The Unitree G1 is a modern humanoid robot that impresses with its remarkable flexibility and advanced technology. With an exceptionally wide range of joint movement and up to 43 joint motors, it exceeds the agility of a typical human. Powered by imitation learning and reinforcement learning, its robotic systems are continuously developed and optimized through artificial intelligence.
One of the G1's most impressive features is its ability to autonomously move into a walking position as soon as it touches the ground – no external assistance required! It can immediately start moving, demonstrating a high level of independence and adaptability. The G1 is also equipped with a force-controlled, highly dexterous hand that operates with both sensitivity and precision, thanks to its combination of force and position control. This hand closely mimics human movements, allowing for precise object manipulation.
Features
Intel RealSense D435 Depth Camera
Livox MID-360 3D LiDAR
Microphone array (noise and echo cancellation)
5 W stereo speaker
Extra large quick release battery
Single arm degrees of freedom (shoulder 2 + elbow 2)
Hollow joint wiring of the whole machine (no external cables)
Maximum torque at joints 120 N.m
Single leg degrees of freedom (hip 3, knee 1, ankle 2)
Moving speed of 2 m/s
Specifications
Height, Width and Thickness (Stand)
1320 x 450 x 200 mm
Height, Width and Thickness (Fold)
690 x 450 x 300 mm
Weight (with Battery)
approx. 35 kg
Total Degrees of Freedom(Joint Freedom
23
Single Leg Degrees of Freedom
6
Waist Degrees of Freedom
1
Single Arm Degrees of Freedom
5
Joint output bearing
Industrial grade crossed roller bearings (high precision, high load capacity)
Joint motor
Low inertia high-speed internal rotor PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor – better response speed and heat dissipation)
Maximum Torque of Knee Joint
90 N.m
Arm Maximum Load
approx. 2 kg
Calf + Thigh Length
0.6 m
Arm Span
approx. 0.45 m
Extra Large Joint Movement Space
• Waist joint: Z ±155°• Knee joint: 0~165°• Hip joint: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
Full Joint Hollow Electrical Routing
Yes
Joint Encoder
Dual encoder
Cooling System
Local air cooling
Power Supply
13 string Lithium battery
Basic Computing Power
8-core high-performance CPU
Sensing Sensor
Depth Camera + 3D LiDAR
Microphones
4 Microphone Array
Speaker
5 W stereo speaker
Wireless
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Smart Battery (Quick Release)
9000 mAh
Charger
54 V/5 A
Manual Controller
Yes
Battery Life
approx. 2 hours
Upgraded Intelligent OTA
Yes
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The Andonstar AD407 Pro microscope is suitable for various applications such as soldering SMDs or repair work. The microscope has a large adjustable 7" LCD display and comes with a remote. Compared to AD407, AD407 Pro offers an extra-high stand, which makes soldering of components even easier.
Specifications
Screen size
7 inch (17.8 cm)
Image sensor
4 MP
Video output
UHD 2880x2160 (24fps)FHD 1920x1080 (60fps/30fps)HD 1280x720 (120fps)
Video format
MP4
Magnification
Up to 270 times (27 inch HDMI monitor)
Photo resolution
Max. 12 MP (4032x3024)
Photo format
JPG
Focus range
Min. 5 cm
Frame Rate
Max. 120fps
Video interface
HDMI
Storage
microSD card (up to 64 GB)
Power source
5 V DC
Light source
2 LEDs with the stand
Stand size
20 x 18 x 32 cm
Included
1x Andonstar AD407 Pro Digital Microscope
1x Metal stand with 2 LEDs
1x UV filter (already assembled in the lens)
1x IR remote
1x Switch cable
1x Power adapter
1x Wrench
2x Metal clips
1x HDMI cable
1x Manual
Downloads
Manual
Model Comparison
AD407
AD407 Pro
AD409
AD409 Pro-ES
Screen size
7 inch (17.8 cm)
7 inch (17.8 cm)
10.1 inch (25.7 cm)
10.1 inch (25.7 cm)
Image sensor
4 MP
4 MP
4 MP
4 MP
Video output
2160p
2160p
2160p
2160p
Interfaces
HDMI
HDMI
USB, HDMI, WiFi
USB, HDMI, WiFi
Video format
MP4
MP4
MP4
MP4
Magnification
Up to 270x
Up to 270x
Up to 300x
Up to 300x
Photo resolution
Max. 4032x3024
Max. 4032x3024
Max. 4032x3024
Max. 4032x3024
Photo format
JPG
JPG
JPG
JPG
Focus distance
Min. 5 cm
Min. 5 cm
Min. 5 cm
Min. 5 cm
Frame rate
Max. 120f/s
Max. 120f/s
Max. 120f/s
Max. 120f/s
Storage
microSD card
microSD card
microSD card
microSD card
PC support
No
No
Windows
Windows
Mobile connection
No
No
WiFi + Measurement
WiFi + Measurement
Power source
5 V DC
5 V DC
5 V DC
5 V DC
Light source
2 LEDs with the stand
2 LEDs with the stand
2 LEDs with the stand
2 LEDs with the stand
Endoscope
No
No
No
Yes
Stand size
20 x 12 x 19 cm
20 x 18 x 32 cm
18 x 20 x 30 cm
18 x 20 x 32 cm
Weight
1.6 kg
2.1 kg
2.2 kg
2.5 kg
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Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe
Hexadoku
Build your own AI microcontroller applications from scratch
The MAX78000FTHR from Maxim Integrated is a small development board based on the MAX78000 MCU. The main usage of this board is in artificial intelligence applications (AI) which generally require large amounts of processing power and memory. It marries an Arm Cortex-M4 processor with a floating-point unit (FPU), convolutional neural network (CNN) accelerator, and RISC-V core into a single device. It is designed for ultra-low power consumption, making it ideal for many portable AI-based applications.
