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TRAITEMENT D'IMAGES AVEC LE KIT JETSON NANO DE NVIDIA2e partie : reconnaissance d'images ELEKTOR JUMPSTARTER ? DU NOUVEAUCampagnes à venir TRACEUR GPS À CODE SOURCE OUVERTTraccar cartographie les déplacements de véhicules, sans recours à un serveur tiers du nuage TESTEUR MULTIFONCTION LCR-T7 DE JOY-ITTest de semi-conducteurs passifs, discrets et de télécommandes IR SYNTHÉTISEUR DE BRUITDu bruit à la musique avec le PRBSynth1 DÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE?Easier than Imagined! ... Continuing with the Coil VOYAGE DANS LES RÉSEAUX NEURONAUX (2E PARTIE)Les neurones logiques PROBLÈMES DE SÉCURITÉ ? COMBATTEZ LE FEU PAR LE FEU !Extension à mémoire analogique, protégée par ampoule de flash, pour la boîte à témoin d?effraction KIT DU LCR-MÈTRE 2 MHZ D?ELEKTOR BALISES BLUETOOTH : LA PRATIQUEGéolocalisation intra muros C PROGRAMMING ON RASPBERRY PIExtrait : communiquer par Wi-Fi TEST DE PRÉCONFORMITÉ CEM POUR UN PROJET ALIMENTÉ EN COURANT CONTINUPartie 2 : le matériel et son utilisation PROPELLER 2 DE PARALLAX (5)La fonction de « broche intelligente » MODBUS SANS FIL (PARTIE 1)Matériel et programmation JUNIOR COMPUTEREn forme après 40 ans de sommeil CONSTRUIRE SON PROPRE ÉTALONNEUR DE HAUTE PRÉCISION?10 V à +10 V, 0 à 40 mA, 0,001 % ARDUINO NANO RP2040 CONNECT EN DÉTAILRaspberry Pi RP2040 + Wi-Fi + Bluetooth LE CORPS PHYSIQUE DE L?INTELLIGENCE ARTIFICIELLE PROJET 2.0corrections, mises à jour et courriers des lecteurs CRÉATION D?INTERFACES GRAPHIQUES EN PYTHON AVEC GUIZEROInstallez la bibliothèque Python guizero et créez vos propres interfaces graphiques. KIT DE MESURE DU CO2 POUR SALLE DE CLASSEMontage à base d?ESP8266, conçu par l?Université des Sciences Appliquées d'Aix-la-Chapelle MK484, RADIORÉTRO PO/GO...Toujours le plaisir de construire ! 60 ANS D?ELEKTORQue la lumière soit ! HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Wat is Edge-AI nu eigenlijk?Intelligentie naar het apparaat brengen Maak kennis met Edge Impulse StudioEenvoudig Edge-AI modellen bouwen en implementeren Keyword spotting met Edge ImpulseVerzamelen, trainen en implementeren Slimme apparaten bedienen via spraakbesturing met de Nordic Thingy:53 Sleutelbegrippen voor het begrijpen van Edge AI en Machine Learning Snelcursus: Aan de slag met Edge ImpulseLeer een ML-model te verzamelen, trainen en implementeren met de Arduino Nano 33 BLE Sense Een nieuw hoofdstuk voor ArduinoVan hobbyboard tot Edge computing-krachtpatser Aan de slag met objectdetectie op edge-apparaten Detectie van defecten op printplatenComputer Vision met de Raspberry Pi AI op maat maken voor de kleinste apparaten Optimalisatie van het energieverbruik in batterijgevoede Edge-AI apparaten AI ToasterWanneer Edge-AI en ontbijt samenkomen Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi ervaring in combinatie met Edge AI Leiderschap, Embedded ML en de Edge-revolutie Vision language models voor EdgeModel-cascadering voor betere betrouwbaarheid Maak kennis met Edge ImpulseVragen van de Elektor-community Projectupdate #5: Energiemeter op basis van ESP32Edge-AI gebruiken voor herkenning van huishoudelijke verbruikers Bewegingsherkenning met anomalie-detectieEen uitgebreide training Slim ventilatiesysteem: integratie van geluids- en omgevingsgegevensEen machine learning toepassing met dubbele MCU voor geautomatiseerde bediening van ramen en lamellen Spraakbesturing voor oordopjes en headsets Edge-AI: de volgende generatie apparaten mogelijk maken

