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Pfiffige Projekte zum Messen, Steuern und Regeln Der Raspberry Pi dominiert seit vielen Jahren die Maker-Szene. Frei verfügbare I/O-Pins machten ihn zu einem der beliebtesten Prozessorboards aller Zeiten. Allerdings verfügt der klassische Raspberry Pi über keinerlei Analogeingänge. Eine direkte Messung analoger Werte ist damit nicht möglich. So können weder Photodioden noch NTCs oder Hallsensoren etc. unmittelbar ausgelesen werden. Zudem sind die Pins direkt, d. h. ohne Treiber oder Schutzschaltung, mit den freiliegenden Kontakten verbunden. Dadurch kann der zentrale Controller und damit der gesamte Raspberry Pi schnell zerstört werden. Mit dem Pico können diese Probleme elegant gelöst werden. Er kann als sogenanntes „Frontend“ problemlos vielfältige Messaufgaben übernehmen. Zudem ist der Pico deutlich preisgünstiger als ein klassischer Raspberry Pi 4. Falls eine Fehlbeschaltung zur Zerstörung des Pico führt, ist dies vor allem für nicht-professionelle Anwender relativ leicht zu verkraften. Der klassische Raspberry Pi und der Pico werden so zum idealen Duo. Das Buch führt entsprechend in das weite und hochaktuelle Gebiet der modernen Controllertechnik anhand der beiden Boards „Raspberry Pi 4“ und „Raspberry Pi Pico“ ein. Neben einer tiefergehenden Einführung in die Arbeits- und Funktionsweise der Controllerboards selbst wird insbesondere auch auf die Messwerterfassung und -verarbeitung mit digitalen Prozessoren eingegangen. Insbesondere die Kombination beider Systeme bietet vielfältige und hochinteressante Möglichkeiten. Praktische Projekte aus dem Inhalt: USB-Verbindung zwischen Raspberry Pi 4 und Pico I²C-Kommunikation und Pico als I²C-Device Voltmeter und Computerthermometer Pico W als Web-Server und WLAN-Scanner Frequenzmesser und -generatoren OLED-Displays an Pico und Raspberry Pi 4 Energiesparmonitor Welche Astronauten sind im Orbit? Mini-Monitor für den aktuellen Bitcoin-Kurs

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The UT622E handheld LCR meter features powerful functions, high accuracy, fast speed, and long standby time. With a clear and intuitive 2.8-inch TFT LCD display, large-capacity rechargeable battery, and 100 kHz test frequency, the meter can be used for longstanding accurate and convenient measurement in any occasion. It is suitable for the measurement and screening of inductance, capacitance, and resistance in laboratories, production lines, maintenance points, etc. Features Max. test frequency: 100 kHz Accuracy: 0.1% Display count: 99999 Max. test rate: 20 times/s DCR: Yes Connectivity: Mini-USB Display: 2.8" TFT LCD Specifications Testfrequency 100 Hz, 120 Hz, 1 kHz, 10 kHz, 100 kHz Test level 0.1 Vmrs, 0.3 Vrms, 1 Vrms Output impedance 100 Ω Measurement parameters Primary: L/C/R/Z/DCRSecondary: D/Q/Θ/ESR DSR speed test Fast (20 times/s), medium (5 times/s), or slow (2 times/s) Range Auto/Hold Tolerance range 1%~20% Equivalent mode Series/Parallel Clearing connection Open/Short circuit Fuse of test ports 0.1 A/250 V Communication interface Mini-USB MAX reading of primary parameters 99999 MIN resolution 0.0001 Maximum accuracy 0.10% L 0.00 µH~99.999 H C 0.00 pF~99.999 mF Z/R 0.0000 Ω~9.9999 MΩ ESR 0.0000 Ω~999.99 Ω D 0.0000~9.9999 Q 0.0000~99999 Θ -179.9°~179.9° DCR 0.01 mΩ~20.000 MΩ Power supply 3.7 V/1800 mAh lithium polymer battery Display 2.8" TFT LCD (320x240) Dimensions 93 x 192 x 44 mm Weight 420 g Included UT622E LCR meter Short circuit board Four-terminal kelvin test leads USB cable Manual Downloads Datasheet Manual Software

