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The Unitree Go2 D1 Servo Robotic Arm is a high-performance 6-DOF robotic arm, purpose-built for seamless integration with the Unitree Go2 Quadruped Robot. Designed for flexibility and precision, it’s an ideal tool for education, research, automation, and advanced robotics development. Featuring six fully articulated joints and an integrated gripper, the D1 offers true six-axis motion and exceptional freedom of movement. With support for position, velocity, and force control, it enables precise operation across a wide range of tasks – from real-world deployment to experimental learning environments. Constructed from lightweight aluminum alloy, the arm weighs just 2.37 kg while maintaining a reach of 670 mm. This balance of strength and agility makes it well-suited for mobile applications, without compromising stability or range. Thanks to its dual-level interface architecture, the D1 supports both low-level motor commands and high-level behavior programming – giving developers, educators, and researchers full control, whether they’re fine-tuning motion sequences or building complex robotic workflows. Compatible with external components like cameras or mobile robot chassis, the Unitree D1 opens the door to a variety of expanded use cases. Whether it's autonomous object manipulation, AI training, or hands-on robotics education, the D1 transforms any environment into a dynamic and interactive innovation platform. Specifications DoF 6 Axis + 1 Gripper Payload 500 g Arm Reach 550 mm (Gripper not included)670 mm (Gripper included) Interfaces DC5.5-2.1 (Power Supply)RJ45 (Communication)USB-C (Serial Port Debugging) Motor Type Bus Servo Power 60 W Weight 2.37 kg Joint Rotation Range J1: ±135°J2: ±90°J3: ±90°J4: ±135°J5: ±90°J6: ±135°

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. le système de sécurité IA AlertAlfredBasé sur un Raspberry Pi 5 et le module Hailo 8L l'IA en développement électroniqueune mise à jour après seulement un an intro aux algorithmes de l'IAPrompt: Quels algorithmes implémentent chaque outil d'IA ? ordinateurs monocartes pour les projets d'IAAperçu et contexte des données de capteurs aux modèles d'apprentissage automatiqueDétection de gestes avec Edge Impulse et un accéléromètre créez un neurone d’intégrationet-tir avec fuiteIntelligence artificielle sans logiciel ChatGPT pour la conception électroniqueGPT-4o fait-il mieux ? intégrer l'IA périphérique avec l'ESP32-P4 fonctions vocales sur le Raspberry Pi ZeroWhen Overclocking Gives Freedom of Speech le rôle croissant de l'IA périphériqueUne tendance qui structure l'avenir exploiter la puissance de l'IA en périphérieUn entretien avec François de Rochebouët de STMicroelectronics horloge en VHDL réalisée avec ChatGPT l'impact réel de l'IASayash Kapoor à propos des "faux miracles de l'IA" et plus encore les dernières nouveautés de BeagleBoardBeagleY-AI, BeagleV-Fire, BeagleMod, BeaglePlay et BeagleConnect Freedom détection des moustiques : avec Arduino Nicla Vision et des données open source l'IA d’aujourd'hui et de demain : les idées d'Espressif, d'Arduino et de SparkFun chronologie de l'intelligence artificielle BeagleY-AIThe Latest SBC for AI Applications lumière sur l’IALes perspectives de la communauté Elektor vision artificielle avec OpenMVCréer un détecteur de canettes de soda conversation avec l'esprit numériqueChatGPT vs Gemini "Skilling Me Softley with This Bot?"L'essor de l'IA dans le secteur électronique freiné par une absence de précision sociale ?

