Temporary Delay in the Delivery of Unitree Robots
Like many other suppliers, we are currently experiencing delays in the delivery of Unitree robots. A shipment from our supplier is currently held in customs, which has unfortunately led to later-than-planned deliveries for previously placed orders. We are actively working with our supplier to resolve this issue and expect more clarity soon, but at this time, we cannot provide any guarantees.
Additionally, a new shipment is already on its way, though it will take some time to arrive. Since other suppliers are facing similar challenges, switching to a different provider is unlikely to result in a faster solution. Our top priority remains fulfilling existing orders.
If you have any questions or would like to update your order, please do not hesitate to contact our customer service team. We will keep you informed of any further developments.
Unitree Go2 series consists of quadruped robots for the research & development of autonomous systems in the fields of human-robot interaction (HRI), SLAM & transportation. Due to the four legs, as well as the 12DOF, this robot can handle a variety of different terrains. The Go2 comes with a perfected drive & power management system, which enables a speed (depending on the version) of up to 3.7 m/s or 11.88 km/h with an operating time of up to 4 hours. Furthermore, the motors have a torque of 45 N.m at the body/thighs and at the knees, which also allow jumps or backflips.
Features
Super Recognition System: 4D LIDAR L1
Max Running Speed: approx. 5 m/s
Peak Joint Torque: approx. 45 N.m
Wireless Module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultra-long battery Endurance: approx. 2-4 h (long battery life measured in real life)
Intelligent Side-follow System: ISS 2.0
Specifications
Tracking module: Remote-controlled or automatic tracking
Front camera: Image tansmission Resolution 1280x720, FOV 120°, Ultra wide angle lens deliver rich clarity
Front lamp: Brightly lights the way ahead
4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirectional ultra-wide-angle scanning allows automatic avoidance with small blind spot and stable operation
12 knee joint motors: Strong and powerful, Beautiful and simple, Brandy new visual experience
Intercom microphone: Effective communication with no scenario restrictions
Self-retracting strap: Easy to carry and load things
More stable, more powerful with advanced devices: 3D LiDAR, 4G ESIM Card, WiFi 6 with Dual-band, Bluetooth 5.2 for stable connection and remote control
Powerful Computing Core: Motion controller, High-performance ARM processor, Improved Al algorithm processor, External ORIN NX/NANO
Smart battery: Standard 8000 mAh battery, Long-endurance 15000 mAh battery, Protection from over-temp, overcharge and short-circuit
Speaker for music play: Listen to music as your pleasure
Unitree Go2 Variants
The Go2 impresses not only with its technical capabilities, but also with a modern and slim design that gives it a futuristic look and makes it a real eye-catcher. The Go2 Air is specially designed for demos and presentations. With its basic features, it offers a solid basis for demonstrating the movement capabilities and functionality of a four-legged robot. Important: The Go2 Air is delivered without a controller. This can be purchased optionally.
With a powerful 8-core high-performance CPU, the Pro and Edu offer impressive computing power required for complex tasks and demanding calculations. This enables faster and more efficient data processing and makes the Pro and Edu a reliable partner for your projects.
From the Edu version onwards, the Go2 is programmable and opens up endless possibilities for developing and researching your own robotics applications. The Go2 is also able to handle a step height of up to 14 cm. This makes it an ideal tool for research, education and entry into the world of robotics.
The Go2 Edu comes with a remote controller that gives you easy and intuitive control. You also get a docking station with impressive computing power of 100 TOPS, which is equipped with powerful AI algorithms and offers you technical support.
Go2 Edu is equipped with a powerful 15000 mAh battery that gives it an impressive runtime of up to 4 hours. This long operating time allows the robot to carry out longer exploration missions and complete demanding tasks.
Go2 Edu Plus 3D LiDAR comes with a powerful Hesai XT16 3D LiDAR. This LiDAR sensor gives the robot precise three-dimensional perception of its surroundings, enabling smooth navigation and intelligent obstacle avoidance.
