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accélérer l'innovation IdO
cadre photo couleur à encre électronique Wi-Fi
tutoriel ESP-Launchpadflashage des micrologiciels en quelques minutes
ESP32 et ChatGPTvers un système d'autoprogrammation...
Talkie-walkie avec ESP-NOWPas tout à fait Wi-Fi, pas tout à fait Bluetooth non plus...
de l'idée au circuit avec l'ESP32-S3construire un prototype avec les puces Espressif
innovation des puces AIoTentretien avec Teo Swee-Ann, PDG d'Espressif
simuler l'ESP32 avec Wokwile jumeau numérique de votre projet
essai de l'ESP32-S3-BOX-3une plateforme de développement AIoT complète
bien s?équiper pour mieux travaillerconseils et astuces des ingénieurs d?Espressif
l'histoire de l'ESP RainMakerComment nous avons construit « votre » nuage IdO
assemblage du kit du Cloc 2.0 d?Elektorun produit Elektor déballé par Espressif
le lancement de l'ESP32-P4la nouvelle ère des microcontrôleurs
Rust et les systèmes embarquésdeux outils puissants pour le développement
qui sont les développeurs de solutions embarquées Rust ?comment Espressif développe le langage Rust embarqué pour l'ESP32
Série de SoC Espressif
une API avec les Solutions d'Espressifavec les capacités et les fonctionnalités du protocole ISOBUS
la carte VGA ESP32-S3le voyage passionnant de Bitluni dans la conception de produits
empreinte acoustique sur ESP32identification de chansons avec le projet open source Olaf
arbre de Noël circulaire 2023célébration high-tech des fêtes de fin d'année
une vie plus confortable et plus facileun projet amateur basé sur le module ESP8266 Espressif
comment construire des applications IoT Sans Expertise Logicielle Avec la plateforme IoTavec la plateforme IoT Blynk et le matériel Espressif
concevoir une Interface Graphique sur ESP32
développement IoT rapide et facile avec M5Stack
prototypage d'un compteur d'énergie basé sur l'ESP32
un distributeur à valeur ajoutée de solutions IdO et plus encore
En détail : entretien avec Arduino sur le Nano ESP32Alessandro Ranellucci et Martino Facchin abordent la collaboration avec Espressif
innovation des puces IdOles idées d'Espressif
simplifier le développement des microcontrôleurs avec ESP-IDF Privilege Separation
un serveur de reconnaissance de la parole open-source......et l'ESP BOX
l??il qui réfléchitreconnaissance faciale et plus encore, utilisant l?ESP32-S3-EYE
commutateur alimenté par pile bouton, basé sur un ESP32-C2évaluation de la conception et des performances
la maison intelligente évolue avec Matterlibérer le potentiel de l'IdO pour les maisons intelligentes
l'essor de la maison intelligente connectée
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CaptureCountobjectdetector en -teller op de Raspberry Pi 5
Spanningsreferentie met Arduino Pro Minilineariseer en kalibreer analoge ingangen
FPGA’s voor beginnersvan MCU naar FPGA-programmering
Update: STM32 Wireless Innovation Design Contest 2024
Bluetooth LE met MAUIbesturingsapps voor Android en co.
Port Expander breakout-boardmeer I/O’s op je development board
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2024: een AI-odysseeeen eerste verkenning van TensorFlow
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Uit het leven gegrepende Chinese draak
Draaien met die (DC-borstel)motor!voorbeeldprojecten uit de Elektor Motor Control Development Bundle
ESP32/RS-232-adapterdraadloze verbinding voor klassieke meetinstrumenten
Alle begin......gaat verder met de opamp
Aanbevolen ESP-bibliotheken
Piëzo-elektrische componentenvreemde onderdelen
Slimme objecttellereenvoudige beeldherkenning met Edge Impulse
Oplossingen voor de lastigste uitdagingen bij embedded ontwikkeling
ESP32 Terminalhandheld met aanraakscherm
Aan de slag met Zephyr RTOSkrachtig – maar lastig...
Bekroonde ethiekeen vraaggesprek met Alexander Gerfer, CTO van Würth Elektronik eiSos, over het faciliteren van innovatie en bewust gedrag
Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers
Learn how to use the ESP32 Microcontroller and MicroPython programming in your future projects!
