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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. qu’est-ce que l’edge AI ?L’IA, intégrée à l’appareil découvrez Edge Impulse StudioConcevez et déployez facilement des modèles d’IA en périphérie détection de mots-clés avec Edge ImpulseCollecter, entraîner et déployer contrôle d’appareils par commande vocale avec le Nordic Thingy:53 Termes clés pour comprendre l’edge AI et le machine learning cours accéléré : démarrez avec Edge ImpulseApprenez à collecter, entraîner et déployer un modèle ML avec l’Arduino Nano 33 BLE Sense un nouveau chapitre pour ArduinoD’une carte pour amateurs à une plateforme d’edge computing premiers pas avec la détection d’objets sur des appareils edge détection de défauts sur circuits imprimésVision par ordinateur avec Raspberry Pi adapter l’IA aux appareils les plus compacts optimiser l’efficacité énergétique des appareils edge AI alimentés sur batterie grille-pain intelligentL’IA qui reconnaît le toast parfait Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi et l’edge AI, enfin réunis Leadership, ML embarqué et révolution de l’IA en périphérie modèles vision-langage en périphérieCascade de modèles pour une meilleure fiabilité découvrez Edge ImpulseQuestions de la communauté Elektor mise à jour du projet n°5 : Compteur d’énergie ESP32Utiliser l’Edge AI pour identifier les charges domestiques reconnaissance de mouvements avec détection d’anomaliesUn tutoriel détaillé système de ventilation intelligent : fusion des données sonores et environnementalesUtilisation d’un microcontrôleur double-cœur et du ML pour l’automatisation des fenêtres et persiennes intégrer la commande vocale aux écouteurs et aux casques l'IA en périphérie : au cœur des appareils de demain

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UFactory 850 is the most powerful robot with industrial grade performance. Features 6DoF Payload: 5 kg Reach: 850 mm Repeatability: 0.02 mm Weight: 20 kg Applications Glambot Welding Screwdriving Robot Vision Industrial Production Designed for both mobile platforms and your workbench The AC control box contains an AC-DC adapter inside, 100-240 V AC is all ready to go. The DC control box supports 48-72 V wide inputs, it perfectly fits the battery system on your mobile platform. Flexible Deployment With Safe Feature Hand teaching, space-saving and easy to re-deploy to multiple applications without changing your production layout. Perfectly for recurrent tasks. Collision detection is available for all of our cobots. Your safety is always the top priority. Graphical Interface For Beginner-Friendly Programming Compatible with various operation systems, including macOS and Windows. Web-based technology compatible with all major browsers. Drag and drop to create your code in minutes. Powerful And Open Source SDK At Your Fingertips Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming. ROS/ROS2 packages are ready-to-go. Example codes help you to deploy the robotic arm smoothly. Specifications UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Payload 5 kg 3 kg 5 kg 3.5 kg Reach 850 mm 700 mm 700 mm 700 mm Degrees of freedom 6 5 6 7 Repeatability ±0.02 mm ±0.1 mm ±0.1 mm ±0.1 mm Maximum Speed 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Weight (robot arm only) 20 kg 11.2 kg 12.2 kg 13.7 kg Maximum Speed 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Joint 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Joint 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Joint 3 -242°~3.5° -225°~11° -225°~11° ±360° Joint 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Joint 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Joint 6 ±360° ±360° -97°~180° Joint 7 ±360° Hardware Ambient Temperature Range 0-50°C Power Consumption Typical 240 W, max 1000 W Input Power Supply 48 V DC, 20.8 A Footprint Ø 190 mm Materials Aluminum, Carbon Fiber Base Connector Type M8x4 ISO Class Cleanroom 5 Robot Mounting Any End Effector Communication Protocol Modbus RTU End Effector I/O 2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485 Communication Mode Ethernet Included 1x UFactory 850 robotic arm 1x AC control box 1x Control box power cable

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. DIY Solar Energy StorageBuild Your Own Energy Store for a PV Solar Array Solar Module SimulatorA Solution for Testing and Optimizing MPP Trackers and Inverters The STM32 Edge AI ContestExplore the new STM32N6 and Compete for a Share of €5,000 in Prizes! Widening the BandgapWhy There Is So Much Interest in SiC and GaN Notebook Power BankExtend the Life of Your Aged Laptop Medical RobotsOvercoming Technical and Regulatory Hurdles Frost Guard for Fruit Plants With Temperature Data Logger The Analog ThingThe Arduino of Analog Computing? Energy Saving Relay DriverSaves 90% of Relay Drive Power Improving the ET5410A+ DC loadKeep Cool and Be Quiet, Please electronica 2024 in Review Electromagnetic CompatibilityEMC in a Nutshell! Starting Out in Electronics……Filters Actively Reducing Power Dissipation With Dropping CapacitorsA Clever Use of Capacitive Reactance The Affordable MCP4725 12-Bit Digital-to-Analog ConverterAn EEPROM Feature Enables Safe Switch-On Behavior Fnirsi LCR-ST1 Smart LCR SMD Tweezers Raspberry Pi-Based Private Test & Measurement LabFirst Things First: The ADC Electronic Load ResistorAn Out-of-the-Box Project 2025: An AI OdysseySome Projects to See in the New Year AmpVolt v2.0 Project Update100 Amps and Beyond! Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters Unveiling Ethical TransparencyInsights from Ethics in Electronics’s 2024 Survey Elektor Audio DSP FX Processor Board (2)Creating Applications

