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Mikrocontroller 7 (PDF)

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Met de Raspberry Pi heeft u voor slechts een paar tientjes een complete computer in handen, waar op eenvoudige wijze allerlei elektronica aangesloten kan worden. In deze 2e herziene en uitgebreide versie gaan we in op een van de sterke kanten van de Raspberry Pi: de combinatie van programmeren en elektronica. Na een korte introductie van de Raspberry Pi wordt de benodigde software geïnstalleerd. Op de SD-kaart die u bij dit boek kunt aanschaffen, is die allemaal al aanwezig voor de Raspberry Pi. Aan de (optionele) Windows PC kant gebeurt dit met gratis software die u kunt downloaden. Daarna volgt een beknopte inleiding in het besturingssysteem Linux en gaan we programmeren in Bash, Python en JavaScript. De nadruk ligt hierbij op Python, maar in alle gevallen houden we het kort. We bespreken net voldoende zodat u de projecten kunt begrijpen en aan uw wensen aanpassen, en gaan dan aan de slag met leuke projecten. Maar liefst 45 spannende en interessante projecten worden in detail besproken en uitgelegd. Van wisselknipperlicht, aansluiten van een elektromotor, het verwerken en maken van analoge signalen tot lichtmeter en temperatuurregeling. Maar ook gecompliceerdere projecten zoals een motorsnelheidsregeling, webserver met CGI, client-server applicaties en Xwindows programma‘s. U kunt dit boek gebruiken als projecten boek en de projecten nabouwen en in de praktijk inzetten. Door de duidelijke uitleg, schema‘s en foto‘s van de opstellingen op een steekbord wordt het nabouwen een erg leuke bezigheid. RPi Alle software voor de RPi is voorgeïnstalleerd op een SD-kaart die u bij dit boek kunt aanschaffen. Dat wil zeggen dat alle software en drivers voor SSH, SPI, I²C, GPIO, PWM, muziek, Python Ontwikkelversie, wxPython, IdleX en de seriële verbinding gegarandeerd werken. Tevens staan alle broncodes van de projecten uitdit boek op deze kaart. Windows-PC In het gratis download-pakket dat bij dit boek hoort, vindt u de software die in dit boek gebruikt wordt op de Windows-PC handig bij elkaar in een enkel ZIP-bestand. Alle software is gratis. Tevens bevat het pakket een filmpje van de Nutteloze Doos (Useless Machine) van project 13.4. Software download-pakket WinOscillo Putty Xming WinSCP DiskImager Notepad2 IdleX Useless Box film

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Analoge schakelingen, sensors en microcontrollers Elektronica is spannend. Het is een hobby die zowel leuk als leerzaam is. Het stelt je in staat om thuis of op het werk nieuwe en nuttige vaardigheden te leren. Een ervaren elektronicus ontwerpt zijn eigen schakelingen, en brengt zijn projecten tot leven. Maar voordat je zover bent, moet je eerst de basis onder de knie krijgen. Daarom brengt dit boek een groot aantal inleidende artikelen samen die in het elektronicatijdschrift Elektor zijn gepubliceerd. Het is je metgezel bij het leerproces in de wereld van de elektronica. Het begint allemaal met analoge elektronica. Je zult de eenvoudigste componenten en circuits ontdekken om te begrijpen hoe ze werken, hoe ze op elkaar inwerken en de mogelijke problemen. De beste manier om vooruitgang te boeken is door echte experimenten uit te voeren, want theorie is niet genoeg. Dit boek begeleid je in een groot aantal praktische projecten voor beginners. Door ze te maken, doe je veel ervaring en kennis op. Het tweede deel van het boek neemt je mee in de wereld van de digitale elektronica. De auteur bespreekt het gebruik van microcontrollers. Taken die voorheen werden uitgevoerd door discrete componenten of conventionele geïntegreerde schakelingen worden nu uitgevoerd door microcontrollers. De programmeertaal BASCOM, maar ook platforms als Arduino, BBC micro:bit en andere, maken dit leerproces veel gemakkelijker. Dit boek beschrijft in detail vele toepassingen van microcontrollers, die betaalbaar zijn voor de beginner. Hier gaan programmeren en solderen hand in hand!

