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A multi-axis robot perfectly balances power and size Features 5 Axis Payload: 3 kg Reach: 700 mm Repeatability: 0.1 mm Max Speed 1000 mm/s Applications Machine Tending Bin Picking Mobile platform Lab Automation Robotic Research Durable Collaborative robots for your automation Industrial-grade harmonic drive and servomotors guarantee 24/7 working without stop. Crafted from Carbon fiber, 15 kg weight makes it possible for easier deployment. Flexible deployment with safe feature Hand teaching, lightweight, space-saving and easy to re-deploy to multiple applications without changing your production layout. Perfectly for recurrent tasks. Collision detection is available for all of our cobots. Your safety is always the top priority. Graphical interface for beginner-friendly programming Compatible with various of operation systems, including macOS and Windows. Web-based technology compatible with all major browsers. Drag and drop to create your code in minutes. Powerful and open source SDK at your fingertips Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming. ROS/ROS2 packages are ready-to-go. Example codes help you to deploy the robotic arm smoothly. Specifications UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Payload 5 kg 3 kg 5 kg 3.5 kg Reach 850 mm 700 mm 700 mm 700 mm Degrees of freedom 6 5 6 7 Repeatability ±0.02 mm ±0.1 mm ±0.1 mm ±0.1 mm Maximum Speed 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Weight (robot arm only) 20 kg 11.2 kg 12.2 kg 13.7 kg Maximum Speed 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Joint 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Joint 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Joint 3 -242°~3.5° -225°~11° -225°~11° ±360° Joint 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Joint 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Joint 6 ±360° ±360° -97°~180° Joint 7 ±360° Hardware Ambient Temperature Range 0-50°C Power Consumption Min 8.4 W, Typical 200 W, max 400 W Input Power Supply 24 V DC, 16.5 A Footprint Ø 126 mm Materials Aluminum, Carbon Fiber Base Connector Type M5x5 ISO Class Cleanroom 5 Robot Mounting Any End Effector Communication Protocol Modbus RTU(rs485) End Effector I/O 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Communication Mode Ethernet Included 1x xArm 5 robotic arm 1x AC control box 1x Robotic arm power cable 1x Robotic arm end effector adapter cable 1x Robotic arm signal cable 1x Control box power cable 1x Network cable 1x Mounting tool 1x Quick start guide

