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Temporary Delay in the Delivery of Unitree Robots Like many other suppliers, we are currently experiencing delays in the delivery of Unitree robots. A shipment from our supplier is currently held in customs, which has unfortunately led to later-than-planned deliveries for previously placed orders. We are actively working with our supplier to resolve this issue and expect more clarity soon, but at this time, we cannot provide any guarantees. Additionally, a new shipment is already on its way, though it will take some time to arrive. Since other suppliers are facing similar challenges, switching to a different provider is unlikely to result in a faster solution. Our top priority remains fulfilling existing orders. If you have any questions or would like to update your order, please do not hesitate to contact our customer service team. We will keep you informed of any further developments. Unitree Go2 series consists of quadruped robots for the research & development of autonomous systems in the fields of human-robot interaction (HRI), SLAM & transportation. Due to the four legs, as well as the 12DOF, this robot can handle a variety of different terrains. The Go2 comes with a perfected drive & power management system, which enables a speed (depending on the version) of up to 3.7 m/s or 11.88 km/h with an operating time of up to 4 hours. Furthermore, the motors have a torque of 45 N.m at the body/thighs and at the knees, which also allow jumps or backflips. Features Super Recognition System: 4D LIDAR L1 Max Running Speed: approx. 5 m/s Peak Joint Torque: approx. 45 N.m Wireless Module: WiFi 6/Bluetooth/4G Ultra-long battery Endurance: approx. 2-4 h (long battery life measured in real life) Intelligent Side-follow System: ISS 2.0 Specifications Tracking module: Remote-controlled or automatic tracking Front camera: Image tansmission Resolution 1280x720, FOV 120°, Ultra wide angle lens deliver rich clarity Front lamp: Brightly lights the way ahead 4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirectional ultra-wide-angle scanning allows automatic avoidance with small blind spot and stable operation 12 knee joint motors: Strong and powerful, Beautiful and simple, Brandy new visual experience Intercom microphone: Effective communication with no scenario restrictions Self-retracting strap: Easy to carry and load things More stable, more powerful with advanced devices: 3D LiDAR, 4G ESIM Card, WiFi 6 with Dual-band, Bluetooth 5.2 for stable connection and remote control Powerful Computing Core: Motion controller, High-performance ARM processor, Improved Al algorithm processor, External ORIN NX/NANO Smart battery: Standard 8000 mAh battery, Long-endurance 15000 mAh battery, Protection from over-temp, overcharge and short-circuit Speaker for music play: Listen to music as your pleasure Unitree Go2 Variants The Go2 impresses not only with its technical capabilities, but also with a modern and slim design that gives it a futuristic look and makes it a real eye-catcher. The Go2 Air is specially designed for demos and presentations. With its basic features, it offers a solid basis for demonstrating the movement capabilities and functionality of a four-legged robot. Important: The Go2 Air is delivered without a controller. This can be purchased optionally. With a powerful 8-core high-performance CPU, the Pro and Edu offer impressive computing power required for complex tasks and demanding calculations. This enables faster and more efficient data processing and makes the Pro and Edu a reliable partner for your projects. From the Edu version onwards, the Go2 is programmable and opens up endless possibilities for developing and researching your own robotics applications. The Go2 is also able to handle a step height of up to 14 cm. This makes it an ideal tool for research, education and entry into the world of robotics. The Go2 Edu comes with a remote controller that gives you easy and intuitive control. You also get a docking station with impressive computing power of 100 TOPS, which is equipped with powerful AI algorithms and offers you technical support. Go2 Edu is equipped with a powerful 15000 mAh battery that gives it an impressive runtime of up to 4 hours. This long operating time allows the robot to carry out longer exploration missions and complete demanding tasks. Model Comparison Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (standing) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (crouching) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Material Aluminium alloy + High strength engineering plastic Aluminium alloy + High strength engineering plastic Aluminium alloy + High strength engineering plastic Weight (with battery) about 15 kg about 15 kg about 15 kg Voltage 28~33.6 V 28~33.6 V 28~33.6 V Peaking capacity about 3000 W about 3000 W about 3000 W Payload ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Speed 0~2.5 m/s 0~3.5 m/s 0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Max Climb Drop Height about 15 cm about 16 cm about 16 cm Max Climb Angle 30° 40° 40° Basic Computing Power N/A 8-core High-performance CPU 8-core High-performance CPU Aluminum knee joint motor 12 set 12 set 12 set Intra-joint circuit (knee) ✓ ✓ ✓ Joint Heat Pipe Cooler ✓ ✓ ✓ Range of Motion Body: −48~48° Body: −48~48° Body: −48~48° Thigh: −200°~90° Thigh: −200°~90° Thigh: −200°~90° Shank: −156°~−48° Shank: −156°~−48° Shank: −156°~−48° Max Torque N/A about 45 N.m about 45 N.m Super-wide-angle 3D LiDAR ✓ ✓ ✓ Wireless Vector Positioning Tracking Module N/A ✓ ✓ HD Wide-angle Camera ✓ ✓ ✓ Foot-end force sensor N/A N/A ✓ Basic Action ✓ ✓ ✓ Auto-scaling strap N/A ✓ N/A Upgraded Intelligent OTA ✓ ✓ ✓ RTT 2.0 Image Transmission ✓ ✓ ✓ App Basic Remote Control ✓ ✓ ✓ App Data Viewing ✓ ✓ ✓ App Graphical Programme ✓ ✓ ✓ Front Lamp (3 W) ✓ ✓ ✓ WiFi 6 with Dual-band ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ 4G Module N/A CN/GB CN/GB Voice Function N/A ✓ ✓ Music Playback N/A ✓ ✓ ISS 2.0 Intelligent side-follow system N/A ✓ ✓ Intelligent detection and avoidance ✓ ✓ ✓ Secondary development N/A N/A ✓ Manual controller Optional Optional ✓ High computing power module N/A N/A Edu: 40 TOPS computing power Edu Plus: 100 TOPS computing power NVIDIA Jetson Orin (optional) Smart Battery Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Long endurance (15000 mAh) Battery Life 1-2 h 1-2 h 2-4 h Charger Standard (33.6 V, 3.5 A) Standard (33.6 V, 3.5 A) Fast charge (33.6 V, 9 A) Included 1x Unitree Go2 Air 1x Unitree Go2 Battery (8000 mAh) Downloads Documentation iOS/Android apps GitHub