Model Comparison
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (standing)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (crouching)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Material
Aluminium alloy + High strength engineering plastic
Aluminium alloy + High strength engineering plastic
Aluminium alloy + High strength engineering plastic
Weight (with battery)
about 15 kg
about 15 kg
about 15 kg
Voltage
28~33.6 V
28~33.6 V
28~33.6 V
Peaking capacity
about 3000 W
about 3000 W
about 3000 W
Payload
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Speed
0~2.5 m/s
0~3.5 m/s
0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Max Climb Drop Height
about 15 cm
about 16 cm
about 16 cm
Max Climb Angle
30°
40°
40°
Basic Computing Power
N/A
8-core High-performance CPU
8-core High-performance CPU
Aluminum knee joint motor
12 set
12 set
12 set
Intra-joint circuit (knee)
✓
✓
✓
Joint Heat Pipe Cooler
✓
✓
✓
Range of Motion
Body: −48~48°
Body: −48~48°
Body: −48~48°
Thigh: −200°~90°
Thigh: −200°~90°
Thigh: −200°~90°
Shank: −156°~−48°
Shank: −156°~−48°
Shank: −156°~−48°
Max Torque
N/A
about 45 N.m
about 45 N.m
Super-wide-angle 3D LiDAR
✓
✓
✓
Wireless Vector Positioning Tracking Module
N/A
✓
✓
HD Wide-angle Camera
✓
✓
✓
Foot-end force sensor
N/A
N/A
✓
Basic Action
✓
✓
✓
Auto-scaling strap
N/A
✓
N/A
Upgraded Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Image Transmission
✓
✓
✓
App Basic Remote Control
✓
✓
✓
App Data Viewing
✓
✓
✓
App Graphical Programme
✓
✓
✓
Front Lamp (3 W)
✓
✓
✓
WiFi 6 with Dual-band
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G Module
N/A
CN/GB
CN/GB
Voice Function
N/A
✓
✓
Music Playback
N/A
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent side-follow system
N/A
✓
✓
Intelligent detection and avoidance
✓
✓
✓
Secondary development
N/A
N/A
✓
Manual controller
Optional
Optional
✓
High computing power module
N/A
N/A
Edu: 40 TOPS computing power
Edu Plus: 100 TOPS computing power
NVIDIA Jetson Orin (optional)
Smart Battery
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Long endurance (15000 mAh)
Battery Life
1-2 h
1-2 h
2-4 h
Charger
Standard (33.6 V, 3.5 A)
Standard (33.6 V, 3.5 A)
Fast charge (33.6 V, 9 A)
Included
1x Unitree Go2 Edu Plus 3D LiDAR
1x Hesai XT16 3D LiDAR
1x Unitree Go2 Remote Controller
1x Unitree Go2 Battery (15000 mAh)
1x Unitree Docking station with 100 TOPS computing power
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
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The Peak Atlas ESR70 gold is an enhanced version of the previous Peak Atlas ESR70 Plus. It does everything that the ESR70 Plus did but better.
It now measures capacitance up to 10x faster, and over a wider range, thanks to new test algorithms. The capacitance measurement is also much less influenced by parallel resistances or leakage current thanks to our new Triple-Slope measurement system.
Using the supplied gold plated probes (removable), the Atlas ESR70 gold can measure ESR down to a resolution of 0.01 ohms, up to 40 ohms. It can even measure ESR for capacitors that are in-circuit. Probes are removable, allowing 2 mm compatible probes to be fitted. Audible alerts are produced for various ESR levels allowing you to perform many tests in succession without having to look at the display. The ESR70 automatically takes capacitive reactance into account, so even low value capacitors (down to 0.3 uF) can have the ESR measured accurately.