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The Elektor Zener Diode Tester is essentially a constant-current source that can be switched in steps from 1 to 50 mA. It can be used to test Z-diodes up to a maximum of 54 V. Thanks to a 60-V step-up converter, the device can be powered by the usual 5 to 12 V. The principle of this tester is straightforward. A Z-diode or other DUT (device under test, such as an LED) is biased by an adjustable current source. The voltage across the DUT can be measured with a multimeter. The voltage of most (small) Z-diodes is specified at a current of 5 mA. Depending on the application, the voltage at other currents can also be of interest. That is why six current settings are available: 1, 2, 5, 10, 20, and 50 mA. LEDs are often specified at a current of 20 mA. What can be tested is: Whether a Z-diode is defective (short circuit or high impedance). Whether a Z-diode exhibits the correct Z-voltage. How a Z-voltage changes with different currents. What exact voltage is present at an integrated voltage reference. Whether LEDs in a series chain differ in brightness (hence the 20 mA current). What the current gain is for different base currents in (power) transistors. The kit contains all parts listed in the bill of materials including PCB and enclosure. Specifications Supply voltage 5…12 V/2 A (USB-C) Supply current (Itest = 50 mA) 1.1 A @ 5 V / 412 mA @ 12 V Selectable currents 1, 2, 5, 10, 20, and 50 mA Max. test voltage >54 V @ Itest ≥1 mA Max. output voltage 60 V @ Itest = 0 mA Voltage limit at 5 V 4.5 V @ Itest = 1 mA / 5.18 V @ Itest = 50 mA Enclosure dimensions 110 x 82 x 44 mm PCB size 105.4 x 67.3 mm Connections 4 mm banana sockets for multimeter 2 mm banana sockets for test clips USB-C socket for power supply Included Resistors R1 = 3.3 kΩ, 600 mW, 1% R2 = 0.15 Ω, 1 W, 5%, LS 12.7 mm, ø 3.5 mm R3, R8 = 180 Ω, 600 mW, 1% R4, R6, R16 = 1 kΩ, 600 mW, 1% R5, R19 = 47 kΩ, 600 mW, 1% R7 = 3.9 kΩ, 1 W, 5%, LS 12.7 mm, ø 3.5 mm R9, R10, R12 = 10 kΩ, 600 mW, 1% R11, R13 = 100 Ω, 600 mW 1% R14 = 249 Ω, 600 mW, 1% R15 = 499 Ω, 600 mW, 1% R17 = 2.49 kΩ, 250 mW, 1% R18 = 4.99 kΩ, 250 mW, 1% Capacitors C1 = 470 uF / 35 V, 20%, Ir = 1.86 A, ø 12.5 mm, LS 5 mm, ESR = 0.038 Ω (Panasonic EEUTP1V471) C2 = 1 uF / 100 V, 10%, X7R, LS 5 mm C3 = 2.2 nF / 50 V, 10%, X7R, LS 5 mm C4, C7 = 100 nF / 100 V, 10%, X7R, LS 5 mm C5 = 100 uF / 100 V, 20%, ø 14 mm max., LS 5 mm C6 = 1 nF / 100 V, 10%, X7R, LS 5 mm Inductor L1 = 100 uH, Irms = 2.4 A, Isat = 3.5 A, 0.09 Ω, radial, pitch 2.5/5/10 mm, ø 14 mm max. (Kemet SBC8-101-242) Semiconductors D1 = MUR120G, DO-41 D2, D4 = STPS3150RL, DO-201AD D3 = Z-diode, 18 V, 1.3 W (BZX85C18) D5 = Z-diode, 5.1 V, 0.5 W (1N5231B) LED1 = LED in pushbutton S1 LED2 = LED, green, 3 mm IC1 = MC34063, DIP-8 IC2 = LM4040BIZ-5.0/NOPB, TO-92 (TO-226AA-3) IC3 = TL051CP, DIP-8 T1 = BC327.25, TO-92 T2 = STP40NF10L, TO-220 T3 = IRF9510PBF, TO-220 T4 = 2N7000, TO-92 Others K1, K2, S1, S3 = 2-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1.5 mm² connected to K1 = USB-C socket, 30 V/3 A, chassis mounted, wired, 9 x 16 mm connected to K2 = Banana Connector, 2 mm, Socket, 60 VDC, Panel Mount, red (Multicomp 24.102.1) connected to K2 = Banana Connector, 2 mm, Socket, 60 VDC, Panel Mount, black (Multicomp 24.102.2) Test clip, red, 30 VAC/60 VDC (Hirschmann 931467101) Test clip, black, 30 VAC/60 VDC (Hirschmann 931467100) S1 = Pushbutton, panel mount, SPST-NO, 30 DC/100 mA, with red LED S2 = Rotary Switch, 6 position, 2 pole, 30°, 250 V/150 mA S3 = Toggle switch, panel mount, SPDT, solder lugs, 28 VDC T2, T3 = Heat sink, 15°C/W, FK 214 SA-CB Enclosure Hammond 1591XXSSBK, ABS, 110 x 82 x 44 mm Knob for S2, round shaft 6 mm, ø 21 mm, with indicator line (Multicomp CP-LB21-6-6D) 4 x Self-tapping screw #4-1/4", carbon steel, pan head Banana plug, red, 2 mm, 60 VDC (Multicomp 25.205.1) Banana plug, black, 2 mm, 60 VDC (Multicomp 25.205.2) Banana socket, black 4 mm, panel mount Banana socket, red 4 mm, panel mount for LED1, LED2 = Pin header, 1 x 2, vertical, pitch 2.54 mm for LED1, LED2 = Pin socket, 1 x 2, vertical, pitch 2.54 mm for T2, T3 = M3 screw, 10 mm, steel, pan head 2 x M3 washer, plain, steel 4 x M3 nut for IC1, IC3 = DIP-8 socket Wire, black, 0.25 mm² (24 AWG), stranded 14 x 0.15 mm, 1 m Wire, red, 0.25 mm² (24 AWG), stranded 14 x 0.15 mm, 1 m PCB 250772-1 v1.1 Links Article Elektor Labs

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With a capacity of 15,000 mAh, the Unitree Go2 battery provides a robust power source that enables your robot to complete tasks with ease. Whether for complex exploration, research projects, or fun excursions, this powerful battery delivers the energy your robot needs. The runtime of the Unitree Go2 battery varies depending on the application and usage. Based on the functions and activities employed, the battery can offer between 2 to 4 hours of operation. This flexibility allows you to customize the robot as needed, enabling longer exploration missions or more extensive projects. The Unitree Go2 battery is a reliable companion for your robotics adventures. With its impressive capacity and adaptable runtime, it ensures your robot performs powerfully and with endurance, without frequent recharging. Whether you need the Unitree Go2 battery as a replacement or an upgrade for your robot, this powerful energy storage solution provides the perfect balance of performance and reliability. Specifications Rated voltage: DC 28.8 V Limited charging voltage: DC 33.6 V Charging current: 9 A Rated capacity: 15,000 mAh, 432 Wh Standard: IS 16046 (Part 2) / IEC 62133-2 Self-developed battery management system (BMS) Dimensions: 120 x 80 x 182 mm Functions: Power indicator Self-discharge protection of battery storage Equilibrium charge protection Overcharge protection Discharge protection Short circuit protection Battery charge detection protection