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Stromquelle zum Testen von (Z-)DiodenPrüfen von Z-Dioden von 1 bis 54 V bei 1 bis 50 mA ESD-Armband-TesterEin Tool zur Funktionsprüfung von Erdungsarmbändern Transientenmesser für LabornetzteileEin reproduzierbarer Lastsprung-Generator für Labornetzteile 3D-Viewer für HTML-SeitenEinfach und fast ohne Code LED-Blinkleuchte für Tore und mehr mit akustischem Alarm Benötigen Sie Leiterplatten? Der Elektor-Leiterplattenservice ist für Sie da. Zahnbürsten-TimerMit einem kleinen PIC Ein berührungsloses magnetisches Kombinationsschlossmit dem AS5600-Drehpositionssensor Rauscharmer, batteriebetriebener Vorverstärkerfür dynamische Mikrofone Das Arduino Nano TestLabMessen, Steuern, Regeln Rhythmische BassleuchteBetonen Sie den Rhythmus Ihrer Musik Low-cut-FilterKein Risiko von Audio-Rückkopplungen in Ihrem System Präziser 1-Hz-Rechteckwellengenerator für SteckbrettEine zuverlässige CMOS-basierte Taktquelle 555 auf den Kopf gestelltTastverhältnisse bis hinunter auf Null Vom „Halfgeleidergids“ zu Circuit Specials65 Jahre Elektronik-Innovation Galvanische TrennungCAN-Schnittstelle mit Digitalisolator und Powermodul SpongillatorEin schwammbasierter Oszillator Echter Zufallszahlengeneratormit integriertem Chi-Quadrat-Test Euklidischer Sequencer ohne MikrocontrollerTrigger-Pattern und CV-Sequenzen mit einfacher CMOS-Logik Programmieren mit TLScriptEine Skriptsprache zum Messen, Testen und Steuern Schaltungsdesign: Tipps von Experten RückkopplungWas ist das und warum ist sie wichtig? Ein Board, endlose Ideen: Arduino UNO QVon Retro-Gaming zur Echtzeit-Umweltüberwachung So bringen Sie eine Donut-Antenne in Ordnung Standby-KillerEin echter Ein-/Ausschalter für den Fernseher Akkus im TestAkkus vermessen mit dem Arduino Nano Stromversorgung für Audio-EndstufenEin gutes Netzteil ohne Netzbrummen Lochrasterplatinen für HFSchnelle Aufbauten mit DIY-Prototyping-Boards T3-ÜberspannungsschutzEin Typ-3-Schutzmodul für empfindliche Geräte IoT-Raumthermostat-Platinemit dem Xiao-MCU-Modul auf Basis des ESP32-C3/S3 Von starr zu smartFlexible und gedruckte Elektronik – zwischen Vision und industrieller Realität

