This book is about advanced programming of the Raspberry Pi computer using the Python programming language. The book explains in simple terms and with examples:
How to configure the Raspberry Pi computer;
How to install and use the Linux operating system and the desktop;
How to write advanced programs using the Python programming language;
How to use graphics in our programs;
How to develop hardware based projects using the Raspberry Pi.
The book starts with an introduction to the Raspberry Pi computer and covers the topics of purchasing all the necessary accessories and installing and operating the Linux operating system in command mode. The network interface of the RPi is explained in simple steps, demonstrating how the computer can be accessed remotely from a desktop or a laptop computer.
The remaining parts of the book cover the Python programming language in detail, including advanced topics such as operating system calls, multitasking, interprocess synchronization and interprocess communication techniques. The important topic of network programming using UDP and TCP protocols is described with working examples. The Tkinter graphical user interface module (GUI) is described in detail with example widgets and programs.
The last part of the book includes hardware projects based on using the advanced programming topics such as multitasking and interprocess communication techniques. All the projects given in the book have been fully tested and are working. Complete program listings of all projects are provided with detailed explanations.
Réalisés par les créateurs du MagPi, le magazine officiel de Raspberry Pi
Démarrez avec le Raspberry Pi 5, le dernier-né et le plus performant de la famille des nano-ordinateurs Raspberry Pi. Apprenez à coder et à réaliser des projets avec cet ordinateur étonnant.
Dans ce manuel dédié au Raspberry Pi 5, nous vous proposons aussi de nombreuses idées de projets également réalisables avec le Raspberry Pi 4, le Raspberry Pi Zero 2 W et le Raspberry Pi Pico W.
Avec des tutoriels, des projets pratiques, des essais techniques, des guides et bien plus encore, il s’agit de la ressource ultime pour le Raspberry Pi !
228 pages sur le Raspberry Pi
Tout ce que vous devez savoir sur le Raspberry Pi 5
Prise en main de tous les Raspberry Pi
Amusez-vous et apprenez l’électronique avec le Pico W
Des projets inspirants pour vous donner des idées de réalisations
Apprenez μPython en construisant une mini-console
Démarrez avec le module caméra Raspberry Pi
Intelligence artificielle, codage de son propre agent ChatGP
Vos premiers pas avec l?ESP32-C3 et l?IdOBouton Wi-Fi + relais Wi-Fi
Cloud IdO à la sauce Arduino
Détecteur Geiger-Müller à double tube (extension pour Arduino)Capteur très sensible pour très faible rayonnement
Détecteur de CO2 : CO2 GuardUne solution « maison » pour surveiller la qualité de l'air
Kit de mesure de la qualité de l?air pour Raspberry Pi de MonkMakesMesure de température et de CO2e
Démarrer en électronique... (13)Entrée en scène de la diode
Trucs et astuces pour tester les composantsSans appareils de test coûteux
Réduction de la consommation d?énergie de votre repousse-taupesGrâce au remplacement du 555 par un ATtiny13
Interrupteur crépusculaire DeLuxUne solution pour une commutation de haute précision, commandée par la lumière
Les défis de la commercialisation des solutions IdOProblématiques de sécurité, d'évolutivité et de concurrence
Elektor infographieIoT : le nouveau Graal ?
« Je préfère quand même être en filaire »Conseils pour développer une interface 1 Gbit/s dans un environnement industriel
La détection d?objets en temps réel pour les microcontrôleurs grâce à Edge Impulse FOMO
Tubes à ondes progressivesPeculiar Parts, the Series
NB-IoTNormes, couvertures, conventions et modules
Passerelle intérieure Dragino LPS8Configuration rapide de la passerelle LoRaWAN
Explorer les microcontrôleurs ATtiny en utilisant le langage C et le langage assembleurExtrait : Ports d?E/S d?ATtiny
Électronique interactive : projet 2.0Corrections, mises à jour et courriers des lecteurs
Mise à jour de la balise GPS LoRaRecevoir et afficher la localisation à l?aide d?un Raspberry Pi
Simulation de circuits avec TINA Design Suite & TINACloudExtrait : oscillateurs sinusoïdaux
Sur le vifFaçon de pincer
Infrastructure graphique WinUI pour les applications WindowsApplication de démonstration
Création d?interfaces graphiques en Python avec guizeroLa pire des interfaces
Systèmes solaires autonomesProduction d?électricité indépendante du réseau
10 ans avec le même smartphone ?Et si c?était possible !
