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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. PbMonitor v2.0 UpdateBattery Monitoring with Improved Analog Design Audio Latency MeasurementA Standalone Tool for Evaluating Errors and Latency in Audio Transmission Square Wave vs. Bode PlotChecking the Performances of an Audio Device embedded world 2026 Clever Coding with AIAI in Software Development for Electronics Engineers QA403 Audio AnalyzerAffordable Precision for Audio Professionals and Hobbyists EasyGimbalAutonomous Camera Tracking with AI, Stepper and Servo Motors Sigfox Breakout Board (2)Sending Messages Circuit ProtectionControlling Overvoltages with TVS Diodes Emerging Battery Testing ApproachesA New Era of Diagnostics AudiotronicsA First Preamplifier CANopenTermAn Open-Source Tool That Brings CAN to Makers and Engineers Alike Stabilization of Operational AmplifiersAvoiding Feedback Instability Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters Signal ConditioningTips and Tricks to Fit Voltage Ranges TDR Attachment for OscilloscopesLength, Short Circuit, Mismatch: Measure Cables Using Reflections! From Life's ExperienceLED It Be Speaker Oscillator and Resonance TesterA Fully Experimental Project for Your Speakers Elektor Community Perspectives on Test and Measurement ESP32 Audio Transceiver Board (Part 5)Audio Processing and Remote Control 2026: An AI OdysseyAI Has a Context Problem Battery Storage for Balcony Power PlantsSmall Batteries, Big Impact

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The Black Shadow Project: From Sensors to Embedded AI Most robotics books stop at individual components or jump to frameworks that hide the hardware. This book explores how a complete autonomous robot is designed, integrated and debugged from first principles, following an engineer’s practical problems, failed approaches and workable solutions. Three dedicated dual-core microcontrollers divide perception, motor control and navigation, reducing timing conflicts. Sixteen time-of-flight sensors across eight independent I²C buses provide 360° environmental coverage at 20 Hz. Their measurements feed a trained neural network that performs real-time obstacle avoidance directly on the microcontroller using TensorFlow Lite for Microcontrollers, without cloud services or a GPU. A built-in Wi-Fi access point and browser interface give your smartphone access to live telemetry, sensor visualisation and manual driving without installing an app. An onboard virtual machine executes bytecode scripts one instruction per scheduler tick, allowing multi-step manoeuvres without blocking real-time control loops. This establishes a foundation for increasingly independent behaviour. The closing chapter examines what separates shared control from the book’s goal of Level 3 autonomy: self-localisation, mission planning, reliable heading, predictive power management and recognising when to stop. It outlines possible solutions, then challenges you to design Black Shadow 2.0. Throughout, the emphasis remains on integration, troubleshooting and practical engineering decisions.