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. The AlertAlfred AI Security SystemPowered by a Raspberry Pi 5 and the Hailo 8L Module AI in Electronics DevelopmentAn Update After Only One Year Intro to AI AlgorithmsPrompt: Which Algorithms Implement Each AI Tool? Single-Board Computers for Artificial Intelligence ProjectsBackground and Overview From Sensor Data to Machine Learning ModelsGesture Detection with an Accelerometer and Edge Impulse Build a Leaky Integrate-and-Fire Spiking NeuronArtificial Intelligence Without Software ChatGPT for Electronic DesignDoes GPT-4o Do It Any Better? Bringing AI to the Edge with ESP32-P4 Exploring Speech Functions on Raspberry Pi ZeroWhen Overclocking Gives Freedom of Speech The Growing Role of Edge AIA Trend Shaping the Future Unlocking the Power of Edge AIA Conversation with François de Rochebouët of STMicroelectronics A VHDL Clock Made with ChatGPT AI’s Real ImpactSayash Kapoor on “AI Snake Oil” and More The Latest Stuff From BeagleBoardBeagleY-AI, BeagleV-Fire, BeagleMod, BeaglePlay and BeagleConnect Freedom Mosquito Detection Using Open Datasets and Arduino Nicla Vision AI Today and Tomorrow: Insights from Espressif, Arduino, and SparkFun Artificial Intelligence Timeline BeagleY-AIThe Latest SBC for AI Applications AI in FocusPerspectives from the Elektor Community Machine Vision with OpenMVCreate a Soda Can Detector A Conversation with the Digital MindChatGPT vs Gemini Skilling Me Softly with This Bot?Is the AI Revolution in the Electronic Field Failing Due to a Lack of Social Precision?

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Wat is Edge-AI nu eigenlijk?Intelligentie naar het apparaat brengen Maak kennis met Edge Impulse StudioEenvoudig Edge-AI modellen bouwen en implementeren Keyword spotting met Edge ImpulseVerzamelen, trainen en implementeren Slimme apparaten bedienen via spraakbesturing met de Nordic Thingy:53 Sleutelbegrippen voor het begrijpen van Edge AI en Machine Learning Snelcursus: Aan de slag met Edge ImpulseLeer een ML-model te verzamelen, trainen en implementeren met de Arduino Nano 33 BLE Sense Een nieuw hoofdstuk voor ArduinoVan hobbyboard tot Edge computing-krachtpatser Aan de slag met objectdetectie op edge-apparaten Detectie van defecten op printplatenComputer Vision met de Raspberry Pi AI op maat maken voor de kleinste apparaten Optimalisatie van het energieverbruik in batterijgevoede Edge-AI apparaten AI ToasterWanneer Edge-AI en ontbijt samenkomen Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi ervaring in combinatie met Edge AI Leiderschap, Embedded ML en de Edge-revolutie Vision language models voor EdgeModel-cascadering voor betere betrouwbaarheid Maak kennis met Edge ImpulseVragen van de Elektor-community Projectupdate #5: Energiemeter op basis van ESP32Edge-AI gebruiken voor herkenning van huishoudelijke verbruikers Bewegingsherkenning met anomalie-detectieEen uitgebreide training Slim ventilatiesysteem: integratie van geluids- en omgevingsgegevensEen machine learning toepassing met dubbele MCU voor geautomatiseerde bediening van ramen en lamellen Spraakbesturing voor oordopjes en headsets Edge-AI: de volgende generatie apparaten mogelijk maken

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. qu’est-ce que l’edge AI ?L’IA, intégrée à l’appareil découvrez Edge Impulse StudioConcevez et déployez facilement des modèles d’IA en périphérie détection de mots-clés avec Edge ImpulseCollecter, entraîner et déployer contrôle d’appareils par commande vocale avec le Nordic Thingy:53 Termes clés pour comprendre l’edge AI et le machine learning cours accéléré : démarrez avec Edge ImpulseApprenez à collecter, entraîner et déployer un modèle ML avec l’Arduino Nano 33 BLE Sense un nouveau chapitre pour ArduinoD’une carte pour amateurs à une plateforme d’edge computing premiers pas avec la détection d’objets sur des appareils edge détection de défauts sur circuits imprimésVision par ordinateur avec Raspberry Pi adapter l’IA aux appareils les plus compacts optimiser l’efficacité énergétique des appareils edge AI alimentés sur batterie grille-pain intelligentL’IA qui reconnaît le toast parfait Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi et l’edge AI, enfin réunis Leadership, ML embarqué et révolution de l’IA en périphérie modèles vision-langage en périphérieCascade de modèles pour une meilleure fiabilité découvrez Edge ImpulseQuestions de la communauté Elektor mise à jour du projet n°5 : Compteur d’énergie ESP32Utiliser l’Edge AI pour identifier les charges domestiques reconnaissance de mouvements avec détection d’anomaliesUn tutoriel détaillé système de ventilation intelligent : fusion des données sonores et environnementalesUtilisation d’un microcontrôleur double-cœur et du ML pour l’automatisation des fenêtres et persiennes intégrer la commande vocale aux écouteurs et aux casques l'IA en périphérie : au cœur des appareils de demain