Hexadoku
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.
Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
De ESP-BLASTEen mini ESP32 raketdrone die ruim 100 km/u vliegt
STM32Cube Innovation-ChallengeDoe mee met je beste STM32C5-ontwerp
Wireless workshop (1)Radiomodules uitgelegd: 433 MHz CC1101 sub-GHz-transceiver
AM-zenderMet sinus- en blokgolfgenerator op Raspberry Pi Pico
AudiotronicaDe vervormingsfactor
CoffeeCallerOmroepsysteem met mesh-netwerk en Zephyr gebaseerde software
Elektor wordt 65Projecten uit voorgaande september- en oktobermaanden
Bluetooth Channel Sounding voor het volgen van objectenAfstandsmeting met centimeterprecisie voor het IoT van de volgende generatie
2026: Een AI-odysseeKwantumcomputing is geen volgende GPU
Om de cloud te beveiligen, is edge-beveiliging nodig
Eerste ervaringen met de HackRF ProPraktische tests met de nieuwe SDR-hardware
Modemupgrade van GPRS/2G naar LTE/4GEen draadloos alarmsysteem als voorbeeld
Lusvormige antenne met RF-bouwstenenDeel 1: Een zelfbouw kortegolfantenne met instelbare richtingsgevoeligheid
Internetradio naar AM-converterMet een ESP32-S3 als zender
Err-lectronics
Mioty, een overzichtFraunhofer's aanpak van LPWAN
WerkbankwijsheidPraktische tips van experts
Walter, de compacte IoT-moduleDeel 2: Toegang tot weer- en datadiensten
A Practical Guide to AI, Python, and Hardware Projects
Welcome to your BeagleY-AI journey! This compact, powerful, and affordable single-board computer is perfect for developers and hobbyists. With its dedicated 4 TOPS AI co-processor and a 1.4 GHz Quad-core Cortex-A53 CPU, the BeagleY-AI is equipped to handle both AI applications and real-time I/O tasks. Powered by the Texas Instruments AM67A processor, it offers DSPs, a 3D graphics unit, and video accelerators.
Inside this handbook, you‘ll find over 50 hands-on projects that cover a wide range of topics—from basic circuits with LEDs and sensors to an AI-driven project. Each project is written in Python 3 and includes detailed explanations and full program listings to guide you. Whether you‘re a beginner or more advanced, you can follow these projects as they are or modify them to fit your own creative ideas.
Here’s a glimpse of some exciting projects included in this handbook:
Morse Code Exerciser with LED or BuzzerType a message and watch it come to life as an LED or buzzer translates your text into Morse code.
Ultrasonic Distance MeasurementUse an ultrasonic sensor to measure distances and display the result in real time.
Environmental Data Display & VisualizationCollect temperature, pressure, and humidity readings from the BME280 sensor, and display or plot them on a graphical interface.
SPI – Voltmeter with ADCLearn how to measure voltage using an external ADC and display the results on your BeagleY-AI.
GPS Coordinates DisplayTrack your location with a GPS module and view geographic coordinates on your screen.
BeagleY-AI and Raspberry Pi 4 CommunicationDiscover how to make your BeagleY-AI and Raspberry Pi communicate over a serial link and exchange data.
AI-Driven Object Detection with TensorFlow LiteSet up and run an object detection model using TensorFlow Lite on the BeagleY-AI platform, with complete hardware and software details provided.
Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here.
Not a member yet? Click here.