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The Peak Atlas LCR45 does everything that the popular LCR40 does, but it has some significant enhancements. The LCR45 features a new high capacity micro and high resolution ADCs. LCR45 incorporates advanced maths, based on Complex Impedance analysis. This allows for enhanced component value measurement as well as a comprehensive and detailed impedance display. Features Supplied with gold plated removable hook probes Fluid measurements with hold function Automatic or manual component type Automatic or manual test frequency, DC, 1 kHz, 15 kHz or 200 kHz Enhanced measurement resolution: 0.2 µH, 0.2 pF and 0.2 Ohms Easy menu system for user settings Enhanced compensation for component parasitics and losses (such as core losses etc) Automatic or manual power-off Specifications Analyser type LCR and component impedance Component types Auto/Manual for L,C & R Measurement types Inductance, Capacitance and Resistance Other measurements Complex impedance/admittance More measurements Magnitude and Phase of impedance Inductance range 0uH to 2H Capacitance range 0 pF to 10000 uF Resistance range 0R to 2MR Test frequency Auto and manual: DC, 1 kHz, 15 kHz, 200 kHz Display type Alphanumeric LCD (not backlit) Measurement scheme Continuous (with optional hold) Battery GP23 (12 V/55 mAH type), ~700 ops Included LCR45 Passive Component Impedance Meter 2 mm plugs and sockets and removeable hook probes Comprehensive illustrated user guide 2 Batteries, one installed and one spare. GP23 Alkaline battery. (12 V/55 mAH) Downloads Datasheet (EN) User Guide (EN) User Guide (FR) User Guide (IT)

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I/O-Projekte für den PC (E-book)

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Program and build RPi Pico-based ham station utilities, tools, and instruments Although much classical HF and mobile equipment is still in use by large numbers of amateurs, the use of computers and digital techniques has now become very popular among amateur radio operators. Nowadays, anyone can purchase a €5 Raspberry Pi Pico microcontroller board and develop many amateur radio projects using the “Pico” and some external components. This book is aimed at amateur radio enthusiasts, Electronic Engineering students, and anyone interested in learning to use the Raspberry Pi Pico to shape their electronic projects. The book is suitable for beginners in electronics as well as for those with wide experience. Step-by-step installation of the MicroPython programming environment is described. Some knowledge of the Python programming language is helpful to be able to comprehend and modify the projects given in the book. The book introduces the Raspberry Pi Pico and gives examples of many general-purpose, software-only projects that familiarize the reader with the Python programming language. In addition to the software-only projects tailored to the amateur radio operator, Chapter 6 in particular presents over 36 hardware-based projects for “hams”, including: Station mains power on/off control Radio station clock GPS based station geographical coordinates Radio station temperature and humidity Various waveform generation methods using software and hardware (DDS) Frequency counter Voltmeter / ammeter / ohmmeter / capacitance meter RF meter and RF attenuators Morse code exercisers RadioStation Click board Raspberry Pi Pico based FM radio Using Bluetooth and Wi-Fi with Raspberry Pi Pico Radio station security with RFID Audio amplifier module with rotary encoder volume control Morse decoder Using the FS1000A TX-RX modules to communicate with Arduino

