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Programming and Projects for the Minima and WiFi
Based on the low-cost 8-bit ATmega328P processor, the Arduino Uno R3 board is likely to score as the most popular Arduino family member, and this workhorse has been with us for many years. Eleven years later, the long-overdue successor, the Arduino Uno R4, was released. It is built around a 48 MHz, 32-bit Arm Cortex-M4 microcontroller and provides significantly expanded SRAM and Flash memory. Additionally, a higher-precision ADC and a new DAC are added to the design. The Uno R4 board also supports the CAN Bus with an interface.
Two versions of the board are available: Uno R4 Minima, and Uno R4 WiFi. This book is about using these new boards to develop many different and interesting projects with just a handful of parts and external modules. All projects described in the book have been fully tested on the Uno R4 Minima or the Uno R4 WiFi board, as appropriate.
The project topics include the reading, control, and driving of many components and modules in the kit as well as on the relevant Uno R4 board, including
LEDs
7-segment displays (using timer interrupts)
LCDs
Sensors
RFID Reader
4x4 Keypad
Real-time clock (RTC)
Joystick
8×8 LED matrix
Motors
DAC (Digital-to-analog converter)
LED matrix
WiFi connectivity
Serial UART
CAN bus
Infrared controller and receiver
Simulators
… all in creative and educational ways with the project operation and associated software explained in great detail.
The FNIRSI SG-003A multi-functional Signal Generator a.k.a. Process Meter/Calibrator is a high-precision voltage/current generator and meter. The SG-003A provides highly accurate reference voltages or currents for testing and calibrating other measurement instruments like multimeters and oscilloscopes.
Besides voltages and currents, the SG-003A also generates rectangular pulse signals with precisely programmable frequencies and duty cycles. Its converter mode turns the SG-003A into a precision voltage-controlled current source, or current-controlled voltage source, and even a voltage- or current-controlled frequency generator.
The SG-003A is a great tool for checking your multimeter’s accuracy and precision, and for testing e.g. LEDs.
Features
Accuracy (voltage/current)
0.1% ±0.005
Resolution (current)
0.01 mA
Frequency
0-10 kHz
Resolution
5 digits
Output power
24 V
Display
2.4" TFT LCD (320 x 240)
Dimensions
92 x 72 x 30 mm
Weight
165 g
Specifications
Signal
Range
Precision
Resolution
Max load
External power supply
Active current output
0~24 mA
±(0.1% + 0.005)
0.01 mA
750 Ω
Passive current output (XMT)
0~24 mA
±(0.1% + 0.005)
0.01 mA
0~30 V
Voltage output
0~24 V
±(0.1% + 0.005)
0.01 V
24 V loop
0~24 mA
±(0.1% + 0.005)
0.01 mA
Frequency output
0~9999 Hz
±2%
5 digits
Current input
0~24 mA
±(0.1% + 0.005)
0.01 mA
Voltage input
0~30 V
±(0.1% + 0.005)
0.01 V
Included
1x FNIRSI SG-003A Signal generator
4x Test clips
1x USB charger
1x USB-C cable
1x Manual
Downloads
Manual
Firmware V4.3
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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
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MDP-P906 has a built-in cooling fan, and maximum output power of up to 300 W, which meets a wider range of testing needs and application scenarios. Through 2.4 GHz wireless communication, it can be connected to MDP-M01 Smart Digital Monitor module to realize the free combination of multiple channels of 300 W per channel.
MDP-P906 has the index, stability and reliability comparable to a professional power supply. It can output pure current, and provide powerful functions such as programmable output, timing output, timing control, automatic compensation, boost mode, etc., making itself a real cost-effective, smart and customized programmable linear DC power supply.
MDP-P906 adopts a precision CNC machined aluminum alloy shell, with fine workmanship, novel, mini and beautiful appearance, it completely subverts the rigid image of traditional desktop power supply. With stackable modular design and wireless communication function, MDP-P906 can work independently or paired, both on the workbench, and be carried out for on-site maintenance. MDP-P906 is a perfect solution for electronic engineer, especially field application engineers to meet different needs of power sources.
Built-in silent cooling fan, instant cooling, ensure a stable and efficient output!
Smart linear compensation, constant voltage & constant current
Positive & negative output, series boost, parallel current sharing
Applications
Universal tests and teaching experiments in R&D laboratory
Maintenance of digital products
Property verification and fault diagnosis of devices and circuits
Emergency power supply for model airplanes and vehicles
Power supply testing of RF and microwave circuits or modules
Quality control and quality inspection
Supply purified power for high-accuracy digital-analog hybrid circuits and Hi-Fi audio devices
Specifications
Input
DC 4.2-30 V/14 A (Max)QC 3.0/PD2.0, 20 V/5 A (Max)
Output
0-30 V/0-10 A, 300 W (Max)
Conversion efficiency
95%
Output resolution
10 mV/2 mA, up to 1 mV/1 mA via Display Control module
Output accuracy
0.03%+5 mV0.05%+2 mV
Adjustment rate
Load adjustment rate <±0.01%Power adjustment rate <±0.01%
Ripple and noise
<250 uVrms, 3 mVpp; 2 mArms
Transient response
<4 uS
Safety protections
Input over-voltage, under-voltage, reverse connection protection, output over-current, back-flow protection and over-temperature protection
Others
Automatically shut-down and enter micro-power modeSupport USB firmware upgrade
Dimensions
112 x 66 x 20 mm
Weight
181 g
Included
1x MDP-P906 Digital Power Supply
2x Output Cable
1x User Manual
Downloads
User Manual v1.1
Firmware v1.32
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Features
4 1/2 bit resolution (20000 Counts)
Data Logger
Multimeter
Thermometer
True RMS test supported
BLE 4.0 wireless transmission, more stable,less power consumption
Build-in offline record function
Chart and Diagram mode helps to analyze the data tendency
Flashlight function lightens the darkness
Support NCV non-contact voltage sense
Widely supported on Android, iOS, Windows
Included
OWON OW18E Multimeter
Quick Guide
Multimeter Lead
K-type Thermocouple
Bolt Driver
App Download
The Bluetooth function of this multimeter is compatible with Android-app version 1.5.8.0 or newer.
Use the QR code in the box or go to http://files.owon.com.cn/bluetooth.
Learning circuit design the fun way
Welcome to the world of electronics!
Getting started in electronics is not as difficult as you may think. Using this book, you will explore and learn the most important electrical and electronics engineering concepts in a fun way by doing various experiments and by simulating circuits. It will teach you electronics practically without getting into complex technical jargon and long calculations. As a result, you will be creating your own projects soon.
No prior knowledge of electronics is required, only some basic algebra is used in a few simple calculations. Many tested and working projects and simulations are presented to familiarise yourself with the construction of electronic circuits. Circuit simulation is introduced at an early stage to enable you to experiment with circuits easily without breaking anything.
You will learn:
The concepts of voltage, current, and power
AC and DC
Basic lamp circuits with switches
Passive components: resistors, capacitors & inductors
RC & RCL circuits
Electromagnetism
Loudspeakers, relays, buzzers, and transformers
Active components: diodes & LEDs, bipolar transistors & MOSFETs
Transistor-based switching circuits
Optocoupler circuits
Astable & monostable multivibrators
Using the 555 timer IC
The operational amplifier
Digital logic
Advanced examples: amplifiers, oscillators, filters, and sensors
Test and measurement tools
Microcontrollers: Arduino UNO, ESP32, Raspberry Pi Pico, and Raspberry Pi
Reading datasheets and best practices for selecting components
EMC & EMI and norms & regulations