For Eyes and Ears
Video Output with Microcontrollers (1)Composite Video
electronica 2022News from the world’s leading electronics trade show
ESP32 CameraSo Simple, It Doesn’t Even Have to Use Wi-Fi
ATX Power Supply for Raspberry Pi
32 Ω Headphone AmplifierSimple But High-Quality 3-Chip Solution
SDR Radio-Controlled clocksFive Time Signals, Six Displays
Starting Out in ElectronicsSpecial Diodes
From Life's ExperienceMusings on the Quality of Things
Reverse-Engineering a Bluetooth Low Energy LED BadgeHow to Control a BLE Device with a Python Script
MakePython ESP32 Development KitEverything in a Box
THD Measurement with an Oscilloscope and FFTEasily Calculate the Distortion Factor
All-Seeing MachinesThe Technology Behind Today’s Industrial Vision Systems
Infographics
The Evolution of Voice and Audio Control for Electronic Devices
WEEF 2022 in Review
FFWD electronica 2022 in ReviewInnovators Did Not Fail to Impress
The TubeAn Unusual Tube Amplifier
Biomaterial in Electronics: Ready or Not
Opera Cake Antenna Switch for HackRF OneConnect Up To Eight Antennas To Your SDR
Engineering with Arduino and MoreAn Interview with Author Ashwin Pajankar
LiDAR Precision GaugeMeasure up to 12 Meters
Audio Signals and the ESP32The ESP-ADF Environment in Practice
Elektor Fortissimo-100 Power Amplifier Kit
Using Light for Sound EffectsLDR-Based Voltage-Controlled 24 dB/oct Synthesizer Filter
Elektor High-Power AF AmplifierThe Loudest of Them All!
HomeLab ToursA Volumetric Display Made in Canada
Err-lectronicsCorrections, Updates and Readers’ Letters
Hexadoku
The FNIRDSI DSO-TC4 is a multifunctional transistor oscilloscope that is both comprehensive and practical. It is designed for use in maintenance and R&D applications, integrating an oscilloscope, transistor tester, and signal generator into a single device.
Features
Equipped with a 2.8-inch TFT color screen for a clear and intuitive display
Built-in high-capacity rechargeable lithium battery (1500 mAh) with a standby time of up to 4 hours
Compact and lightweight, ideal for mobile use
Specifications
Oscilloscope
Analog Bandwidth
10 MHz
Real-Time Sampling Rate
48 MSa/s
Input Impedance
1 MΩ
Coupling Mode
AC/DC
Test Voltage Range
1:1 Probe: 80 Vpp (+40 V)
10:1 Probe: 800 Vpp (+400 V)
Vertical Sensitivity
10 mV/div~10 V/div (X1 range)
Vertical Displacement
Adjustable with indication
Time Base Range
50ns~20s
Trigger Mode
Auto/Normal/Single
Trigger Type
Rising edge, Falling edge
Trigger Level
Adjustable with indication
Waveform Freeze
Yes (HOLD function)
Automatic Measurement
Max, Min, Avg, RMS, Vpp, Frequency, Cycle, Duty Cycle
Component Tester
Transistor
Amplification factor "hfe"; Base-Emitter voltage "Ube", Ic/Ie, Collector-Emitter reverse leakage current "Iceo", Ices, Forward voltage drop of protection diode "Uf"
Diode
Forward voltage drop <5 V (Forward voltage drop, Junction capacitance, Reverse leakage current)
Zener Diode
0.01~32 V
Reverse Breakdown Voltage (K-A-A Test Area)
Field-Effect Transistor (FET)
JFET: Gate capacitance "Cg", Drain current Id under "Vgs", Forward voltage drop of protection diode "Uf"
IGBT: Drain current Id under Vgs, Forward voltage drop of protection diode Uf
MIOSTET: Threshold voltage "Vt", Gate capacitance "Cg", Drain-Source resistance "Rds", Forward voltage drop of protection diode "Uf"
Unidirectional SCR
Trigger voltage <5V, Gate level (Gate voltage)
Bidirectional SCR
Trigger current <6mA (Gate voltage)
Capacitor
25pF~100mF, Capacitance value, Loss factor "Vloss"
Resistor
0.01Ω~50MΩ
Inductor
10μH~1000μH, DC resistance
DS18B20
Temperature sensor, Pins: GND, DQ, VDD
DHT11
Temperature and humidity sensor, Pins: VDD, DATA, GND
Signal Generator
Output Waveform
Supports 13 waveform outputs
Waveform Frequency
0-50 KHz
Square Wave Duty Cycle
0-100%
Waveform Amplitude
0.1-3.0 V
General
Display
2.8-inch TFT color screen
Backlight
Brightness adjustable
Power Supply
USB-C (5 V/1 A)
Battery
3.7 V/1500 mAh
Languages
English, German, Spanish, Portuguese, Russian, Chinese, Japanese, Korean
Dimensions
90 x 142 x 27.5 mm
Weight
186 g
Included
1x FNIRSI DSO-TC4 (3-in-1) Oscilloscope (10 MHz)
1x P6100 Oscilloscope probes (10X)
1x Alligator clip probe
3x Test hooks
1x Adapter
1x USB-C charging cable
1x Manual
Downloads
Manual
Firmware V0.0.7 (+V1.0.9)
Temporary Delay in the Delivery of Unitree Robots
Like many other suppliers, we are currently experiencing delays in the delivery of Unitree robots. A shipment from our supplier is currently held in customs, which has unfortunately led to later-than-planned deliveries for previously placed orders. We are actively working with our supplier to resolve this issue and expect more clarity soon, but at this time, we cannot provide any guarantees.