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Digital Load for High-Current TestingFrom Necessity to Innovation Vocal RemoverInstant Karaoke Circuit Audio A/B Selector With Gain ControlSwitches from Microphone to Line Inputs Better Charging for the LIR2032Be Kind to Your Coin Cells Touch Sensing Made SimpleA DIY Guide for Any Microcontroller Universal Infrared Remote SwitchA New Life for Old Remotes Microcontroller-Powered Moo BoxMaking Playful Sounds With a Microcontroller USB Battery Interface Powering Low-Draw Devices With Power BanksA “Stay Alive” Solution Small Class-A Audio Amplifier With Current OutputDrive Speakers with Current Instead of Voltage Pseudo-Balanced ModuleHigh CMRR with Unbalanced Audio Links Ni-MH Cells Automatic ChargerRefill All Your Battery Packs in One Go! Thyristor-Based Power Supply Protection Fingerprint Sensor SwitchA Useful Proof-of-Identity Device DC-DC 3-A Power ConverterUpgrade Your Fixed-Voltage Sources Remote Water Heater MonitorVoltage and Current Detection for AC Lines Attenuators for Audio Signals (1)Adjustable Via Jumpers Pimp My Car Battery Charger (Part 1)Don’t Throw It Away, Mod It! A Board for the Blue OnePCB for Alps Motorized Potentiometer with Feedback 50-Hz Reference from 60-Hz Mains VoltageHow to Use 50-Hz Electronics in 60-Hz Environments Digital IsolatorsRealizing Galvanic Isolation Easily Compact 12-W Hi-Fi Mono AmplifierSmall But Powerful LM386 Ramp Generator Three-Phase GeneratorWith Raspberry Pi Pico Door Opener for the Musically Talented Elektor Classic: Surf SynthesizerOcean Watersports Background Sound Generator (OWBSG) Pimp my Car Battery Charger (Part 2)Don’t Throw It Away, Mod It! Lamp Current MonitorWith a Raspberry Pi Pico Infrared Telegraphy Fnirsi SWM-10Repair Battery Packs With This Portable Intelligent Spot Welding Machine Stereo Audio Codec for the ESP32 and Co.No Need to Be Afraid of Audio Measurement Technology Tin Soldering TechniquesMake Them Well Right Away! Attenuators for Audio Signals (2)Switching Via Relays USB-C PowerDrawing Power from USB-C Power Adapters Three Circuits with Two and Three Counter ICs4017 ICs Working Together Active Components – The Diode A Timer For Ultra-Long DelaysSet It, and Forget It! Jack In and Jack OutA Useful Insert Option for Audio Circuits Power an ESP32 from a Single Li-ion Cell Hexadoku

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The Black Shadow Project: From Sensors to Embedded AI Most robotics books stop at individual components or jump to frameworks that hide the hardware. This book explores how a complete autonomous robot is designed, integrated and debugged from first principles, following an engineer’s practical problems, failed approaches and workable solutions. Three dedicated dual-core microcontrollers divide perception, motor control and navigation, reducing timing conflicts. Sixteen time-of-flight sensors across eight independent I²C buses provide 360° environmental coverage at 20 Hz. Their measurements feed a trained neural network that performs real-time obstacle avoidance directly on the microcontroller using TensorFlow Lite for Microcontrollers, without cloud services or a GPU. A built-in Wi-Fi access point and browser interface give your smartphone access to live telemetry, sensor visualisation and manual driving without installing an app. An onboard virtual machine executes bytecode scripts one instruction per scheduler tick, allowing multi-step manoeuvres without blocking real-time control loops. This establishes a foundation for increasingly independent behaviour. The closing chapter examines what separates shared control from the book’s goal of Level 3 autonomy: self-localisation, mission planning, reliable heading, predictive power management and recognising when to stop. It outlines possible solutions, then challenges you to design Black Shadow 2.0. Throughout, the emphasis remains on integration, troubleshooting and practical engineering decisions.