The project book, written by well-known Elektor author Dogan Ibrahim, holds many software- and hardware-based projects especially developed for the MakePython ESP32 Development Kit. The kit comes with several LEDs, sensors, and actuators. The kit will help you acquire the basic knowledge to create IoT projects.
The book’s fully evaluated projects feature all the supplied components. Each project includes a block diagram, a circuit diagram, a full program listing, and a complete program description.
Included in the kit
1x MakePython ESP32 development board with LCD
1x Ultrasonic ranging module
1x Temperature and humidity sensor
1x Buzzer module
1x DS18B20 module
1x Infrared module
1x Potentiometer
1x WS2812 module
1x Sound sensor
1x Vibration sensor
1x Photosensitive resistance module
1x Pulse sensor
1x Servo motor
1x USB cable
2x Button
2x Breadboard
45x Jumper wire
10x Resistor 330R
10x LED (Red)
10x LED (Green)
1x Project book (206 pages)
46 Projects in the Book
LED Projects
Blinking LED
Flashing SOS
Blinking LED – using a timer
Alternately flashing LEDs
Button control
Changing the LED flashing rate using pushbutton interrupts
Chasing-LEDs
Binary-counting LEDs
Christmas lights (random-flashing 8 LEDs)
Electronic dice
Lucky day of the week
Pulsewidth Modulation (PWM) Projects
Generate a 1000-Hz PWM waveform with 50% duty cycle
LED brightness control
Measuring the frequency and duty cycle of a PWM waveform
Melody maker
Simple electronic organ
Servo motor control
Servo motor DS18B20 thermometer
Analog To Digital Converter (ADC) Projects
Voltmeter
Plotting the analog input voltage
ESP32 internal temperature sensor
Ohmmeter
Photosensitive resistance module
Digital To Analog Converter (DAC) Projects
Generating fixed voltages
Generating a sawtooth-wave signal
Generating a triangular-wave signal
Arbitrary periodic waveform
Generating a sinewave signal
Generating accurate sinewave signal using timer interrupts
Using The OLED Display
Seconds counter
Event counter
DS18B20 OLED based digital thermometer
ON-OFF temperature controller
Measuring the temperature and humidity
Ultrasonic distance measurement
Height of a person (stadiometer)
Heart rate (pulse) measurement
Other Sensors Supplied with the Kit
Theft alarm
Sound-activated light
Infrared obstacle avoidance with buzzer
WS2812 RGB LED ring
Timestamping temperature and humidity readings
Network Programming
Wi-Fi scanner
Remote control from the Internet browser (using a smartphone or PC) – Web Server
Storing temperature and humidity data in the Cloud
Low-Power Operation
Using a timer to wake up the processor
Die WiFi-Module der chinesischen Firma Espressif haben schon längst die Maker-Community erobert, bieten sie doch zu einem konkurrenzlosen Preis MCU- und WiFi-Funktionalität. Mit einfachen Mitteln lässt sich ein Arduino mit einem ESP-Modul um WiFi erweitern. Die globale Bastler-Gemeinde ersetzte schon bald die integrierte Firmware mit eigener Firmware, sodass Entwickler ESP-Boards wie Arduino-Boards programmieren können. Der neue ESP32 geht einen Schritt weiter und ist in jeder Beziehung leistungsfähiger als der ESP8266. Zudem besitzt er nun Bluetooth-Funktionalität.
Der ESP32 verfügt über einen 240-MHz-Zweikern-Mikroprozessor mit einer Performanz von 600 DMIPS. Neben 520 KByte SRAM befinden sich 16 MByte Flashspeicher an Board. Zur Kommunikation mit der Außenwelt enthält das System-on-a-Chip die 802.11-b/g/n-WiFi-Komponente HT40 und Bluetooth-Funktionalität. Als Sensoren bietet der ESP32 einen Hall-Sensor, eine zehnfache, kapazitive Touch-Schnittstelle, einen analogen Verstärker für niedrige Signale und einen 32-kHz-Kristallquartz.
