AI in Practice
Dive into the fascinating world of robotics and automation!
This Elektor Special shows you how to build your own robots with creativity, a little know-how, and affordable technology. From your first DIY project with Arduino or Raspberry Pi to intelligent systems with AI – this issue makes modern robotics understandable and accessible.
Discover practical instructions, inspiring projects, and exciting insights into the maker scene. Learn how experimentation, community, and openness give rise to true innovation – and why robotics is so much more than just a technical hobby.
Contents
Imagination turns into reality
Arduino-controlled Drawing Robot
GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino
YDLIDAR X4Pro Lidar
xHuskyLens AI Camera
DOF Robot Arm with Raspberry Pi Pico
Manufacturing Robots with Fischertechnik
Pneumatic Industrial Robot
Why Do We Keep Building Robot Dogs?
Elektor Mini-Wheelie
Robot Vehicles and Autonomous Driving
KI in der Praxis
Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung!
Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar.
Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby.
Inhalt
Phantasie wird Realität
Arduino-controlled Drawing Robot
GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino
YDLIDAR X4Pro Lidar
xHuskyLens AI Camera
DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico
Fertigungsroboter mit Fischertechnik
Pneumatischer Industrieroboter
Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde?
Elektor Mini-Wheelie
Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren
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accélérer l'innovation IdO
cadre photo couleur à encre électronique Wi-Fi
tutoriel ESP-Launchpadflashage des micrologiciels en quelques minutes
ESP32 et ChatGPTvers un système d'autoprogrammation...
Talkie-walkie avec ESP-NOWPas tout à fait Wi-Fi, pas tout à fait Bluetooth non plus...
de l'idée au circuit avec l'ESP32-S3construire un prototype avec les puces Espressif
innovation des puces AIoTentretien avec Teo Swee-Ann, PDG d'Espressif
simuler l'ESP32 avec Wokwile jumeau numérique de votre projet
essai de l'ESP32-S3-BOX-3une plateforme de développement AIoT complète
bien s?équiper pour mieux travaillerconseils et astuces des ingénieurs d?Espressif
l'histoire de l'ESP RainMakerComment nous avons construit « votre » nuage IdO
assemblage du kit du Cloc 2.0 d?Elektorun produit Elektor déballé par Espressif
le lancement de l'ESP32-P4la nouvelle ère des microcontrôleurs
Rust et les systèmes embarquésdeux outils puissants pour le développement
qui sont les développeurs de solutions embarquées Rust ?comment Espressif développe le langage Rust embarqué pour l'ESP32
Série de SoC Espressif
une API avec les Solutions d'Espressifavec les capacités et les fonctionnalités du protocole ISOBUS
la carte VGA ESP32-S3le voyage passionnant de Bitluni dans la conception de produits
empreinte acoustique sur ESP32identification de chansons avec le projet open source Olaf
arbre de Noël circulaire 2023célébration high-tech des fêtes de fin d'année
une vie plus confortable et plus facileun projet amateur basé sur le module ESP8266 Espressif
comment construire des applications IoT Sans Expertise Logicielle Avec la plateforme IoTavec la plateforme IoT Blynk et le matériel Espressif
concevoir une Interface Graphique sur ESP32
développement IoT rapide et facile avec M5Stack
prototypage d'un compteur d'énergie basé sur l'ESP32
un distributeur à valeur ajoutée de solutions IdO et plus encore
En détail : entretien avec Arduino sur le Nano ESP32Alessandro Ranellucci et Martino Facchin abordent la collaboration avec Espressif
innovation des puces IdOles idées d'Espressif
simplifier le développement des microcontrôleurs avec ESP-IDF Privilege Separation
un serveur de reconnaissance de la parole open-source......et l'ESP BOX
l??il qui réfléchitreconnaissance faciale et plus encore, utilisant l?ESP32-S3-EYE
commutateur alimenté par pile bouton, basé sur un ESP32-C2évaluation de la conception et des performances
la maison intelligente évolue avec Matterlibérer le potentiel de l'IdO pour les maisons intelligentes
l'essor de la maison intelligente connectée
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Pour les yeux et les oreilles
sortie vidéo sur les microcontrôleurs (1)vidéo composite
electronica 2022nouvelles du plus grand salon mondial de l?électronique
caméra ESP32si simple qu?on n?a même pas besoin du wifi
alimentation ATX pour Raspberry Pi
amplificateur pour casque 32 ?une solution simple mais de qualité à trois CI
horloges radiocommandées SDRcinq signaux horaires, six affichages
démarrer en électroniquediodes spéciales
sur le viferrances qualitatives
rétro-ingénierie d?un badge LED Bluetooth Low Energycomment commander un appareil BLE avec un script Python
kit de développement MakePython ESP32tout dans une boîte
mesure du THD avec un oscilloscope et une FFTcalculer facilement le facteur de distorsion
machines à vision totalela technologie derrière les systèmes de vision industrielle d?aujourd?hui
Infographies
l?évolution de la commande vocale et audio des appareils électroniques
bilan du WEEF 2022
bilan du salon electronica 2022les innovateurs n?ont pas manqué d?impressionner
The Tubeun surprenant amplificateur à tubes
à quand des biomatériaux pour l?électronique??
