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Computer vision is probably the most exciting branch of image processing, and the number of applications in robotics, automation technology and quality control is constantly increasing. Unfortunately entering this research area is, as yet, not simple. Those who are interested must first go through a lot of books, publications and software libraries. With this book, however, the first step is easy. The theoretically founded content is understandable and is supplemented by many practical examples. Source code is provided with the specially developed platform-independent open source library IVT in the programming language C/C++. The use of the IVT is not necessary, but it does make for a much easier entry and allows first developments to be quickly produced. The authorship is made up of research assistants of the chair of Professor Ruediger Dillmann at the Institut für Technische Informatik (ITEC), Universitaet Karlsruhe (TH). Having gained extensive experience in image processing in many research and industrial projects, they are now passing this knowledge on. Among other subjects, the following are dealt with in the fundamentals section of the book: Lighting, optics, camera technology, transfer standards, camera calibration, image enhancement, segmentation, filters, correlation and stereo vision. The practical section provides the efficient implementation of the algorithms, followed by many interesting applications such as interior surveillance, bar code scanning, object recognition, 3-D scanning, 3-D tracking, a stereo camera system and much more.

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. PbMonitor v1.0Een accu-bewakingssysteem voor UPS en energieopslag toepassingen Zonne-laadregelaar met MPPT (1)basisprincipes van een zonne-laadregelaar voor autonome systemen Integrerende B-veld magnetometermet zelfgemaakte sensoren Precies of nauwkeurig?Je instrumenten moeten het allebei zijn! AD7124 Een precisie-ADC in de praktijkEssentieel voor Sensorsignaalconditionering PID-regeltoolGemakkelijk PID-parameters optimaliseren embedded world 2025 Alle begin......gaat verder met de toonregeling Academy Pro BoxBoek + onlinecursus + hardware Milliohmmeter adapterGebruik de nauwkeurigheid van uw multimeter De volgende sprong in halfgeleidersVoorwaarts naar 1,4nm Through-hole connectorenHet beste van twee werelden: THR FrequentietellerDraagbaar en Automatische Kalibratie met GPS Analoge metersVreemde onderdelen, de serie Stand-alone kristaltesterhoe nauwkeurig is uw kloksignaal? Goedkope I²C-testersluit I²C-apparaten rechtstreeks op uw PC aan Uit het leven gegrepenwie het kleine niet eert... 2025: een AI-odysseede transformerende invloed op softwareontwikkeling Err-lectronicsCorrecties, updates en ingezonden brieven Raspberry Pi standalone MIDI-synthesizer (2)We verbeteren onze setup met intelligentie Norton-getransformeerde wienbrug-oscillatorkleine verandering, grote verbetering Test van een 10-cent-controllerde CH32V003 RISC-V microcontroller en MounRiver Studio in de praktijk Een FPGA-gebaseerde audiospeler met equalizer (2)volumeregeling, geavanceerd mixen en een webinterface

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Elektor 05-06/2021 als PDF (DE)