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Project Update: ESP32-Based Energy MeterNext Steps in Prototyping Optimizing Balcony Power PlantsConsiderations, Interesting Facts, and Calculations ESP32 With OpenDTU for Balcony Power PlantsRead Data from Small Inverters Via MCUs Variable Linear Power Supply Ensemble0…50 V / 0…2 A + Dual Symmetrical Supply Energy Storage Today and TomorrowAn Interview With Simon Engelke 2024: An AI OdysseyIt’s Not Letting Up Bluetooth LE on the STM32A Way to Read Measurements Remotely Human-Centric Smart Kitchen Grocery Container MAUI: Programming for PC, Tablet, and SmartphoneThe New Framework in Theory and Practice ChatMagLevThe AI Way of Levitation Simple PV Power RegulatorBuild Your First, Fully Functional PV Energy Management System Cold-Cathode DevicesPeculiar Parts, the Series From Life’s ExperienceNostalgia Starting Out in Electronics……Looking at FETs CAN Bus Tutorial for the Arduino UNO R4Two UNO R4s Hop on the Bus! Infographics: Power & Energy Comprehensive Design and Development SupportArrow Engineering Services Comparing Power Density and Power Efficiency Aluminium Electrolytic CapacitorsInterference Potential in Audio Technology USB Test and MeasurementThe Fnirsi FNB58 The Pixel Pump Pick-and-Place ToolSimplifying Manual SMT Board Assembly HomeLab ToursNot So Long Ago, in a Far-Away Country... “In the world of ethics in electronics, even small steps can make a significant impact.” Ethics in ElectronicsThe OECD Guidelines and Germany’s Supply Chain Due Diligence Act Chadèche: Smart Ni-MH Charger/DischargerA Reader’s Project in Brief Err-lectronicsCorrections, Updates and Readers’ Letters

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. What to expect This Elektor edition guest-edited by Edge Impulse explores the edge AI workflow, from data collection and model training to deployment and optimization: End-to-End Edge AIA hands-on object detection series that walks through the complete machine learning pipeline on embedded hardware. High-Resolution, High-Speed Object Counting (Nvidia Jetson Nano, TensorRT)Pushing inference speed and precision for visual counting applications. PCB Defect Detection with Computer Vision (Raspberry Pi)Smarter manufacturing through embedded vision. Smart Building Ventilation with Sensor FusionAI-powered environmental optimization for energy efficiency. Analog Meter Reading (Arduino Nicla Vision)A TinyML approach to automating analog infrastructure. Smart Appliance Control Using Voice Commands (Nordic Thingy:53)Speech recognition at the edge. Liquid Classification with TinyML (Seeed Wio Terminal + TDS Sensor)Combining IoT sensing and embedded ML for fluid analysis. Surgery Inventory Object DetectionApplying real-time vision to healthcare logistics. Plus, the magazine includes exclusive interviews with: Edge Impulse co-founders Zach Shelby and Jan Jongboom; Qualcomm Technologies VP of product management Manny Singh; and EDGE AI FOUNDATION CEO Pete Bernard. Also included are a Tech the Future essay titled "AI at the Edge: Powering the Next Generation of Devices," an Industry Case Study on GlobalSense, and more. Contents What the Heck Is Edge AI Anyway?Bringing Intelligence to the Device Meet Edge Impulse StudioEasily Build and Deploy Edge AI Models Keyword Spotting with Edge ImpulseCollect, Train, and Deploy Smart Appliance Control Using Voice Commands with the Nordic Thingy:53 Key Terms for Understanding Edge AI and Machine Learning Crash Course: Getting Started with Edge ImpulseLearn to Collect, Train, and Deploy an ML Model with the Arduino Nano 33 BLE Sense A New Chapter for ArduinoFrom Hobby Board to Edge Computing Powerhouse Getting Started with Object Detection on Edge Devices PCB Defect DetectionComputer Vision with Raspberry Pi Scaling AI to the Smallest Devices Optimizing Power Efficiency in Battery-Driven Edge AI Devices AI ToasterWhen Edge AI Meets Breakfast Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi Familiarity Meets Edge AI Leadership, Embedded ML, and the Edge Revolution Vision Language Models for the EdgeCascading Models for Better Reliability Get to Know Edge ImpulseQuestions from the Elektor Community Project Update #5: ESP32-Based Energy MeterUsing Edge AI to Recognize Household Loads Motion Recognition with Anomaly DetectionAn End-to-End Tutorial Smart Ventilation System: Fusing Sound and Environmental DataA Dual-MCU Machine Learning Approach for Automated Window and Louver Control Bringing Voice Control to Earbuds and Headsets AI at the Edge: Powering the Next Generation of Devices

