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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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Mikrocontroller haben sich in den letzten Jahren in praktisch allen Bereichen der modernen Technik etabliert. In zunehmendem Maße dringen sie auch in die Gebiete der Künstlichen Intelligenz und der Robotertechnik vor. Das vorliegende Buch gibt eine umfassende Einführung in die Welt der Controller-Technik mit all ihren Facetten, von der einfachen Steuerung über die Sensor-Technik bis hin zur Datenübertragung in das Internet. Als Basis dafür dient das von Elektor entwickelte AVR-Playground-Board. Das Board kann mit Controllern der ATmega-Familie bestückt werden und ist mit dem bekannten Arduino-System kompatibel, so dass auch die verschiedenen Arduino-Hardware-Erweiterungen verwendet werden können. Für die Programmierung kommt die Sprache „C“ zum Einsatz. Auch hier wird im Buch auf das Arduino-System zurückgegriffen. Die frei verfügbare Arduino-Entwicklungsumgebung erlaubt den leichten Einstieg, ohne dass später Einschränkungen in Kauf genommen werden müssen. Die Hardware-nahe Programmierung steht dabei besonders im Fokus. Nach der Erläuterung von grundlegenden Anwendungen wird auf die anspruchsvolleren Themen wie Interrupts, Timer und Counter, Pulsweitenmodulation und Analog-Digital-Wandlung eingegangen. Praktische Anwendungen können sowohl mit einem Arduino als auch mit dem AVR-Playground-Board durchgeführt werden. Da das AVR-Playground-Board bereits über eine Vielzahl von Peripherie-Einheiten verfügt, sind nur noch wenige externe Bauteile erforderlich. Das Board kann im Elektor-Shop hier bezogen werden.

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. adaptateur de mesure USBTest du courant et des signaux des ports USB sortie boucle de courant 4-20 mA pour Arduino UnoUne interface de boucle de courant fiable et insensible aux interférences électromagnétiques commande automatique pour aspirateurGardez votre établi propre générateur DDS avec ATtiny testeur d'ampli-op V2Nouveau circuit imprimé – désormais compatible avec les CMS amplificateur audio à tube 550 mWson chaleureux des tubes à vide surveillance des fusiblesavec une LED clignotante préamplificateur RIAA HQExploitez tout le potentiel sonore de vos disques vinyles ! Outil de réglage pour platines vinylesGénérateur de lumière stroboscopique 100–120 Hz basé sur Arduino Elektor Classics : ampli vidéo gradateur à télécommande infrarougeContrôlez votre éclairage avec confort et précision comment utiliser switch…case avec des chaînes de caractères en C++/EDI Arduino détecteur d’aimantsAvec un simple capteur à effet Hall bouton de mise sous tension intelligent pour Raspberry PiUne solution pour Raspberry Pi jusqu’au modèle 4 astuces clés pour makersDes conseils pros pour vos projets projets pratiques avec le timer 555Commande de moteur CC et jeux de rapidité moniteur de charge CA simpleÉconomisez de l'énergie grâce à un appareil simple batteries externes en parallèleTrois jours d’autonomie VFO jusqu’à 15 MHzRéalisation avec un Raspberry Pi Pico accordeur de violon avec ATtiny202 Elektor Classics : ampli vidéo pour TV N&B capacimètre20 pF à 600 nF horloge quasi analogique Mk IIDeux anneaux LED pour les heures et les minutes concevez sans limites(grâce à l’écosystème complet d’Arduino) dé à lampes néon Elektor Classics : indicateur d'accord RTTY solutions matérielles inspirantes pour vos projets ESP Elektor Classics : alimentation 3 A LED RGB avec circuit de commande intégréLumière de précision : les ICLED établissent de nouvelles normes expérience : un Thérémine analogico-numérique ?Combiner des capteurs numériques modernes avec l’intemporel générateur analogique XR2206 carte émetteur-récepteur audio ESP32 (1)Démo : lecture de fichiers WAV depuis une carte SD infographies : Circuits et conception de circuits 2025 petit mixeur audioUne conception polyvalente et modulable minuteur intelligent pour éclairage d’escalierÉconomisez encore plus sur votre facture d’énergie ! modernisez vos voletsContrôlez les systèmes Velux avec un ESP32 et MQTT chauffe-pieds à transistorsConfort économe en énergie le quadricoptère M5Stamp Fly est-il le prochain drone Tello ? (Revue) optimiser la portée Wi-Fi de l’ESP32-C3 SuperMiniUne modification d’antenne simple et efficace station de soudage à air chaud ZD-8968Un outil de travail économique ou uniquement de l'air chaud ? testeur de radar de reculDétecter les pannes du système d’aide au stationnement d’un véhicule