Features
Uses a single AAA Alkaline cell (included)
Alphanumeric LCD with backlight
Automatic analysis-start when you apply the probes
Automatic capacitor discharge using controlled discharge function
ESR (and low DC resistance) measurement (even in-circuit)
Capacitive reactance automatically taken into account to ensure accurate ESR
Capacitance measurement (if testing out-of-circuit)
Audible alerts for various ESR levels
Extended ESR measurement range up to 40 Ohms
Optional probe alternatives easily fitted
New gold Features
Improved LCD with better backlight
10x faster capacitance measurement for large capacitors
Enhanced user options system
New triple-slope measurement system to vastly reduce the influence of parallel resistance and/or leakage current on capacitance measurements
Much wider capacitance measurement range now 0.3 uF to 90,000 uF (was 1uF to 22,000uF)
Specifications
Analyzer type
ESR and Capacitance
Component types
Capacitors (>0.3 uF)
ESR range
0.00 Ohms to 40.0 Ohms
ESR resolution
From 0.01 Ohms
In-circuit use
ESR only
Capacitance range
0.3 uF to 90000 uF
Battery type
1.5 V Alkaline AAA Cell (supplied). Life typically 1500 ops
Display type
Alphanumeric LCD (with backlight)
Included
Peak Atlas ESR70 gold
Extra-long and extra-flexible test cables (450 mm of Silicone covered cable)
2 mm gold plated plugs and sockets with removeable gold plated crocodile clips
Comprehensive illustrated user guide
AAA Alkaline cell
Downloads
Datasheet (EN)
User Guide (EN)
User Guide (FR)
User Guide (IT)
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This highly sensitive source picoammeter is designed for measuring and logging very small currents down to the pA range – making it an ideal instrument for scientific and research applications, including physics, materials science and electron microscopy.
Full-featured at an affordable price, the SPA100 combines sensitivity, accuracy and stability to allow users to measure low currents with high precision as well as conveniently source bias voltages for experimentation. SPA100 also doubles as an ultra-high resistance meter, measuring accurately into the teraohm range.
The SPA100 connects to PC via USB and utilises the complimentary software SPA – enabling users to easily measure, graph and capture readings with timestamps and measurement stability information.
Features
Input: ±2 mA to ±200 pA in 8 ranges
Accuracy and Resolution (2 Hz):
±2 mA range: ±0.1%, resolution <20 nA
±200 uA range: ±0.1%, resolution <2 nA
±20 uA range: ±0.2%, resolution <200 pA
±2 uA range: ±0.2%, resolution <20 pA
±200 nA range: ±0.5%, resolution <2 pA
±20 nA range: ±0.5%, resolution <200 fA
±2 nA range: ±1.0%, resolution <20 fA
±200 pA range: ±1.5%, resolution <2 fA
Sample rate: 2 Hz (18 bit) or 10 Hz (16 bit)
Adjustable filter: 1 sample to 64 samples
Output voltage: -40 V to +40 V (in 1 V increments), output resistance 2.7 Kohms
Resistance Measurement: ~1 Kohms to 40 Tohms (e.g 40 V source, 1 pA measure)
Accuracy: >±0.5% 1 Mohm to 1 Tohm
Powered via USB 2.0 (instrument uses up to 0.3 A when in-use)
Included
1x SPA100 Source Picoammeter
1x USB cable
Downloads
Manual
Software
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Additionally, a new shipment is already on its way, though it will take some time to arrive. Since other suppliers are facing similar challenges, switching to a different provider is unlikely to result in a faster solution. Our top priority remains fulfilling existing orders.
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Unitree Go2 series consists of quadruped robots for the research & development of autonomous systems in the fields of human-robot interaction (HRI), SLAM & transportation. Due to the four legs, as well as the 12DOF, this robot can handle a variety of different terrains. The Go2 comes with a perfected drive & power management system, which enables a speed (depending on the version) of up to 3.7 m/s or 11.88 km/h with an operating time of up to 4 hours. Furthermore, the motors have a torque of 45 N.m at the body/thighs and at the knees, which also allow jumps or backflips.