commutateur d?antenne Opera Cake pour HackRF Oneconnectez jusqu'à huit antennes à votre SDR
concevoir avec Arduino et plusentretien avec l?auteur Ashwin Pajankar
jauge de longueur à lidarmesure jusqu?à 12 m
les signaux audios et l?ESP32l?environnement ESP-ADF en pratique
Kit amplificateur de puissance Fortissimo-100 d?Elektor
utiliser la lumière pour les effets sonoresfiltre synthétiseur à base de LDR, contrôlé en tension, 24 dB/oct
amplificateur Hi-Fi d?Elektorle plus bruyant de tous?!
visite à domicileafficheur volumétrique made in Canada
projet 2.0corrections, mises à jour et courriers des lecteurs
Hexadoku
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adaptateur de mesure USBTest du courant et des signaux des ports USB
sortie boucle de courant 4-20 mA pour Arduino UnoUne interface de boucle de courant fiable et insensible aux interférences électromagnétiques
commande automatique pour aspirateurGardez votre établi propre
générateur DDS avec ATtiny
testeur d'ampli-op V2Nouveau circuit imprimé – désormais compatible avec les CMS
amplificateur audio à tube 550 mWson chaleureux des tubes à vide
surveillance des fusiblesavec une LED clignotante
préamplificateur RIAA HQExploitez tout le potentiel sonore de vos disques vinyles !
Outil de réglage pour platines vinylesGénérateur de lumière stroboscopique 100–120 Hz basé sur Arduino
Elektor Classics : ampli vidéo
gradateur à télécommande infrarougeContrôlez votre éclairage avec confort et précision
comment utiliser switch…case avec des chaînes de caractères en C++/EDI Arduino
détecteur d’aimantsAvec un simple capteur à effet Hall
bouton de mise sous tension intelligent pour Raspberry PiUne solution pour Raspberry Pi jusqu’au modèle 4
astuces clés pour makersDes conseils pros pour vos projets
projets pratiques avec le timer 555Commande de moteur CC et jeux de rapidité
moniteur de charge CA simpleÉconomisez de l'énergie grâce à un appareil simple
batteries externes en parallèleTrois jours d’autonomie
VFO jusqu’à 15 MHzRéalisation avec un Raspberry Pi Pico
accordeur de violon avec ATtiny202
Elektor Classics : ampli vidéo pour TV N&B
capacimètre20 pF à 600 nF
horloge quasi analogique Mk IIDeux anneaux LED pour les heures et les minutes
concevez sans limites(grâce à l’écosystème complet d’Arduino)
dé à lampes néon
Elektor Classics : indicateur d'accord RTTY
solutions matérielles inspirantes pour vos projets ESP
Elektor Classics : alimentation 3 A
LED RGB avec circuit de commande intégréLumière de précision : les ICLED établissent de nouvelles normes
expérience : un Thérémine analogico-numérique ?Combiner des capteurs numériques modernes avec l’intemporel générateur analogique XR2206
carte émetteur-récepteur audio ESP32 (1)Démo : lecture de fichiers WAV depuis une carte SD
infographies : Circuits et conception de circuits 2025
petit mixeur audioUne conception polyvalente et modulable
minuteur intelligent pour éclairage d’escalierÉconomisez encore plus sur votre facture d’énergie !