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Der Themenbereich Solartechnik hat in 2023 vor allem auch wegen der Aussetzung der Mehrwertsteuer für alle Produkte und Dienstleistungen im direkten Zusammenhang mit Solaranlagen einen beispiellosen Boom in Deutschland erfahren. Die Nachfrage nach Anlagen aller Arten und Größenordnungen ist enorm gestiegen. Dieses Special bietet viele kleine Schaltungen vom Solar-Akkulader über solare Nachführsteuerungen bis hin zu Regelungen für Warmwasseranlagen und Tipps aus den unterschiedlichsten Bereichen der Solartechnik. Außerdem gibt es noch einen umfangreichen Beitrag zum Thema Balkonkraftwerke und wie man diese „ins Internet“ bringt plus praktische Informationen zum Aufbau und der Technik hinter Solarmodulen. Inhalt Grundlagen Photovoltaik-Systeme Berechnen und RealisierenGrundlegende Zusammenhänge und neue Entwicklungen zum Thema Energiegewinnung aus der Sonne. LichtsensorikTageslicht mit LEDs gemessen. SonnenstromSolares Laden mit und ohne Laderegler. Kabelquerschnitte und Energieverluste in SolaranlagenWichtige Gedanken zu unterschiedlichen Maximalwerten im Hinblick auf den Strom, der durch Solaranlagenkabel fließen darf. SolarmoduleWas Sie schon immer über Solarpanels wissen wollten… Ideal Diode Controller„Dioden“ mit geringer Verlustleistung. Projekte EnergieloggerEnergie messen und aufzeichnen. Winzige SolarversorgungSonnenlicht rein, 3,3 V raus. DIY-DTUDaten kleiner Wechselrichter per μC auslesen. Solar ChargerSolarladegerät für unterwegs. Regelung für Solar-WarmwasseranlagenEnergiegewinnung auf hohem Niveau. MPP T-SolarladerMaximale Leistung aus der Sonne. HeliostatSonne und Sternen auf der Spur. Solar-LeuchteEinfach (und) funktionell. Solarspannungswandler für IoT-GeräteDas Licht in Innenräumen nutzen. Akkulader für GlobetrotterEnergie vom Himmel. Solar-AkkuladerMit Schutz gegen Tiefentladung. Akkulader mit SolarzellenPIC12C671 umgeht Über- und Tiefenladen. Spannungswandler für Photovoltaik-ModuleEin Beitrag von Transfer MultisortElektronik. Solar-LadereglerFür Panele bis 53 Watt. Sonnenkur für müde Akkus Überwachung von SolarmodulenErkennen und Lokalisieren von problematischen Panels in großen Anordnungen. Akkulader mit Solarzellen und MAX1771. Balkonkraftwerk 2.0Alles neu: Solarpanels, Aufstellung und Wechselrichter. Tipps Solar-Feuchtesensor Solar-Lader mit hohem Wirkungsgrad Shunt für Solaranlage Nachführung für Solarmodul zBot: Solar/Batterie-Stromversorgung Simpler Solar-Lader Solarzellen-Spannungsanzeige Solar-Nachtlicht Alternativer Solarakkulader

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A Practical Guide to AI, Python, and Hardware Projects Welcome to your BeagleY-AI journey! This compact, powerful, and affordable single-board computer is perfect for developers and hobbyists. With its dedicated 4 TOPS AI co-processor and a 1.4 GHz Quad-core Cortex-A53 CPU, the BeagleY-AI is equipped to handle both AI applications and real-time I/O tasks. Powered by the Texas Instruments AM67A processor, it offers DSPs, a 3D graphics unit, and video accelerators. Inside this handbook, you‘ll find over 50 hands-on projects that cover a wide range of topics—from basic circuits with LEDs and sensors to an AI-driven project. Each project is written in Python 3 and includes detailed explanations and full program listings to guide you. Whether you‘re a beginner or more advanced, you can follow these projects as they are or modify them to fit your own creative ideas. Here’s a glimpse of some exciting projects included in this handbook: Morse Code Exerciser with LED or BuzzerType a message and watch it come to life as an LED or buzzer translates your text into Morse code. Ultrasonic Distance MeasurementUse an ultrasonic sensor to measure distances and display the result in real time. Environmental Data Display & VisualizationCollect temperature, pressure, and humidity readings from the BME280 sensor, and display or plot them on a graphical interface. SPI – Voltmeter with ADCLearn how to measure voltage using an external ADC and display the results on your BeagleY-AI. GPS Coordinates DisplayTrack your location with a GPS module and view geographic coordinates on your screen. BeagleY-AI and Raspberry Pi 4 CommunicationDiscover how to make your BeagleY-AI and Raspberry Pi communicate over a serial link and exchange data. AI-Driven Object Detection with TensorFlow LiteSet up and run an object detection model using TensorFlow Lite on the BeagleY-AI platform, with complete hardware and software details provided.

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Grundlagen und Simulation mit Multisim Analoge Filterschaltungen bilden die schaltungstechnischen Grundlagen in der Elektronik, Messtechnik, Nachrichtentechnik, Computertechnik usw. Die Bauelemente Widerstand, Kondensator und Spule sind die Grundlagen der passiven Filtertechnik. Filter haben Einfluss auf die Signalamplitude, die Signalform (zeitlicher Verlauf) und Signallaufzeit (Signalverlauf). Mit diesen Voraussetzungen werden Zweipole, Vierpole, Hoch- und Tiefpässe behandelt. Daraus resultieren Frequenz- und Phasengang, Dämpfung, Bandpass, Bandsperre und Doppel-T-Filter. Der Operationsverstärker arbeitet als Verstärker in der aktiven Filtertechnik. Erklärt werden in diesem Buch auch aktive Hoch- und Tiefpassfilter der 1., 2., 3. und höherer Ordnung, Unterschiede zwischen Gauß-, Bessel-, Butterworth- und Tschebyscheff-Funktionen, aktive Bandpass- und Bandsperrfilter, Allpassfilter und Universalfilter. Dieses Buch basiert auf dem bekannten Programm Multisim und Spice. Damit lassen sich alle Versuche simulieren.