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. For Eyes and Ears Video Output with Microcontrollers (1)Composite Video electronica 2022News from the world’s leading electronics trade show ESP32 CameraSo Simple, It Doesn’t Even Have to Use Wi-Fi ATX Power Supply for Raspberry Pi 32 Ω Headphone AmplifierSimple But High-Quality 3-Chip Solution SDR Radio-Controlled clocksFive Time Signals, Six Displays Starting Out in ElectronicsSpecial Diodes From Life's ExperienceMusings on the Quality of Things Reverse-Engineering a Bluetooth Low Energy LED BadgeHow to Control a BLE Device with a Python Script MakePython ESP32 Development KitEverything in a Box THD Measurement with an Oscilloscope and FFTEasily Calculate the Distortion Factor All-Seeing MachinesThe Technology Behind Today’s Industrial Vision Systems Infographics The Evolution of Voice and Audio Control for Electronic Devices WEEF 2022 in Review FFWD electronica 2022 in ReviewInnovators Did Not Fail to Impress The TubeAn Unusual Tube Amplifier Biomaterial in Electronics: Ready or Not Opera Cake Antenna Switch for HackRF OneConnect Up To Eight Antennas To Your SDR Engineering with Arduino and MoreAn Interview with Author Ashwin Pajankar LiDAR Precision GaugeMeasure up to 12 Meters Audio Signals and the ESP32The ESP-ADF Environment in Practice Elektor Fortissimo-100 Power Amplifier Kit Using Light for Sound EffectsLDR-Based Voltage-Controlled 24 dB/oct Synthesizer Filter Elektor High-Power AF AmplifierThe Loudest of Them All! HomeLab ToursA Volumetric Display Made in Canada Err-lectronicsCorrections, Updates and Readers’ Letters Hexadoku

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Beschleunigung der IoT-Innovation Ein WLAN-Bilderrahmen mit farbigem E-Ink-Display Tutorial ESP-LaunchpadVon Null auf Flash in wenigen Minuten ESP32 und ChatGPTAuf dem Weg zu einem selbst-programmierenden System Walkie-Talkie mit ESP-NOWNicht ganz WLAN, nicht ganz Bluetooth, aber... Von der Idee zur Schaltung mit dem ESP32-S3Ein Leitfaden für die Prototypentwicklung mit Espressif-Chips AIoT-Chip-InnovationEin Interview mit Espressif-CEO Teo Swee-Ann ESP32 mit Wokwi simulierenDer virtuelle Zwilling Ihres Projekts Ausprobiert: die ESP32-S3-BOX-3Eine umfassende AIoT-Entwicklungsplattform Mein Elektronik-ArbeitsplatzEinblicke und Tipps von Espressif-Ingenieuren Die ESP-RainMaker-StoryWie wir „Ihre“ IoT-Cloud entwickelten Zusammenbau des Elektor-Kits Cloc 2.0Ein Elektor-Produkt, ausprobiert von Espressif Ausgepackt: der ESP32-P4Die nächste Ära der Mikrocontroller Rust + EmbeddedEin Power-Duo für die Entwicklung Wer sind die Rust-begeisterten Embedded-Entwickler?Wie Espressif Embedded Rust für den ESP32 kultiviert Zeitleiste der SoC-Reihe von Espressif Aufbau einer SPS mit Espressif-LösungenMit den Fähigkeiten und Funktionen des ISOBUS-Protokolls Das ESP32-S3-VGA-BoardBitlunis aufregende Reise in die Produktentwicklung Akustischer Fingerabdruck mit ESP32Songerkennung mit dem Open-Source-Projekt Olaf Zirkularer Weihnachtsbaum 2023Weihnachtszeit, eine High-Tech-Annäherung Für ein einfacheres und komfortableres LebenEin Amateurprojekt basierend auf dem ESP8266-Modul von Espressif Wie man IoT-Apps ohne Software-Expertise erstelltMit der Blynk IoT-Plattform und Espressif-Hardware Erstellung einer intelligenten Benutzeroberfläche auf ESP32 Schnelle und einfache IoT-Entwicklung mit M5Stack Prototyping eines Energiezählers mit ESP32 Ein Distributor für IoT und mehr – mit Mehrwert Tiefe Einblicke: Ein Interview mit Arduino über den Nano ESP32Alessandro Ranellucci und Martino Facchin diskutieren über die Zusammenarbeit mit Expressif IoT-Chip-InnovationenEinblicke von und in Espressif Rationelle MCU-Programmierung dank ESP Privilege Separation Ein Open-Source-Spracherkennungsserver...und die ESP-BOX Das mitdenkende AugeGesichtserkennung und mehr mit ESP32-S3-EYE Knopfzellen-Sender mit ESP32-C2Entwurf und Leistungsbewertung Matter – ein Meilenstein für das Smart HomeSo schalten Sie das IoT-Potenzial von Smart Home frei Tech the Future: Wohin steuert Smart Home IoT?

