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TurtleBot 4 is the next-generation of the world’s most popular open source robotics platform for education and research, offering better computing power, better sensors and a world class user experience at an affordable price point.TurtleBot 4 Lite is equipped with an iRobot Create 3 mobile base, a powerful Raspberry Pi 4 running ROS 2, OAK-D spatial AI stereo camera, 2D LiDAR and more. All components have been seamlessly integrated to deliver an out-of-the-box development and learning platform.Specifications Base platform iRobot Create 3 Wheels (Diameter) 72 mm Ground Clearance 4.5 mm On-board Computer Raspberry Pi 4 (4 GB) Maximum linear velocity 0.31 m/s in safe mode0.46 m/s without safe mode Maximum angular velocity 1.90 rad/s Maximum payload 9 kg Operation time 2h 30m – 4h depending on load Charging time 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Camera OAK-D-Lite User Power VBAT @1.9 A5 V @ Low current3.3 V @ Low current USB Expansion 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) Programmable LEDs Create 3 Lightring Buttons and Switches 2x Create 3 User buttons1x Create 3 Power Button Battery 26 Wh Lithium Ion (14.4 V nominal) Charging Dock Included Size (L x W x H) 342 x 339 x 192 mm Weight 3.3 kg DownloadsUser Manual

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MQTT ist ein leichtgewichtiges, ereignis- und nachrichtenorientiertes Protokoll zur effizienten und asynchronen Kommunikation zwischen Geräten auch über limitierte Netzwerke. Das bereits 1999 von IBM entwickelte Protokoll eignet sich heute in besonderer Weise für Internet-of-Things-Anwendungen. Im Gegensatz zu HTTP mit Request/Response-Verfahren ist bei MQTT eine Publish/Subscribe-Architektur umgesetzt. Es stehen mittlerweile zahlreiche MQTT-Broker und -Clients zur Verfügung. Aufgrund der Unterstützung durch die Eclipse Foundation, IBM und vieler anderer stehen zahlreiche Komponenten kostenlos im Internet zur Verfügung. Client-Bibliotheken gibt es für die unterschiedlichsten Plattformen und Programmiersprachen. Unterstützt werden u. a. die PC-Plattform mit Java und .Net sowie Arduino und Raspberry Pi. Das MQTT-Praxisbuch führt Schritt für Schritt in die praktische Arbeit mit diesem ressourcensparenden Protokoll ein. Dabei widmet der Autor Walter Trojan dem Thema IoT-Sicherheit ein ausführliches Kapitel. Anhand von abgeschlossenen Projekten zum Nachbauen stellt der Autor in beeindruckender Weise die praktische Bedeutung des MQTT-Protokolls in modernen IoT-Anwendungen dar: MQTT auf ESP8266 MQTT mit Arduino-IDE MQTT-Benchmarks MQTT auf dem Raspberry Pi Flow-Programmierung mit Node-RED Boss aller Automaten: openHAB Projekt Gewächshaus mit automatisierter Beleuchtung, Bewässerung, Temperaturregelung sowie Luft- und Erdfeuchtigkeitsmessung

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Linux auf dem Desktop – das ist heute leicht und einfach möglich. Embedded Linux ebenso, auch wenn es kompliziert erscheint. Das vorliegende Buch gibt allen Interessierten Hilfestellung, die Linux auf einer Embedded-Plattform installieren und nutzen möchten. Das im Buch vorgestellte System arbeitet mit der Toshiba-ARM9-Familie. Grundlegende Linux-Kenntnisse auf dem PC werden Schritt für Schritt in Richtung Embedded Linux erweitert. Das Buch beantwortet die Fragen, welche Komponenten hierzu erforderlich sind und wie sich diese erstellen lassen. Nach der Vorstellung der verwendeten Hardware beginnt dies bei der Toolchain und setzt sich über JTAG-Debugger, Bootloader und Kernel bis zur Applikation fort. Rezension: c't 25/2010"... Ein Buch aus der Praxis für die Praxis – besser geht es kaum."