modernisez vos voletsContrôlez les systèmes Velux avec un ESP32 et MQTT
chauffe-pieds à transistorsConfort économe en énergie
le quadricoptère M5Stamp Fly est-il le prochain drone Tello ? (Revue)
optimiser la portée Wi-Fi de l’ESP32-C3 SuperMiniUne modification d’antenne simple et efficace
station de soudage à air chaud ZD-8968Un outil de travail économique ou uniquement de l'air chaud ?
testeur de radar de reculDétecter les pannes du système d’aide au stationnement d’un véhicule
This complete STM32 microcontroller programming course features a textbook, a component kit, hands-on projects, and a comprehensive online course. It is ideal for step-by-step learning of embedded systems programming in MicroPython using a practical, hands-on approach.
A Practical Introduction to Embedded Systems with the STM32
This course is designed for people who are new to embedded systems and looking for a structured, example-driven way to get started. A kit of parts comprising LEDs and resistors, switches, sensors and actuators, displays, a breadboard and wires, and more is included. These are used in the course to illustrate example applications.
No prior experience with MicroPython or embedded development is required. Each section features hands-on examples and mini projects designed to reinforce key concepts and inspire deeper exploration. By the end of the course, you’ll be able not only to reproduce the examples but also to build on them with your own ideas and applications.
What Will You Learn?
Microcontroller programming in MicroPython on the STM32 using the Thonny IDE
Working with Digital I/O, read buttons and encoders, control LEDs and relays
Read analog inputs, voltages, and analog sensors
Generating analog output signals and PWM
Use serial communication like UART, I²C and SPI to control displays and read digital sensors and SD cards
Managing time
Working with interrupts
Real-time sensor input and control via buttons, LEDs, and displays
Control actuators like relays and servo motors
Who Is It For?
Students and self-learners exploring embedded systems
Makers and IoT enthusiasts looking to improve their hardware skills
Educators and trainers seeking ready-to-teach material
What's Inside the Box?
Access to the full course on the Elektor Academy Pro Learning Platform
STM32 NUCLEO-F411RE microcontroller board
Book: MicroPython for STM32
Downloadable project files for every module
Component Box:
2× LED, red, 5 mm
LED, green, 5 mm
3× Resistor, 470 Ω, 0.25 W
LDR
Potentiometer, 10 kΩ, linear
Pushbutton
Rotary encoder module
Relay module
DHT22 Humidity & Temperature Sensor
TM1637-compatible 4-digit 7-segment display
MPU-6050 IMU with headers
SSD1306-compatible I²C OLED display
Micro SD card adapter with header
Buzzer
SG90 Micro Servo
ILI9341-compatible SPI 240×320 TFT display
20× Jumper wires
Breadboard
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mise à jour du projet : compteur d'énergie basé sur l'ESP32Prochaines étapes du prototypage
optimisation des centrales solaires sur balconConsidérations, faits intéressants et calculs
ESP32 avec OpenDTU pour les centrales sur balconRelever les données des petits onduleurs avec des microcontrôleurs
alimentation linéaire variable EnsembleAlimentation 0-50 V / 0-2 A + alim symétrique double
le stockage d?énergie aujourd?hui et dans le futurinterview de Simon Engelke
2024 : l'Odyssée de l'IAsans répit
Bluetooth LE sur le STM32Un moyen de lire les mesures à distance
boîte de conservation intelligente centrée sur l'être humain
MAUI : programmation pour PC, tablettes et smartphonesle nouveau framework en théorie et en pratique
ChatMagLevlévitation magnétique ? version IA
régulateur de puissance PV simpleRéalisez votre premier système de gestion de l'énergie photovoltaïque entièrement fonctionnel
les composants à cathode froide
sur le vifnostalgie
démarrer en électronique?Les FET
tutoriel bus CAN pour l'Arduino UNO R4deux UNO R4 connectés au bus
infographie
assistance complète à la conception et au développementles services d?ingénierie d?Arrow
comparatif entre densité de puissance et rendement énergétique
condensateurs électrolytiques en aluminiumsources potentielles de distorsions en technologie audio
test et mesure USBle Fnirsi FNB58
l'outil Pick-and-Place manuel Pixel Pumpsimplifier l'assemblage manuel des cartes CMS
visite à domicilenaguère, dans un pays lointain?