Der Bestseller-Autor Erik Bartmann hat sich ausführlich mit dem ESP32 beschäftigt. Heraus gekommen ist dabei Das ESP32-Praxisbuch, in dem er die Leser Schritt für Schritt in die Arbeit mit diesem preiswerten WiFi-Mikrocontroller einführt.
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Accelerating IoT Innovation
A Color E-Ink Wi-Fi Picture Frame
ESP-Launchpad TutorialFrom Zero to Flashing in Minutes
ESP32 and ChatGPTOn the Way to a Self-Programming System…
Walkie-Talkie with ESP-NOWNot Quite Wi-Fi, Not Quite Bluetooth!
From Idea to Circuit with the ESP32-S3A Guide to Prototyping with Espressif Chips
AIoT Chip InnovationAn Interview With Espressif CEO Teo Swee-Ann
Simulate ESP32 with WokwiYour Project’s Virtual Twin
Trying Out the ESP32-S3-BOX-3A Comprehensive AIoT Development Platform
Electronics Workspace EssentialsInsights and Tips From Espressif Engineers
The ESP RainMaker StoryHow We Built “Your” IoT Cloud
Assembling the Elektor Cloc 2.0 KitAn Elektor Product Unboxed by Espressif
Unleashing the ESP32-P4The Next Era of Microcontrollers
Rust + EmbeddedA Development Power Duo
Who Are the Rust-Dacious Embedded Developers?How Espressif is Cultivating Embedded Rust for the ESP32
Espressif’s Series of SoCs
Building a PLC with Espressif SolutionsWith the Capabilities and Functionality of the ISOBUS Protocol
The ESP32-S3 VGA BoardBitluni’s Exciting Journey Into Product Design
Acoustic Fingerprinting on ESP32Song Recognition With Open-Source Project Olaf
Circular Christmas Tree 2023A High-Tech Way to Celebrate the Holiday Season
A Simpler and More Convenient LifeAn Amateur Project Based on the Espressif ESP8266 Module
How to Build IoT Apps without Software ExpertiseWith Blynk IoT Platform and Espressif Hardware
Building a Smart User Interface on ESP32
Quick & Easy IoT Development with M5Stack
Prototyping an ESP32-Based Energy Meter
A Value-Added Distributor for IoT and More
In-Depth Insights: Interview With Arduino on the Nano ESP32Alessandro Ranellucci and Martino Facchin Discuss Espressif Collaboration
Your AIoT Solution ProviderInsights From Espressif
Streamlining MCU Development With ESP-IDF Privilege Separation
An Open-Source Speech Recognition Server……and the ESP BOX
The Thinking EyeFacial Recognition and More Using the ESP32-S3-EYE
ESP32-C2-Based Coin Cell SwitchDesign and Performance Evaluation
The Smart Home Leaps Forward with MatterUnlocking Smart Home IoT Potential
Tech the Future: Where Is Smart Home IoT Headed?
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CaptureCountdétecteur et compteur d'objets basé sur le Raspberry Pi 5
référence de tension avec Arduino Pro Minilinéariser et calibrer les entrées analogiques
FPGA pour les débutantsThe Path From MCU to FPGA Programming
mise à jour : STM32 Wireless Innovation Design Contest 2024
Bluetooth LE avec MAUIControl Apps for Android & Co.
carte d'extension de portsaugmentez le nombre d'E/S de votre carte de développement
carte spéciale IAapprentissage automatique avec le Jetson Nano
2024 : l'Odyssée de l'IApremiers essais avec TensorFlow
262 144 façons de jouer au Jeu de la Vieun projet de lecteur en bref
sur le vifle souffle du dragon sur mon cou
faites tourner votre moteur CCSample Projects from the Elektor Motor Control Development Bundle
Adaptateur ESP32-RS-232A Wireless Link for Classic Test Equipment
démarrer en électronique…en savoir plus sur les ampli-op
bibliothèques ESP recommandées
composants piézoélectriques
compteur d'objets intelligentreconnaissance d'images simplifiée avec Edge Impulse
des solutions à vos problèmes de développement de systèmes embarqués les plus délicats
Terminal ESP32un appareil portable avec un écran tactile
commencer avec le RTOS Zephyraussi puissant que difficile à maîtriser
Award-Winning EthicsDialogue avec Alexander Gerfer, Directeur Technique chez Würth Elektronik eiSos sur la promotion du comportement respectueux et innovant
projet 2.0corrections, mises à jour et courrier des lecteurs
De ESP8266 van Espressif is een Wi-Fi microchip met volledige TCP/IP stack en functionaliteit van een microcontroller. Het heeft indruk gemaakt in de maker community met zijn lage prijs.