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Nachdem in den Bänden LabVIEW 1: Einstieg in die Praxis und LabVIEW 2: Arrays und serielle Daten zur Einführung in LabVIEW ein breit gefächertes und solides Grundlagenwissen vermittelt wurde, stehen mit LabVIEW 3: Für den Praktiker fortgeschrittene Programmiertechniken auf dem Programm. Die Entwicklung eigener Sub-VIs (Unterprogramme), das Arbeiten mit Schieberegistern und Zustandsautomaten und die Ereignisgesteuerte Programmierung stellen die Schwerpunkte des dritten Bandes dar. Die Erweiterung der LabVIEW-Funktionalitäten durch die Entwicklung eigener Sub-VIs Der Einsatz von Schieberegistern zur Erstellung leistungsfähiger Zustandsautomaten Optimierte Ablaufstrukturen durch Anwendung der Ereignisgesteuerten Programmierung Verwendung anspruchsvoller graphische Frontpanelelemente wie Signalverlaufsdiagramme, Signalverlaufsgraphen und XY-Graphen Die verschiedenen Methoden zur Datenspeicherung in Dateien mit Hilfe der vorhandenen Datei-I/O-Funktionen und -VIs Die Synchronisierung von unabhängig parallel ablaufenden Prozessen durch Semaphoren, Melder oder Queues Abgerundet wird der Inhalt dieses Bandes durch Betrachtungen zu globalen Variablen. Alle im Buch entwickelten VIs sind frei vom Elektor-Server downloadbar. Ebenso steht dort ein Bonuskapitel zum freien Download zur Verfügung, in dem es um die komplette Steuerung von VIs über das Internet geht.

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PIC und AVR verstehen In diesem Buch werden wir uns ausschließlich mit 8-Bit-Mikrocontrollern beschäftigen, und zwar mit Mikrocontrollern der 8-Bit-PIC- und der 8-Bit-AVR-Mikrocontroller-Linien. Bei der PIC-Familie handelt es sich dabei um PIC10, PIC12, PIC16 und PIC18; bei der AVR-Familie um ATtiny, ATmega und ATxmega. Die vorgestellten 8-Bit-Chips sind für sehr viele Anwendungen vollkommen ausreichend und preislich auch attraktiv. Durch die Lektüre des Buches erhalten Sie ein fundiertes Wissen über die genannten 8-Bit-Mikrocontroller, über ihre Architektur, ihre Pinbelegungen und über ihre Programmierung. Weil wir uns in diesem Buch mit den Grundlagen der Architektur der PICs und AVRs vertraut machen möchten, werden wir auch für alle PIC- und AVR-Anwendungen Assembler einsetzen, denn die Assembler-Sprache erlaubt es, die Technik im Detail kennenzulernen. Wenn man wirklich wissen möchte, was sich im Mikrocontroller abspielt, greift man zu Assembler. Damit hat man die beste Gelegenheit, sehr nah an den Kern zu kommen. Und wenn man schon einen Mikrocontroller-Typ kennengelernt und verstanden hat, ist es bei dem nächsten deutlich einfacher, auch wenn er von einem anderen Hersteller kommt. Bei anderen Programmiersprachen bleibt die Technik immer ziemlich tief versteckt. Die Assembler-Beispiele sind so einfach gestaltet, dass sie jeder mit den im Buch aufgezeigten Programmiertechniken erstellen kann. Weil es sich um einfache Beispiele handelt, werden wir sie alle auf einer universellen Lochrasterplatine realisieren. Manche sind auch auf einem Experimentier-Breadboard umsetzbar.

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The Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board contains all the components (incl. Arduino Nano) required for the exercises in the "Microcontrollers Hands-on Course for Arduino Starters", such as light-emitting diodes, switches, pushbuttons, acoustic signal transmitters, etc. External sensors, motors or assemblies can also be queried or controlled with this microcontroller training system. Specifications (Arduino Nano MCCAB Training Board) Power Supply Via the USB connection of the connected PC or an external power supply unit (not included) Operating Voltage +5 Vcc Input Voltage All inputs 0 V to +5 V VX1 and VX2 +8 V to +12 V (only when using an external power supply) Hardware periphery LCD 2x16 characters Potentiometer P1 & P2 JP3: selection of operating voltage of P1 & P2 Distributor SV4: Distributor for the operating voltagesSV5, SV6: Distributor for the inputs/outputs of the microcontroller Switches and buttons RESET button on the Arduino Nano module 6x pushbutton switches K1 ... K6 6x slide switches S1 ... S6 JP2: Connection of the switches with the inputs of the microcontroller Buzzer Piezo buzzer Buzzer1 with jumper on JP6 Indicator lights 11 x LED: Status indicator for the inputs/outputs LED L on the Arduino Nano module, connected to GPIO D13 JP6: Connection of LEDs LD10 ... LD20 with GPIOs D2 ... D12 Serial interfacesSPI & I²C JP4: Selection of the signal at pin X of the SPI connector SV12 SV9 to SV12: SPI interface (3.3 V/5 V) or I²C interface Switching output for external devices SV1, SV7: Switching output (maximum +24 V/160 mA, externally supplied) SV2: 2x13 pins for connection of external modules 3x3 LED matrix(9 red LEDs) SV3: Columns of the 3x3 LED matrix (outputs D6 ... D8) JP1: Connection of the rows with the GPIOs D3 ... D5 Software Library MCCABLib Control of hardware components (switches, buttons, LEDs, 3x3 LED matrix, buzzer) on the MCCAB Training Board Operating Temperature Up to +40 °C Dimensions 100 x 100 x 20 mm Specifications (Arduino Nano) Microcontroller ATmega328P Architecture AVR Operating Voltage 5 V Flash Memory 32 KB, of which 2 KB used by bootloader SRAM 2 KB Clock Speed 16 MHz Analog IN Pins 8 EEPROM 1 KB DC Current per I/O Pins 40 mA on one I/O pin, total maximum 200 mA on all pins together Input Voltage 7-12 V Digital I/O Pins 22 (6 of which are PWM) PWM Output 6 Power Consumption 19 mA Dimensions 18 x 45 mm Weight 7 g Included 1x Elektor Arduino Nano Training Board MCCAB 1x Arduino Nano

