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Sprachsteuerung von IoT-Projekten mit Amazon Alexa gibt dem Leser einen tiefen Einblick in die Technik der Sprachsteuerung am Beispiel von Amazon Alexa. Es erklärt detailliert Schritt für Schritt, wie man Raspberry Pi, ESP8266/32 und Arduino mit einem Sprachassistenten verbindet und steuert. Dieses geschieht anhand von Projekten aus den Bereichen Hausautomation und Robotik. Der Leser erfährt, wie man Heizkessel, Roboter und Gartenhäuser mit dieser modernen Mensch-Maschine-Schnittstelle kommandieren kann. Der Autor Walter Trojan führt dabei den Leser in die vielschichtige Welt der Amazon Web Services ein, wo er neben dem Alexa Skills Kit weitere Module wie AWS Lambda und IoT Core kennenlernt. Das erwartet den Leser: Kapitel 1: Sprachassistenten setzen sich durch Kapitel 2: Alexa intern Kapitel 3: Der erste Alexa Skill Kapitel 4: Alexa Skills für Fortgeschrittene Kapitel 5: Erster Hardware-Skill auf Raspberry Pi Kapitel 6: Auch Alexa liebt die Arduino-IDE Kapitel 7: Hacks mit Schaltern Kapitel 8: Alexa steuert ein Gartenhaus Kapitel 9: Auch Roboter gehorchen Alexa Kapitel 10: Alexa geht fremd

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This is the second edition of a book aimed at engineers, scientists, and hobbyists who want to interface PCs with hardware projects using graphical user interfaces. Desktop and web-based applications are covered. The programming language used is Python 3, which is one of the most popular languages around: speed of programming being a key feature. The book has been revised and updated with an emphasis on getting the user to produce practical designs with ease – a text editor is all that is required to produce Python programs. Hardware interfacing is achieved using an Arduino Uno as a remote slave. A full description and source code of the communication interface is given in the book. The slave provides digital and analog input and outputs. Multiple Unos can be included in one project with all control code written in Python and running on a PC One project involves a PIC microcontroller with the code provided that can be loaded into the PIC using the Uno. The web applications and server are all implemented in Python, allowing you to access your electronic hardware over the Internet. The Raspberry Pi computer can be used as your web server. An introductory chapter is provided to get you started with using Linux. The book is written for use with Debian or variations including Mint or Ubuntu. All of the programs in the book are freely available, ready to use and experiment with by way of a download from Elektor.

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Rotary Dial Phone as Remote ControlTo Switch On the Lights, Dial 1; For the Coffee Maker, Dial 2 GPS-Based Speed MonitorNo More Speeding Tickets RGB Stroboscope with ArduinoA Colorful Adaptation of a Useful Instrument Wireless Emergency Push ButtonEnhanced Safety with LoRa Starting Out in ElectronicsFollow the Emitter Arbitrary, Independent Hysteresis Levels for Comparatorswith Simulations, Spreadsheets and Algebra ESP32-Based Impedance AnalyzerSimple, Low-Part-Count, and Inexpensive! HomeLab ToursEncouraging DIY The MCCAB Arduino Nano Training BoardAll-in-One Hardware for the “Microcontrollers Hands-On Course” From Life’s ExperienceModern Luddism Sensor 101: The DS18B20 Temperature SensorConnection to the 1-Wire Bus Is Matter the Thread to Save the Smart Home?New Standards to Simplify the Smart Home A Matter of CollaborationDeveloping with the Thing Plus Matter Board and Simplicity Studio Infographics: IoT and Sensors Matter, ExpressLink, Rainmaker — What Is This All About?Q&A with Amey Inamdar, Technical Marketing Director at Espressif Selecting Microcontroller Dev Kits for IoT and IIoT ApplicationsAn Introductory Guide Capacitors Do Not Always Behave Capacitively! An NTP Clock with CircuitPythonWhy Should You Use This Programming Language? Build a Cool IoT DisplayWith the Phambili Newt The HB100 Doppler Motion SensorTheory and Practice A Bare-Metal Programming Guide (Part 1)For STM32 and Other Controllers Siglent SDM3045X Multimeter Microprocessors for Embedded SystemsPeculiar Parts, the Series Microcontroller Documentation Explained (Part 3)Block Diagrams and More Low-Power LoRa Weather StationBuild a long-range weather station by yourself Transverter for the 70 cm Band Climate Calling EngineersMove Fast and Fix Things Hexadoku