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Der Arduino Uno ist ein Open-Source-Mikrocontroller-Entwicklungssystem, das Hardware, eine integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und eine Vielzahl von Bibliotheken umfasst. Es wird von einer riesigen Gemeinschaft von Programmierern, Elektronikern, Enthusiasten und Akademikern unterstützt. Insbesondere die Bibliotheken erleichtern die Programmierarbeit und reduzieren die Entwicklungszeiten, da sie das Erstellen von Programmen erheblich erleichtern. Der Raspberry Pi 4 kann in vielen Projekten wie Audio- und Videoanwendungen, aber auch in Industriesteuerungen, Robotik, Spielen usw. eingesetzt werden. Dazu bietet er auch WiFi- und Bluetooth-Fähigkeiten, wodurch er sich zudem hervorragend für internetbasierte Steuerungs- und Überwachungsanwendungen eignet. In diesem Buch werden sowohl der Raspberry Pi 4 als auch der Arduino Uno in PID-basierten automatischen Steuerungsanwendungen eingesetzt. Nach einer grundlegenden Theorie der Regelsysteme werden funktionierende und getestete Projekte zur Steuerung realer Systeme mit PID-Reglern vorgestellt. Die Open-Loop-Eigenschaften, die Abstimmung der PID-Parameter und das Closed-Loop-Zeitverhalten der Systeme werden zusammen mit Blockdiagrammen, Schaltplänen und PID-Regelalgorithmen ausführlich diskutiert. Vollständige Programme für den Raspberry Pi und den Arduino Uno runden die im Buch vorgestellten Projekte ab. Die Regelsysteme können problemlos auch auf andere Projekte angewendet werden und die für den Raspberry Pi 4 angegebenen Programme sollten auch mit anderen Modellen der Raspberry Pi-Familie reibungslos funktionieren. Das Buch behandelt folgende Themen: Steuer- und Regelsysteme Analoge und digitale Sensoren Übertragungsfunktionen und zeitkontinuierliche Systeme Systemantwortfunktionen erster und zweiter Ordnung Zeitdiskrete digitale Systeme Zeitkontinuierliche PID-Regler Zeitdiskrete PID-Regler Zweipunkt-Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno PID-basierte Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Motorsteuerung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Wasserstandsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno PID-basierte LED-Helligkeitsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno

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Practical Projects in Analog, Audio and Beyond Discover a remarkable collection of more than 450 electronics projects published in Elektor Magazine and carefully selected by renowned Elektor Lab engineer Ton Giesberts. The USB drive brings together a wide variety of circuits, designs, and practical project ideas created by numerous Elektor authors and engineers over the years. Covering a broad range of electronics topics, this extensive archive is a valuable source of knowledge and inspiration for engineers, makers, students, and electronics enthusiasts. More than 450 selected Elektor projects Carefully compiled by Elektor engineer Ton Giesberts Ideal for building, experimenting, and discovering new ideas Explore decades of Elektor expertise in one comprehensive project collection. Highlights Q-Watt Audio Power Fortissimo-100 High-End Amplifier Buffer Board for the Raspberry Pi 400 USB-to-Multi-Protocol Serial Converter DDS Function Generator AC/DC Power Meter Charge-a-Phone Specifications Storage 8 GB Connectors 1x USB-A1x USB-C System requirements PC with Adobe Reader 7.0 or higher Web browser