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Two reasons can be identified for the immense success of the Arduino platform. First, the cheap, ready to go processor board greatly simplifies the introduction to hardware. The second success factor is the free and open-source programming suite that does not require an installation procedure. Simple entry-level examples ensure rapid successes. Complex selection procedures for parameters like the microprocessor version or interface settings are not required. The first sample programs can be uploaded to the Arduino board, and tested, in a matter of minutes. The Arduino user is supported by an array of software libraries. However, the daily increasing volume of libraries poses initial problems to the newcomer, and the way ahead may be uncertain after a few entry-level examples. In many cases, detailed descriptions are missing, and poorly described projects tend to confuse rather than elucidate. Clear guidance and a single motto are missing, usually owing to the projects having been created by several different persons—all with different aims in mind. This book represents a different approach. All projects are presented in a systematical manner, guiding into various theme areas. In the coverage of must-know theory great attention is given to practical directions users can absorb, including essential programming techniques like A/D conversion, timers and interrupts—all contained in the hands-on projects. In this way readers of the book create running lights, a wakeup light, fully functional voltmeters, precision digital thermometers, clocks of many varieties, reaction speed meters, or mouse controlled robotic arms. While actively working on these projects the reader gets to truly comprehend and master the basics of the underlying controller technology.

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Atmel AVR ist eine 8-bit-Mikrocontroller-Familie des Herstellers Atmel. Diese Controller sind wegen ihres einfachen Aufbaus, ihrer leichten Programmierbarkeit, den kostenlosen Entwicklungswerkzeugen und der Verfügbarkeit in DIP-Gehäuseformen auch bei Elektronikern und Makern äußerst beliebt. Darüber hinaus sind diese Controller bereits ab zwei Euro erhältlich. Im Arduino Uno-Board wird der ATmega328 verwendet. AVR-Programmierung für Quereinsteiger besteht aus zwei Teilen. Im ersten Teil wird in einfachen Worten erklärt, wie eine MCU (= Micro Controller Unit) im Detail arbeitet. Dem folgt eine Einführung in die Programmiersprache C. Anschließend taucht der Leser im zweiten Teil des Buches in die Welt der Register und ihre Bits ein. Dort findet man auch ein umfangreiches Glossar aller Register- und Bit-Namen. Das Buch dient somit auch als Nachschlagewerk, wenn man sich durch das Datenblatt oder andere Texte arbeiten muss. Das Buch wendet sich an alle, die bisher mit dem Arduino programmiert haben und nun nach technischen Möglichkeiten und Wegen suchen, ihre Elektronik- und Programmierkenntnisse zu erweitern. Dazu eignet sich die AVR-Programmierung im besonderen Maße.