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Temporary Delay in the Delivery of Unitree Robots Like many other suppliers, we are currently experiencing delays in the delivery of Unitree robots. A shipment from our supplier is currently held in customs, which has unfortunately led to later-than-planned deliveries for previously placed orders. We are actively working with our supplier to resolve this issue and expect more clarity soon, but at this time, we cannot provide any guarantees. Additionally, a new shipment is already on its way, though it will take some time to arrive. Since other suppliers are facing similar challenges, switching to a different provider is unlikely to result in a faster solution. Our top priority remains fulfilling existing orders. If you have any questions or would like to update your order, please do not hesitate to contact our customer service team. We will keep you informed of any further developments. Unitree Go2 series consists of quadruped robots for the research & development of autonomous systems in the fields of human-robot interaction (HRI), SLAM & transportation. Due to the four legs, as well as the 12DOF, this robot can handle a variety of different terrains. The Go2 comes with a perfected drive & power management system, which enables a speed (depending on the version) of up to 3.7 m/s or 11.88 km/h with an operating time of up to 4 hours. Furthermore, the motors have a torque of 45 N.m at the body/thighs and at the knees, which also allow jumps or backflips. Features Super Recognition System: 4D LIDAR L1 Max Running Speed: approx. 5 m/s Peak Joint Torque: approx. 45 N.m Wireless Module: WiFi 6/Bluetooth/4G Ultra-long battery Endurance: approx. 2-4 h (long battery life measured in real life) Intelligent Side-follow System: ISS 2.0 Specifications Tracking module: Remote-controlled or automatic tracking Front camera: Image tansmission Resolution 1280x720, FOV 120°, Ultra wide angle lens deliver rich clarity Front lamp: Brightly lights the way ahead 4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirectional ultra-wide-angle scanning allows automatic avoidance with small blind spot and stable operation 12 knee joint motors: Strong and powerful, Beautiful and simple, Brandy new visual experience Intercom microphone: Effective communication with no scenario restrictions Self-retracting strap: Easy to carry and load things More stable, more powerful with advanced devices: 3D LiDAR, 4G ESIM Card, WiFi 6 with Dual-band, Bluetooth 5.2 for stable connection and remote control Powerful Computing Core: Motion controller, High-performance ARM processor, Improved Al algorithm processor, External ORIN NX/NANO Smart battery: Standard 8000 mAh battery, Long-endurance 15000 mAh battery, Protection from over-temp, overcharge and short-circuit Speaker for music play: Listen to music as your pleasure Unitree Go2 Variants The Go2 impresses not only with its technical capabilities, but also with a modern and slim design that gives it a futuristic look and makes it a real eye-catcher. The Go2 Air is specially designed for demos and presentations. With its basic features, it offers a solid basis for demonstrating the movement capabilities and functionality of a four-legged robot. Important: The Go2 Air is delivered without a controller. This can be purchased optionally. With a powerful 8-core high-performance CPU, the Pro and Edu offer impressive computing power required for complex tasks and demanding calculations. This enables faster and more efficient data processing and makes the Pro and Edu a reliable partner for your projects. From the Edu version onwards, the Go2 is programmable and opens up endless possibilities for developing and researching your own robotics applications. The Go2 is also able to handle a step height of up to 14 cm. This makes it an ideal tool for research, education and entry into the world of robotics. The Go2 Edu comes with a remote controller that gives you easy and intuitive control. You also get a docking station with impressive computing power of 100 TOPS, which is equipped with powerful AI algorithms and offers you technical support. Go2 Edu is equipped with a powerful 15000 mAh battery that gives it an impressive runtime of up to 4 hours. This long operating time allows the robot to carry out longer exploration missions and complete demanding tasks. Model Comparison Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (standing) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (crouching) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Material Aluminium alloy + High strength engineering plastic Aluminium alloy + High strength engineering plastic Aluminium alloy + High strength engineering plastic Weight (with battery) about 15 kg about 15 kg about 15 kg Voltage 28~33.6 V 28~33.6 V 28~33.6 V Peaking capacity about 3000 W about 3000 W about 3000 W Payload ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Speed 0~2.5 m/s 0~3.5 m/s 0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Max Climb Drop Height about 15 cm about 16 cm about 16 cm Max Climb Angle 30° 40° 40° Basic Computing Power N/A 8-core High-performance CPU 8-core High-performance CPU Aluminum knee joint motor 12 set 12 set 12 set Intra-joint circuit (knee) ✓ ✓ ✓ Joint Heat Pipe Cooler ✓ ✓ ✓ Range of Motion Body: −48~48° Body: −48~48° Body: −48~48° Thigh: −200°~90° Thigh: −200°~90° Thigh: −200°~90° Shank: −156°~−48° Shank: −156°~−48° Shank: −156°~−48° Max Torque N/A about 45 N.m about 45 N.m Super-wide-angle 3D LiDAR ✓ ✓ ✓ Wireless Vector Positioning Tracking Module N/A ✓ ✓ HD Wide-angle Camera ✓ ✓ ✓ Foot-end force sensor N/A N/A ✓ Basic Action ✓ ✓ ✓ Auto-scaling strap N/A ✓ N/A Upgraded Intelligent OTA ✓ ✓ ✓ RTT 2.0 Image Transmission ✓ ✓ ✓ App Basic Remote Control ✓ ✓ ✓ App Data Viewing ✓ ✓ ✓ App Graphical Programme ✓ ✓ ✓ Front Lamp (3 W) ✓ ✓ ✓ WiFi 6 with Dual-band ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ 4G Module N/A CN/GB CN/GB Voice Function N/A ✓ ✓ Music Playback N/A ✓ ✓ ISS 2.0 Intelligent side-follow system N/A ✓ ✓ Intelligent detection and avoidance ✓ ✓ ✓ Secondary development N/A N/A ✓ Manual controller Optional Optional ✓ High computing power module N/A N/A Edu: 40 TOPS computing power Edu Plus: 100 TOPS computing power NVIDIA Jetson Orin (optional) Smart Battery Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Long endurance (15000 mAh) Battery Life 1-2 h 1-2 h 2-4 h Charger Standard (33.6 V, 3.5 A) Standard (33.6 V, 3.5 A) Fast charge (33.6 V, 9 A) Included 1x Unitree Go2 Pro 1x Unitree Go2 Battery (8000 mAh) Downloads Documentation iOS/Android apps GitHub

