebung selbst gebaut FFT mit MaixduinoFrequenzspektren erfassen Aus dem Leben gegriffenEntwurfslogik (oder Un-Logik) Schrittmotor-Treiber UCN5804Bemerkenswerte Bauteile Schaltungssimulation mit Micro-CapErste Schritte in eine komplizierte Welt Der PAUL Award 2022Junge Techniktalente und ihre kreativen Lösungen Mein erstes Software-definiertes RadioGebaut in weniger als 15 Minuten Mikrocontroller-Dokumentation verstehenTeil 1: Aufbau einer Dokumentation KI und eingebettete Systeme - Was kommt als Nächstes?Werkzeuge, Plattformen und das Ende der Textarbeiter Digitalisierung der vertikalen Landwirtschaft Infografik: Embedded und KI, heute und morgen Einführung in TinyML Casestudy KwickPOS High-Performance in jeder KlasseComputer-on-Module-Standards Aller Anfang...muss nicht schwer sein: Werden wir aktiv! I²C-Kommunikation mit Node.js und einem Raspberry PiSehen Sie Ihre Sensordaten in einem Browser Videoausgabe mit MikrocontrollernTeil 2: VGA- und DVI-Ausgabe Das Echtzeit-Betriebssystem MetronomEin RTOS für AVR-Prozessoren DVI auf dem RP2040Ein Interview mit Luke Wren, Chip-Entwickler bei Raspberry Pi Display HAT MiniZeigt die Wettervorhersage auf dem Raspberry Pi WEEF 2022 Awards: Feiern Sie das Gute! Hexadoku
€ 11,90
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Elektor Digital Logic Analyzer im Einsatz (PDF)
USB-Logikanalysatoren am PC mit Arduino, Raspberry Pi und Co Schritt-für-Schritt-Anleitungen führen Sie in die Analyse moderner Protokolle von I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 und 1-Wire ein. Anhand von zahlreichen Experimentierschaltungen mit dem Raspberry Pi Pico, Arduino Uno und dem Bus Pirate üben Sie die praxisnahe Anwendung gängiger USB-Logikanalysatoren ein. Alle in diesem Buch vorgestellten Experimentierschaltungen wurden vollständig getestet und sind funktionsfähig. Die notwendigen Programmlistings sind enthalten, es sind keine besonderen Programmier- oder Elektronikkenntnisse für diese Schaltungen notwendig. Es werden die Programmiersprachen MicroPython und C mit den Entwicklungsumgebungen Thonny und Arduino IDE eingesetzt. Dieses Buch verwendet mehrere Modelle flexibler und weit verbreiteter USB-Logikanalysatoren und zeigt die Stärken und Schwächen jeder Preisklasse. Sie werden kennenlernen, welche Kriterien für Ihre Arbeit wichtig sind und in der Lage sein, das für Sie passende Gerät zu finden. Egal ob Arduino, Raspberry Pi oder Raspberry Pi Pico: Die abgebildeten Beispielschaltungen ermöglichen einen schnellen Start in die Protokollanalyse und können auch als Grundlage für eigene weitere Experimente dienen. Sie werden alle wichtigen Begriffe und Zusammenhänge kennenlernen, eigene Experimente durchführen, selbstständig Protokolle analysieren und nach der Lektüre dieses Buches – im Bereich der digitalen Signale und Protokolle – ein umfassendes Wissen aufgebaut haben.
€ 32,80
Members: € 29,52
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Elektor Digital Het officiële Raspberry Pi Handboek (PDF)
Van de makers van MagPi, het officiële Raspberry Pi-magazine Ga aan de slag met Raspberry Pi 5, de nieuwste en beste in de Raspberry Pi-microcomputerlijn; leer programmeren en creeren met deze fantastische computer. Daarnaast zijn er nog genoeg dingen die je kunt doen met Raspberry Pi 4, Raspberry Pi Zero 2 W en Raspberry Pi Pico W in dit handboek. Met de nieuwste recensies, tutorials, projectpresentaties, handleidingen en nog veel meer is dit je ultieme bron voor Raspberry Pi! 228 pagina’s Raspberry Pi Alles wat je moet weten over de Raspberry Pi 5 Snelle en praktische gids voor elke Raspberry Pi Beleef serieus plezier met elektronica en de Pico W Inspirerende projecten voor uw volgende bouwidee Leer μPython door een “handheld” te bouwen Aan de slag met de Raspberry Pi Camera-module Kunstmatige Intelligentie; bouw je eigen GPT Chatbot
€ 29,95
Members: € 26,96
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Elektor Digital Elektor Septembre/Octobre 2023 (PDF)
Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. Raspberry Pi Pico comme analyseur de spectredes FFT avec du matériel bon marché régulateur de tension linéaire ±40 Vune alimentation de qualité pour l'amplificateur de puissance Fortissimo-100... et d'autres ! la communication sans fil des microcontrôleurs devient flexiblel'EEPROM ouvre des perspectives de mise en réseau pour les microcontrôleurs sans fil 5000 ? à gagner !participez au concours STM32 Wireless Innovation Design Contest 2023 : l'odyssée de l'IAdémarrer avec l'interpréteur de code de ChatGPT LoRa, un couteau suisse (1)le protocole LoRa et ses avantages puit de courant réglable avec générateur d'horloge intégrétestez vos alimentations, convertisseurs de tension et batteries les nouvelles cartes Arduino UNO R4 Minima et WiFi des potentiomètres logarithmiquesqui sont exponentiels ! Carte d'interface pour pilote de moteurUn BoB pour un pilote de moteur à courant continu de 5 A avec une taille de 3×3 mm sur le vifdanger de l'électronique une architecture cellulaire offre-t-elle la plus basse consommation pour l'Internet des objets (IdO) ?caractéristiques énergétiques des technologies LTE-M et NB-IoT pour le déploiement de réseaux étendus à basse consommation (LPWAN) communication sans fil dans les systèmes IoT à l'aide de modules Arduino MKRnormes de communication des modules Arduino pour l'IoT pertes en courant alternatif dans les composants magnétiquesévitez la surchauffe des inductances ! optimiser son déploiement cloud grâce aux appareils de mesure implémentation de Matter : que faut-il pour déployer les appareils Matter ? le YARD Stick Oneun outil de test sans fil pour les fréquences jusqu?à 1 GHz relais à verrouillagedrôle de composant, la série PIC O?Clock ? prendre le pouls du tempsconception d'un récepteur de signaux horaires SDR Due Diligence DirectiveBusiness as Usual Will Not Do démarrer en électronique?amplificateur de tension enregistreur d'infrasons avec l'Arduino Pro Miniun projet extrait du livre 'Arduino & Co.' d'Elektor compteur d'énergie basé sur le cloudavec un module ESP32 et un capteur de tension/courant PZEM-004T guide de programmation Bare-Metal (2)timer précis, UART et débogage Hexadoku
€ 10,95