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Voor ogen en oren Video-output met microcontrollers (1)Composiet Video electronica 2022nieuws van 's werelds grootste elektronicabeurs ESP32-camerazo simpel – heeft niet eens WiFi ATX-voeding voor Raspberry Pi 32 Ω KoptelefoonversterkerEenvoudige maar hoogwaardige 3-chip oplossing SDR-radioklokkenvijf tijdsignalen, zes displays Alle begin......zet een streep onder de diode Uit het leven gegrepenover de kwaliteit der dingen Reverse-engineering van een Bluetooth Low Energy LED-badgeeen BLE-apparaat besturen met een Python-script MakePython ESP32 Development KitAlles in een doosje THD-meting met een oscilloscoop en FFTgemakkelijke berekening van de vervormingsfactor Allesziende machinesde technologie achter moderne industrële visionsystemen Infographics De evolutie van spraak- en audiogestuurde elektronische apparaten WEEF 2022 terugblik FFWD elektronica 2022 terugblikde vernieuwers hebben niet nagelaten indruk te maken The Tubeeen ongebruikelijke buizenversterker Biomateriaal in elektronica: klaar of niet De Opera Cake antenne switch voor HackRF OneSluit tot acht antennes aan op uw SDR Engineering met de Arduino, en meerEen interview met auteur Ashwin Pajankar LiDAR-precisiemetermeet tot 12 meter Audiosignalen en de ESP32De ESP-ADF-omgeving in de praktijk Elektor Fortissimo-100 einversterker-kit Lichtgestuurde geluidseffectenSpanningsgestuurd 24 dB/oct synthesizerfilter (VCF) met LDR's De kilo-watter van Elektuurmeer volume gaat niet! Oost West Lab Besteen volumetrisch display in Canada Project 2.0Correcties, Updates en Brieven van lezers Hexadoku

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Nachdem in den Bänden LabVIEW 1: Einstieg in die Praxis und LabVIEW 2: Arrays und serielle Daten zur Einführung in LabVIEW ein breit gefächertes und solides Grundlagenwissen vermittelt wurde, stehen mit LabVIEW 3: Für den Praktiker fortgeschrittene Programmiertechniken auf dem Programm. Die Entwicklung eigener Sub-VIs (Unterprogramme), das Arbeiten mit Schieberegistern und Zustandsautomaten und die Ereignisgesteuerte Programmierung stellen die Schwerpunkte des dritten Bandes dar. Die Erweiterung der LabVIEW-Funktionalitäten durch die Entwicklung eigener Sub-VIs Der Einsatz von Schieberegistern zur Erstellung leistungsfähiger Zustandsautomaten Optimierte Ablaufstrukturen durch Anwendung der Ereignisgesteuerten Programmierung Verwendung anspruchsvoller graphische Frontpanelelemente wie Signalverlaufsdiagramme, Signalverlaufsgraphen und XY-Graphen Die verschiedenen Methoden zur Datenspeicherung in Dateien mit Hilfe der vorhandenen Datei-I/O-Funktionen und -VIs Die Synchronisierung von unabhängig parallel ablaufenden Prozessen durch Semaphoren, Melder oder Queues Abgerundet wird der Inhalt dieses Bandes durch Betrachtungen zu globalen Variablen. Alle im Buch entwickelten VIs sind frei vom Elektor-Server downloadbar. Ebenso steht dort ein Bonuskapitel zum freien Download zur Verfügung, in dem es um die komplette Steuerung von VIs über das Internet geht.