« Dans le monde de l'éthique en électronique, même les petits pas peuvent avoir un impact significatif. »
éthique en électroniqueles lignes directrices de l'OCDE et la loi allemande sur le devoir de diligence dans la chaîne d'approvisionnement
Chadèche : chargeur/déchargeur intelligent pour accus NiMhrésumé d?un projet de lecteur
projet 2.0Corrections, mises à jour et courriers des lecteurs
3K5 Noteworthy Designs (1975-2026)
This USB archive stick contains over 3,500 noteworthy circuits from all areas of electronics (audio & video, hobby & modelling, home & garden, test & measurement, computers & microcontrollers, radio, power supplies & batteries) published in Elektor Magazine since 1975. Most circuits are sourced from the Elektor Summer Circuits editions.
You can use the article search function to find specific content in the full text. The results are always shown as preformatted PDF documents. Adobe Reader may be used to browse articles as well as find individual words and expressions using the program’s integrated Search functions.
Please note that no Summer Circuits editions were published between 2014 and 2022, so these years are not included in the directory.
Specifications
Storage
16 GB
Connectors
1x USB-A1x USB-C
Mit dem Elektor Arduino Nano Trainingsboard (MCCAB) eigene Projekte realisieren
Der Mikrocontroller ist das wohl faszinierendste Teilgebiet der Elektronik, denn aufgrund der Vielzahl von Funktionen, die er auf seinem Chip vereinigt, ist er für den Entwickler ein universelles Multi-Tool zur Realisierung seiner Projekte. Praktisch jedes Gerät des täglichen Gebrauchs wird heute von einem Mikrocontroller gesteuert. Für einen elektronischen Laien blieb es aufgrund der Komplexität bisher allerdings ein Wunschtraum, eigene Ideen mit einem Mikrocontroller zu realisieren. Das Arduino-Konzept hat den Einsatz von Mikrocontrollern weitgehend vereinfacht, sodass jetzt auch Laien eigene Elektronik-Ideen mit einem Mikrocontroller verwirklichen können.
Buch & Hardware im Bundle: 'Learning by Doing'
Dieses im Bundle mitgelieferte Buch (im großen A4-Format) zeigt, wie man auch ohne große Erfahrung in Elektronik und Programmiersprachen eigene Projekte mit einem Mikrocontroller realisieren kann. Es ist ein Mikrocontroller-Praxiskurs für Einsteiger, denn nach einem Überblick über die Interna des Mikrocontrollers und einer Einführung in die Programmiersprache C liegt der Schwerpunkt des Kurses auf den praktischen Übungen. Der Leser eignet sich die erforderlichen Kenntnisse durch 'Learning by Doing' an: in dem umfangreichen Praxisteil mit 12 Projekten und 46 Übungen wird das im vorderen Teil des Buches Gelernte mit vielen Beispielen unterlegt. Die Übungen sind dabei so aufgebaut, dass der Bearbeiter eine Aufgabenstellung erhält, die er mit seinem im Theorieteil des Buches aufgebauten Wissen löst. Für jede Übung gibt es anschließend eine ausführlich erklärte und kommentierte Musterlösung, die dem Bearbeiter bei Problemen weiterhilft und die er mit seiner eigenen Lösung vergleichen kann.
Arduino IDE
In der Arduino IDE, einer Software-Entwicklungsumgebung, die kostenlos auf den eigenen PC heruntergeladen werden kann und die das gesamte Softwarepaket enthält, das für ein eigenes Mikrocontroller-Projekt benötigt wird, schreibt der Bearbeiter mit dem Editor der IDE seine Programme („Apps“) in der Programmiersprache C. Der in die Arduino IDE integrierte Compiler übersetzt sie in die Bits und Bytes, die der Mikrocontroller versteht und die dann über ein USB-Kabel in den Speicher des Mikrocontrollers auf dem Elektor Arduino Nano Trainingsboard (MCCAB) geladen werden.