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. charge électronique pour les tests à haute intensitéde la nécessité à l'innovation suppresseur de voixcircuit pour un karaoké instantané sélecteur audio A/B avec réglage de gaincommuter de l'entrée micro à l'entrée ligne optimiser la rechrage du LIR2032prenez soin de vos piles bouton la détection tactile en toute simplicitéun guide de fabrication pour n'importe quel microcontrôleur interrupteur universel à télécommandeune nouvelle vie pour les vieilles télécommandes une boite à meuh avec un microcontrôleurproduire des sons amusants à l'aide d'un microcontrôleur interface de batterie externe USB alimenter les appareils à faible consommation avec des batteries externesune Solution pour les maintenir actives mini-ampli audio de classe A avec sortie en courantpiloter les haut-parleurs en courant au lieu de tension module pseudo-symétriqueCMRR élevé avec des liaisons audio asymétriques chargeur automatique d'accu Ni-MHrechargez toutes vos batteries simultanément ! protection pour alimentation électrique basée sur un thyristor lecteur d'empreintes digitalesdispositif utile d'identification convertisseur de puissance DC-DC 3Aaméliorer vos sources de tension fixes innovations de la plateforme Arduino Project Hubnouveaux projets de la communauté contrôle à distance du chauffe-eaudétection de tension et de courant pour les lignes à courant alternatif atténuateurs pour signaux audio (1)sélection par cavaliers cure de jouvence pour votre vieux chargeur (1)ne le jetez pas, modernisez-le ! une carte pour « The Blue »circuit imprimé pour le potentiomètre motorisé d'Alps référence 50 Hz à partir d'une tension secteur 60 Hzconversion de 50 Hz à 60 Hz isolateurs numériquesréalisation facile de l’isolation galvanique amplificateur mono Hi-Fi compact de 12 Wpetit mais puissant générateur de rampe LM386 générateur triphaséavec Raspberry Pi Pico ouverture de porte pour les personnes ayant des talents musicaux classique d’Elektor : synthétiseur Surfgénérateur d’ambiance océanique relaxante (de Chhhh à Zzzz) cure de jouvence pour votre vieux chargeur (2)ne le jetez pas, modernisez-le ! surveillance du courant d'une lampe avec Raspberry Pi Pico télégraphie infrarouge Fnirsi SWM-10appareil portable de soudage par point intelligent pour réparer vos packs d’accumulateur Codec audio stéréo pour ESP32 et Ciela mesure audio : pas de panique techniques de soudure à l’étain faites-le correctement dès maintenant ! atténuateurs pour signaux audio (2) sélection par relais alimentation USB-CDrawing Power from USB-C Power Adapters trois circuits avec deux et trois puces 4017 comptez sur les 4017 composants actifs - la diode un minuteur pour des délais ultra-Longs réglez-le et oubliez-le ! Jack In & Jack Out maillon d’E/S pour chaînes audio alimenter un ESP32 à partir d'une seule cellule Li-ion Hexadoku

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Meer dan 50 schakelingen & projecten US-sirene Twee draai-encoders op één analoge ingang Digitale 220VAC-dimmer met Arduino Stroombron voor LED’s Vier schakelaars detecteren met één pin Kleine aan/uit-schakelaar met accucontrole Desinfectie-dispenser voor zelfbouw Eenvoudig elektronisch orgel Simpele stereoversterker Audiogestuurde schakelaar Gebalanceerd/ongebalanceerd-converter Extern netfilter Knoploze garagedeurbediening DI-box voor smartphone Pret met een looplicht Eenknops-thyristorbesturing Quasi-analoge belichtingstimer voor de donkere kamer Schakelingen bij de Hackster.io-community Analoge zonnebad-timer Weer een eendraads LCD-interface Simpele PWM-generator met AVR ATtiny13 Een tweede leven voor batterijen Aanraakschakelaar voor LED-verlichting Tester voor LED’s en DIP-schakelaars IR-afstandsbedieningstester Tester voor vermogens-halfgeleiders SPI voor WS2812(B)-LED’s Meten van vermogens-zelfinducties Eén stekker voor Raspberry Pi en Audio DAC Doe-het-zelf meetklem voor de LCR-meter Arduino-ampèremeter Tweevinger-orgel Ruisarme ADC-kalibrator DC/DC-boostconverter Twee potmeters op één digitale ingang Akoestische nabijheidssensor Batterijloze radiatorsensor Speurneus voor draadloze camera’s en microfoons Timer voor auto-binnenverlichting Kaarssimulator Digitale keukentimer Milliohm-meter Warmwatervertrager Eenvoudige lader voor twee (of meer) 18650-cellen Mini-frequentiereferentie Zuinige IR-schakelaar Hergebruik de telefoonlader van je auto Microfoon-voorversterker voor Arduino EMI-filters voor zelfbouw Elektronische dobbelsteen zonder MCU Vingercondensator Zelfladende flits-LED Ook in deze editie KiCad 6 – vijf interessante nieuwe functies Retrotronica – de Elektor SC/MP-computer Interview – kunst maken met elektriciteit Mijn eerste print – spring in het diepe... met KiCad Met slimme software de hardware minimaliseren Elektor Infographics – feiten en cijfers Nieuwe componenten van Analog Optimalisering van de signaalintegriteit – Industry 4.0 vereist vlekkeloos werkende interfaces7 Hexadoku – puzzelen voor elektronici