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Über 50 Schaltungen und Projekte Sirene im US-Stil Zwei Drehgeber an einem Analogeingang Wie man mit dem Arduino einen 230-V-AC-Dimmer baut Zehnfache LED-Stromquelle Vier Schalter an einem Pin erkennen Ein/Aus-Schalter mit Akku-Füllstandskontrolle Handdesinfektionsmittel-Spender selbstgebaut Eine einfache elektronische Orgel Ultra-einfacher Stereo-Verstärker Sound Activated Switch für Verstärker Balanced/Unbalanced-Wandler Externes Netzfilter Tastenfreie Torsteuerung DI-Box für ein Smartphone Spaß mit Lauflichtern Ein-Knopf-Thyristor-Steuerung Quasi-analoger Belichtungstimer für die Dunkelkammer Schaltungen von der Hackster.io-Community Analoger Bräunungstimer Noch eine Ein-Draht-LCD-Schnittstelle Einfacher PWM-Generator mit ATtiny13 Zweites Leben für Batterien Touch-Schalter für LED-Leuchten Tester für LEDs und DIP-Schalter Funktionstester für IR-Fernbedienungen Leistungshalbleiter-Tester SPI für WS2812(B)-LEDs Messen von Leistungsinduktivitäten Ein DIY-Doppelnetzteil DIY-Testvorrichtung für das LCR-Meter Arduino-Amperemeter Zwei-Finger-Orgel Rauscharmer ADC-Kalibrator DC/DC-Aufwärtswandler Zwei Potentiometer an einem digitalen Eingang Akustischer Näherungssensor Batterieloser Heizkörper-Sensor Wanzen und drahtlose Kameras aufgespürt Timer für die Innenbeleuchtung im Auto Kerzensimulator Digitaler Küchentimer Milliohm-Meter Verzögerungstimer für Heißwasserbereiter Einfaches Ladegerät für zwei Zellen des Typs 18650 Winzige Frequenzreferenz Sparsamer IR-Schalter Recyceln Sie den Auto-Handylader! Mikrofon-Vorverstärker für Arduino EMI-Filter im Selbstbau Elektronischer Würfel – ganz ohne MCU Finger-Kondensator Der selbstladende LED-Blitzer Außerdem in dieser Ausgabe KiCad 6 – Fünf interessante neue Funktionen Flashback – Der Elektor-Computer SC/MP Interview – Mit Elektrizität Kunst machen Meine erste Platine – Crash-Einstieg in KiCad Mit intelligenter Software Hardware minimieren Infografik – Fakten und Zahlen Neue ICs von Analog Devices Flashback – DER Elektor-Metalldetektor Hexadoku – Sudoku für Elektroniker

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! DIY-SolarakkusÜber den Selbstbau von Energiespeichern für Solaranlagen Solarmodul-SimulatorFür Test und Optimierung von MPP-Trackern und Invertern Der STM32-Edge-KI-WettbewerbEntdecken Sie den neuen STM32N6 und nehmen Sie am Wettbewerb um 5.000 € teil! Erweiterung der BandlückeWarum gibt es so viel Interesse an SiC und GaN? Power-Bank für NotebooksVerlängern Sie das Leben Ihres alten Laptops! Medizinische RoboterÜberwindung technischer und regulatorischer Hürden Frostwächter für ObstpflanzenMit Temperatur-Datenlogger Das analoge DingDer Arduino des Analog-Computings? Sparsames NetzrelaisMit über 90% Leistungsreduzierung Verbesserung der DC-Last ET5410A+Keep cool and be quiet! electronica 2024 im Rückblick Elektromagnetische VerträglichkeitEMV kurz und bündig! Aller Anfang......muss nicht schwer sein: Aktive Filter Verlustleistung reduzieren mit AbleitkondensatorenEin cleverer Einsatz von kapazitiver Reaktanz Preiswerter 12-Bit-Digital-Analog-Wandler MCP4725Mit EEPROM-Feature für sicheres Einschaltverhalten Fnirsi LCR-ST1, die intelligente LCR-SMD-Pinzette Test- und Messlabor mit Raspberry PiDas Wichtigste zuerst: Der ADC Elektronischer LastwiderstandEin Projekt aus der Kiste 2025: Eine Odyssee in die KIEinige Projekte für das neue Jahr Projekt-Update: Modulares DC-Leistungsmessgerät AmpVolt v2.0100 Ampere und mehr! Projekt 2.0 Ethische Transparenz sichtbar gemachtErgebnisse der Umfrage 2024 von Ethics in Electronics Elektor Audio-DSP FX-Prozessor-BoardTeil 2: Anwendungen erstellen