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. outils d'IA pour le prototypage matérielCe qui est utile, ce qui ne l’est pas, et ce qui reste du ressort de l’ingénieur ZSWatch : de l'idée au produitPartie 1 : une montre connectée entièrement open source correcteur de tonalité à trois voiesHaut de gamme – pour une touche supplémentaire electronica Fast Forward 202610 années d'innovation prototypage avec des microcontrôleursUn aperçu des cartes de développement les plus populaires plaques d'essai pour prototypageDrôles de composants, la série concevoir pour l'orbiteGuide du maker pour la sélection de composants, la résilience aux rayonnements et l'architecture de mission gestion thermique pour des systèmes électroniques fiablesQuand chaque degré compte du concept au produit finiConcevoir des systèmes embarqués prêts à la commercialisation Lusight : écrans électroniques souples commandés avec votre téléphoneDécouvrez ce que cache le badge sur la couverture de l’édition electronica d’Elektor apprendre à un bras robotique à voir et à se déplacerManipulation d'objets par IA avec un bras robotique imprimé en 3D Elektor à 65 ansProjets des numéros de novembre et décembre antenne en boucle avec blocs RFPartie 2 : traitement du signal du prototype à la productionLeçons pratiques de la communauté Elektor projet 2.0Retours, idées, corrections générateur audio portableUne source de signal de référence pour la configuration rapide des systèmes audio audiotroniquePlus sur la distorsion, et un ampli d'adaptation de niveau 2026 : une odyssée de l'IAQuand l'IA contribue a son propre développement atelier sans fil (2)Modules radio expliqués : émetteur-récepteur nRF24L01P à 2,4 GHz La voie du numérique construction d'une montre connectée open sourceDaniel Kampert avec la ZSWatch, le matériel libre et les compromis techniques comment se préparer pour l'assemblage SMD professionnel l’ingénierie au-delà de l’établiIntégration des systèmes, dépannage et essais en conditions réelles. simulateur d'instruments avioniquesESP32-S3, avec écran HMI ron

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Lichtgevende dioden in theorie en praktijk Door verbetering van de lichtopbrengst en goedkopere productiemethoden is het toepassingsgebied van de LED uitgebreid van optische indicator tot energiezuinige lichtbron. Deze tweede Elektor LED Special biedt niet alleen theoretische informatie, maar laat ook zien hoe en waar LED’s tegenwoordig toegepast worden. Bovendien bevat deze uitgave enkele beproefde elektronische schakelingen voor zelfbouw, zodat elke (aspirant)elektronicus zelf met LED’s aan de slag kan gaan. Een greep uit de inhoud Theorie & Toepassingen UV-vermogenslichtbron met lichtgevende dioden Waterzuivering met UV-LED’s Cool Down: koeling van LED’s in de praktijk Aansturing van hoogvermogen-LED-verlichtingssystemen Ombouw: referentie-ontwerp voor hanglampen Multicolour-driver voor vermogens-LED’s Zelfbouwprojecten Optische meettechnieken voor lichtgevende dioden Vallende ster: een meteoor van LED’s LED-interface met 64 uitgangen

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Relio v1.0 – Aanwezigheidsdetectie en afstandsbedieningEen smart controller met Matter-functionaliteit voor AC-apparaten Betere printplaten ontwerpenEen praktische gids voor professionals en makers KiCad 9De belangrijkste nieuwe en verbeterde functies Precisie pico-ampèremeter (1)Met curvetracer-functionaliteit tot in het pA-bereik! Kerstster 2025soldeer de sterren van de hemel! 100mV-doorgangstester Wie verlegt de grenzen van de Europese elektronica?Bedrijven om in het oog te houden Productronica 2025: Wat is er nieuw in de ontwikkeling en productie van elektronica Automatisering om reshoring van productie, invoerheffingen en tekorten aan arbeidskrachten aan te pakken Meer dan toekomstbestendigCirculariteit in elektronica Passieve componentenVerliesarme inductoren voor hoogrendements DC/DC-converters Hoe desktopmachines de printplaatproductie toegankelijker maken Alle begin......heeft voeding nodig Uit het leven gegrepenKnopjeskoorts Soldeertechniek in 2025Praktische soldeertips rechtstreeks van de werkbank SimulIDEEen alles-in-één tool voor circuit-prototyping 2025: Een AI OdysseyVan autocomplete tot collega Wordy Christmas TreeEen feestelijk elektronica-project met een taalkundig tintje Err-lectronicsCorrecties, updates en lezersbrieven Analoge pipeline-vervormingEen fraai audio-effect voor gitaren en andere instrumenten ESP32 audiotransceiver-board (deel 3)Stereotransmissie en dual-radio