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Practical Projects and Programs With Experimenting with Red Pitaya STEMlab Gen 2, Red Pitaya goes beyond a versatile board. It becomes a powerful laboratory instrument for precision measurement, analysis, and control. From the fundamentals of electronic project development, monitoring, control, and design to testing, this book walks you step-by-step through everything you need to know to harness the full potential of Red Pitaya hardware and software. The book presents real-time, FPGA-based projects that are developed on a PC using the Vivado environment, then transferred to the Red Pitaya for execution and testing. You will learn about enhanced performance, expanded I/O capabilities, improved FPGA features, and advanced connectivity options that open up new frontiers for precision measurement, monitoring, and control in your embedded applications. Inside the book you will discover: A deep dive into Red Pitaya architecture and hardware design Electronic experiments using Red Pitaya for measurement and monitoring Hands-on projects using the Python programming language Practical guidance for FPGA programming using Red Pitaya Red Pitaya FPGA projects using the Verilog HDL under Vivado IDE Practical design of electronic projects including measurement and testing Step-by-step examples that bridge theory and real-world implementation Whether you are designing your own electronic circuits, developing signal analysis tools, or creating real-time control or monitoring systems, this book provides you the knowledge and confidence you need to fully learn and customize the Red Pitaya platform.

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Praktischer Einstieg mit Arduino, GnuRadio und FPGA Das Thema „Software Defined Radio“ ist facettenreich: Neben der Schaltungstechnik ist auch eine Einarbeitung in die Programmierung von Hardware und PC wichtig. Ein schrittweises Vorgehen erleichtert Ihnen den Einstieg. Mit dem im Buch vorgestellten modularen „RF Bricks“-Konzept werden Sie zum Architekten Ihrer Signalkette. Auf einem Chassis angeordnet gewährleisten die Module einen soliden und gut abgeschirmten Aufbau, den Sie einfach verändern und mit eigenen Ideen anreichern können. Der skalierbare Aufbau bildet Ihr Blockschaltbild auch mechanisch ab – die so gewonnene Übersicht kann in der Aus- und Weiterbildung nützlich sein. Ein Arduino in Ihrem Chassis kommuniziert nach einigen Anpassungen mit üblichen SDR-Programmen, z. B. SDRCPP, GQRX und CubicSDR auf einer Linux-Plattform. Damit können Sie Ihren Empfänger direkt per Mausklick abstimmen. Wenn Sie Blockschaltbilder mögen, ist GnuRadio ein natürlicher Partner der „RF Bricks“. Mit einem selbst programmierten Python-Block gelingt Ihnen in GnuRadio die Fernsteuerung Ihres Empfängers. Im GnuRadio-Universum können Sie Ihre GUI stufenweise ausbauen, behalten dabei aber immer volle Kontrolle über die inneren Abläufe des Programms. Mit einem FPGA können zeitaufwändige Operationen auch direkt in die Hardware verlagert werden. Sie bauen stufenweise einen Doppelsuperhet auf und entwickeln die Filterkoeffizienten für FIR-Filter mit Scilab. Das in VHDL realisierte Weaver-Schema rundet diesen Empfänger ab, der mit hoher Empfindlichkeit und Dynamik aufwarten kann. Mit dem gewonnen Überblick und Ihrer neuen Hardware können Sie die einzelnen Aspekte des Themenkomplexes SDR beliebig weiter vertiefen. Downloads Software