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Sprachsteuerung von IoT-Projekten mit Amazon Alexa gibt dem Leser einen tiefen Einblick in die Technik der Sprachsteuerung am Beispiel von Amazon Alexa. Es erklärt detailliert Schritt für Schritt, wie man Raspberry Pi, ESP8266/32 und Arduino mit einem Sprachassistenten verbindet und steuert. Dieses geschieht anhand von Projekten aus den Bereichen Hausautomation und Robotik. Der Leser erfährt, wie man Heizkessel, Roboter und Gartenhäuser mit dieser modernen Mensch-Maschine-Schnittstelle kommandieren kann. Der Autor Walter Trojan führt dabei den Leser in die vielschichtige Welt der Amazon Web Services ein, wo er neben dem Alexa Skills Kit weitere Module wie AWS Lambda und IoT Core kennenlernt. Das erwartet den Leser: Kapitel 1: Sprachassistenten setzen sich durch Kapitel 2: Alexa intern Kapitel 3: Der erste Alexa Skill Kapitel 4: Alexa Skills für Fortgeschrittene Kapitel 5: Erster Hardware-Skill auf Raspberry Pi Kapitel 6: Auch Alexa liebt die Arduino-IDE Kapitel 7: Hacks mit Schaltern Kapitel 8: Alexa steuert ein Gartenhaus Kapitel 9: Auch Roboter gehorchen Alexa Kapitel 10: Alexa geht fremd

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Dieses Buch ist eine Einführung in das hochaktuelle Gebiet der Robotik. Dabei stehen praktische Anwendungsbeispiele im Vordergrund. Neben den technischen und mechanischen Grundlagen werden die elektronischen Komponenten und Module erläutert. Eine zentrale Rolle spielt dabei der Mikrocontroller. Für Robotik-Anwendungen haben sich zwei Controller-Boards etabliert: der Arduino und der Raspberry Pi. Dem trägt dieses Buch Rechnung und beschreibt praktische Nachbauprojekte mit diesen beiden populären Boards. Getreu der Philosophie des „Learning by Doing“ können sich auch ambitionierte, nichtprofessionelle Anwender mit dem Lernmaterial des Buches einen Überblick über den neuesten Stand der Robotertechnik und KI verschaffen. Für praktische Anwendungen können sowohl komplette Bausätze als auch einzelne Komponenten verwendet werden. Dabei wurde stets darauf geachtet, dass die Hardware möglichst universell einsetzbar ist.

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Dieses Buch ist eine Einführung in das hochaktuelle Gebiet der Robotik. Dabei stehen praktische Anwendungsbeispiele im Vordergrund. Neben den technischen und mechanischen Grundlagen werden die elektronischen Komponenten und Module erläutert. Eine zentrale Rolle spielt dabei der Mikrocontroller. Für Robotik-Anwendungen haben sich zwei Controller-Boards etabliert: der Arduino und der Raspberry Pi. Dem trägt dieses Buch Rechnung und beschreibt praktische Nachbauprojekte mit diesen beiden populären Boards. Getreu der Philosophie des „Learning by Doing“ können sich auch ambitionierte, nichtprofessionelle Anwender mit dem Lernmaterial des Buches einen Überblick über den neuesten Stand der Robotertechnik und KI verschaffen. Für praktische Anwendungen können sowohl komplette Bausätze als auch einzelne Komponenten verwendet werden. Dabei wurde stets darauf geachtet, dass die Hardware möglichst universell einsetzbar ist.