Additionally, a new shipment is already on its way, though it will take some time to arrive. Since other suppliers are facing similar challenges, switching to a different provider is unlikely to result in a faster solution. Our top priority remains fulfilling existing orders.
If you have any questions or would like to update your order, please do not hesitate to contact our customer service team. We will keep you informed of any further developments.
Unitree Go2 series consists of quadruped robots for the research & development of autonomous systems in the fields of human-robot interaction (HRI), SLAM & transportation. Due to the four legs, as well as the 12DOF, this robot can handle a variety of different terrains. The Go2 comes with a perfected drive & power management system, which enables a speed (depending on the version) of up to 3.7 m/s or 11.88 km/h with an operating time of up to 4 hours. Furthermore, the motors have a torque of 45 N.m at the body/thighs and at the knees, which also allow jumps or backflips.
Features
Super Recognition System: 4D LIDAR L1
Max Running Speed: approx. 5 m/s
Peak Joint Torque: approx. 45 N.m
Wireless Module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultra-long battery Endurance: approx. 2-4 h (long battery life measured in real life)
Intelligent Side-follow System: ISS 2.0
Specifications
Tracking module: Remote-controlled or automatic tracking
Front camera: Image tansmission Resolution 1280x720, FOV 120°, Ultra wide angle lens deliver rich clarity
Front lamp: Brightly lights the way ahead
4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirectional ultra-wide-angle scanning allows automatic avoidance with small blind spot and stable operation
12 knee joint motors: Strong and powerful, Beautiful and simple, Brandy new visual experience
Intercom microphone: Effective communication with no scenario restrictions
Self-retracting strap: Easy to carry and load things
More stable, more powerful with advanced devices: 3D LiDAR, 4G ESIM Card, WiFi 6 with Dual-band, Bluetooth 5.2 for stable connection and remote control
Powerful Computing Core: Motion controller, High-performance ARM processor, Improved Al algorithm processor, External ORIN NX/NANO
Smart battery: Standard 8000 mAh battery, Long-endurance 15000 mAh battery, Protection from over-temp, overcharge and short-circuit
Speaker for music play: Listen to music as your pleasure
Unitree Go2 Variants
The Go2 impresses not only with its technical capabilities, but also with a modern and slim design that gives it a futuristic look and makes it a real eye-catcher. The Go2 Air is specially designed for demos and presentations. With its basic features, it offers a solid basis for demonstrating the movement capabilities and functionality of a four-legged robot. Important: The Go2 Air is delivered without a controller. This can be purchased optionally.
With a powerful 8-core high-performance CPU, the Pro and Edu offer impressive computing power required for complex tasks and demanding calculations. This enables faster and more efficient data processing and makes the Pro and Edu a reliable partner for your projects.
From the Edu version onwards, the Go2 is programmable and opens up endless possibilities for developing and researching your own robotics applications. The Go2 is also able to handle a step height of up to 14 cm. This makes it an ideal tool for research, education and entry into the world of robotics.