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Es ist heute nicht mehr ganz einfach, ein Buch über Röhren zu verfassen, da in den letzten Jahrzehnten viel Wissen über dieses interessante Gebiet verloren gegangen ist. Genau das aber ist einer der Gründe, warum dieses Buch geschrieben wurde. Der Autor hat sich zur Aufgabe gemacht, die für den Einsatz von Röhren im Audiobereich bedeutsamen theoretischen und praktischen Kenntnisse zu bündeln und darzustellen. Der Verfasser stützt sich dabei auf seine eigene und umfassende Erfahrung, die er in den vielen Jahren vor der breiten Einführung von Halbleitern durch intensive Auseinandersetzung mit der Röhrentechnologie gewonnen hat. Selbstverständlich werden in den Schaltungsteilen, die nicht unmittelbar im Signalweg sitzen, die Vorzüge zeitgemäßer, aktiver elektronischer Bauteile wie Transistoren oder ICs gezielt ausgenutzt. Hinzu kommt die bevorzugte Verwendung hochqualitativer, moderner Ringkerntransformatoren. In den ersten Kapiteln dieses Bandes wird auf Produktionsverfahren und die Arbeitsweise von Röhren eingegangen, anschließend werden deren Grundschaltungen ausführlich besprochen. Das gewonnene Wissen erfährt in den folgenden Abschnitten eine theoretische Vertiefung bei der genaueren Betrachtung von Endstufen, Klangregelungen usw. Zudem wurden zwei gesonderte Kapitel aufgenommen, die sich mit Klirrverhalten und Verzerrungen, Rauschen, Mikrofonie und anderen Störgeräuschen befassen. In vier weiteren Kapiteln werden vollständige Verstärker-Entwürfe und die Dimensionierungsberechnungen aller Baugruppen im Einzelnen unter Hinweis auf die zugehörigen theoretischen Überlegungen der vorherigen Kapitel vorgestellt. Dabei wird deutlich, dass Röhrenverstärker physikalischen und mathematischen Gesetzen gehorchen, weit verbreitete Legenden und Mystifizierungen dagegen nichts zur Erhellung der funktionellen Zusammenhänge beitragen. Im Übrigen findet der Leser viele nützliche Hinweise bei der konkreten Umsetzung der jeweiligen Schaltung in ein funktionierendes Gerät und Hilfestellungen für die messtechnische Überprüfung der Resultate.