Maar veel ontwikkelaars waren ontevreden over het hoge stroomverbruik van de ESP8266. De ESP32, uitgerust met een ULP (Ultra Low Power) coprocessor, biedt hiervoor een oplossing.
Dit e-book bevat een aantal projecten met ESP32 & ESP8266 en een interview met de CEO Teo Swee Ann van Espressif.
Artikelen
Lichtkrant met ESP-12F, 512 LED’s via WiFi aansturen
VFD-klok met ESP32, met nauwkeurige internettijd
Zuinige ESP32, de programmering van de ULP-coprocessor
DCF77-emulator met ESP8266, internettijd vervangt draadloze tijd
WiFi desktop-thermostaat, flexibele en programmeerbare temperatuurregeling
Timers voor de WiFi desktop-thermostaat, zeven kanalen met atoomprecisie
Zwitsers zakmes voor microcontrollers, PlatformIO als universeel programmeertool
ESP8266 USB-programmeer-adapter voor de Espressif-modules ESP-01 en ESP-012
De ESP8266 op het Android I/O-board, zelf nieuwe firmware flashen
Weerdisplay, actuele weersinformatie op een kleuren-LCD
GoNotify, een flexibele IoT sensor-interface. Join the bubble!
CV-monitor met ESP8266, domotica voor de overgang naar duurzame energie
MicroPython en het pyboard, van een knipperende LED naar … een knipperende LED aan een webserver
De grote broer van de ESP8266, de eerste stappen met de ESP32 en de Arduino-IDE
RGBDigit klok, een kleurrijk 7-segment-display voor uw data
WLAN voor microcontrollers, besturen met de ESP8266
De terugkeer van de Wi-Fi-besturingskaart, apparatuur bedienen met uw smartphone
Compact en autonoom WLAN, handig gebruik van de ESP8266 zonder MCU
Realize your own projects with the Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board
The microcontroller is probably the most fascinating subfield of electronics. Due to the multitude of functions, it combines on its chip, it is a universal multi-tool for developers to realize their projects. Practically every device of daily use today is controlled by a microcontroller. However, for an electronic layman, realizing his own ideas with a microcontroller has so far remained a pipe dream due to its complexity. The Arduino concept has largely simplified the use of microcontrollers, so that now even laymen can realize their own electronics ideas with a microcontroller.
Book & Hardware in the Bundle: 'Learning by Doing'
This book, which is included in the bundle, shows how you can realize your own projects with a microcontroller even without much experience in electronics and programming languages. It is a microcontrollers hands-on course for starters, because after an overview of the internals of the microcontroller and an introduction to the programming language C, the focus of the course is on the practical exercises. The reader acquires the necessary knowledge by 'learning by doing': in the extensive practical section with 12 projects and 46 exercises, what is learned in the front part of the book is underpinned with many examples. The exercises are structured in such a way that the user is given a task to solve using the knowledge built up in the theoretical part of the book. Each exercise is followed by a sample solution that is explained and commented on in detail, which helps the user to solve problems and compare it with his own solution.
Arduino IDE
The Arduino IDE is a software development environment that can be downloaded for free to your own PC and that contains the entire software package needed for your own microcontroller projects. You write your programs ('apps') with the IDE’s editor in the C programming language. You translate them into the bits and bytes that the microcontroller understands using the Arduino IDE's built-in compiler, and then load them into the microcontroller's memory on the Elektor Arduino MCCAB Nano Training Board via a USB cable.
Query or control external sensors, motors or assemblies
In addition to an Arduino Nano microcontroller module, the Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board contains all the components required for the exercises, such as light-emitting diodes, switches, pushbuttons, acoustic signal transmitters, etc. External sensors, motors or assemblies can also be queried or controlled with this microcontroller training system.