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An Introduction to Real and Reduced-Scale Autonomous Vehicles Want to cut through the hype and get to the core of autonomous and connected vehicles? Then this book is your clear, accessible guide to a complex and fast-moving field. Starting with Intelligent Transport Systems (ITS), it walks you through the essential foundations, including Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) – the stepping stones to full autonomy. Explore how self-driving cars mimic human behavior through a loop of perception, analysis, decision, and action. Discover the key functions that make it possible: localization, obstacle detection, driver monitoring, cooperative awareness – and the most challenging of all, trajectory planning, across strategic, tactical, and operational levels. Will vehicles be connected? The debate is on – but the standards are already here. Learn how connectivity, infrastructure, and vehicles can work in synergy through the innovative concept of floating car data (FCD). Dive into real-world implementation: with embedded electronics account-ing for over 30% of a modern vehicle‘s cost, we unpack the architecture, coordination, and tools required to manage the complexity – brought to life with a hands-on case study. To finish, we open the door to the future: building your own 1:10 scale autonomous vehicle. No plug-and-play solutions – just the foundations for a collaborative, creative, and geek-friendly challenge. Let’s drive the future together.

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! MultiRF-EntwicklungsboardEine Plattform zur Evaluierung drahtloser Protokolle für kurze und lange Reichweiten Elektor wird 65Elektronik im Wandel seit 1961 WLAN-basierte Personenerkennung mit dem ESP32Wenn der Router zum Bewegungsmelder wird Drahtlose WaagenVier kleine Waagen = eine große Waage Walter, das kompakte IoT-ModulESP32-S3-SoC, LTE-M/NB-IoT-5G-Modem und GNSS-Receiver 3- und 4-Draht-RTD-Sensoren konditionierenMit Vollbereichsabgleich und Kabelkompensation Drei in einem: 2-Kanal-Oszilloskop/Generator/MultimeterEin Test des Fnirsi 2D15P electronica Fast Forward 2026 für Start-ups und Industriepartner EcologgingEine modulare IoT-Messstation für Umweltdaten Drahtlos-Anbindung für MedizingeräteImmer am Puls mit Bluetooth LE AudiotronicsBrummunterdrückung Mehr Effizienz in der Landwirtschaft durch KI-Modelle und SensorenSteigerung der landwirtschaftlichen Produktivität OPC UA – ein ÜberblickPlattformunabhängiger Datenaustausch Redox-Meter Instrumentenverstärker für Physik- und Engineering-Experimente Aktive differentielle Audio-FilterFür professionelle Frequenzweichen und mehr Elektor-Community-Tipps zu IoT und Sensoren Telegram-gesteuerter WarmwasserbereiterEine Lösung mit ESP32 und Arduino-Software 2026: Eine KI-OdysseeWas wurde eigentlich aus der Fuzzy-Logik? Projekt 2.0 Alarmsignalinjektor + PowerTools zum Suchen verdeckt verlegter Leitungen