Features
Super Recognition System: 4D LIDAR L1
Max Running Speed: approx. 5 m/s
Peak Joint Torque: approx. 45 N.m
Wireless Module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultra-long battery Endurance: approx. 2-4 h (long battery life measured in real life)
Intelligent Side-follow System: ISS 2.0
Specifications
Tracking module: Remote-controlled or automatic tracking
Front camera: Image tansmission Resolution 1280x720, FOV 120°, Ultra wide angle lens deliver rich clarity
Front lamp: Brightly lights the way ahead
4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirectional ultra-wide-angle scanning allows automatic avoidance with small blind spot and stable operation
12 knee joint motors: Strong and powerful, Beautiful and simple, Brandy new visual experience
Intercom microphone: Effective communication with no scenario restrictions
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More stable, more powerful with advanced devices: 3D LiDAR, 4G ESIM Card, WiFi 6 with Dual-band, Bluetooth 5.2 for stable connection and remote control
Powerful Computing Core: Motion controller, High-performance ARM processor, Improved Al algorithm processor, External ORIN NX/NANO
Smart battery: Standard 8000 mAh battery, Long-endurance 15000 mAh battery, Protection from over-temp, overcharge and short-circuit
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Unitree Go2 Variants
The Go2 impresses not only with its technical capabilities, but also with a modern and slim design that gives it a futuristic look and makes it a real eye-catcher. The Go2 Air is specially designed for demos and presentations. With its basic features, it offers a solid basis for demonstrating the movement capabilities and functionality of a four-legged robot. Important: The Go2 Air is delivered without a controller. This can be purchased optionally.
With a powerful 8-core high-performance CPU, the Pro and Edu offer impressive computing power required for complex tasks and demanding calculations. This enables faster and more efficient data processing and makes the Pro and Edu a reliable partner for your projects.
From the Edu version onwards, the Go2 is programmable and opens up endless possibilities for developing and researching your own robotics applications. The Go2 is also able to handle a step height of up to 14 cm. This makes it an ideal tool for research, education and entry into the world of robotics.
The Go2 Edu comes with a remote controller that gives you easy and intuitive control. You also get a docking station with impressive computing power of 100 TOPS, which is equipped with powerful AI algorithms and offers you technical support.
Go2 Edu is equipped with a powerful 15000 mAh battery that gives it an impressive runtime of up to 4 hours. This long operating time allows the robot to carry out longer exploration missions and complete demanding tasks.
Model Comparison
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (standing)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (crouching)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Material
Aluminium alloy + High strength engineering plastic
Aluminium alloy + High strength engineering plastic
Aluminium alloy + High strength engineering plastic
Weight (with battery)
about 15 kg
about 15 kg
about 15 kg
Voltage
28~33.6 V
28~33.6 V
28~33.6 V
Peaking capacity
about 3000 W
about 3000 W
about 3000 W
Payload
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Speed
0~2.5 m/s
0~3.5 m/s
0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Max Climb Drop Height
about 15 cm
about 16 cm
about 16 cm
Max Climb Angle
30°
40°
40°
Basic Computing Power
N/A
8-core High-performance CPU
8-core High-performance CPU
Aluminum knee joint motor
12 set
12 set
12 set
Intra-joint circuit (knee)
✓
✓
✓
Joint Heat Pipe Cooler
✓
✓
✓
Range of Motion
Body: −48~48°
Body: −48~48°
Body: −48~48°
Thigh: −200°~90°
Thigh: −200°~90°
Thigh: −200°~90°
Shank: −156°~−48°
Shank: −156°~−48°
Shank: −156°~−48°
Max Torque
N/A
about 45 N.m
about 45 N.m
Super-wide-angle 3D LiDAR
✓
✓
✓
Wireless Vector Positioning Tracking Module
N/A
✓
✓
HD Wide-angle Camera
✓
✓
✓
Foot-end force sensor
N/A
N/A
✓
Basic Action
✓
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Auto-scaling strap
N/A
✓
N/A
Upgraded Intelligent OTA
✓
✓
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RTT 2.0 Image Transmission
✓
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App Basic Remote Control
✓
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App Data Viewing
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App Graphical Programme
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Front Lamp (3 W)
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WiFi 6 with Dual-band
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Bluetooth 5.2/4.2/2.1
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4G Module
N/A
CN/GB
CN/GB
Voice Function
N/A
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Music Playback
N/A
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ISS 2.0 Intelligent side-follow system
N/A
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Intelligent detection and avoidance
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Secondary development
N/A
N/A
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Manual controller
Optional
Optional
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High computing power module
N/A
N/A
Edu: 40 TOPS computing power
Edu Plus: 100 TOPS computing power
NVIDIA Jetson Orin (optional)
Smart Battery
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Long endurance (15000 mAh)
Battery Life
1-2 h
1-2 h
2-4 h
Charger
Standard (33.6 V, 3.5 A)
Standard (33.6 V, 3.5 A)
Fast charge (33.6 V, 9 A)
Included
1x Unitree Go2 Pro
1x Unitree Go2 Battery (8000 mAh)
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
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Analoger Audio-GeneratorSinus-Generator mit einstellbarer Frequenz
Comme la demande pour la pose de panneaux solaires a fortement augmenté, surtout pour les installations plus vastes que les centrales de balcon, les carnets de commandes des entreprises dans le domaine du solaire sont pleins. Si vous demandez aujourd’hui un devis, vous risquez d’attendre un moment, si votre demande n’est pas tout simplement renvoyée à une date indéterminée. Une autre conséquence de cette explosion du solaire est que certaines entreprises pratiquent des prix très élevés pour réaliser des installations.