Specifications (Arduino Nano MCCAB Training Board)
Power Supply
Via the USB connection of the connected PC or an external power supply unit (not included)
Operating Voltage
+5 Vcc
Input Voltage
All inputs
0 V to +5 V
VX1 and VX2
+8 V to +12 V (only when using an external power supply)
Hardware periphery
LCD
2x16 characters
Potentiometer P1 & P2
JP3: selection of operating voltage of P1 & P2
Distributor
SV4: Distributor for the operating voltagesSV5, SV6: Distributor for the inputs/outputs of the microcontroller
Switches and buttons
RESET button on the Arduino Nano module 6x pushbutton switches K1 ... K6 6x slide switches S1 ... S6 JP2: Connection of the switches with the inputs of the microcontroller
Buzzer
Piezo buzzer Buzzer1 with jumper on JP6
Indicator lights
11 x LED: Status indicator for the inputs/outputs LED L on the Arduino Nano module, connected to GPIO D13 JP6: Connection of LEDs LD10 ... LD20 with GPIOs D2 ... D12
Serial interfacesSPI & I²C
JP4: Selection of the signal at pin X of the SPI connector SV12 SV9 to SV12: SPI interface (3.3 V/5 V) or I²C interface
Switching output for external devices
SV1, SV7: Switching output (maximum +24 V/160 mA, externally supplied) SV2: 2x13 pins for connection of external modules
3x3 LED matrix(9 red LEDs)
SV3: Columns of the 3x3 LED matrix (outputs D6 ... D8) JP1: Connection of the rows with the GPIOs D3 ... D5
Software
Library MCCABLib
Control of hardware components (switches, buttons, LEDs, 3x3 LED matrix, buzzer) on the MCCAB Training Board
Operating Temperature
Up to +40 °C
Dimensions
100 x 100 x 20 mm
Specifications (Arduino Nano)
Microcontroller
ATmega328P
Architecture
AVR
Operating Voltage
5 V
Flash Memory
32 KB, of which 2 KB used by bootloader
SRAM
2 KB
Clock Speed
16 MHz
Analog IN Pins
8
EEPROM
1 KB
DC Current per I/O Pins
40 mA on one I/O pin, total maximum 200 mA on all pins together
Input Voltage
7-12 V
Digital I/O Pins
22 (6 of which are PWM)
PWM Output
6
Power Consumption
19 mA
Dimensions
18 x 45 mm
Weight
7 g
Included
Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board
Arduino Nano
Book: Microcontrollers Hands-on Course for Arduino Starters
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electronica fast forward 2022 Start- & Scale-Up AwardsPreparations Speeding Up!
Bluetooth Low Energy with ESP32-C3 and ESP32You Don’t Always Need to Choose Wi-Fi!
Bluetooth Low Energy SnifferHacking a makerdiary nRF52840 MDK USB Dongle
Magic RGB LED CubeHardware Design Around an RP2040
Auto On/Off for Solder Paste Compressor
Elektor Video ContentLivestreams, Webinars, and Courses for Engineers and Pro Makers
Bicycle ElectrificationHands-On with an E-Bike Retrofit Kit
Starting Out in ElectronicsMultiplying Voltages
From Life’s ExperienceSidelines
Teensy 4.0Why Is This Board So Fast?
Audio Power Amplifier Simulation with TINAThe Try-Before-You-Build Approach
Develop and Operate Your LoRaWAN IoT NodesSample Chapter: Dragino LHT65, LDS01, and LDS02 LoRaWAN Modules
Err-lectronicsCorrections, Updates and Readers’ Letters
5G Just for MeGaining Complete Control of 5G Deployments with Private Cellular Networks
Infographics 7-8/2022
How Does My Device Learn to Transmit?Applications with Wi-Fi Interfaces
Smartphones are the Heart of the IoT
Audio Spectrum Analyzer with DekatronsA New Way to Use Vintage Tubes
Sending Data to TelegramGet It Done with an ESP32 and a Few Parts
A Fliege Notch Filter for Audio MeasurementsMake Better Measurements with a Notch Filter
CO2 Meter TeardownIs It Hackable for Your Projects?