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The SQ series of handsfree PCBite probes from Sensepeek are insulated, come with included color-coded cable holders and have a lower point of gravity making them even more stable compared with the original SP series of probes. All the loved features of handsfree measurement, exchangeable fine pitch spring tipped test needle and the minimalistic design is maintained to make traditional sized and handheld probes obsolete. Features All handsfree probes from Sensepeek makes instant measurements or long triggering sessions a breeze. No more soldering wires to connect your probe or complicated tools to setup, just positioning the probe needle on any test point or component in the signal path and release. Saves time and frustration during development, verification and repairs. The minimalist design and the spring-loaded test needle makes it possible to simultaneously measure on fine pitch components and nearby signals. Both length and weight of the SQ probes are perfectly balanced to be used with the included PCB holders and base plate which is a must for handsfree function. The probe holder comes with a powerful magnet in the base, as for all PCBite probes and holders which makes the probe easy to place and reposition. The SQ series of probes can be used handheld without the probe holder as they have an insulated grip but their full potential is used when measuring handsfree. One side of the included baseplate is matte and the other is mirror polished. The mirror polished surface makes it easy to see components on the circuit board underside. For added protection during measurement the included insulation cover can be mounted on one of the surfaces. Included 4x PCBite PCB holders 1x Set of yellow insulation washers for the PCB holders 1x Large Base plate (A4) 1x Insulation cover for the base plate (A4) 1x Micro fiber cloth 4x SQ10 probes and pin tipped test needles (black) 2x Banana to dupont test wires (red/black) 5x Dupont to dupont test wires 1x Set of cable holders (4 colors) 4x Extra test needles Downloads User guide (PCBite kit) User guide (SQ10 probes)

