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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. PbMonitor v1.0A Battery-Monitoring System for UPS and Energy Storage Applications Solar Charge Controller with MPPT (1)Basic Principles of a Solar Controller for Stand-Alone Systems B-Field Integration Magnetometer With Home-Made Sensors Precise or Accurate?Your Instruments Need to Be Both! AD7124 A Precision ADC in PracticeFeatures for Sensor Signal Conditioning PID Control ToolOptimize Your Parameters Easily embedded world 2025 Starting Out in Electronics……Continues with Tone Control Academy Pro BoxBook + Online Course + Hardware Milliohmmeter AdapterUses the Precision of Your Multimeter The Next Leap in SemiconductorsOnward Toward 1.4 nm Through-Hole Technology ConnectorsThe Best of Two Worlds: THR Frequency CounterPortable and Auto-Calibrating Via GPS Analog MetersPeculiar Parts, the Series Stand-Alone Crystal TesterHow Accurate Is Your Clock Source? Low-Cost I²C TesterConnect I²C Devices Directly to Your PC From Life’s ExperienceWho Doesn’t Honor the Small Things? 2025: An AI OdysseyThe Transformative Impact on Software Development Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters Raspberry Pi Standalone MIDI Synthesizer (2)Enhancing Our Setup with Intelligence Nortonized Wien Bridge OscillatorSmall Changes Yield Significant Improvements Putting a $0.10 Controller to the TestThe CH32V003 RISC-V Microcontroller and MounRiver Studio in Practice An FPGA-Based Audio Player with Equalizer (2)Adding Volume Control, Advanced Mixing, and a Web Interface

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. CaptureCountobjectdetector en -teller op de Raspberry Pi 5 Spanningsreferentie met Arduino Pro Minilineariseer en kalibreer analoge ingangen FPGA’s voor beginnersvan MCU naar FPGA-programmering Update: STM32 Wireless Innovation Design Contest 2024 Bluetooth LE met MAUIbesturingsapps voor Android en co. Port Expander breakout-boardmeer I/O’s op je development board AI-specialistmachine learning met de Jetson Nano 2024: een AI-odysseeeen eerste verkenning van TensorFlow 262.144 manieren om Game of Life te spelenlezersproject in het kort Uit het leven gegrepende Chinese draak Draaien met die (DC-borstel)motor!voorbeeldprojecten uit de Elektor Motor Control Development Bundle ESP32/RS-232-adapterdraadloze verbinding voor klassieke meetinstrumenten Alle begin......gaat verder met de opamp Aanbevolen ESP-bibliotheken Piëzo-elektrische componentenvreemde onderdelen Slimme objecttellereenvoudige beeldherkenning met Edge Impulse Oplossingen voor de lastigste uitdagingen bij embedded ontwikkeling ESP32 Terminalhandheld met aanraakscherm Aan de slag met Zephyr RTOSkrachtig – maar lastig... Bekroonde ethiekeen vraaggesprek met Alexander Gerfer, CTO van Würth Elektronik eiSos, over het faciliteren van innovatie en bewust gedrag Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. OBD2 Sensor DashboardOld Dials Sparked a Quest for Real Data OBD2: Add a Rev Counter and Gear Shift Indicator to Your CarRetro, but Super Useful LiDAR and Vision Sensors for Robotics Sensor+Test 2025 and PCIM 2025 Contact-Free E-Field Measurements (1)A Vibrating Membrane for Assessing DC Voltages or Static Electric Fields Wireless Mailbox NotifierFrom Optical Sensors to Radar, Exploring a Few Options Elektor Mini-WheelieA Self-Balancing Robot Solar CellsPeculiar Parts, the Series Getting Started With a Modern Radar SensorIs an Accurate Measurement on Your Radar? From Life’s ExperiencePaper Factory CybersecurityTough Times for Hackers Siglent Presents Next-Gen Multi-Channel OscilloscopesHigh-Performance Solutions for Modern Power and Embedded Systems Bluetooth 6.0 Brings Enhanced Distance-Ranging ApplicationsNew Version Offers Improved Device Positioning and Location Services Exploring Wireless Communication with BeagleY-AI Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters Starting Out in Electronics……Concludes the Topic on Opamps A Powerful AI Code AssistantSpeed Up Your Development with Continue and Visual Studio Code Solar Charge Controller with MPPT (2)The Circuit Ultrasonic Obstacle DetectorA Simple Project to Help Those with Impaired Vision 2025: An AI OdysseyMid-Year Review Raspberry Pi Standalone MIDI Synthesizer (3)Making It Smarter and Adding a User Interface Meshtastic: A Demo ProjectAn Intelligent Mesh of LoRa Radios Analog Audio Frequency GeneratorHigh-Quality Adjustable Frequency Sine Wave Generator