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This multi-axis robot perfectly balances power and size. Features Payload: 5 kg Reach: 700 mm Repeatability: 0.1 mm Max Speed 1000 mm/s Applications Machine Tending Bin Picking Mobile platform Lab Automation Robotic Research Durable Collaborative robots for your automation Industrial-grade harmonic drive and servomotors guarantee 24/7 working without stop. Crafted from Carbon fiber, 15 kg weight makes it possible for easier deployment. Flexible deployment with safe feature Hand teaching, lightweight, space-saving and easy to re-deploy to multiple applications without changing your production layout. Perfectly for recurrent tasks. Collision detection is available for all of our cobots. Your safety is always the top priority. Graphical interface for beginner-friendly programming Compatible with various of operation systems, including macOS and Windows. Web-based technology compatible with all major browsers. Drag and drop to create your code in minutes. Powerful and open source SDK at your fingertips Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming. ROS/ROS2 packages are ready-to-go. Example codes help you to deploy the robotic arm smoothly. Specifications UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Payload 5 kg 3 kg 5 kg 3.5 kg Reach 850 mm 700 mm 700 mm 700 mm Degrees of freedom 6 5 6 7 Repeatability ±0.02 mm ±0.1 mm ±0.1 mm ±0.1 mm Maximum Speed 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Weight (robot arm only) 20 kg 11.2 kg 12.2 kg 13.7 kg Maximum Speed 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Joint 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Joint 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Joint 3 -242°~3.5° -225°~11° -225°~11° ±360° Joint 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Joint 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Joint 6 ±360° ±360° -97°~180° Joint 7 ±360° Hardware xArm Robot specs Ambient Temperature Range 0-50°C Power Consumption Min 8.4 W, Typical 200 W, max 400 W Input Power Supply 24 V DC, 16.5 A Footprint Ø 126 mm Materials Aluminum, Carbon Fiber Base Connector Type M5x5 ISO Class Cleanroom 5 Robot Mounting Any End Effector Communication Protocol Modbus RTU(rs485) End Effector I/O 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Communication Mode Ethernet Included 1x xArm 6 robotic arm 1x AC control box 1x Robotic arm power cable 1x Robotic arm end effector adapter cable 1x Robotic arm signal cable 1x Control box power cable 1x Network cable 1x Mounting tool 1x Quick start guide

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AVR Architecture and Programming An in-depth look at the 8-bit AVR architecture found in ATtiny and ATmega microcontrollers, mainly from a software and programming point of view. Explore the AVR architecture using C and assembly language in Microchip Studio (formerly Atmel Studio) with ATtiny microcontrollers. Learn the details of how AVR microcontrollers work internally, including the internal registers and memory map of ATtiny devices. Program ATtiny microcontrollers using an Atmel-ICE programmer/debugger, or use a cheap hobby programmer, or even an Arduino Uno as a programmer. Most code examples can be run using the Microchip Studio AVR simulator. Learn to write programs for ATtiny microcontrollers in assembly language. See how assembly language is converted to machine code instructions by the assembler program. Find out how programs written in the C programming language end up as assembly language and finally as machine code instructions. Use the Microchip Studio debugger in combination with a hardware USB programmer/debugger to test assembly and C language programs, or use the Microchip Studio AVR simulator. DIP packaged ATtiny microcontrollers are used in this volume for easy use on electronic breadboards, targeting mainly the ATtiny13(A) and ATtiny25/45/85. Learn about instruction timing and clocks in AVR microcontrollers using ATtiny devices. Be on your way to becoming an AVR expert with advanced debugging and programming skills.