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Features Advanced DDS technology, up to 250 MHz frequency output 1.25 GS/s sampling rate, and 1 μHz frequency resolution Up to 1M arbitrary waveform length Vertical resolution: 14 bits Comprehensive waveform output: 6 groups waveforms, and 152 group built-in arbitrary waveforms Comprehensive modulation options: AM, FM, PM, FSK, 3FSK, 4FSK, PSK, OSK, ASK, BPSK, PWM, sweep, and burst High-accuracy frequency counter integrated, ranging from 100MHz till 200MHz SCPI and LabVIEW supported 8-inch 800 x 600 pixels touch screen LCD Specifications XDG3102 Channel 2 Frequency Output 100MHz Sample Rate 1.25GSa/s Vertical Resolution 14 bits Waveform Standard Waveform sine, square, pulse, ramp, noise, and harmonic Arbitrary Waveform exponential rise, exponential fall, sin(x)/x, step wave, and others, total of 150 built-in waveforms, and user-defined arbitrary waveform Frequency (resolution 1μHz) Sine 1μHz - 100MHz Square 1μHz - 40MHz Pulse 1μHz - 25MHz Ramp 1μHz - 5MHz Harmonic 1μHz - 50MHz Noise 120MHz (-3dB, typical) Arbitrary Waveform built-in waveform: 1uHz - 15MHzuser-defined waveform: 1uHz - 50MHz Accuracy ±1ppm, 0°C - 40°C Amplitude Amplitude (50Ω) 1mVpp - 10Vpp (≤40MHz); 1mVpp - 5Vpp (≤80MHz) 1mVpp - 2.5Vpp (≤120MHz); 1mVpp - 1Vpp (≤250MHz) Amplitude(high impedance) 2mVpp - 20Vpp (≤40MHz); 2mVpp - 10Vpp (≤80MHz); 2mVpp - 5Vpp (≤120MHz); 2mVpp - 2Vpp (≤250MHz) Resolution 1mV or 4 digits DC Offset Range (50Ω) ±(5 Vpk - Amplitude Vpp/2) Range (high-Z, open circuit) ±(10 Vpk - Amplitude Vpp/2) Accuracy ±(1% of |setting| + 1mV + Amplitude Vpp x 0.5%) Resolution 1mV or 4 digits Load Impedance 50Ω (typical) Accuracy ±(1% of setting + 1 mVpp) (typical, 1kHz sine, 0V offset) Sine Wave Spectrum Purity Harmonic Distortion Typical (0dB) DC - 1MHz: <-65dBc 1MHz - 10MHz: <-60dBc 10MHz - 120MHz: <-50dBc 120MHz - 200MHz: <-45dBc Total Harmonic Distortion ＜0.05 %, 10 Hz to 20 kHz, 1 Vpp Spurious (non-harmonic), Typical (0dB) ≤10MHz: <-70dBc >10MHz: <-70dBc + 6dB/ octave Phase Noise Typical (0 dBm, 10 kHz deviation) 10MHz: ≤-110dBc/Hz Square Rise/Fall Time <5ns Overshoot <3% Duty Cycle 50.0% (fixed) Jitter (rms) 300ps + 100ppm Pulse Pulse Width 12ns - 996875s Leading/Trailing Edge Time ≧7ns Overshoot <3% Jitter (rms) 300ps + 100ppm Ramp Linearity ≤1% of peak output (typical, 1kHz, 1 Vpp, 50% symmetry) Symmetry 0% to 100% Harmonic Harmonic Order ≤16 Harmonic Type even, odd, all, user Harmonic Amplitude could be set for all the harmonics Harmonic Phase Arbitrary Waveform Length 2 points - 1M points Vertical Resolution 14 bits Minimum Rise/Fall Time <7ns Jitter (rms) 3ns Modulation Type AM, FM, PM, PWM, FSK, 3FSK, 4FSK, PSK, OSK, ASK, BPSK, sweep, and burst AM Carrier Waveform sine, square, ramp, and arbitrary (except DC) Source internal / external Modulating Waveform sine, square, ramp, noise, and arbitrary Depth 0.0% - 100.0% Modulating Frequency 2 mHz - 100 kHz FM Carrier Waveform sine, square, ramp, and arbitrary (except DC) Source internal / external Modulating Waveform sine, square, ramp, noise, and arbitrary Modulating Frequency 2 mHz - 100 kHz PM Carrier Waveform sine, square, ramp, and arbitrary (except DC) Source internal / external Modulating Waveform sine, square, ramp, noise, and arbitrary Phase Deviation 0° - 180° Modulating Frequency 2 mHz - 100 kHz PWM Carrier Waveform pulse Source internal / external Modulating Waveform sine, square, ramp, noise, and arbitrary Width Deviation 0 ~ minimum (pulse duty ratio, 100% - pulse duty ratio) Modulating Frequency 2 mHz - 100 kHz FSK / 3FSK / 4FSK Carrier Waveform sine, square, ramp, and arbitrary (except DC) Source internal / external Modulating Waveform square with 50% duty cycle Key Frequency 2 mHz - 1MHz PSK Carrier Waveform sine, square, ramp, and arbitrary (except DC) Source internal / external Modulating Waveform square with 50% duty cycle Key Frequency 2 mHz - 1MHz OSK Carrier Waveform sine, square, ramp, and arbitrary (except DC) Source internal Oscillation Time square with 50% duty cycle Key Frequency 2 mHz - 1MHz ASK Carrier Waveform sine, square, ramp, and arbitrary (except DC) Source internal / external Modulating Waveform square with 50% duty cycle Key Frequency 2 mHz - 1MHz BPSK Carrier Waveform sine, square, ramp, and arbitrary (except DC) Source internal Modulating Waveform square with 50% duty cycle Key Frequency 2 mHz - 1MHz Sweep Carrier Waveform sine, square, ramp, and arbitrary (except DC) Type linear, and log Direction up, and down Sweep Time 1 ms to 500s, ± 0.1% Trigger Source internal, external, and manual Burst Carrier Waveform sine, square, ramp, pulse, and arbitrary (except DC) Burst Count 1 to 50,000 period, infinite, gating Internal Period 10 ns - 500 s Gated Source external trigger Frequency Counter Function frequency period, +width, -width, +duty, and -duty Frequency Range 100 MHz - 200 MHz Frequency Resolution 7 digits Input / Output Display 8”800 x 600 pixels touch screen LCD Type frequency counter, external modulation input,external trigger input,external reference clock input / output Communication Interface USB Host, USB Device, and LAN Dimension 340 x 177 x 90 mm Weight 2.50 kg