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TRAITEMENT D'IMAGES AVEC LE KIT JETSON NANO DE NVIDIA2e partie : reconnaissance d'images ELEKTOR JUMPSTARTER ? DU NOUVEAUCampagnes à venir TRACEUR GPS À CODE SOURCE OUVERTTraccar cartographie les déplacements de véhicules, sans recours à un serveur tiers du nuage TESTEUR MULTIFONCTION LCR-T7 DE JOY-ITTest de semi-conducteurs passifs, discrets et de télécommandes IR SYNTHÉTISEUR DE BRUITDu bruit à la musique avec le PRBSynth1 DÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE?Easier than Imagined! ... Continuing with the Coil VOYAGE DANS LES RÉSEAUX NEURONAUX (2E PARTIE)Les neurones logiques PROBLÈMES DE SÉCURITÉ ? COMBATTEZ LE FEU PAR LE FEU !Extension à mémoire analogique, protégée par ampoule de flash, pour la boîte à témoin d?effraction KIT DU LCR-MÈTRE 2 MHZ D?ELEKTOR BALISES BLUETOOTH : LA PRATIQUEGéolocalisation intra muros C PROGRAMMING ON RASPBERRY PIExtrait : communiquer par Wi-Fi TEST DE PRÉCONFORMITÉ CEM POUR UN PROJET ALIMENTÉ EN COURANT CONTINUPartie 2 : le matériel et son utilisation PROPELLER 2 DE PARALLAX (5)La fonction de « broche intelligente » MODBUS SANS FIL (PARTIE 1)Matériel et programmation JUNIOR COMPUTEREn forme après 40 ans de sommeil CONSTRUIRE SON PROPRE ÉTALONNEUR DE HAUTE PRÉCISION?10 V à +10 V, 0 à 40 mA, 0,001 % ARDUINO NANO RP2040 CONNECT EN DÉTAILRaspberry Pi RP2040 + Wi-Fi + Bluetooth LE CORPS PHYSIQUE DE L?INTELLIGENCE ARTIFICIELLE PROJET 2.0corrections, mises à jour et courriers des lecteurs CRÉATION D?INTERFACES GRAPHIQUES EN PYTHON AVEC GUIZEROInstallez la bibliothèque Python guizero et créez vos propres interfaces graphiques. KIT DE MESURE DU CO2 POUR SALLE DE CLASSEMontage à base d?ESP8266, conçu par l?Université des Sciences Appliquées d'Aix-la-Chapelle MK484, RADIORÉTRO PO/GO...Toujours le plaisir de construire ! 60 ANS D?ELEKTORQue la lumière soit ! HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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The short-wave technique has a very particular appeal: It can easily bridge long distances. By reflecting short-wave signals off the conductive layers of the ionosphere, they can be received in places beyond the horizon and therefore can reach anywhere on earth. Although technology is striving for ever higher frequencies, and radio is usually listened to on FM, DAB+, satellite or the Internet, modern means of transmission require extensive infrastructure and are extremely vulnerable. In the event of a global power outage, there is nothing more important than the short-wave. Amateur radio is not only a hobby, it’s also an emergency radio system! Elektor’s SDR-Shield is a versatile shortwave receiver up to 30 MHz. Using an Arduino and the appropriate software, radio stations, morse signals, SSB stations, and digital signals can be received. In this book, successful author and enthusiastic radio amateur, Burkhard Kainka describes the modern practice of software defined radio using the Elektor SDR Shield. He not only imparts a theoretical background but also explains numerous open source software tools.