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The XIAO ESP32-C3 board combines the ultra-compact form factor of the XIAO series with the full capabilities of the ESP32-C3 chip, including integrated Wi-Fi and Bluetooth 5.0. This book is a comprehensive, hands-on guide to getting the most out of this powerful yet affordable development board. The author takes readers from the fundamentals to advanced projects. Starting with LED blinking and dimming, the book progresses to ADC and PWM for precise sensor interfacing and PWM-controlled lighting effects before moving on to building practical, real-world applications, including: A Wi-Fi weather station with an OLED display and real-time online weather data An ultrasonic parking assistant with audible feedback A refrigerator monitoring probe with climate sensing and Deep Sleep for years of battery operation A retro Pong game controlled by a touch-free sensor A microphone-based party app that responds to claps And much more: lighting control, reaction-time measurement, mains frequency analysis, soil moisture sensing, ambient LED lighting, and 7-segment displays

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Die chinesische Firma Espressif Systems hat den neuen Mikrocontroller ESP32 entwickelt, das Nachfolgemodell des ESP8266-WiFi-Chips. Zusätzlich zu allen ESP8266-Funktionen stellt der ESP32 nun Bluetooth-Funk, einen größeren SRAM-Datenspeicher, mehr GPIOs, mehr Schnittstellen, einen Touch-Sensor, einen Temperatursensor, höhere CPU-Geschwindigkeit, einen CAN-Bus, ADCs mit höherer Auflösung, DACs und Sicherheitsfunktionen bereit. Der ESP32 ist Arduino-kompatibel. Dieses Buch ist eine Einführung in den ESP32-Prozessor und beschreibt die wichtigsten Hardware- und Software-Features dieses Chips. Das Hauptziel des Buches ist es, dem Leser zu vermitteln, wie man ESP32-Hard- und Software in praktischen Projekten einsetzt, vor allem durch Verwendung des hochmodernen ESP32-Entwicklungsboards. Im Buch sind viele einfache, grundlegende und weitere Projekte mittlerer Schwierigkeit auf Basis des Entwicklungsboards ESP32 DevKitC samt der beliebten Arduino-IDE und der Programmiersprache MicroPython enthalten. Die Projekte sind nach aufsteigender Komplexität organisiert.

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Mikrocontroller 6 (PDF)

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Lancé en mars 2012, plus les 30 millions d'exemples nanométriques du Raspberry Pi exposés. Il s’agit d’une contribution à la révolution des technologies de l’information et d’un grand stimulant pour le développement du monde de l’électronique. Le succès de la « tarte à la framboise » (traduction littérale de Raspberry Pie) est le résultat de l'industrie micro-électronique de transformation des produits. Eben Upton, son créateur, âme à l'origine, les acheteurs étaient presque tous des makers , adultes en général. Cependant la plupart d'entre eux étaient également des ingénieurs professionnels. Rapidité, les gens sont responsables de leurs activités personnelles lors de l'utilisation du Raspberry Pi avec une plateforme informatique stable, et ils sont également adoptés pour leur métier. La Fondation Raspberry Pi édite un magazine édité par la communauté Raspberry Pi : le MagPi (en anglais). Le magazine aborde les passions selon la nature du numérique nano-ordonné et global. Il contient des bancs d'essai de nouveaux produits, de nombreux tutoriels et un grand nombre de projets. Les membres de la communauté Raspberry Pi participent à leur expérience. La maison d'édition Elektor s'associe à la Fondation Raspberry Pi pour la publication dans le magazine français MagPi. Il est conçu pour assembler 84 projets publics du MagPi en développant l'utilisation du Raspberry Pi et son inspiration. Grâce à la taille fine et aux possibilités du Raspberry Pi, les créateurs du monde sont fiers des idées des plus folles. Partez en voyage dans un monde où est faisable ! Le Raspberry Pi à toutes les sauces pour ? s'inspirateur des projets réalisés par les membres de la communauté dénicher des utilisations inouïes découvrir des accessoires et technologies diverses entrer dans une communauté intégrée et active de Raspberry Pi