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Kick off with the MAX1000 and VHDPlus Ready to Master FPGA Programming? In this guide, we’re diving into the world of Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) – a configurable integrated circuit that can be programmed after manufacturing. Imagine bringing your ideas to life, from simple projects to complete microcontroller systems! Meet the MAX1000: a compact and budget-friendly FPGA development board packed with features like memory, user LEDs, push-buttons, and flexible I/O ports. It’s the ideal starting point for anyone wanting to learn about FPGAs and Hardware Description Languages (HDLs). In this book, you’ll get hands-on with the VHDPlus programming language – a simpler version of VHDL. We’ll work on practical projects using the MAX1000, helping you gain the skills and confidence to unleash your creativity. Get ready for an exciting journey! You’ll explore a variety of projects that highlight the true power of FPGAs. Let’s turn your ideas into reality and embark on your FPGA adventure – your journey starts now! Exciting Projects You’ll Find in This Book Arduino-Driven BCD to 7-Segment Display Decoder Use an Arduino Uno R4 to supply BCD data to the decoder, counting from 0 to 9 with a one-second delay Multiplexed 4-Digit Event Counter Create an event counter that displays the total count on a 4-digit display, incrementing with each button press PWM Waveform with Fixed Duty Cycle Generate a PWM waveform at 1 kHz with a fixed duty cycle of 50% Ultrasonic Distance Measurement Measure distances using an ultrasonic sensor, displaying the results on a 4-digit 7-segment LED Electronic Lock Build a simple electronic lock using combinational logic gates with push buttons and an LED output Temperature Sensor Monitor ambient temperature with a TMP36 sensor and display the readings on a 7-segment LED Downloads Software

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Touch-GUI voor ESP32 en Raspberry & cografische gebruikersinterface met de LittlevGL-bibliotheek “Niet zomaar een project”vraaggesprek met Gábor Kiss-Vámosi, ontwikkelaar van LittlevGL Capaci-metermet tweecijferig LED-display in dekatron-stijl Hoe... een mechanisch contact of schakelaar ontdendereneen schakelaar is open of gesloten – toch? Developer's Zonetips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie Uitbreidbaar milieumonitorsysteempubliceert gegevens op IoT-platforms Multitasking met de ESP32Multitasking met de ESP32 taakgeoriënteerd programmeren met FreeRTOS en de Arduino IDE Interactiefcorrecties & updates || vragen & antwoorden Autoverlichting tunenlegaal, illegaal – maakt wél uit! Review Toolcraft digitaal soldeerstation Arduino Pro IDEeen eerste indruk Twee warmtebeeldcamera’s vergeleken Uit het leven gegrepende inrichting van een lab en werkplaats Monsanto MAN1 LED-displayvreemde onderdelen Theetimereen experiment met energy harvesting Eenfase 1 kW AC-motorsturingdrie bedrijfsmodi: perioderegeling, fase-afsnijding en fase-aansnijding Snel 3,5'-touchscreen voor de Raspberry Pipresteert beter voor hetzelfde geld Oost West Lab Besteen blik in het allerheiligste, waar onbevoegden geen toegang hebben... Eerste stappen met RISC-Vhet LoFive-board onder de loep LoRa-Tracker: een uitdaging voor het labproblemen en oplossingen bij de ontwikkeling van elektronica Met de vos in het IoT (2)aanmelden in het Sigfox-netwerk Alle begin......hoeft niet zo moeilijk te zijn Analoge elektronica ontwerpencase-study #1 – deel 1: MEMS-microfoon... test-een-twee-drie Wie het kleine niet eertuit de ideeënbus van Elektor In het kort: teksten voor microcontrollersspaar geheugen met compressie In de schijnwerpers: de autonome autooverzicht van de stand van de techniek Leidende start-ups en innovatoren over “Innovation 4.0” in München Lego Electronic anno 1968elektronisch speelgoed fascineert na 50 jaar nog steeds Beyond ElectronicsThe MX3D Bridge Senses the City Hexadoku