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Mikrocontroller haben sich in den letzten Jahren in praktisch allen Bereichen der modernen Technik etabliert. In zunehmendem Maße dringen sie auch in die Gebiete der Künstlichen Intelligenz und der Robotertechnik vor. Das vorliegende Buch gibt eine umfassende Einführung in die Welt der Controller-Technik mit all ihren Facetten, von der einfachen Steuerung über die Sensor-Technik bis hin zur Datenübertragung in das Internet. Als Basis dafür dient das von Elektor entwickelte AVR-Playground-Board. Das Board kann mit Controllern der ATmega-Familie bestückt werden und ist mit dem bekannten Arduino-System kompatibel, so dass auch die verschiedenen Arduino-Hardware-Erweiterungen verwendet werden können. Für die Programmierung kommt die Sprache „C“ zum Einsatz. Auch hier wird im Buch auf das Arduino-System zurückgegriffen. Die frei verfügbare Arduino-Entwicklungsumgebung erlaubt den leichten Einstieg, ohne dass später Einschränkungen in Kauf genommen werden müssen. Die Hardware-nahe Programmierung steht dabei besonders im Fokus. Nach der Erläuterung von grundlegenden Anwendungen wird auf die anspruchsvolleren Themen wie Interrupts, Timer und Counter, Pulsweitenmodulation und Analog-Digital-Wandlung eingegangen. Praktische Anwendungen können sowohl mit einem Arduino als auch mit dem AVR-Playground-Board durchgeführt werden. Da das AVR-Playground-Board bereits über eine Vielzahl von Peripherie-Einheiten verfügt, sind nur noch wenige externe Bauteile erforderlich. Das Board kann im Elektor-Shop hier bezogen werden.

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. De open-source processorarchitectuur RISC-V16 boards en MCU's die je moet kennen Een FPGA-gebaseerde audiospeler met equalizer (1)Digitaal audio mixen met een Arduino MKR Vidor 4000 Laserkop voor pico-gebaseerde zandklokTekenen met licht Doe mee aan de STM32 Edge AI Contest Een multi-sensor plantenmonitor-systeemdraadloze meting van watertoevoer en lichtomstandigheden Maixduino AI-gestuurde automatische portiergezichtsdetectie met een camera Embedded Electronics 2024AI gaat de industrie opnieuw vormgeven Lading-gebaseerde in-Memory computing bij EnCharge AI AI-Inferentie met 10 Keer Lager Energieverbruik en 20 Keer Lagere Kosten Click board ondersteunt het ontwikkelen en trainen van ML-modellen voor trillingsanalyse De Elektor Mini-WheelieEen kit voor een zelfbalancerende robot MCU, ik zie jeMCUViewer: open-source multiplatform debugging-tool USB 2.0-isolatorelektrisch geïsoleerde USB-aansluiting Voorkomen is betervoorspellend onderhoud in de praktijk SPoE – Elektromagnetische compatibiliteitSingle pair met Power-over-Ethernet door de ogen van EMC Retro techEen nieuwe wereld met kleurentelevisie ECG-monitorimplementatie met Hexabitz-modules en een STM32CubeMonitor De strijd om AI aan de edge Met HaLow Wi-Fi is een record afstand bereikt van 16 km op 900 MHz Eerste CHERI RISC-V Embedded Chip en Early Access programma Derde generatie bosbranddetectie maakt gebruik van satellietverbindingen Uit het leven gegrepenkeuzestress Alle begin......filtert verder en regelt tonen Quasi-analoog uurwerkwedergeboorte van een Elektor-klassieker Een modulaire sensortesterSensor-evaluatieboard met ESP32-S3 2025: Een AI-OdysseeDe opkomst van foundation modellen en hun rol in het democratiseren van AI Raspberry Pi standalone MIDI-synthesizer (1)voorbereiding van een platform voor enkele edge-AI-experimenten Err-lectronicsCorrecties, updates en brieven van lezers Universele AI RISC-V processor doet ze allemaal - CPU, GPU, DSP, FPGA Interview met de CEO: Ventiva's dunne en coole technologie Dual-core programmeren met een Raspberry Pi Picoduik in de wereld van parallel programmeren

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Systemprogrammierung für AVR-Mikrocontroller (E-book)

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PIC und AVR verstehen In diesem Buch werden wir uns ausschließlich mit 8-Bit-Mikrocontrollern beschäftigen, und zwar mit Mikrocontrollern der 8-Bit-PIC- und der 8-Bit-AVR-Mikrocontroller-Linien. Bei der PIC-Familie handelt es sich dabei um PIC10, PIC12, PIC16 und PIC18; bei der AVR-Familie um ATtiny, ATmega und ATxmega. Die vorgestellten 8-Bit-Chips sind für sehr viele Anwendungen vollkommen ausreichend und preislich auch attraktiv. Durch die Lektüre des Buches erhalten Sie ein fundiertes Wissen über die genannten 8-Bit-Mikrocontroller, über ihre Architektur, ihre Pinbelegungen und über ihre Programmierung. Weil wir uns in diesem Buch mit den Grundlagen der Architektur der PICs und AVRs vertraut machen möchten, werden wir auch für alle PIC- und AVR-Anwendungen Assembler einsetzen, denn die Assembler-Sprache erlaubt es, die Technik im Detail kennenzulernen. Wenn man wirklich wissen möchte, was sich im Mikrocontroller abspielt, greift man zu Assembler. Damit hat man die beste Gelegenheit, sehr nah an den Kern zu kommen. Und wenn man schon einen Mikrocontroller-Typ kennengelernt und verstanden hat, ist es bei dem nächsten deutlich einfacher, auch wenn er von einem anderen Hersteller kommt. Bei anderen Programmiersprachen bleibt die Technik immer ziemlich tief versteckt. Die Assembler-Beispiele sind so einfach gestaltet, dass sie jeder mit den im Buch aufgezeigten Programmiertechniken erstellen kann. Weil es sich um einfache Beispiele handelt, werden wir sie alle auf einer universellen Lochrasterplatine realisieren. Manche sind auch auf einem Experimentier-Breadboard umsetzbar.