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! PIO-Programmierung des Raspberry Pi PicoNeun Befehle, viele Möglichkeiten KI aus dem Browser befreienSo nutzen Sie KI-CLIs zum Programmieren, Kompilieren und Validieren von Embedded-Projekten Der Scrutiny DebuggerDebuggen, Visualisieren und Testen von Embedded-C/C++ Code Sigfox-Breakout-Board (Teil 1)Ein selbst gebautes Funk-BoB Rauscharmes Labor-Netzteil (Teil 2)Konstruktion, Montage und praktische Implementierung Einfacher Signalgenerator mit dem RP2040Analoge und digitale Signale für rund 10 Euro Matter und Edge-KI für die Smart Homes der ZukunftBieten die neuesten Updates von Matter und der Aufstieg der Edge-KI Entwicklern endlich die Werkzeuge, um das versprochene intelligente und vernetzte Smart Home zu schaffen? Die SMU für alleSiglent bringt die SMM3000X-Serie auf den Markt DifferenzdrucksensorenVorausschauende Wartung in HLK-Systemen Security by DesignSchadensbegrenzung durch Entwicklungsprinzipien Embedded Security ist nicht mehr optional CRA und PQC setzen neue Prioritäten für Embedded-SicherheitWarum auch kleine IoT- und Industrie-Unternehmen einen Upgrade-Plan benötigen embedded world 2026Interview mit Benedikt Weyerer, Executive Director der embedded world I3C in der PraxisMit Hardware von ST und Microchip Das BLEnky-ProjektSchnelles Prototyping für Bluetooth-Low-Energy-Anwendungen PulsbreitensteuerungVom einfachen Thermostat bis zum geglätteten Analogsignal AudiotronicsKlangvolle Elektronik zum Selberbauen ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 4)Taktsynchronisation – und eine kabelgebundene Option 2026: Eine KI-OdysseeDer Vibe-Coding-Kater von 2025 Symmetrische DC-LastGleichstromlast, statisch oder dynamisch und symmetrisch Gesichter zählen mit MaixCAMEine einfache Methode zur Erfassung von Publikumsgrößen

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Over 50 Circuits & Projects US-Style Siren Two Rotary Encoders on One Analog Input How to Build a Digital 220-V AC Dimmer with Arduino Current Source for LEDs Detect Four Switches with 1 Pin Tiny On/Off Switch with Battery Level Check DIY Hand Sanitizer Dispenser A Simple Electronic Organ Ultra-Simple Stereo Amplifier Sound Activated Switch for Amplifiers Balanced/Unbalanced Converter External Mains Filter Button-Free Door Control DI Box for a Smartphone Fun With Running Lights One-Button Thyristor Control Quasi-Analog Exposure Timer for the Dark Room Circuits Galore From the Hackster.io Community Analog Tanning Timer Yet Another Single-Wire LCD Interface Simple AVR ATtiny13-Based PWM Generator Second Life for Batteries Touch Switch for LED Lights Tester for LEDs and DIP Switches Go/No-Go IR Control Tester Power Semiconductor Tester SPI for WS2812(B) LEDs Measuring Power Inductors One Plug for Raspberry Pi and Audio DAC DIY Test Fixture for the LCR Meter Arduino Ammeter Two-Finger Organ Low Noise ADC Calibrator DC/DC Boost Converter Two Potentiometers on One Digital Input Acoustic Proximity Sensor Battery-Free Radiator Sensor A Circuit for Detecting Bugs and Wireless Cameras Car Interior Light Timer Candle Simulator Digital Kitchen Timer Milliohm Meter Hot Water Production Delay Timer Simple Charger for 2S 18650 Cells Tiny Frequency Reference Low-Power IR Switch Recycle Your Car’s Telephone Charger Microphone Pre-Amp for Arduino DIY EMI Filters Electronic Dice Without an MCU Finger Capacitor A Self-Charging LED Flasher Also in this edition KiCad 6 – Five Features to Consider Flashback – The Elektor SC/MP Computer Interview – Making Art with Electricity My First PCB – Going Head First Into KiCad Minimizing Hardware with Smart Software Infographics – Facts and Figures New Devices from Analog Flashback – The Elektor Metal Detector Hexadoku – The Original Elektorized Sudoku