PUT-ting It All TogetherThe Programmable Unijunction Transistor Explained
Round Touchscreen for Raspberry PiHyperPixel 2.1 Round from Pimoroni
Remote Sensing with Connection Loss DetectionUsing nRF24L01+ Modules
Digital FM Receiver with Arduino and TEA5767Stayed Tuned with an Arduino Nano
Changing an OLED Interface from SPI to I²C
HomeLab ToursA Hobby Does Not Retire
A Decade of Ethics in ElectronicsTessel Renzenbrink Reflects on the Digital Society and More
HexadokuThe Original Elektorized Sudoku
Die chinesische Firma Espressif Systems hat den neuen Mikrocontroller ESP32 entwickelt, das Nachfolgemodell des ESP8266-WiFi-Chips. Zusätzlich zu allen ESP8266-Funktionen stellt der ESP32 nun Bluetooth-Funk, einen größeren SRAM-Datenspeicher, mehr GPIOs, mehr Schnittstellen, einen Touch-Sensor, einen Temperatursensor, höhere CPU-Geschwindigkeit, einen CAN-Bus, ADCs mit höherer Auflösung, DACs und Sicherheitsfunktionen bereit. Der ESP32 ist Arduino-kompatibel.
Dieses Buch ist eine Einführung in den ESP32-Prozessor und beschreibt die wichtigsten Hardware- und Software-Features dieses Chips. Das Hauptziel des Buches ist es, dem Leser zu vermitteln, wie man ESP32-Hard- und Software in praktischen Projekten einsetzt, vor allem durch Verwendung des hochmodernen ESP32-Entwicklungsboards.
Im Buch sind viele einfache, grundlegende und weitere Projekte mittlerer Schwierigkeit auf Basis des Entwicklungsboards ESP32 DevKitC samt der beliebten Arduino-IDE und der Programmiersprache MicroPython enthalten. Die Projekte sind nach aufsteigender Komplexität organisiert.
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Arduino-compatible, ESP32-controlled, 2-wheeled Balancing Robot
The Elektor Mini-Wheelie is an experimental autonomous self-balancing robot platform. Based on an ESP32-S3 microcontroller, the self-balancing robot is fully programmable using the Arduino environment and open-source libraries. Its wireless capabilities allow it to be controlled remotely over Wi-Fi, Bluetooth or ESP-NOW or to communicate with a user or even another robot.
An ultrasonic transducer is available for detecting obstacles. Its color display can be used for displaying cute facial expressions or, for the more down-to-earth users, cryptic debug messages.
The robot comes as a neat kit of parts that you must assemble yourself. Everything is included, even a screwdriver.
Note: The Mini-Wheelie is an educational development platform intended for learning, experimentation, and robotics development. It is not classified as a toy for children, and its features, documentation, and intended audience reflect this purpose. The product is aimed at students, educators, and developers who wish to explore robotics, programming, and hardware integration in an educational setting.
Specifications
ESP32-S3 microcontroller with Wi-Fi and Bluetooth
MPU6050 6-axis Inertial Measurement Unit (IMU)
Two independently controlled 12 V electric motors with tachometer
Ultrasonic transducer
2.9" TFT color display (320 x 240)
MicroSD card slot
Battery power monitor
3S rechargeable Li-Po battery (11.1 V/2200 mAh)
Battery charger included
Arduino-based open-source software
Dimensions (W x L x H): 23 x 8 x 13 cm
Included
1x ESP32-S3 Mainboard + MPU6050 module
1x LCD board (2.9 inch)
1x Ultrasonic sensor
1x Battery pack (2200 mAh)
1x Battery charger
1x Motor tyre kit
1x Case board
1x Acrylic board
1x Screwdriver
1x Protective strip
1x Flex cable B (8 cm)
1x Flex cable A (12 cm)
1x Flex cable C
4x Copper column A (25 mm)
4x Copper column B (55 mm)
4x Copper column C (5 mm)
2x Plastic nylon column
8x Screws A (10 mm)
24x Screws B (M3x5)
8x Nuts
24x Metal washers
2x Zip tie
1x MicroSD card (32 GB)
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