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History and Future in the Internet of Things This book thoroughly reviews the history of the development of embedded Operating Systems, covers the technical characteristics, historic facts, as well as background business stories of mainstream embedded Operating Systems, and analyzes the technical evolution, market development, and new opportunities of embedded Operating Systems in the age of the Internet of Things. From the perspective of time, the book examines the evolution of critical technical aspects, including real-time and Power Management of embedded Operating Systems and Linux, Internet of Things security, communication, and cloud computing. The book looks into applications of embedded Operating Systems with important markets of mobile phones, communication equipment, automobile, and wearable devices, and also discusses business model and the issue of intellectual property of embedded Operating Systems. In addition, the book walks through the status quo, technical features, product evaluation and background of the Internet of Things Operating Systems in the second half of the book.

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World’s Most Popular ROS Platform TurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping. Affordable Cost TurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01. ROS Standard The TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS. Extensibility TurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Waffle Pi is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure. Modular Actuator for Mobile Robot TurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure. Open Control Board for ROS The control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups. Open Source The hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing. Specifications Maximum translational velocity 0.26 m/s Maximum rotational velocity 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Maximum payload 30 kg Size (L x W x H) 281 x 306 x 141 mm Weight (+ SBC + Battery + Sensors) 1.8 kg Threshold of climbing 10 mm or lower Expected operating time 2h Expected charging time 2h 30m SBC (Single Board Computers) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Remote Controller RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actuator XL430-W210 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Camera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis Power connectors 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Expansion pins GPIO 18 pinsArduino 32 pin Peripheral 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmable LEDs 4x User LED Status LEDs 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Buttons and Switches 2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch Battery Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C PC connection USB Firmware upgrade via USB / via JTAG Power adapter (SMPS) Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

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Praxisnahe Projekte, Profi-Tricks und eigene Anwendungen Dieses Buch führt Sie Schritt für Schritt in die faszinierende Welt der State Machines ein und zeigt, wie Sie Hardware direkt und effizient ansteuern können – jenseits klassischer CPU-gesteuerter Ansätze. In diesem Buch lernen Sie: LEDs und NeoPixel kreativ steuern: Blinken, Dimmen, Farbwechsel und komplexe Animationen Taster und Encoder zuverlässig auslesen und in Echtzeit in Ihre Projekte integrieren Analoge Eingänge (ADC) nutzen und Signale digital steuern Servos präzise ansteuern und Bewegungsabläufe automatisieren SPI mit PIO umsetzen, um Displays, Sensoren und Module anzusteuern Menüsysteme und Submenüs auf SPI-Displays realisieren, inklusive Navigation über mehrere Taster PWM, Signalgenerierung und Frequenzsteuerung für akustische oder visuelle Effekte Debugging-Strategien und Tipps, um Ihre PIO-Programme effizient zu entwickeln Alle Beispiele sind praxisnah, sofort umsetzbar und zuverlässig. Mit klaren Anleitungen, Hintergrundwissen und fertigen Codebeispielen lernen Sie, die PIO-Fähigkeiten des Pico maximal zu nutzen – egal ob für Maker-Projekte, Prototypen oder professionelle Anwendungen. Erleben Sie, wie Sie komplexe Hardwaresteuerung elegant mit dem Pico realisieren können – schneller, flexibler und leistungsfähiger als je zuvor.