Il y a pourtant une solution évidente et radicale contre les prix excessifs : Do it yourself comme le disent les Anglais. Le prix du matériel est actuellement abordable, c’est la période idéale pour ceux qui font le travail eux-mêmes. Ils ne pourraient pas réaliser davantage d’économies. À cela s’ajoutent la satisfaction de faire quelque chose d’utile, tant sur le plan économique qu’écologique, et le plaisir de construire soi-même.
Dans ce numéro spécial, vous trouverez une large sélection de montages d’Elektor, du régulateur pour panneaux solaires à celui pour chauffe-eau solaire, en passant par le système d’orientation pour panneaux solaires. Ce numéro contient également des informations pratiques sur l’installation des panneaux solaires ainsi que la technologie qu’ils renferment. Enfin plusieurs articles abordent le sujet des centrales de balcon, par exemple comment les installer, comment les connecter à l’internet…
Sommaire
LES BASES
Calculs et principes de mise en oeuvre de panneaux photovoltaïques
Analyse sensorielle de la lumière Des LED pour la mesure de la lumière diurne
Hélio-courant, un jeu d’enfant Charger en solaire avec/sans régulateur
Sections de câbles et pertes dans les câbles pour les installations solaires
Panneaux solaires Tout ce que vous avez toujours voulu savoir sur les panneaux solaires...
Contrôleur de diode idéale Circuits à diodes à faible dissipation de puissance
TRUCS ET ASTUCES
Chargeur solaire à haut η
Détecteur d’humidité solaire
Régulateur shunt pour panneau solaire
Système d’orientation simple
Chargeur et régulateur à cellules solaires
zBot : alimentation piles/solaire
Témoin de tension pour panneau solaire
Veilleuse solaire
Chargeur solaire vert
PROJETS
Enregistreur de données énergétiquesMesurer et enregistrer la consommation d’énergie
Petite alimentation solaireLumière du soleil en entrée, 3,3 V en sortie
Unité de transfert de données (DTU) de fabrication maisonLecture des données de petits onduleurs avec une carte à microcontrôleur
Chargeur solaire portableÀ accumulateur lithium-ion
Régulation solaire thermiqueÀ la recherche du point de puissance maximale
Chargeur 2 A avec régulateur MPPPresse le soleil jusqu’au dernier rayon
Héliostat piloté par PCÀ la poursuite des étoiles
Lampe solaireMême l’éclairage de jardin se met au sans fil
Convertisseur de tension de panneau solairePour éclairage intérieur et IdO
Chargeur en voyageÉnergie gratuite sur les cimes
Chargeur solaire/moniteur
Chargeur de batteries à panneaux solaires
Convertisseurs de tension pour panneaux photovoltaïques
Régulateur de charge solairePour panneaux solaires de ≤53 W
Cure de soleil pour batterieChargeur de batterie solaire
Bus CAN + Arduino pour la surveillance des cellules solairesDétecter et localiser les panneaux défectueux dans les grands réseaux photovoltaïques