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Zelfbouw versterkers en luidsprekers Ook deze vijfde Audio Special staat weer vol met interessante bouwbeschrijvingen en achtergrondartikelen van internationaal gerenommeerde ontwerpers. Ook dit jaar weer de inmiddels bekende mix van buizenversterkers en luidsprekers, zodat er voor iedere zelfbouwer ongetwijfeld iets interessants te lezen of te bouwen valt. Het gaat in alle gevallen om nieuwe, nog niet eerder gepubliceerde artikelen. Inhoud Versterkers Classic Three voorversterker Lijnvoorversterker met 6C33 De Dirigent – buizenvoorversterker met actief scheidingsfilter Single ended KR300B stereo eindversterker 1 Watt gitaarversterker – voor huiskamer Single ended 211 triode versterker – met interstage trafo Dieper kijken in de uitgangstransformator Prelude voorversterker – minimalisme in optima forma Klik aan, klik uit schakelaar – een netschakelaar met legio toepassingen Luidsprekers Scheidingsfilters voor luidsprekerboxen – meer valkuilen dan je lief is Morel Elite 420 – actieve tweeweg boekenplank luidspreker All back – een verrassend veelzijdige compacte TL HATT-SE MkII Micro Monitor – kleine luidspreker met pit Silverado – een d’Appolito met pit Nebular Monitor – een compacte luidspreker met een groots geluid LBVS – zelfbouwklassieker van eigen bodem Solo 201 – er is maar één weg!

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Zelfbouw versterkers en luidsprekers Deze speciale uitgave staat vol met interessante bouwbeschrijvingen en achtergrondartikelen van internationaal gerenommeerde ontwerpers. Het gaat in alle gevallen om nieuwe, nog niet eerder gepubliceerde artikelen. Inhoudsopgave Buizenversterkers 30 Watt buizenversterker met variabele dempingsfactor 50 Watt super triode versterker 300 Watt buizen eindversterker Digibias: digitaal de ruststroom instellen en bewaken Luidsprekers Paper Hatt - klein maar fijn Origami M en C – compacte actieve subwoofer in twee smaken Meerweg open baffle systemen – basistheorie, ontwerp en meetmethode Moai – hightech uit Scandinavië OB3W – drieweg open-baffle dipool van formaat 1685a – compacte tweeweg vloerstaander ScanSpeak Vertigo – duizelingwekkend mooi driewegsysteem Halfgeleiderversterkers MinimA – minimalistische 120W klasse-B versterker Gebalanceerde voorversterker met actief wisselfilter RelaiXed – gebalanceerde voorversterker met relais

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TurtleBot 4 is the next-generation of the world’s most popular open source robotics platform for education and research, offering better computing power, better sensors and a world class user experience at an affordable price point.TurtleBot 4 Lite is equipped with an iRobot Create 3 mobile base, a powerful Raspberry Pi 4 running ROS 2, OAK-D spatial AI stereo camera, 2D LiDAR and more. All components have been seamlessly integrated to deliver an out-of-the-box development and learning platform.Specifications Base platform iRobot Create 3 Wheels (Diameter) 72 mm Ground Clearance 4.5 mm On-board Computer Raspberry Pi 4 (4 GB) Maximum linear velocity 0.31 m/s in safe mode0.46 m/s without safe mode Maximum angular velocity 1.90 rad/s Maximum payload 9 kg Operation time 2h 30m – 4h depending on load Charging time 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Camera OAK-D-Lite User Power VBAT @1.9 A5 V @ Low current3.3 V @ Low current USB Expansion 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) Programmable LEDs Create 3 Lightring Buttons and Switches 2x Create 3 User buttons1x Create 3 Power Button Battery 26 Wh Lithium Ion (14.4 V nominal) Charging Dock Included Size (L x W x H) 342 x 339 x 192 mm Weight 3.3 kg DownloadsUser Manual

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