The Go2 Edu comes with a remote controller that gives you easy and intuitive control. You also get a docking station with impressive computing power of 100 TOPS, which is equipped with powerful AI algorithms and offers you technical support.
Go2 Edu is equipped with a powerful 15000 mAh battery that gives it an impressive runtime of up to 4 hours. This long operating time allows the robot to carry out longer exploration missions and complete demanding tasks.
Model Comparison
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (standing)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (crouching)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Material
Aluminium alloy + High strength engineering plastic
Aluminium alloy + High strength engineering plastic
Aluminium alloy + High strength engineering plastic
Weight (with battery)
about 15 kg
about 15 kg
about 15 kg
Voltage
28~33.6 V
28~33.6 V
28~33.6 V
Peaking capacity
about 3000 W
about 3000 W
about 3000 W
Payload
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Speed
0~2.5 m/s
0~3.5 m/s
0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Max Climb Drop Height
about 15 cm
about 16 cm
about 16 cm
Max Climb Angle
30°
40°
40°
Basic Computing Power
N/A
8-core High-performance CPU
8-core High-performance CPU
Aluminum knee joint motor
12 set
12 set
12 set
Intra-joint circuit (knee)
✓
✓
✓
Joint Heat Pipe Cooler
✓
✓
✓
Range of Motion
Body: −48~48°
Body: −48~48°
Body: −48~48°
Thigh: −200°~90°
Thigh: −200°~90°
Thigh: −200°~90°
Shank: −156°~−48°
Shank: −156°~−48°
Shank: −156°~−48°
Max Torque
N/A
about 45 N.m
about 45 N.m
Super-wide-angle 3D LiDAR
✓
✓
✓
Wireless Vector Positioning Tracking Module
N/A
✓
✓
HD Wide-angle Camera
✓
✓
✓
Foot-end force sensor
N/A
N/A
✓
Basic Action
✓
✓
✓
Auto-scaling strap
N/A
✓
N/A
Upgraded Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Image Transmission
✓
✓
✓
App Basic Remote Control
✓
✓
✓
App Data Viewing
✓
✓
✓
App Graphical Programme
✓
✓
✓
Front Lamp (3 W)
✓
✓
✓
WiFi 6 with Dual-band
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G Module
N/A
CN/GB
CN/GB
Voice Function
N/A
✓
✓
Music Playback
N/A
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent side-follow system
N/A
✓
✓
Intelligent detection and avoidance
✓
✓
✓
Secondary development
N/A
N/A
✓
Manual controller
Optional
Optional
✓
High computing power module
N/A
N/A
Edu: 40 TOPS computing power
Edu Plus: 100 TOPS computing power
NVIDIA Jetson Orin (optional)
Smart Battery
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Long endurance (15000 mAh)
Battery Life
1-2 h
1-2 h
2-4 h
Charger
Standard (33.6 V, 3.5 A)
Standard (33.6 V, 3.5 A)
Fast charge (33.6 V, 9 A)
Included
1x Unitree Go2 Edu Plus
1x Unitree Go2 Remote Controller
1x Unitree Go2 Battery (15000 mAh)
1x Unitree Docking station with 100 TOPS computing power
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
35 Projekte mit Raspberry Pi und Arduino
Das Internet of Things (Internet der Dinge) ist eine unumkehrbare Entwicklung. Wir möchten gerne alles im Haus mit unserem Smartphone oder Tablet erledigen – von Facebook bis Fernsehen, Lampen steuern oder die Heizungstemperatur einstellen.
In diesem Buch stellen wir 35 interessante und nützliche Projekte vor, die demonstrieren, wie Sie selbst ein Internet-of-Things-System anlegen können. Wir gehen auf die Hardware ein, einer perfekten Symbiose von Raspberry Pi und Arduino, und entwickeln die Software, die eine Steuerung über das Internet verwirklicht. Wir setzen dabei WLAN- und Funkverbindungen ein und vermeiden so einen Kabelsalat im Haus.