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. mise à jour du projet : compteur d'énergie basé sur l'ESP32Prochaines étapes du prototypage optimisation des centrales solaires sur balconConsidérations, faits intéressants et calculs ESP32 avec OpenDTU pour les centrales sur balconRelever les données des petits onduleurs avec des microcontrôleurs alimentation linéaire variable EnsembleAlimentation 0-50 V / 0-2 A + alim symétrique double le stockage d?énergie aujourd?hui et dans le futurinterview de Simon Engelke 2024 : l'Odyssée de l'IAsans répit Bluetooth LE sur le STM32Un moyen de lire les mesures à distance boîte de conservation intelligente centrée sur l'être humain MAUI : programmation pour PC, tablettes et smartphonesle nouveau framework en théorie et en pratique ChatMagLevlévitation magnétique ? version IA régulateur de puissance PV simpleRéalisez votre premier système de gestion de l'énergie photovoltaïque entièrement fonctionnel les composants à cathode froide sur le vifnostalgie démarrer en électronique?Les FET tutoriel bus CAN pour l'Arduino UNO R4deux UNO R4 connectés au bus infographie assistance complète à la conception et au développementles services d?ingénierie d?Arrow comparatif entre densité de puissance et rendement énergétique condensateurs électrolytiques en aluminiumsources potentielles de distorsions en technologie audio test et mesure USBle Fnirsi FNB58 l'outil Pick-and-Place manuel Pixel Pumpsimplifier l'assemblage manuel des cartes CMS visite à domicilenaguère, dans un pays lointain? « Dans le monde de l'éthique en électronique, même les petits pas peuvent avoir un impact significatif. » éthique en électroniqueles lignes directrices de l'OCDE et la loi allemande sur le devoir de diligence dans la chaîne d'approvisionnement Chadèche : chargeur/déchargeur intelligent pour accus NiMhrésumé d?un projet de lecteur projet 2.0Corrections, mises à jour et courriers des lecteurs

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It is becoming important for microcontroller users to quickly learn and adapt to new technologies and architecture used in high performance 32-bit microcontrollers. Many manufacturers now offer 32-bit microcontrollers as general purpose processors in embedded applications. ARM provide 32 and 64-bit processors mainly for embedded applications. These days, the majority of mobile devices including mobile phones, tablets, and GPS receivers are based on ARM technology. The low cost, low power consumption, and high performance of ARM processors makes them ideal for use in complex communication and mixed signal applications. This book makes use of the ARM Cortex-M family of processors in easy-to-follow, practical projects. It gives a detailed introduction to the architecture of the Cortex-M family. Examples of popular hardware and software development kits are described. The architecture of the highly popular ARM Cortex-M processor STM32F107VCT6 is described at a high level, taking into consideration its clock mechanisms, general input/output ports, interrupt sources, ADC and DAC converters, timer facilities, and more. The information provided here should act as a basis for most readers to start using and programming the STM32F107VCT6 microcontroller together with a development kit. Furthermore, the use of the mikroC Pro for ARM integrated development environment (IDE) has been described in detail. This IDE includes everything required to create a project; namely an editor, compiler, simulator, debugger, and device programmer. Although the book is based on the STM32F107VCT6 microcontroller, readers should not find it difficult to follow the projects using other ARM processor family members.

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Testeur audio à prix modéréEn associant un logiciel basé sur PC et une interface audio USB Fréquencemètre pour secteur CAContrôle de la fréquence et de la tension du secteur Inductancemètre tout simpleUn appareil de faible coût pour votre établi Lévitation avec ondes acoustiquesUn aperçu du kit de lévitation acoustique de Makerfabs Démarrer en électronique?Les redresseurs E-FFWD : regardons à nouveau vers l'avenir ! Débuter avec son oscilloscopeSuivez le guide à travers les boutons et molettes Radio logicielle MSF utilisant un Raspberry Pi PicoDécoder un signal temporel avec une radio logicielle (SDR) à base de RPi Pico Capteurs d?humidité pour systèmes d?arrosageArrosage automatique Nouvelle donne dans les instruments de test et mesureL'innovation des petits acteurs Infographie 07-08/2022 L?inspiration, c?est ça qui compteEntretien avec Walter Arkesteijn, de l?entreprise InnoFaith Beauty Sciences et lecteur d?Elektor Minimiser l?interférence CEM des selfs de stockage Création d?interfaces graphiques en Python avec guizero :Jeu de morpion Relais ReedDrôles de composants ESR-mètre analogique simple et précisà galvanomètre à cadre mobile Feu tricolore pour CO2, connecté à SigfoxPas besoin de réseau WiFi ! Femmes de tech« On juge au mérite, jusqu?à ce que le mérite ait des seins. » Oscilloscope tablette ADS1013D à petit prixBon rapport qualité/prix ? Dissection de prises intelligentesLesquelles peut-on ouvrir ? Impédance et capacité de la peauPetites expériences Sur le vifNul n?est prophète en son pays Prise en main du Pokit MeterCouteau suisse pour la mesure HexadokuCasse-tête pour elektorniciens