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Project-update: ESP32-gebaseerde energiemeterwe gaan verder met het prototype Optimalisatie van balkon PV-centralesoverwegingen, interessante feiten en berekeningen ESP32 met OpenDTU voor balkoncentralesgegevens van kleine omvormers via MCU’s uitlezen Regelbare lineaire labvoeding0...50 V / 0...2 A + dubbele symmetrische voeding Energieopslag – vandaag en morgeneen vraaggesprek met Simon Engelke 2024: een AI-odysseehet houdt nog lang niet op Bluetooth LE op de STM32meetwaarden op afstand uitlezen Mensvriendelijk slim keuken-voorraadsysteem MAUI: programmeren voor PC, tablet en smartphonehet nieuwe framework in theorie en praktijk ChatMagLevkunstmatig intelligente levitatie Eenvoudige PV-regelaarbouw je eerste, volledig functionele PV-energiebeheersysteem Koude-kathode-buizenvreemde onderdelen Uit het leven gegrepennostalgie Alle begin......bekijkt de FET CAN-bus voor de Arduino UNO R4: een tutorialtwee UNO R4’s nemen de bus! Elektor infographicvoeding en energie Vergelijking van vermogensdichtheid en vermogensefficiëntie Aluminium elektrolytische condensatorenstoringspotentieel in audiotechnologie USB testen en metenmet de Fnirsi FNB58 De Pixel Pump pick&place-tooleenvoudiger handmatige assemblage van SMT-printen Oost West Lab Bestnog niet zo lang geleden, in een land heel ver van hier... “In de wereld van ethiek in elektronica kunnen zelfs kleine stappen een aanzienlijke invloed hebben.” Ethiek in elektronicade OECD Guidelines en het Lieferkettensorgfaltspflichtengesetz Chadèche: slimme NiMH-(ont)laderlezersproject in het kort Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Was genau ist eigentlich Edge-KI?Intelligenz direkt im Gerät Wir stellen vor: Edge Impulse StudioKI-Modelle für Edge-Geräte einfach erstellen und bereitstellen Keyword Spotting mit Edge ImpulseErfassen, Trainieren und Implementieren Intelligente Gerätesteuerung per Sprachbefehl mit Nordic Thingy:53 Edge-KISchlüsselbegriffe zum Verständnis von Edge-KI und Machine Learning Crashkurs: Einstieg in Edge ImpulseWie Sie mit dem Arduino Nano 33 BLE Sense ein ML-Modell erfassen, trainieren und bereitstellen Ein neues Kapitel für ArduinoVom Hobby-Board zur Edge-Computing-Plattform Erste Schritte mit Objekterkennung auf Edge-Geräten Fehlererkennung auf LeiterplattenComputer Vision mit dem Raspberry Pi KI-Skalierung für kleinste Geräte Optimierung der Energieeffizienz bei batteriebetriebenen Edge-KI-Geräten KI-ToasterWenn Edge-KI das Frühstück rettet Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi trifft Edge-KI Unternehmensführung, Embedded ML und die Edge-Revolution Vision-Language-Modelle für Edge-GeräteKaskadierte Modelle für höhere Zuverlässigkeit Lernen Sie Edge Impulse kennenFragen aus der Elektor-Community Projekt-Update #5: Energiemessgerät mit ESP32Haushaltsgeräte mit Edge-KI erkennen Bewegungserkennung mit Anomalie-ErkennungEin End-to-End-Tutorial Intelligentes Belüftungssystem: Verbindung von Schall- und UmweltdatenEin Dual-MCU-Ansatz mit Machine Learning für die automatische Steuerung von Fenstern und Jalousien Sprachsteuerung für Ohrhörer und Headsets Edge-KI: Intelligente Geräte auf dem Vormarsch

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. MultiRF ontwikkelboardEen platform voor het evalueren van draadloze protocollen op korte en lange afstand Elektor wordt 65Baanbrekend op het gebied van elektronica sinds 1961 Persoonsdetectie via wifi op een ESP32Wanneer uw router een bewegingssensor wordt Draadloze weegschalenVier kleine weegschalen maken een grote weegschaal Walter, de compacte IoT-moduleESP32-S3 SoC, LTE-M/NB-IoT 5G-modem en GNSS-ontvanger 3- en 4-draads RTD-sensorconditioneringMet volledige afstelling en kabelcompensatie 3-in-1 2-kanaals oscilloscoop/generator/multimeterEen review van de Fnirsi 2D15P electronica Fast Forward 2026 nodigt start-ups en partners uit de industrie uit EcologgingEen modulair IoT-milieustation voor onderzoek in het veld Draadloze connectiviteit in medische toepassingenAltijd op de hoogte met Bluetooth LE AudiotronicaBromonderdrukking De efficiëntie in de landbouw verhogen met AI-modellen en sensorenDe landbouwproductiviteit verhogen OPC UA, een overzichtPlatform-onafhankelijke gegevensuitwisseling Redoxmeter Instrumentation amplifier voor fysica- en techniekexperimenten Actieve differentiële audiofiltersVoor professionele cross-overs en meer Communityperspectieven van Elektor op IoT & sensoren Telegramgestuurde interface module voor een boilerEen oplossing op basis van een ESP32 en Arduino software 2026: An AI OdysseyWat is er gebeurd met fuzzy logic? Err-lectronics Alarmsignaalinjector en bruut geweldHulpmiddelen om kabelbreuken op te sporen

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