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. ESP32 Audio Transceiver Board (Part 2)Wireless Audio Transmission Inductive AM TransmitterUses Pico’s PIO in an Arduino Sketch Navigating Wireless ProtocolsA Technical Guide Satellite Tracking Using LoRaThe TinyGS Network Bringing Space Data to Earth 4G-Compatible SMS Remote ControlRemotely Control Your Equipment High-Speed ProbeHigh-Impedance Inputs for Signals up to 200 MHz From Life’s ExperienceKafka KrakenSDR Performance Tests with the RP2350Is an Upgrade from Raspberry Pi Pico 1 to Pico 2 Worthwhile? Contact-Free E-Field Measurements (2)A Laser Vibrometer for Assessing the Membrane's Vibrations Crystals and OscillatorsImproving Crystal Accuracy Through Capacitor Selection Starting Out in ElectronicsSpecial Audio ICs Getting Started with Coding a DIY Project SPECTRAN® V6 MobileModular, Configurable Real-Time Spectrum Analyzer for Reliable Measurements Across All Frequency Ranges The Future of AI Is Forged in SiliconAn Interview with Anastasiia Nosova Autonomous Sensor Node v2.0 (System Architecture)Solar-Powered Sensing Platform with Integrated GPS, LoRaWAN, and More Precise PositioningBluetooth Channel Sounding Tested Powering the Future of Wireless CommunicationBTRY’s Ultra-Thin Solid-State Batteries Test-Driven Development in Firmware Writing Phone-Controlled Model CarWi-Fi + ESP32 + Smartphone = Remote Control 2025: An AI OdysseyAI Reasoning Models: The Chain-of-Thought Revolution Solar Charge Controller with MPP Tracking (3)Software and Commissioning Raspberry Pi Zero Web Streaming CameraUsing the ZeroTier VPN

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DIY LiPo Supercharger KitFrom Handcrafted to Mass Market Elektor @ 60Reflections on Six Decades of Electronics Siglent Bench Multimeter SDM3045X DC Current-Sense ClampHall Sensor + Ferrite Core + Arduino Soldering Station 2021Easy to build! Hands On the Parallax Propeller 2Part 2: The Development Environment and Code Wi-Fi for LoRa SwitchIntegrated in Home Assistant with ESPHome Do Not Fear the Cellular Module! Tracking Time with ESP32 and TogglWorking with the M5Stack Get to Know the Raspberry Pi Pico Board and RP2040 MicroPython for MicrocontrollersSmall-Format Screens 12-to-200-V DC/DC Converter for Valve Amplifiers Heat SeekerThe Seek Shot Pro Thermal Imaging Camera Object-Oriented Programming: A Short Primer Using C++ HomeLab ToursHome Lab and an Analogue Synthesiser by Kurt Diedrich Java on the Raspberry PiPart 1: GPIOs DIP SwitchesPeculiar Parts, the series Project 2.0Corrections, Updates and Readers’ Letters Whose Product Is It Anyway?Right to Repair Gains Momentum From Life's ExperienceThe Great Book of Blunders Micro-ProfessorLearning Assembly Language on a Z80 Starting out in ElectronicsEasier Than Imagined! Even When It Is About Capacitors HexadokuThe Original Elektorized Sudoku