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Über 45 Projekte für den legendären 555-Chip (und den 556, 568) Der 555-Timer-IC, ursprünglich um 1971 von Signetics eingeführt, gehört zweifellos zu den beliebtesten analogen integrierten Schaltkreisen, die je produziert wurden. Ursprünglich als „IC-Zeitmaschine“ bezeichnet, wurde dieser Chip über Jahrzehnte hinweg in zahlreichen zeitgesteuerten Projekten verwendet. Dieses Buch befasst sich mit der Entwicklung von Projekten, die auf dem 555-Timer-IC basieren. Es werden über 45 vollständig getestete und dokumentierte Projekte vorgestellt. Alle Projekte wurden vom Autor selbst getestet, indem sie einzeln auf einem Breadboard aufgebaut wurden. Es sind keine Programmierkenntnisse erforderlich, um die im Buch vorgestellten Projekte nachzubauen oder zu verwenden. Allerdings ist es definitiv hilfreich, über grundlegende Elektronikkenntnisse und den Umgang mit einem Breadboard zum Aufbau und Testen elektronischer Schaltungen zu verfügen. Einige der Projekte im Buch sind: Abwechselnd blinkende LEDs Veränderung der Blinkrate von LEDs Touchsensor-Ein/Aus-Schalter Ein-/Ausschaltverzögerung Lichtabhängiger Ton Dunkel-Hell-Lichtschalter Tonburst-Generator Langzeit-Timer Lauflichter LED-Roulette-Spiel Ampelsteuerung Durchgangsprüfer Elektronisches Schloss Kontaktentprellung für Schalter Spielzeug-Elektronikorgel Mehrfachsensor-Alarmsystem Metronom Spannungsmultiplizierer Elektronischer Würfel 7-Segment-Display-Zähler Motorsteuerung 7-Segment-Display-Würfel Elektronische Sirene Verschiedene andere Projekte Die im Buch vorgestellten Projekte können von den Lesern für ihre eigenen Anwendungen modifiziert oder erweitert werden. Elektronikingenieur-Studenten, Leute, die gerne kleine elektronische Schaltungen entwerfen, sowie Elektronik-Hobbyisten werden die Projekte im Buch sicher lehrreich, unterhaltsam, interessant und nützlich finden.

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Ein Blick in die einschlägigen Internetforen zeigt, dass das Programmieren immer noch in der Gruppe der beliebten Hobbys rangiert. Wo dem Hobbyprogrammierer früher eine Reihe bekannter und populärer Programmiersprachen zur Verfügung standen, ist es heute relativ übersichtlich geworden: Außer C++, Java und Visual Basic gibt es wenig bekannte und beliebte Programmiersprachen. Was fehlt, ist eine Programmiersprache, die für Laien fast so einfach zu handhaben ist wie die alten BASIC-Versionen, deren Leistung und Features dennoch an die Möglichkeiten und die Power moderner Windows-Rechner angepasst sind. Diese Programmiersprache existiert und heißt Processing. Das vorliegende Buch führt den Leser in diese visuelle Programmiersprache ein. Das Buch richtet sich an Leser, die bereits allgemeine Erfahrungen im Umgang mit Programmiersprachen besitzen und wissen, worum es sich bei Strings, Arrays oder Schleifen handelt. Der Autor zeigt anhand vieler kurzer Programmbeispiele, wie einfach es ist, mit Processing auch leistungsfähige Software zu programmieren und sich dabei auf eine nur geringe Anzahl von Befehlen, Anweisungen und Funktionen zu beschränken. Die in diesem Buch vorgestellten Programme sind zum Teil Hardware-orientiert, wobei auch die Erfassung von Daten und die Steuerung von Hardware mittels des bekannten Mikrocontrollers Arduino einer Rolle spielt. Kurz und gut: Ein Buch für alle, die eine schnell und einfach zu programmierende Software mit elektronischer Hardware kombinieren und das Ganze über maßgeschneiderte Benutzeroberflächen steuern möchten.

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