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Schrittweise Einführung in das praktische Schaltungsdesign Der Einstieg in die Elektronik ist nicht so schwierig, wie man vielleicht denkt. Mit diesem Buch werden die wichtigsten Konzepte der Elektrotechnik und Elektronik auf spielerische Weise erkundet, indem verschiedene Experimente durchgeführt und Schaltungen simuliert werden. Es vermittelt Elektronik praxisnah, ohne in komplexen Fachjargon oder lange Berechnungen einzutauchen. Dadurch werden schon bald eigene Projekte ermöglicht. Es sind keine Vorkenntnisse in Elektronik erforderlich; lediglich einige grundlegende Algebra-Kenntnisse werden in wenigen einfachen Berechnungen verwendet. Viele getestete und funktionierende Projekte und Simulationen werden vorgestellt, um mit dem Aufbau elektronischer Schaltungen vertraut zu werden. Für problemloses Experimentieren – ohne die Gefahr, etwas zu beschädigen – werden zudem frühzeitig auch softwarebasierte Schaltungssimulationen vorgestellt. Lernziele: Konzepte von Spannung, Strom und Leistung Wechselstrom (AC) und Gleichstrom (DC) Grundlegende Lampenschaltungen mit Schaltern Passive Bauteile: Widerstände, Kondensatoren und Induktivitäten RC- und RCL-Schaltungen und Elektromagnetismus Lautsprecher, Relais, Summer und Transformatoren Aktive Bauteile: Dioden und LEDs, Bipolartransistoren und MOSFETs Transistorbasierte Schaltungen Optokoppler-Schaltungen Astabile und monostabile Multivibratoren Verwendung des 555-Timer-ICs Operationsverstärkertechnik Digitale Logik Beispiele: Verstärker, Oszillatoren, Filter und Sensoren Test- und Messwerkzeuge Mikrocontroller: Arduino Uno, ESP32, Raspberry Pi Pico und Raspberry Pi Datenblätter lesen und Auswahl von Komponenten EMV & EMI sowie Normen & Vorschriften