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Was genau ist eigentlich Edge-KI?Intelligenz direkt im Gerät Wir stellen vor: Edge Impulse StudioKI-Modelle für Edge-Geräte einfach erstellen und bereitstellen Keyword Spotting mit Edge ImpulseErfassen, Trainieren und Implementieren Intelligente Gerätesteuerung per Sprachbefehl mit Nordic Thingy:53 Edge-KISchlüsselbegriffe zum Verständnis von Edge-KI und Machine Learning Crashkurs: Einstieg in Edge ImpulseWie Sie mit dem Arduino Nano 33 BLE Sense ein ML-Modell erfassen, trainieren und bereitstellen Ein neues Kapitel für ArduinoVom Hobby-Board zur Edge-Computing-Plattform Erste Schritte mit Objekterkennung auf Edge-Geräten Fehlererkennung auf LeiterplattenComputer Vision mit dem Raspberry Pi KI-Skalierung für kleinste Geräte Optimierung der Energieeffizienz bei batteriebetriebenen Edge-KI-Geräten KI-ToasterWenn Edge-KI das Frühstück rettet Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi trifft Edge-KI Unternehmensführung, Embedded ML und die Edge-Revolution Vision-Language-Modelle für Edge-GeräteKaskadierte Modelle für höhere Zuverlässigkeit Lernen Sie Edge Impulse kennenFragen aus der Elektor-Community Projekt-Update #5: Energiemessgerät mit ESP32Haushaltsgeräte mit Edge-KI erkennen Bewegungserkennung mit Anomalie-ErkennungEin End-to-End-Tutorial Intelligentes Belüftungssystem: Verbindung von Schall- und UmweltdatenEin Dual-MCU-Ansatz mit Machine Learning für die automatische Steuerung von Fenstern und Jalousien Sprachsteuerung für Ohrhörer und Headsets Edge-KI: Intelligente Geräte auf dem Vormarsch

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! OBD2-Sensor-DashboardEchtzeitdaten statt alter Zeigerinstrumente OBD2: Drehzahlmesser und Schaltblitz nachrüstenRetro, aber praktisch LiDAR- und Vision-Sensoren für die Robotik Sensor+Test 2025 und PCIM 2025 Berührungslose E-Feld-MessungenTeil 1. Eine vibrierende Membran zur Erfassung von Gleichspannungen oder statischen elektrischen Feldern Drahtloser Benachrichtigungsdienst für den BriefkastenVon optischen Sensoren bis zu Empfängern: Entdecken Sie verschiedene Optionen Elektor Mini-WheelieEin selbst-balancierender Roboter SolarzellenBemerkenswerte Bauteile Erste Schritte mit einem modernen RadarsensorPräzise Messungen auf Ihrem Radar? Aus dem Leben gegriffenPapierfabrik CybersecuritySchwere Zeiten für Hacker Siglent präsentiert seine neuen Multi-Kanal-OszilloskopeFür den Einsatz in Leistungselektronik und Embedded Design Bluetooth 6.0 verbessert Distance-Ranging-ApplikationenNeue Version bietet bessere Positionsbestimmungs- und Ortungsdienste für Geräte Kommunikation mit dem BeagleY-AI erkunden Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe Aller Anfang ...ist nicht schwer: Das Ende der Operationsverstärker Ein mächtiger KI-Code-AssistentCode-Entwicklung mit Continue und Visual Studio Code Solarladeregler mit MPP-TrackingTeil 2: Die Schaltung Hinderniserkennung mit UltraschallEin einfaches Projekt zur Unterstützung von Menschen mit Sehbehinderungen 2025: Odyssee in die KIHalbjahresrückblick Standalone-MIDI-Synthesizer mit Raspberry PiTeil 3. Mit künstlicher Intelligenz und einer Benutzeroberfläche Meshtastic: Ein DemonstrationsprojektIntelligentes Mesh-Netzwerk auf Basis von LoRa-Funkmodulen Analoger Audio-GeneratorSinus-Generator mit einstellbarer Frequenz

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