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! OBD2-Sensor-DashboardEchtzeitdaten statt alter Zeigerinstrumente OBD2: Drehzahlmesser und Schaltblitz nachrüstenRetro, aber praktisch LiDAR- und Vision-Sensoren für die Robotik Sensor+Test 2025 und PCIM 2025 Berührungslose E-Feld-MessungenTeil 1. Eine vibrierende Membran zur Erfassung von Gleichspannungen oder statischen elektrischen Feldern Drahtloser Benachrichtigungsdienst für den BriefkastenVon optischen Sensoren bis zu Empfängern: Entdecken Sie verschiedene Optionen Elektor Mini-WheelieEin selbst-balancierender Roboter SolarzellenBemerkenswerte Bauteile Erste Schritte mit einem modernen RadarsensorPräzise Messungen auf Ihrem Radar? Aus dem Leben gegriffenPapierfabrik CybersecuritySchwere Zeiten für Hacker Siglent präsentiert seine neuen Multi-Kanal-OszilloskopeFür den Einsatz in Leistungselektronik und Embedded Design Bluetooth 6.0 verbessert Distance-Ranging-ApplikationenNeue Version bietet bessere Positionsbestimmungs- und Ortungsdienste für Geräte Kommunikation mit dem BeagleY-AI erkunden Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe Aller Anfang ...ist nicht schwer: Das Ende der Operationsverstärker Ein mächtiger KI-Code-AssistentCode-Entwicklung mit Continue und Visual Studio Code Solarladeregler mit MPP-TrackingTeil 2: Die Schaltung Hinderniserkennung mit UltraschallEin einfaches Projekt zur Unterstützung von Menschen mit Sehbehinderungen 2025: Odyssee in die KIHalbjahresrückblick Standalone-MIDI-Synthesizer mit Raspberry PiTeil 3. Mit künstlicher Intelligenz und einer Benutzeroberfläche Meshtastic: Ein DemonstrationsprojektIntelligentes Mesh-Netzwerk auf Basis von LoRa-Funkmodulen Analoger Audio-GeneratorSinus-Generator mit einstellbarer Frequenz

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Die chinesische Firma Espressif Systems hat den neuen Mikrocontroller ESP32 entwickelt, das Nachfolgemodell des ESP8266-WiFi-Chips. Zusätzlich zu allen ESP8266-Funktionen stellt der ESP32 nun Bluetooth-Funk, einen größeren SRAM-Datenspeicher, mehr GPIOs, mehr Schnittstellen, einen Touch-Sensor, einen Temperatursensor, höhere CPU-Geschwindigkeit, einen CAN-Bus, ADCs mit höherer Auflösung, DACs und Sicherheitsfunktionen bereit. Der ESP32 ist Arduino-kompatibel. Dieses Buch ist eine Einführung in den ESP32-Prozessor und beschreibt die wichtigsten Hardware- und Software-Features dieses Chips. Das Hauptziel des Buches ist es, dem Leser zu vermitteln, wie man ESP32-Hard- und Software in praktischen Projekten einsetzt, vor allem durch Verwendung des hochmodernen ESP32-Entwicklungsboards. Im Buch sind viele einfache, grundlegende und weitere Projekte mittlerer Schwierigkeit auf Basis des Entwicklungsboards ESP32 DevKitC samt der beliebten Arduino-IDE und der Programmiersprache MicroPython enthalten. Die Projekte sind nach aufsteigender Komplexität organisiert.