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AI Projects for the Raspberry Pi with the AI HAT+ Edge AI is transforming everyday devices by putting intelligence where it matters most: directly inside the hardware. With on-device inference, a camera can recognize a visitor instantly, a phone can translate speech without streaming audio to the cloud, and a wearable can detect anomalies in real time—fast, private, and reliable even when the network disappears. This book is your practical guide to building exactly those kinds of systems with the Raspberry Pi AI HAT+ and the Hailo-8L accelerator. You’ll start with clear foundations: core AI and machine-learning concepts, how neural networks work, and what truly distinguishes Edge AI from cloud AI—plus an honest look at ethical considerations and future impacts. Then it’s straight to hands-on physical computing. Step by step, you’ll set up Raspberry Pi OS, power and cooling, and develop in Python using the Thonny IDE. You’ll learn GPIO basics with lights and servos, mount the AI HAT+ hardware, install and verify the Hailo software stack, and connect the right camera—official modules or USB webcams, even multiple cameras. From your first pipeline to real projects, you’ll run person detection, pose estimation, segmentation, and depth estimation, then level up with YOLO object detection: smart alerts, guest counters, and custom extensions. You’ll even connect vision to motion by combining gesture recognition with servo-driven mechanisms, including a robotic arm. With troubleshooting tips, hardware essentials, and a practical Python refresher, this book turns Edge AI from buzzword into buildable reality.

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Dit boek gaat over de Raspberry Pi, en over het programmeren in C. De programmeertaal C en het besturingssysteem Linux (Raspbian) passen uitstekend bij elkaar. Alles wat we nodig hebben om in C te programmeren wordt meegeleverd met het besturingssysteem van de Raspberry Pi. In dit boek leert u hoe C gebruikt wordt met de Raspberry Pi, en krijgt u een overzicht van de taal. WiringPi is een softwarebibliotheek voor de Raspberry Pi waarmee C hardware-uitbreidingen kan benaderen. Die bibliotheek wordt gebruikt om sensoren uit te lezen en om extra hardware aan te sturen. U gaat experimenteren met LED’s en schakelaars, met motoren, met geluid en met sensoren voor temperatuur, luchtdruk, en luchtvochtigheid. Met een Linux-systeem kunt u een webserver maken, inclusief interactieve websites met PHP en WiringPi. Daarom is ook een beknopt overzicht van HTML en PHP in het boek opgenomen. In de voorbeelden worden sensoren via het web uitgelezen en worden apparaten bestuurd. In het laatste voorbeeld wordt een temperatuurlogger gemaakt. Die meet elk kwartier de temperatuur. Een tabel met de meetwaarden kan via het web worden uitgelezen. Alle voorbeeldprogramma’s kunnen worden gedownload van de website van Elektor.

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Mehr als 50 Grundlagenprojekte mit MicroPython und dem RP2040-Mikrocontroller Der Raspberry Pi Pico ist eine leistungsstarke Mikrocontroller-Platine, die speziell für das Physical Computing – also hardwarenahe Anwendungen – entwickelt wurde. Der Raspberry Pi Pico kann so programmiert werden, dass er eine einzelne Aufgabe sehr effizient ausführt und ermöglicht so schnelle Steuerungs- und Überwachungsanwendungen in Echtzeit. Der 'Pico', wie wir ihn nennen, basiert auf dem schnellen, effizienten und kostengünstigen Dual-Core ARM Cortex-M0+ RP2040 Mikrocontroller-Chip, der mit bis zu 133 MHz läuft und über 264 KB SRAM und 2 MB Flash-Speicher verfügt. Neben dem großen Speicher hat der Pico noch weitere attraktive Eigenschaften, darunter eine große Anzahl von GPIO-Pins sowie gängige Schnittstellen wie ADC, SPI, I²C, UART und PWM. Als Krönung bietet der Chip schnelle und genaue Timer, eine Hardware-Debug-Schnittstelle und einen internen Temperatursensor. Zur Programmierung lassen sich leicht die gängigen Hochsprachen wie MicroPython oder C/C++ verwenden. Dieses Buch ist eine Einführung in die Verwendung des Pico mit der Programmiersprache MicroPython. In allen Projekten wird die Thonny-Entwicklungsumgebung (IDE) eingesetzt. Über 50 Projekte decken folgende Themen ab: Installation von MicroPython auf dem Raspberry Pi Pico Timer-Interrupts und externe Interrupts Projekte mit Analog-Digital-Wandler (ADC) Verwendung des internen sowie externer Temperatursensoren Datenlogger Projekte zur PWM, UART, I²C-Bus und SPI-Bus Wi-Fi und Bluetooth für die Kommunikation mit Smartphones Projekte mit dem Digital-Analog-Wandler (DAC) Alle in diesem Buch vorgestellten Projekte wurden vollständig getestet und sind funktionsfähig. Es werden keine Programmier- oder Elektronikkenntnisse vorausgesetzt, um sie nachzuvollziehen. Für alle beschriebenen Projekte gibt es kurze Beschreibungen, Blockdiagramme, detaillierte Schaltpläne und vollständige MicroPython-Programmlistings. Die Listings sind auch auf der zum Buch gehörenden Elektor-Webseite zu finden.

