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Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
MOTORSTEUERUNG MIT H-BRÜCKENFür DC-, Schritt- und bürstenlose Motoren
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MOTORSTEUERUNGWie die Motorsteuerung weniger kompliziert wird
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VIELSEITIGER SERVO-TESTERServos ohne Datenblatt analysieren
MODBUS ÜBER WLANTeil 2: Software für das Modbus-TCP-WLAN-Modul
NEURONEN IN NEURONALEN NETZEN VERSTEHENTeil 3: Praktische Neuronen
IM INNEREN EINES OPEN-SOURCE-PROZESSORSEin Beispiel-Kapitel: Lattice- und Xilinx-FPGAs im Vergleich
ALLER ANFANG ...muss nicht schwer sein: Die Spule lässt uns nicht los!
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ARMUT UND ELEKTRONIK1. Ziel für nachhaltige Entwicklung
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COMMANDE DE MOTEURS : LES PONTS EN HIntroduction aux moteurs CC, pas à pas et sans balais
L?ÉQUIPE D?ELEKTOR LABNotre approche, nos outils préférés et plus encore
RASPBERRY PI COMME TÉLÉCOMMANDE KVMTest du logiciel Pi-KVM
IQAUDIO CODEC ZEROCarte son au format Raspberry Pi Zero
LE PROJET PIKVM ET SES ENSEIGNEMENTSEntretien avec Maxim Devaev
VÉHICULE AUTONOME AVEC LIDAR 2DUn ESP32 Pico interprète les données du lidar
LE RASPBERRY PI ZERO 2 W PASSE AU QUADRICOEUR
NOTES DU FORUM MONDIAL DE L?ÉLECTRONIQUE ÉTHIQUE 2021
COMMANDE DE MONTEURLa commande des moteurs devient simple
MOTEURS ÉLECTRIQUES DE GRANDE TAILLEPrincipes de base et informations utiles
PRISE EN MAIN DU MICROCONTRÔLEUR ESP32-C3 RISC-V
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