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PIC und AVR verstehen In diesem Buch werden wir uns ausschließlich mit 8-Bit-Mikrocontrollern beschäftigen, und zwar mit Mikrocontrollern der 8-Bit-PIC- und der 8-Bit-AVR-Mikrocontroller-Linien. Bei der PIC-Familie handelt es sich dabei um PIC10, PIC12, PIC16 und PIC18; bei der AVR-Familie um ATtiny, ATmega und ATxmega. Die vorgestellten 8-Bit-Chips sind für sehr viele Anwendungen vollkommen ausreichend und preislich auch attraktiv. Durch die Lektüre des Buches erhalten Sie ein fundiertes Wissen über die genannten 8-Bit-Mikrocontroller, über ihre Architektur, ihre Pinbelegungen und über ihre Programmierung. Weil wir uns in diesem Buch mit den Grundlagen der Architektur der PICs und AVRs vertraut machen möchten, werden wir auch für alle PIC- und AVR-Anwendungen Assembler einsetzen, denn die Assembler-Sprache erlaubt es, die Technik im Detail kennenzulernen. Wenn man wirklich wissen möchte, was sich im Mikrocontroller abspielt, greift man zu Assembler. Damit hat man die beste Gelegenheit, sehr nah an den Kern zu kommen. Und wenn man schon einen Mikrocontroller-Typ kennengelernt und verstanden hat, ist es bei dem nächsten deutlich einfacher, auch wenn er von einem anderen Hersteller kommt. Bei anderen Programmiersprachen bleibt die Technik immer ziemlich tief versteckt. Die Assembler-Beispiele sind so einfach gestaltet, dass sie jeder mit den im Buch aufgezeigten Programmiertechniken erstellen kann. Weil es sich um einfache Beispiele handelt, werden wir sie alle auf einer universellen Lochrasterplatine realisieren. Manche sind auch auf einem Experimentier-Breadboard umsetzbar.

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Mikrocontroller haben sich in den letzten Jahren in praktisch allen Bereichen der modernen Technik etabliert. In zunehmendem Maße dringen sie auch in die Gebiete der Künstlichen Intelligenz und der Robotertechnik vor. Das vorliegende Buch gibt eine umfassende Einführung in die Welt der Controller-Technik mit all ihren Facetten, von der einfachen Steuerung über die Sensor-Technik bis hin zur Datenübertragung in das Internet. Als Basis dafür dient das von Elektor entwickelte AVR-Playground-Board. Das Board kann mit Controllern der ATmega-Familie bestückt werden und ist mit dem bekannten Arduino-System kompatibel, so dass auch die verschiedenen Arduino-Hardware-Erweiterungen verwendet werden können. Für die Programmierung kommt die Sprache „C“ zum Einsatz. Auch hier wird im Buch auf das Arduino-System zurückgegriffen. Die frei verfügbare Arduino-Entwicklungsumgebung erlaubt den leichten Einstieg, ohne dass später Einschränkungen in Kauf genommen werden müssen. Die Hardware-nahe Programmierung steht dabei besonders im Fokus. Nach der Erläuterung von grundlegenden Anwendungen wird auf die anspruchsvolleren Themen wie Interrupts, Timer und Counter, Pulsweitenmodulation und Analog-Digital-Wandlung eingegangen. Praktische Anwendungen können sowohl mit einem Arduino als auch mit dem AVR-Playground-Board durchgeführt werden. Da das AVR-Playground-Board bereits über eine Vielzahl von Peripherie-Einheiten verfügt, sind nur noch wenige externe Bauteile erforderlich. Das Board kann im Elektor-Shop hier bezogen werden.

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Programmiertechniken für AVR-Mikrocontroller (E-book)

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