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PC USB Logic Analyzers with Arduino, Raspberry Pi, and Co. Step-by-step instructions guide you through the analysis of modern protocols such as I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 and 1-Wire. With the help of numerous experimental circuits based on the Raspberry Pi Pico, Arduino Uno and the Bus Pirate, you will learn the practical application of popular USB logic analyzers. All the experimental circuits presented in this book have been fully tested and are fully functional. The necessary program listings are included – no special programming or electronics knowledge is required for these circuits. The programming languages used are MicroPython and C along with the development environments Thonny and Arduino IDE. This book uses several models of flexible and widely available USB logic analyzers and shows the strengths and weaknesses of each price range. You will learn about the criteria that matter for your work and be able to find the right device for you. Whether Arduino, Raspberry Pi or Raspberry Pi Pico, the example circuits shown allow you to get started quickly with protocol analysis and can also serve as a basis for your own experiments. After reading this book, you will be familiar with all the important terms and contexts, conduct your own experiments, analyze protocols independently, culminating in a comprehensive knowledge set of digital signals and protocols.

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Mein eigener RISC-V-ControllerErste Schritte mit dem NEORV32 RISC-V Softcore für preiswerte FPGAs Wie man den Seriellen Plotter der Arduino-IDE nutztEinfaches Plotten von Kurven mit Arduino CLUE - ein Clou von Adafruit?Angriff auf den micro:bit Puffer-Board für den Raspberry Pi 400Schützen Sie die I/Os! FrühjahrskollektionInteressante Raspberry Pi RP2040 Boards Ein DIY-Handbuch zu elektronischer Sicherheit und E-SpionageSRAM erhitzt oder tiefgefroren Identifizierung von BauteilenTipps & Tricks, Best Practices und andere nützliche Informationen Ein Touch-Schalter ohne TouchKonzeption und Umsetzung eines berührungslosen Lichtschalters Aller Anfang...ist gar nicht schwer: Anpassen und Transformieren Was gibt's Neues in der Embedded-Entwicklung?Rust und die Aktualisierung von IoT-Implementierungen Infografiken Elektor Industry Neue Wege für Industrie und Automobilbranche mit 5G DrehspulrelaisBemerkenswerte Bauteile Zutritt für Unbefugte verbotenAlles dreht sich um die Werkzeuge... Die Neuronen in neuronalen Netzen verstehenTeil 4: Eingebettete Neuronen Magnetische Levitation auf die sehr sehr einfache ArtDie dritte und kompakteste Version SPS-Programmierung mit dem Raspberry Pi und dem OpenPLC-ProjektVisualisierung von SPS-Programmen mit AdvancedHMI Aus dem Leben gegriffenEinpacken und weg damit Unter dem RadarUnbekannte Mikrocontroller, über die Sie Bescheid wissen sollten Drahtloses Monitoring und DebuggenSerielle Funk-Schnittstelle für Arduino, ESP32 und Co. Tragbares Temperatur- und FeuchtemessgerätGebaut mit vorgefertigten Modulen Lithium-Akkus reparierenGeld sparen + mehr Power! GUIs mit PythonMeme-Generator Die drei FragezeichenWarum? Was? Wer? Hexadoku

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