This book is project-based and aims to teach the basic features of the MAX78000FTHR. It demonstrates how it can be used in various classical and AI-based projects. Each project is described in detail and complete program listings are provided. Readers should be able to use the projects as they are, or modify them to suit their applications. This book covers the following features of the MAX78000FTHR microcontroller development board:
Onboard LEDs and buttons
External LEDs and buttons
Using analog-to-digital converters
I²C projects
SPI projects
UART projects
External interrupts and timer interrupts
Using the onboard microphone
Using the onboard camera
Convolutional Neural Network
Practical Low-Cost Methods for Reliable PCB Production
This book explains how to carry out reliable SMD assembly using affordable tools and small-scale equipment. It follows the complete workflow step by step, including tool selection, solder paste handling, stencil use, component placement, reflow methods, inspection, and rework.
The focus is on bench-level and small-lab production rather than industrial assembly lines. It shows practical methods for building single and double-sided SMD boards with repeatable results.
Topics include solder paste and flux, temperature profiles, hot air and hotplate techniques, small reflow ovens, inspection methods, and defect correction. Checklists and example workflows are included to help reduce errors and improve consistency.
Key features:
Tools and supplies for SMD assembly and rework
Solder paste types, storage, and handling
Stencils and paste application methods
Pick and place workflow and component orientation
Temperature profiles and reflow methods
Hot air, hotplate, and reflow oven processes
Inspection and quality control
Common defects such as tombstoning and solder bridges
Practical rework and component replacement
Bench-level professional workflows and checklists
This book is designed as a practical bench reference for anyone who wants to assemble and troubleshoot their own SMD boards with reliable results.
The Unitree Go2 D1 Servo Robotic Arm is a high-performance 6-DOF robotic arm, purpose-built for seamless integration with the Unitree Go2 Quadruped Robot. Designed for flexibility and precision, it’s an ideal tool for education, research, automation, and advanced robotics development.
Featuring six fully articulated joints and an integrated gripper, the D1 offers true six-axis motion and exceptional freedom of movement. With support for position, velocity, and force control, it enables precise operation across a wide range of tasks – from real-world deployment to experimental learning environments.
Constructed from lightweight aluminum alloy, the arm weighs just 2.37 kg while maintaining a reach of 670 mm. This balance of strength and agility makes it well-suited for mobile applications, without compromising stability or range.
Thanks to its dual-level interface architecture, the D1 supports both low-level motor commands and high-level behavior programming – giving developers, educators, and researchers full control, whether they’re fine-tuning motion sequences or building complex robotic workflows.
Compatible with external components like cameras or mobile robot chassis, the Unitree D1 opens the door to a variety of expanded use cases. Whether it's autonomous object manipulation, AI training, or hands-on robotics education, the D1 transforms any environment into a dynamic and interactive innovation platform.