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In dit boek gebruiken we JAL (Just Another Language) om de PIC-microcontroller te programmeren in 60 oefeningen. JAL is makkelijk in gebruik en is een goede basis om programmeren in andere talen snel te leren. Na het lezen en toepassen van de voorbeelden in dit boek kan iedereen die zich hierin serieus heeft verdiept met behulp van JAL zelf de microcontroller aansturen. Je leert onder meer het programmeren van timers, analoog/digitaal omzetters, comparators, pulsbreedte regeling voor motoren en geluid, LED- en LCD-scherm aansturing, USB-connectie en communicatiemogelijkheden met computers of andere microcontrollers. Ook weet je aan het eind van het boek wat je moet doen om nu nog onbekende mogelijkheden te gaan toepassen. Met deze kennis kan iedereen van beginner tot meer gevorderde zijn creativiteit vorm geven in projecten met microcontrollers. Wil je verder met leren programmeren dan legt dit boek ook een zeer goede basis. Wie goed met JAL overweg kan en zich de gestructureerde wijze van denken heeft aangeleerd, zal de stap naar andere programmeertalen zoals Python, C++ enz. kunnen maken. Ook het programmeren van minicomputers zoals de Raspberry Pi en Arduino zijn mogelijkheden. Om te starten is geen kennis van elektronica nodig. Wie niets weet van elektronica, krijgt overal in het boek de noodzakelijke kennis aangereikt. Alle belangrijke en benodigde informatie staat in de tekst.

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Ungefähr seit dem Jahr 2000 bieten Fahrzeuge Zugriff auf Diagnosedaten, Messwerte und erkannte Fehler, die mit preiswerten Geräten ausgelesen werden können. Die Daten helfen Ihnen nicht nur bei der Fehlersuche, sondern auch beim Gebrauchtwagenkauf oder dem reibungslosen Bestehen der nächsten Hauptuntersuchung. Die zunehmende Komplexität und Vernetzung der integrierten elektronischen Kontroll- und Steuerungssysteme im Fahrzeug erfordert vom Kfz-Mechatroniker sowie dem ambitionierten Selbstschrauber ein tiefgreifendes Verständnis der Thematik. Dieses Sachbuch bietet Ihnen eine umfassende Einführung zu den in Kraftfahrzeugen vorhandenen genormten On-Board-Diagnosemöglichkeiten (OBD II), deren Ursprünge, Stand der Entwicklung, Protokollaufbau und Anwendung. Das Buch richtet sich an eine breite Leserschaft, die selbst die Möglichkeiten nutzen will, um nicht mehr auf kostspielige Werkstattbesuche angewiesen zu sein oder sich für eine Eigenentwicklung von Diagnosesystemen und eine praxisnahe Beschreibung der Protokolle interessiert. Durch den Einsatz günstiger Diagnoseadapter (ELM 327 etc.) können Sie sich auf dem Smartphone Live-Daten anzeigen lassen und Cockpitinstrumente nachrüsten oder eigene Anwendungssoftware für verschiedene Systeme erstellen. Themenauswahl Historische Entwicklung der Diagnosemöglichkeiten und Standards Funktionsumfang von OBD II mit allen zehn Diagnosemodi und Readinesscode World Wide Harmonized OBD (WWH-OBD) und HD OBD (Heavy Duty: Nutzfahrzeuge) Anschlüsse gemäß SAE J1962, SAE J1939, SAE J1708 und DoIP (ISO 13400) Protokollaufbau nach SAE J1850, ISO 9141, ISO 14230 und CAN Übersicht gängiger Diagnoselösungen für Hobbyanwender Eigenbau von Diagnosesystemen mit Arduino und Raspberry Pi Alle Parameter Identifier (Messwerte) für OBD II Umfangreiche Liste der Fehlercodes zum Nachschlagen

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Der PC wird schon lange nicht mehr nur als einfacher Computer verwendet, sondern hat sich zu einem Universalwerkzeug entwickelt. Dieses Buch richtet sich an diejenigen, die vorhandene oder selbstgebaute Hardware über den Computer steuern wollen. Der Einsatz von Visual Basic für die schnelle Entwicklung von Elektronikapplikationen öffnet Ihnen eine Welt, die über die Anschlüsse des PCs hinausreicht. Sobald Sie sich mit Visual Basic, seiner Entwicklungsumgebung und den angebotenen Toolsets vertraut gemacht haben, werden Dinge wie die serielle Kommunikation, Druckerports, Bitbanging, Protokoll-Emulation, die ISA-, USB- und Ethernet-Schnittstellen und die Fernsteuerung von Mess- und Testaufbauten über den GPIB-Bus in allen Einzelheiten behandelt. Zu jedem Punkt gibt es einen übersichtlichen und lauffähigen Programmcode und wo nötig existieren Schaltpläne, mit denen Sie Ihr Projekt in kurzer Zeit einsatzfähig machen können. Darüber hinausgehend erläutert dieses Buch den Umgang mit Debug-Tools bei der Suche nach Hardware-Adressen, den Aufbau einer Verbindung über TCP/IP- und UDP-Sockets und Sie lernen sogar eigene Internetserver zu programmieren. Oder wollen Sie Ihre Hardware über USB oder Ethernet anbinden und mit Visual Basic steuern? Auch die Kommunikation zwischen Programmen, DDE und das neue Grafik-Interface von Windows XP werden behandelt. Alle Programmbeispiele lassen sich mit Visual Basic 5.0, 6.0, .NET oder 2005 kompilieren. Auch die Unterschiede zwischen Visual Basic Classic und Visual Basic NET/2005 sind ausführlich erläutert.