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. L'architecture de processeur open-source RISC-V16 cartes et MCU à connaître un lecteur audio avec égaliseur basé sur un FPGAMixage audio numérique avec un Arduino MKR Vidor 4000 tête laser pour l’horloge de sable basé sur Raspberry Pi PicoDessiner avec la lumière participez au concours STM32 Edge AI système de contrôle environnemental multi-capteurs pour les plantesMesure sans fil de l'approvisionnement en eau et de la luminosité porte automatique contrôlée par l'IA et MaixduinoReconnaissance faciale avec une caméra l’électronique embarquée en 2024L’IA va redéfinir l’industrie Calcul en mémoire basé sur la charge chez EnCharge AI des opérations d'IA avec 10 fois moins d'énergie et des coûts divisés par 20 Une carte pour le développement et l’entraînement des modèles ML d’analyse des vibrations Elektor Mini-WheelieKit robot gyropode (robot autostabilisé) MCUViewerMCUViewer outil de débogage open source multiplateforme isolateur USB 2.0Isolation éléctrique pour les périphériques USB anticipation et actionApplication pratique de la maintenance prédictive SPoE – compatibilité électromagnétiquePaire unique avec Power-over-Ethernet à travers les yeux d'EMC rétro-techCréer un monde nouveau avec la télévision couleur surveillance ECGavec des modules Hexabitz et STM32CubeMonitor la bataille pour l’IA en périphérie HaLow atteint une distance Wifi record de 16 km à 900 MHz première puce embarquée CHERI RISC-V et programme d'accès anticipé la détection des incendies de forêt de troisième génération utilise des liaisons satellites sur le vifDélices et supplices du choix démarrer en électronique......Filtrage et contrôle de la tonalité Kit d'horloge quasi-analogiqueNouvelle version d'un classique d'Elektor une approche modulaire de test des capteursCarte de test de capteurs basée sur l'ESP32-S3 2025 : une odyssée de l'IAL'essor des modèles de fondation et leur impact sur l'accessibilité de l'IA Synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (1)Préparation d'une plateforme pour des expériences d’IA en périphérie projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs Le RISC-V AI, un processeur à tout faire : CPU, GPU, DSP, FPGA paroles de PDG : fraîcheur, silence et finesse programmation Dual-Core avec le Raspberry Pi PicoLe monde de la programmation parallèle

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. tableau de bord OBD2Des cadrans anciens aux données en temps réel OBD2 : ajoutez un compte-tours et un indicateur de changement de vitesse à votre voitureRétro, mais extrêmement utile capteurs de vision et LiDAR pour la robotique Sensor+Test 2025 et PCIM 2025 mesures sans contact du champ électrique (1)Membrane vibrante pour mesurer des tensions continues ou des champs électriques statiques détecteur de courrier sans filCapteurs optiques, radars… quelques options à explorer Elektor Mini-WheelieUn robot auto-équilibré cellules solairesDrôles de composants, la série premiers pas avec un capteur radar moderneUn capteur précis qui ne passe pas inaperçu sur le vifUsine de papier CybersécuritéDes temps difficiles pour les hackers Infographie : IdO et capteurs le Bluetooth 6.0 pour des applications de télémétrie amélioréesCette nouvelle version offre des fonctions de localisation améliorées découvrez la communication sans fil avec BeagleY-AI Projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs démarrer en électronique……Conclusion sur les ampli-op un puissant assistant de codage de l'IAAccélérez votre développement avec Continue et Visual Studio Code contrôleur de charge solaire avec MPPT (2)Le circuit détecteur d'obstacles à ultrasonsUn projet simple pour aider les malvoyants une odyssée de l'IABilan du premier semestre synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (3)plus intelligent avec une interface utilisateur Meshtastic : un projet de démoUn réseau intelligent de noeuds LoRa générateur analogique de fréquences audioGénérateur de signaux sinusoïdaux de haute qualité à fréquence réglable