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Die heutige Regelungstechnik hat Verknüpfungspunkte mit fast jedem technischen Gebiet. Ihre Anwendungen reichen von der Elektrotechnik über die Antriebstechnik und den Maschinenbau bis hin zur Verfahrenstechnik. Will man nun die Regelungstechnik anhand der fachlichen Regeln dieser einzelnen Gebiete erklären, so müsste man von einem Regelungstechniker verlangen, jedes Fachgebiet, in dem er Regelungen vornehmen will, fundiert zu beherrschen. Dies ist aber bei dem heutigen Stand der Technik nicht möglich. Bei der Regelung einer Antriebsaufgabe, einer Druck- oder einer Temperaturregelung tauchen Gemeinsamkeiten auf, die man mit einer einheitlichen Vorgehensweise beschreiben kann. Die Grundgesetze der Regelungstechnik gelten in gleicher Weise für alle Regelkreise, ganz unabhängig davon, wie verschieden sie im Einzelnen auch apparativ aufgebaut sein mögen. Dieses Buch richtet sich an den Praktiker, der gründlicher in die Regelungstechnik eindringen möchte, auf ausschweifende theoretische Exkursionen in die Mathematik aber gerne verzichten kann. Worauf es bei der Lösung von Regelungsaufgaben eigentlich ankommt, ist nicht die Kenntnis vieler Formeln und Rechenverfahren, sondern das Erfassen der Zusammenhänge im Regelkreis. Genau diese beschreibt das vorliegende Buch in anschaulicher Form. Parallel zur Theorie wird die Praxis von regelungstechnischen Vorgängen mit den Simulations-Tools WinFACT und Multisim ausführlich erläutert. Hiermit lassen sich sehr einfach Versuche mit regelungstechnischen Modulen und umfangreichen Messinstrumenten simulieren, Fehler aufspüren und Lösungen für die Praxis finden. Nebenbei entsteht so ein fundiertes Grundlagenwissen.

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Ein Blick in die einschlägigen Internetforen zeigt, dass das Programmieren immer noch in der Gruppe der beliebten Hobbys rangiert. Wo dem Hobbyprogrammierer früher eine Reihe bekannter und populärer Programmiersprachen zur Verfügung standen, ist es heute relativ übersichtlich geworden: Außer C++, Java und Visual Basic gibt es wenig bekannte und beliebte Programmiersprachen. Was fehlt, ist eine Programmiersprache, die für Laien fast so einfach zu handhaben ist wie die alten BASIC-Versionen, deren Leistung und Features dennoch an die Möglichkeiten und die Power moderner Windows-Rechner angepasst sind. Diese Programmiersprache existiert und heißt Processing. Das vorliegende Buch führt den Leser in diese visuelle Programmiersprache ein. Das Buch richtet sich an Leser, die bereits allgemeine Erfahrungen im Umgang mit Programmiersprachen besitzen und wissen, worum es sich bei Strings, Arrays oder Schleifen handelt. Der Autor zeigt anhand vieler kurzer Programmbeispiele, wie einfach es ist, mit Processing auch leistungsfähige Software zu programmieren und sich dabei auf eine nur geringe Anzahl von Befehlen, Anweisungen und Funktionen zu beschränken. Die in diesem Buch vorgestellten Programme sind zum Teil Hardware-orientiert, wobei auch die Erfassung von Daten und die Steuerung von Hardware mittels des bekannten Mikrocontrollers Arduino einer Rolle spielt. Kurz und gut: Ein Buch für alle, die eine schnell und einfach zu programmierende Software mit elektronischer Hardware kombinieren und das Ganze über maßgeschneiderte Benutzeroberflächen steuern möchten.

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