Externe Sensoren, Motoren oder Baugruppen abfragen oder steuern
Das Elektor Arduino Nano Trainingsboard (MCCAB) enthält neben einem Mikrocontrollermodul Arduino Nano alle für die Übungen benötigten Bauteile wie Leuchtdioden, Schalter, Taster, akustische Signalgeber usw. Auch externe Sensoren, Motoren oder Baugruppen können mit diesem Mikrocontroller-Übungssystem abgefragt oder gesteuert werden.
Technische Daten (Arduino Nano Trainingsboard MCCAB)
Stromversorgung
Über die USB-Verbindung des zur Erstellung der Programme sowieso angeschlossenen PCs oder ein externes Netzteil (nicht im Lieferumfang enthalten)
Betriebsspannung
+5 Vcc
Eingangsspannung
Alle Eingänge
0 V bis +5 V
VX1 und VX2
+8 V bis +12 V (nur bei Verwendung eines externen Netzteils)
Mikrocontrollermodul
Arduino Nano
Hardwareperipherie
LCD
2x16 Zeichen
Potenziometer P1 & P2
JP3: Auswahl der Betriebsspannung von P1 & P2
Verteiler
SV4: Verteiler für die BetriebsspannungenSV5, SV6: Verteiler für die Ein-/Ausgänge des Mikrocontrollers
Schalter und Taster
RESET-Taster auf dem Arduino Nano-Modul6x Tastschalter K1 … K66x Schiebeschalter S1 … S6JP2: Verbindung der Schalter mit den Eingängen des Mikrocontrollers
Summer
Piezo-Summer Buzzer1 mit Steckbrücke auf JP6
Leuchtanzeigen
LED L auf dem Arduino Nano-Modul, verbunden mit GPIO D1311x LED: Zustandsanzeige für die Ein-/AusgängeJP6: Verbindung der LEDs LD10 … LD20 mit den GPIOs D2 … D12
Serielle SchnittstellenSPI & I²C
JP4: Auswahl des Signals an Pin X der SPI-Steckerleiste SV12SV9 bis SV12: SPI-Interface (3,3 V/5 V) bzw. I²C-Interface
Schaltausgang für externe Geräte
SV1, SV7: Schaltausgang (maximal +24 V/160 mA, extern zugeführt)SV2: 2x13 Pins zum Anschluss externer Module
3x3 LED-Matrix (9 rote LEDs)
SV3: Spalten der 3x3 LED-Matrix (Ausgänge D6 … D8)JP1: Verbindung der Reihen mit den GPIOs D3 … D5
Software
Library MCCABLib
Steuerung der Hardware-Komponenten (Schalter, Taster, Leuchtdioden, 3x3 LED-Matrix, Summer) auf dem MCCAB Trainingsboard
Betriebstemperatur
bis +40 °C
Abmessungen
100 x 100 x 20 mm
Technische Daten (Arduino Nano)
Mikrocontroller
ATmega328P
Architektur
AVR
Betriebsspannung
5 V
Flashspeicher
32 KB, davon 2 KB vom Bootloader belegt
SRAM
2 KB
Taktfrequenz
16 MHz
Analoge IN-Pins
8
EEPROM
1 KB
DC-Strom pro I/O-Pin
40 mA an einem I/O-Pin, insgesamt maximal 200 mA an allen Pins gemeinsam
Eingangsspannung
7-12 V
Digitale I/O-Pins
22 (6 davon sind PWM-fähig)
PWM-Ausgänge
6
Stromverbrauch
19 mA
Abmessungen
18 x 45 mm
Gewicht
7 g
Lieferumfang
Elektor Arduino Nano MCCAB Trainingsboard
Arduino Nano
Buch: Mikrocontroller-Praxiskurs für Arduino-Einsteiger
This USB Stick contains more than 300 Arduino-related articles published in Elektor Magazine. The content includes both background articles and projects on the following topics:
Software & hardware development: Tutorials on Arduino software development using Arduino IDE, Atmel Studio, Shields, and essential programming concepts.