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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. Pour les yeux et les oreilles sortie vidéo sur les microcontrôleurs (1)vidéo composite electronica 2022nouvelles du plus grand salon mondial de l?électronique caméra ESP32si simple qu?on n?a même pas besoin du wifi alimentation ATX pour Raspberry Pi amplificateur pour casque 32 ?une solution simple mais de qualité à trois CI horloges radiocommandées SDRcinq signaux horaires, six affichages démarrer en électroniquediodes spéciales sur le viferrances qualitatives rétro-ingénierie d?un badge LED Bluetooth Low Energycomment commander un appareil BLE avec un script Python kit de développement MakePython ESP32tout dans une boîte mesure du THD avec un oscilloscope et une FFTcalculer facilement le facteur de distorsion machines à vision totalela technologie derrière les systèmes de vision industrielle d?aujourd?hui Infographies l?évolution de la commande vocale et audio des appareils électroniques bilan du WEEF 2022 bilan du salon electronica 2022les innovateurs n?ont pas manqué d?impressionner The Tubeun surprenant amplificateur à tubes à quand des biomatériaux pour l?électronique?? commutateur d?antenne Opera Cake pour HackRF Oneconnectez jusqu'à huit antennes à votre SDR concevoir avec Arduino et plusentretien avec l?auteur Ashwin Pajankar jauge de longueur à lidarmesure jusqu?à 12 m les signaux audios et l?ESP32l?environnement ESP-ADF en pratique Kit amplificateur de puissance Fortissimo-100 d?Elektor utiliser la lumière pour les effets sonoresfiltre synthétiseur à base de LDR, contrôlé en tension, 24 dB/oct amplificateur Hi-Fi d?Elektorle plus bruyant de tous?! visite à domicileafficheur volumétrique made in Canada projet 2.0corrections, mises à jour et courriers des lecteurs Hexadoku

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TRAITEMENT D'IMAGES AVEC LE KIT JETSON NANO DE NVIDIA2e partie : reconnaissance d'images ELEKTOR JUMPSTARTER ? DU NOUVEAUCampagnes à venir TRACEUR GPS À CODE SOURCE OUVERTTraccar cartographie les déplacements de véhicules, sans recours à un serveur tiers du nuage TESTEUR MULTIFONCTION LCR-T7 DE JOY-ITTest de semi-conducteurs passifs, discrets et de télécommandes IR SYNTHÉTISEUR DE BRUITDu bruit à la musique avec le PRBSynth1 DÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE?Easier than Imagined! ... Continuing with the Coil VOYAGE DANS LES RÉSEAUX NEURONAUX (2E PARTIE)Les neurones logiques PROBLÈMES DE SÉCURITÉ ? COMBATTEZ LE FEU PAR LE FEU !Extension à mémoire analogique, protégée par ampoule de flash, pour la boîte à témoin d?effraction KIT DU LCR-MÈTRE 2 MHZ D?ELEKTOR BALISES BLUETOOTH : LA PRATIQUEGéolocalisation intra muros C PROGRAMMING ON RASPBERRY PIExtrait : communiquer par Wi-Fi TEST DE PRÉCONFORMITÉ CEM POUR UN PROJET ALIMENTÉ EN COURANT CONTINUPartie 2 : le matériel et son utilisation PROPELLER 2 DE PARALLAX (5)La fonction de « broche intelligente » MODBUS SANS FIL (PARTIE 1)Matériel et programmation JUNIOR COMPUTEREn forme après 40 ans de sommeil CONSTRUIRE SON PROPRE ÉTALONNEUR DE HAUTE PRÉCISION?10 V à +10 V, 0 à 40 mA, 0,001 % ARDUINO NANO RP2040 CONNECT EN DÉTAILRaspberry Pi RP2040 + Wi-Fi + Bluetooth LE CORPS PHYSIQUE DE L?INTELLIGENCE ARTIFICIELLE PROJET 2.0corrections, mises à jour et courriers des lecteurs CRÉATION D?INTERFACES GRAPHIQUES EN PYTHON AVEC GUIZEROInstallez la bibliothèque Python guizero et créez vos propres interfaces graphiques. KIT DE MESURE DU CO2 POUR SALLE DE CLASSEMontage à base d?ESP8266, conçu par l?Université des Sciences Appliquées d'Aix-la-Chapelle MK484, RADIORÉTRO PO/GO...Toujours le plaisir de construire ! 60 ANS D?ELEKTORQue la lumière soit ! HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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