Specifications
DoF
6 Axis + 1 Gripper
Payload
500 g
Arm Reach
550 mm (Gripper not included)670 mm (Gripper included)
Interfaces
DC5.5-2.1 (Power Supply)RJ45 (Communication)USB-C (Serial Port Debugging)
Motor Type
Bus Servo
Power
60 W
Weight
2.37 kg
Joint Rotation Range
J1: ±135°J2: ±90°J3: ±90°J4: ±135°J5: ±90°J6: ±135°
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MultiRF-EntwicklungsboardEine Plattform zur Evaluierung drahtloser Protokolle für kurze und lange Reichweiten
Elektor wird 65Elektronik im Wandel seit 1961
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Walter, das kompakte IoT-ModulESP32-S3-SoC, LTE-M/NB-IoT-5G-Modem und GNSS-Receiver
3- und 4-Draht-RTD-Sensoren konditionierenMit Vollbereichsabgleich und Kabelkompensation
Drei in einem: 2-Kanal-Oszilloskop/Generator/MultimeterEin Test des Fnirsi 2D15P
electronica Fast Forward 2026 für Start-ups und Industriepartner
EcologgingEine modulare IoT-Messstation für Umweltdaten
Drahtlos-Anbindung für MedizingeräteImmer am Puls mit Bluetooth LE
AudiotronicsBrummunterdrückung
Mehr Effizienz in der Landwirtschaft durch KI-Modelle und SensorenSteigerung der landwirtschaftlichen Produktivität
OPC UA – ein ÜberblickPlattformunabhängiger Datenaustausch
Redox-Meter
Instrumentenverstärker für Physik- und Engineering-Experimente
Aktive differentielle Audio-FilterFür professionelle Frequenzweichen und mehr
Elektor-Community-Tipps zu IoT und Sensoren
Telegram-gesteuerter WarmwasserbereiterEine Lösung mit ESP32 und Arduino-Software
2026: Eine KI-OdysseeWas wurde eigentlich aus der Fuzzy-Logik?
Projekt 2.0
Alarmsignalinjektor + PowerTools zum Suchen verdeckt verlegter Leitungen
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Een stroombron voor het testen van Z-diodesControle van Z-diodes van 1 tot 54 V bij 1 tot 50 mA
ESD polsbandtesterEen testapparaat met indicatie voor ‘goed’, ‘grensgeval’ en ‘afgekeurd’
Testapparaat voor de respons op piekbelastingen van voedingenEen generator voor repeterende stapsgewijze belasting voor laboratoriumvoedingen
Euclidische sequencer zonder microcontrollerTriggerpatronen en CV-sequenties met eenvoudige CMOS-logica
LED-knipperlicht voor heksystemen en meer, inclusief geluidssignaal
Printen nodig? De Elektor PCB-service staat voor u klaar
Tandenborstel-timerMet een kleine PIC
Een contactloos magnetisch combinatieslotMet de AS5600 rotatie-positie sensor
Batterijgevoede ruisarme voorversterkervoor dynamische microfoons
Het Arduino Nano testLabMeten, sturen en regelen
Rhythmische basverlichtingBenadruk het ritme van je muziek
Low-cut filterGeen risico op audio-terugkoppeling op uw systeem
Nauwkeurige 1 Hz blokgolfgenerator voor breadboardsEen betrouwbare klokpuls op basis van CMOS
555 onderstebovenDutycycles tot nul
Van Halfgeleidergids tot Circuit Specials65 jaar innovatie op het gebied van elektronica
Elektrische isolatieCAN-interface met digitale isolator en voedingsmodule
SpongillatorEen sponsgebaseerde oscillator
Echte willekeurige getallengeneratorMet geïntegreerde chi-kwadraattoets
3D-viewer voor HTML-pagina'sEenvoudig en vrijwel zonder code
Programmeren met TLScriptEen scripttaal voor metingen, tests en besturing
Schakelingsontwerp: tips van experts
FeedbackWat is het en waarom is het belangrijk?
Eén board, eindeloze ideeën: Arduino UNO QVan retro-gaming tot realtime milieumonitoring
Hoe u een donut-antenne repareert
Standby-KillerEen echte aan/uit-schakelaar voor uw tv
Batterijen testenBatterijen meten met de Arduino Nano
Voeding voor audioversterkersEen goede voeding zonder netbrom
HF prototype printplatenMaak zelf snel een prototype printplaat
Type 3-overspanningsbeveiligingEen type 3-overspanningsbeveiliging voor uw gevoelige apparatuur
IoT-kamerthermostaat boardMet een op ESP32-C3/S3 gebaseerde Xiao MCU-module
Van star naar slimFlexibele en gedrukte elektronica, tussen visie en industriële realiteit
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Meshtastic : un projet de démoUn réseau intelligent de noeuds LoRa
générateur analogique de fréquences audioGénérateur de signaux sinusoïdaux de haute qualité à fréquence réglable
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
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