Learning: The Microcontroller Bootcamp offers a structured approach to programming embedded systems.
Data acquisition & measurement: Projects such as a 16-bit data logger, lathe tachometer, and an AC grid analyzer for capturing and analyzing real-time signals.
Wireless communication: Learn how to implement wireless networks, create an Android interface, and communicate effectively with microcontrollers.
Robotics and automation: This covers the Arduino Nano Robot Controller, supporting boards for automation, and explores various Arduino shields to enhance functionality.
Self-build projects: Unique projects such as laser projection, Numitron clock and thermometer, ELF receiver, Theremino, and touch LED interfaces highlight creative applications.
Whether you're a beginner or an experienced maker, this collection is a valuable resource for learning, experimenting, and pushing the boundaries of Arduino technology.
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit!
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Stromquelle zum Testen von (Z-)DiodenPrüfen von Z-Dioden von 1 bis 54 V bei 1 bis 50 mA
ESD-Armband-TesterEin Tool zur Funktionsprüfung von Erdungsarmbändern
Transientenmesser für LabornetzteileEin reproduzierbarer Lastsprung-Generator für Labornetzteile
3D-Viewer für HTML-SeitenEinfach und fast ohne Code
LED-Blinkleuchte für Tore und mehr mit akustischem Alarm
Benötigen Sie Leiterplatten? Der Elektor-Leiterplattenservice ist für Sie da.
Zahnbürsten-TimerMit einem kleinen PIC
Ein berührungsloses magnetisches Kombinationsschlossmit dem AS5600-Drehpositionssensor
Rauscharmer, batteriebetriebener Vorverstärkerfür dynamische Mikrofone
Das Arduino Nano TestLabMessen, Steuern, Regeln
Rhythmische BassleuchteBetonen Sie den Rhythmus Ihrer Musik
Low-cut-FilterKein Risiko von Audio-Rückkopplungen in Ihrem System
Präziser 1-Hz-Rechteckwellengenerator für SteckbrettEine zuverlässige CMOS-basierte Taktquelle
555 auf den Kopf gestelltTastverhältnisse bis hinunter auf Null
Vom „Halfgeleidergids“ zu Circuit Specials65 Jahre Elektronik-Innovation
Galvanische TrennungCAN-Schnittstelle mit Digitalisolator und Powermodul
SpongillatorEin schwammbasierter Oszillator
Echter Zufallszahlengeneratormit integriertem Chi-Quadrat-Test
Euklidischer Sequencer ohne MikrocontrollerTrigger-Pattern und CV-Sequenzen mit einfacher CMOS-Logik
Programmieren mit TLScriptEine Skriptsprache zum Messen, Testen und Steuern
Schaltungsdesign: Tipps von Experten
RückkopplungWas ist das und warum ist sie wichtig?
Ein Board, endlose Ideen: Arduino UNO QVon Retro-Gaming zur Echtzeit-Umweltüberwachung
So bringen Sie eine Donut-Antenne in Ordnung
Standby-KillerEin echter Ein-/Ausschalter für den Fernseher
Akkus im TestAkkus vermessen mit dem Arduino Nano
Stromversorgung für Audio-EndstufenEin gutes Netzteil ohne Netzbrummen
Lochrasterplatinen für HFSchnelle Aufbauten mit DIY-Prototyping-Boards
T3-ÜberspannungsschutzEin Typ-3-Schutzmodul für empfindliche Geräte
IoT-Raumthermostat-Platinemit dem Xiao-MCU-Modul auf Basis des ESP32-C3/S3
Von starr zu smartFlexible und gedruckte Elektronik – zwischen Vision und industrieller Realität
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Arduino Portenta Machine Control et Arduino Portenta H7démonstration avec une passerelle CAN vers MQTT
le kit LCR-mètre 2 MHz d?Elektorrejoignez David Cuartielles, cofondateur d?Arduino, en direct !
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