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The OWON XSA815-TG (9 kHz-1.5 GHz) is a cost effective spectrum analyzer with tracking generator included and a frequency resolutions of 1 Hz. Features Frequency Range from 9 kHz to 1.500009 GHz 9-inch display 9 kHz to 1 MHz -95 dBm Displayed Average Noise Level, 1 MHz to 500 MHz 140 dBm (Typical), <-130 dBm Phase Noise -10 kHz <-80 dBc/Hz 100 kHz <-100 dBc/Hz 1 MHz <-115 dBc/Hz Resolution Bandwidth (-3 dB): 1 Hz to 1 MHz, in 1-3-5-10 sequence Tracking Generator Kit: 100 kHz to 1.500009 GHz Specifications Frequency Range 9 kHz to 500.009 MHz Frequency Resolution 1 Hz Frequency Span 9 kHz to 1.500009 GHz Span Range 0 Hz, 100 Hz to max frequency of instrument Span Uncertainty ±span / (sweep points-1) SSB Phase Noise (20°C to 30°C, fc=1 GHz) Carrier Offset 10 kHz <-80 dBc/Hz | 100 kHz <-100 dBc/Hz | 1 MHz <-115 dBc/Hz Resolution Bandwidth (-3 dB) 1 Hz to 1 MHz, in 1-3-5-10 sequence RBW Accuracy <5% typical Resolution Filter Shape Factor (60 dB: 3 dB) <5 typical Video Bandwidth (-3 dB) 10 Hz to 1 MHz, in 1-3-5-10 sequence Amplitude measurement range DANL to +10 dBm, 100 kHz to 10 MHz, Preamp Off DANL to +20 dBm, 10 MHz to 1.5 GHz, Preamp Off Reference Level -80 dBm to +30 dBm, 0.01dB by step Preamp 20 dB, nominal, 100 kHz to 1.5 GHz Input Attenuator 0 to 40 dB, 1 dB by step Display Average Noise Level Input attenuation = 0 dB, RBW = VBW = 100 Hz, sample detector, trace average ≥ 50, 20°C to 30°C, input impedance = 50 Ω) Preamp Off 9 kHz to 1 MHz -95 dBm (Typical), <-88 dBm Preamp Off 1 MHz to 500 MHz -140 dBm (Typical), <-130 dBm Preamp On 100 kHz to 1 MHz -135 dBm (Typical), <-128 dBm Preamp On 1 MHz to 500 MHz -160 dBm (Typical),<-150 dBm Tracking Generator (optional) Frequency Range 100 kHz to 1.500009 GHz Output power level range -40 dBm to 0 dBm Output level resolution 1 dB Output flatness Relative to 50 MHz | ±3 dB Tracking generator spurious Harmonic spurious -30 dBc (Tracking generator output power -10 dBm) Non-harmonic spurious -40 dBc (Tracking generator output power -10 dBm) Tracking generator to input terminal isolation -60 dB (Tracking generator output power 0 dBm) Tracking generator to input terminal isolation -60 dB (Tracking generator output power 0 dBm) Tracking generator to input terminal isolation -60 dB (Tracking generator output power 0 dBm) Dimensions 375 x 185 x 120 mm Weight 3.7 kg Included 1x XSA815-TG 1x 220 V AC power cord 1x USB Cable 1x Quickstart guide Downloads Quick Guide Specifications

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Linux auf dem Desktop – das ist heute leicht und einfach möglich. Embedded Linux ebenso, auch wenn es kompliziert erscheint. Das vorliegende Buch gibt allen Interessierten Hilfestellung, die Linux auf einer Embedded-Plattform installieren und nutzen möchten. Das im Buch vorgestellte System arbeitet mit der Toshiba-ARM9-Familie. Grundlegende Linux-Kenntnisse auf dem PC werden Schritt für Schritt in Richtung Embedded Linux erweitert. Das Buch beantwortet die Fragen, welche Komponenten hierzu erforderlich sind und wie sich diese erstellen lassen. Nach der Vorstellung der verwendeten Hardware beginnt dies bei der Toolchain und setzt sich über JTAG-Debugger, Bootloader und Kernel bis zur Applikation fort. Rezension: c't 25/2010"... Ein Buch aus der Praxis für die Praxis – besser geht es kaum."

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Basiskurs Elektronik (E-book)

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310 Schaltungen – das elfte Buch innerhalb der „Dreihunderter-Reihe“. 310 Schaltungen und neue Konzepte in einem Buch sind ein (fast) unerschöpflicher Fundus zu allen Bereichen der Elektronik: Audio & Video, Spiel & Hobby, Haus & Hof, Prozessor & Controller, Messen & Testen, PC & Peripherie, Stromversorgung & Ladetechnik sowie zu Themen, die sich nicht katalogisieren lassen. 310 Schaltungen – enthält viele komplette Problemlösungen, zumindest aber die Idee hierzu. Nicht zuletzt sind die 310 Schaltungen der Anstoß zu ganz neuen Überlegungen. 310 Schaltungen – sind eine Zusammenfassung der Beiträge aus den Halbleiterheften 2006 bis 2008. Die Halbleiterhefte sind die jährlichen Doppelausgaben Juli/August der Zeitschrift Elektor. 310 Schaltungen ist das Buch für alle, die kreativ mit der Elektronik umgehen; sei es im Beruf oder als Hobby.

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