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Wat is Edge-AI nu eigenlijk?Intelligentie naar het apparaat brengen Maak kennis met Edge Impulse StudioEenvoudig Edge-AI modellen bouwen en implementeren Keyword spotting met Edge ImpulseVerzamelen, trainen en implementeren Slimme apparaten bedienen via spraakbesturing met de Nordic Thingy:53 Sleutelbegrippen voor het begrijpen van Edge AI en Machine Learning Snelcursus: Aan de slag met Edge ImpulseLeer een ML-model te verzamelen, trainen en implementeren met de Arduino Nano 33 BLE Sense Een nieuw hoofdstuk voor ArduinoVan hobbyboard tot Edge computing-krachtpatser Aan de slag met objectdetectie op edge-apparaten Detectie van defecten op printplatenComputer Vision met de Raspberry Pi AI op maat maken voor de kleinste apparaten Optimalisatie van het energieverbruik in batterijgevoede Edge-AI apparaten AI ToasterWanneer Edge-AI en ontbijt samenkomen Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi ervaring in combinatie met Edge AI Leiderschap, Embedded ML en de Edge-revolutie Vision language models voor EdgeModel-cascadering voor betere betrouwbaarheid Maak kennis met Edge ImpulseVragen van de Elektor-community Projectupdate #5: Energiemeter op basis van ESP32Edge-AI gebruiken voor herkenning van huishoudelijke verbruikers Bewegingsherkenning met anomalie-detectieEen uitgebreide training Slim ventilatiesysteem: integratie van geluids- en omgevingsgegevensEen machine learning toepassing met dubbele MCU voor geautomatiseerde bediening van ramen en lamellen Spraakbesturing voor oordopjes en headsets Edge-AI: de volgende generatie apparaten mogelijk maken

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Programmierung in Assembler und C am Beispiel der ATtiny-Familie Dieses Buch bietet einen eingehenden Blick auf die 8-Bit-AVR-Architektur in ATtiny- und ATmega-Mikrocontrollern, hauptsächlich aus der Sicht der Software und der Programmierung. Erforschen Sie die AVR-Architektur unter Verwendung von C und Assembler in Microchip Studio (früher Atmel Studio) mit ATtiny-Mikrocontrollern. Lernen Sie die Details der internen Funktionsweise von AVR-Mikrocontrollern kennen, einschließlich der internen Register und des Speicherplans von ATtiny-Bausteinen. Programmieren Sie ATtiny-Mikrocontroller mit einem Atmel-ICE-Programmiergerät/Debugger oder verwenden Sie ein preiswertes Hobby-Programmiergerät oder sogar einen Arduino Uno als Programmiergerät. Die meisten Code-Beispiele können mit dem Microchip Studio AVR-Simulator ausgeführt werden. Lernen Sie, Programme für ATtiny-Mikrocontroller in Assembler zu schreiben. Erfahren Sie, wie Assemblersprache in Maschinencodebefehle umgewandelt wird. Finden Sie heraus, wie Programme, die in der Programmiersprache C geschrieben wurden, in Assemblersprache und schließlich in Maschinencode umgewandelt werden. Verwenden Sie den Microchip Studio Debugger in Kombination mit einem Hardware-USB-Programmierer/Debugger, um Assembler- und C-Programme zu testen oder verwenden Sie den Microchip Studio AVR-Simulator. ATtiny-Mikrocontroller im DIP-Gehäuse werden verwendet, um eine einfache Nutzung auf Breadboards zu ermöglichen. Erfahren Sie mehr über Timing und Taktimpuls in AVR-Mikrocontrollern mit ATtiny-Bausteinen. Werden Sie zu einem AVR-Experten mit fortgeschrittenen Debugging- und Programmierfähigkeiten.

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PIC-Mikrocontroller (E-book)

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