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Digitale Last für HochstromtestsVon der Notwendigkeit zur Innovation GesangsentfernerInstant-Karaoke-Schaltung Audio-Eingangswahlschalter mit VerstärkungseinstellungSchaltet von Mikrofon- auf Line-Eingänge um Ladeschaltung für LIR2032Optimierte Ladung = längere Haltbarkeit Touch-Sensing leicht gemachtEin DIY-Leitfaden für jeden Mikrocontroller Universeller Infrarot-FernschalterEin neues Leben für alte Fernbedienungen Mikrocontroller-gesteuerte MuhdoseBovine Klänge mit einem Mikrocontroller erzeugen USB-Batterieschnittstelle Stromversorgung von Low-Power-Geräten mit PowerbanksEine Stay-Alive-Lösung Kleiner Klasse-A-Audioverstärker mit StromausgangLautsprecher mit Strom statt mit Spannung ansteuern Pseudosymmetrisches ModulHohes Gleichtaktunterdrückungsverhältnis trotz asymmetrischen Audioverbindungen Automatisches Ladegerät für Ni-MH-ZellenFüllen Sie alle Ihre Akkupacks in einem Rutsch auf! Sicherheit durch thyristor-basierte Strombegrenzung Fingerabdruck-Sensor-SchalterEin nützliches Gerät zum Identitätsnachweis 3-A-GleichspannungswandlerBessere Nutzung Ihrer Festspannungsquellen Innovationen aus dem Arduino-Project-HubNeue Projekte aus der Community Fernkontrolle eines BoilersSpannungs- und Stromdetektion für Netzspannungsleitungen Abschwächer für AudiosignaleTeil 1. Einstellbar über Jumper Autobatterie-Ladegerät aufgemotztTeil 1. Wiederverwenden statt wegwerfen! Eine Platine für „The Blue One“Platine für Alps-Motorpotentiometer mit Rückmeldung 50-Hz-Referenz aus 60-Hz-NetzspannungWie man 50-Hz-Elektronik in 60-Hz-Umgebungen verwendet Digitale IsolatorenGalvanische Trennung einfach realisieren Kompakter 12-W-Hi-Fi-MonoverstärkerKlein, aber leistungsstark LM386-Rampengenerator DrehstromgeneratorMit Raspberry Pi Pico Türöffner für musikalisch Begabte Elektor-Klassiker: Surf-SynthesizerMeereswassersporthintergrundgeräuschgenerator (Mwsh3g) Autobatterie-Ladegerät aufgemotztTeil 2. Ladesteuerung analog und digital LampenstromüberwachungMit Raspberry Pi Pico Infrarot-Telegraphie Fnirsi SWM-10Reparatur von Batteriepacks mit tragbarem intelligentem Punktschweißgerät Stereo-Audio-Codec für ESP32 und Co.Keine Angst vor Audio-Messtechnik Die Kunst des LötensLötzinn-Techniken für einwandfreie Verbindungen Abschwächer für AudiosignaleTeil 2. Umschalten per Relais USB-C-PowerStrom aus USB-C-Netzteilen beziehen Drei Schaltungen mit zwei und drei Zähler-ICs4017-ICs im Zusammenspiel Aktive Bauelemente – Die Diode Timer für extrem lange VerzögerungenEinstellen und vergessen! Klinke rein, Klinke rausEine nützlicher Anschluss für Audioschaltungen ESP32 mit nur einer Lithium-Zelle versorgen Hexadoku

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Schrittweise Einführung in das praktische Schaltungsdesign Der Einstieg in die Elektronik ist nicht so schwierig, wie man vielleicht denkt. Mit diesem Buch werden die wichtigsten Konzepte der Elektrotechnik und Elektronik auf spielerische Weise erkundet, indem verschiedene Experimente durchgeführt und Schaltungen simuliert werden. Es vermittelt Elektronik praxisnah, ohne in komplexen Fachjargon oder lange Berechnungen einzutauchen. Dadurch werden schon bald eigene Projekte ermöglicht. Es sind keine Vorkenntnisse in Elektronik erforderlich; lediglich einige grundlegende Algebra-Kenntnisse werden in wenigen einfachen Berechnungen verwendet. Viele getestete und funktionierende Projekte und Simulationen werden vorgestellt, um mit dem Aufbau elektronischer Schaltungen vertraut zu werden. Für problemloses Experimentieren – ohne die Gefahr, etwas zu beschädigen – werden zudem frühzeitig auch softwarebasierte Schaltungssimulationen vorgestellt. Lernziele: Konzepte von Spannung, Strom und Leistung Wechselstrom (AC) und Gleichstrom (DC) Grundlegende Lampenschaltungen mit Schaltern Passive Bauteile: Widerstände, Kondensatoren und Induktivitäten RC- und RCL-Schaltungen und Elektromagnetismus Lautsprecher, Relais, Summer und Transformatoren Aktive Bauteile: Dioden und LEDs, Bipolartransistoren und MOSFETs Transistorbasierte Schaltungen Optokoppler-Schaltungen Astabile und monostabile Multivibratoren Verwendung des 555-Timer-ICs Operationsverstärkertechnik Digitale Logik Beispiele: Verstärker, Oszillatoren, Filter und Sensoren Test- und Messwerkzeuge Mikrocontroller: Arduino Uno, ESP32, Raspberry Pi Pico und Raspberry Pi Datenblätter lesen und Auswahl von Komponenten EMV & EMI sowie Normen & Vorschriften

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