Wenn Sie die Projekte aufbauen, verfügen Sie über ein vollständiges Internet-of-Things-System, mit dem Sie alles im Haus bedienen, steuern und überwachen können, zum Beispiel ob Post im Briefkasten steckt oder das Auto in der Garage steht. Sie können bequem vom Sofa aus das Licht einschalten oder die Alarmanlage aktivieren/deaktivieren. Durch die ausführlichen Erläuterungen wird es Ihnen ein Leichtes sein, Projekte anzupassen, um zum Beispiel die Kaffeemaschine oder das Fernsehgerät aus der Ferne ein- und auszuschalten. Über den Index finden Sie leicht kreative Projekte, die Ihnen als Ausgangspunkt für eigene Entwicklungen dienen können, mit denen Sie selber alles, was Sie wollen, mit dem Internet verbinden können.
Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !
Pas encore membre ? Cliquez ici.
PbMonitor v1.0Un système de surveillance des batteries pour les applications à onduleurs et de stockage d'énergie
contrôleur de charge solaire avec MPPT (1)Principes de base d'un contrôleur de charge solaire pour les systèmes autonomes
magnétomètre à intégration du champ et capteurs artisanaux
exactitude, ou précision ?vos appareils doivent posséder les deux !
AD7124 : un C/AN de précision en pratiqueFeatures for Sensor Signal Conditioning
outil de contrôle PIDOptimisez facilement vos paramètres
embedded world 2025
démarrer en électronique...…contrôle de la tonalité
Academy Pro BoxLivre + cours en ligne + matériel
adaptateur Milliohm-mètreUtilisant la précision de votre multimètre
Un nouveau jalon dans le domaine des semi-conducteursEn route vers le 1,4 nm
Connecteurs à technologie traversanteLe meilleur des deux mondes : THR
fréquencemètrePortable et auto-calibré par GPS
compteurs analogiquesDrôles de composants, la série
testeur de quartz autonomeQuelle est la précision de votre source d'horloge ?
testeur I²C peu couteuxconnecter des appareils I²C directement à votre PC
sur le vifbienvenue chez les Pt’tites
2025 : une odyssée de l'IAL'impact transformateur sur le développement de logiciels
projet 2.0Corrections, mises à jour, et courrier des lecteurs
synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (2)Améliorons notre configuration avec l’Intelligence
oscillateur à pont de Wien "nortonisé"Petite cause, grand effet
tester un microcontrôleur à 0,10 $Le microcontrôleur CH32V003 RISC-V et MounRiver Studio en pratique
un lecteur audio avec égaliseur basé sur un FPGA (2)Ajout d'un réglage du volume, d'un mixage avancé et d'une interface Web
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Datenbankmodelle und -software für Elektronikanwendungen
Mit seiner Energieeffizienz und seinem reichen Spektrum an quelloffener Software eignet sich der Einplatinencomputer Raspberry Pi auch für die Speicherung von Daten und deren grafische Aufbereitung lokal oder im World Wide Web (WWW).
Dieses Buch stellt verschiedene Datenbankmodelle und diverse Datenbanksoftware vor:
SQL: MariaDB, SQLite
InfluxDB: Telegraf
Grafana
MQTT
Verschlüsselung mit RPi
Apache
PHP
Node RED
Docker
Es zeigt darüber hinaus ausgewählte Ansätze, gespeicherte Daten anzuzeigen und zu verwalten. Ein eigener Abschnitt ist sowohl der SSL-Verschlüsselung der Verbindung als auch dem Betrieb von Servern im WWW gewidmet.
Das Buch richtet sich an alle,
die neugierig sind und gerne die Möglichkeiten des Raspberry Pi ausloten möchten,
die einen Einstieg in das Datenmanagement mit Datenbanken suchen,
die mit einfachen Mitteln schnell loslegen möchten,
die Alternativen aufgezeigt bekommen möchten,
die in komprimierter Form Tipps für eigene Entwicklungen suchen,
die Freude am eigenen Entwickeln und Realisieren haben.
Programmierkenntnisse und -erfahrungen sind für die Installation der Software nicht erforderlich. Jeder einzelne Schritt wird detailliert beschrieben und mit Screenshots visuell unterlegt.