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World’s Most Popular ROS Platform TurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping. Affordable Cost TurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01. ROS Standard The TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS. Extensibility TurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Waffle Pi is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure. Modular Actuator for Mobile Robot TurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure. Open Control Board for ROS The control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups. Open Source The hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing. Specifications Maximum translational velocity 0.26 m/s Maximum rotational velocity 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Maximum payload 30 kg Size (L x W x H) 281 x 306 x 141 mm Weight (+ SBC + Battery + Sensors) 1.8 kg Threshold of climbing 10 mm or lower Expected operating time 2h Expected charging time 2h 30m SBC (Single Board Computers) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Remote Controller RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actuator XL430-W210 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Camera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis Power connectors 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Expansion pins GPIO 18 pinsArduino 32 pin Peripheral 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmable LEDs 4x User LED Status LEDs 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Buttons and Switches 2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch Battery Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C PC connection USB Firmware upgrade via USB / via JTAG Power adapter (SMPS) Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. High-end uit het Elektor-lab Fortissimo-100 high-end versterkervolledig symmetrische audio-eindtrap levert 100/190 W Controleer de frequentie van afgestemde kringen en kristallen Printen ontwerpentips en trucs Solderen – nou en?moderne soldeertechnologie nader bekeken Bluetooth-garagedeurbediening met geringe latentiemet korte BLE-berichten vanaf een smartphone Ideale diode-controllerdiodeschakelingen met geringe vermogensdissipatie LED-slingers met ESP32 en FreeRTOSknipperen dat het een lieve lust is Alle begin......zenert er vrolijk op los FM/DAB+ ontvangerhet beste van twee werelden Uit het leven gegrepenelektronica obscura De oorzaak van software-bugs draadloos opsporencirculaire buffer en webserver op de ESP32 Heeft Covid de innovatie gestimuleerd?innovatieve componenten en oplossingen uit 2022 Ersa i-CON TRACEhet IoT-soldeerstation voor makers Elektor Infographics Wat moeten we met al die computers? Aansturing van het e-paper display van Ynvisible InnoFaith: innovatie en nog eens innovatievraaggesprek met Walter Arkesteijn Industriële automatiseringeenvoudige en schaalbare IoT-retrofitting Reed-relaisvreemde onderdelen Low-profile lineaire connectorenvereenvoudigen multisignaal-databeheer Slim – Innovatief – KosteneffectiefGateMate FPGA’s worden ontwikkeld en geproduceerd in Duitsland Tools voor de ontwikkeling van goedkope sensoren Polyfusesvreemde onderdelen Geïsoleerde analoge uitgang voor Arduino Uno Oost West Lab Best...ontdekt de Theremin electronica fast forward 2022 – powered by Elektorde deelnemers en het programma Radiorichtingzoekerspoor verloren weersensoren op Schat de interne ruis van een ICeen eenvoudige methode Ethiek in actiepowered by WEEF Zonder ethiek geen duurzaam ondernemenvraaggesprek met professor Stefan Heinemann De WEEF Index 2023 Filtersoftwareontwerp-tools voor analoge filters TV-B-Gone!...of tenminste TV tabee Meting van de luchtkwaliteitop basis van de RP2040 elekterminal Snelstart met Python 3voorbeeldhoofdstuk: digitale beeldbewerking en de Wand-bibliotheek SOLARPUNKeen mooiere toekomst in het verschiet Hexadoku

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In dit boek gebruiken we JAL (Just Another Language) om de PIC-microcontroller te programmeren in 60 oefeningen. JAL is makkelijk in gebruik en is een goede basis om programmeren in andere talen snel te leren. Na het lezen en toepassen van de voorbeelden in dit boek kan iedereen die zich hierin serieus heeft verdiept met behulp van JAL zelf de microcontroller aansturen. Je leert onder meer het programmeren van timers, analoog/digitaal omzetters, comparators, pulsbreedte regeling voor motoren en geluid, LED- en LCD-scherm aansturing, USB-connectie en communicatiemogelijkheden met computers of andere microcontrollers. Ook weet je aan het eind van het boek wat je moet doen om nu nog onbekende mogelijkheden te gaan toepassen. Met deze kennis kan iedereen van beginner tot meer gevorderde zijn creativiteit vorm geven in projecten met microcontrollers. Wil je verder met leren programmeren dan legt dit boek ook een zeer goede basis. Wie goed met JAL overweg kan en zich de gestructureerde wijze van denken heeft aangeleerd, zal de stap naar andere programmeertalen zoals Python, C++ enz. kunnen maken. Ook het programmeren van minicomputers zoals de Raspberry Pi en Arduino zijn mogelijkheden. Om te starten is geen kennis van elektronica nodig. Wie niets weet van elektronica, krijgt overal in het boek de noodzakelijke kennis aangereikt. Alle belangrijke en benodigde informatie staat in de tekst.

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