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1-Wire ist die Bezeichnung für eine serielle Schnittstelle, die mit nur einer Datenader auskommt. Es ist ein Master-Multi-Slave-Kommunikationsprotokoll. Verfügbar sind integrierte Bausteine zur Temperaturmessung, Akkuüberwachung, Echtzeituhr und beispielsweise Hotelschließanlagen. Eine Besonderheit von 1-Wire-Geräten ist die Spannungsversorgung aus der Gegenstation, hierbei erfolgt die Versorgung der Slaves über die Datenleitung. Der Leser erhält mit „Das 1-Wire-Praxisbuch“ eine umfassende Einführung in die 1-Wire-Technologie. Das Buch zeigt anhand praktischer Projekte zum Nachbauen, wie man verschiedene verfügbare 1-Wire-Chips in eigene Mikrocontroller-gesteuerte Anwendungen integrieren kann, und zwar mit Assembler-Software-Implementierungen für PIC-Mikrocontroller und mit Sketches für den Arduino. Die 1-Wire-Technik kommt in dem Buch praxisnah bei einem elektronischen Schloss zum Einsatz, das von einem PIC-Mikrocontroller gesteuert wird. Ein weiteres Praxisprojekt erläutert Schritt für Schritt, wie beispielsweise eine ständige Temperaturmessung mit 1-Wire-Bausteinen möglich ist.

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Arduinonext is an initiative powered by an electronics and microcontrollers specialist team aiming to help all those who are entering in the technology world, using the well-known Arduino platform to take the next step in electronics. We strive to bring you the necessary knowledge and experience for developing your own electronics applications; interacting with environment; measuring physical parameters; processing them and performing the necessary control actions. This is the first title in the 'Hands-On' series in which Arduino platform co-founder, David Cuartielles, introduces board programming, and demonstrates the making of an 8-bit Sound Generator.

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The Elektor Low-Noise Lab Power Supply is a fully analogue, adjustable, medium-power symmetrical bench supply that contains no switching or digital components. It provides an output voltage adjustable between 0 V and ±22 V, and an output current adjustable from 0 A to 1 A. Because it avoids any form of switching circuitry, the design delivers extremely low noise. To display both output voltages and currents, four miniature moving-coil panel meters are used. Most modern laboratory power supplies and AC adapters employ switch-mode techniques. Even the best examples inevitably exhibit high-frequency ripple and other switching artefacts on their output, which can interfere with the testing of sensitive analogue circuits and disturb low-level measurements. To overcome this, the concept here is a completely analogue power supply. Although less efficient than its switch-mode counterparts, the reduced efficiency is of little importance for test-bench use and ensures cleaner, more reliable measurement results. Because many analogue circuits require a symmetrical supply, this design delivers positive and negative output voltages of equal magnitude. A small amount of adjustment is available to compensate for any imbalance. Naturally, a variable current-limit function is also included. The kit includes the components required to build the power supply, except for the transformers. Specifications Output Voltage 0…+22 V, 0, −22 V Output Current 0…+1 A, 0…−1 A Noise −85 dBV, (at 0.95 A/20 V, B = 22 kHz) −84 dBV (at 0.95 A/20 V, B > 500 kHz) Ripple 50 µVRMS (at 950 mA/20 V, B = 22 kHz, mainly 100 Hz component) Included 3x PCBs: Regulator (PCB-1), Mains Filter (PCB-2) and Transformer (PCB-3) All the components except the AC transformers 4x moving-coil meters Additional parts for wiring (wires, banana sockets, IEC Power entry module, etc.) Not included The three AC transformers An enclosure Parts List For the Regulator PCB (240386-1) Resistors (250 mW, 1%) R1 = 12 Ω R2, R8, R37, R62 = 1 MΩ R3, R7, R10, R13, R17, R20, R22, R30, R35, R42, R45, R47, R55, R60 = 100 Ω, 600 mW R4, R5 = 4.7 kΩ R6 = 100 kΩ R9, R12, R14, R36, R38, R39, R61, R63, R66, R72, R78, R79 = 10.0 kΩ, 600 mW R11 = 9.76 kΩ, 600 mW R15, R40 = 44.2 kΩ, 600 mW R16, R41, R77 = 1 kΩ R18, R43 = 1.5 kΩ, 1 W, 5% R19, R44 = 470 Ω, 1 W, 5% R21, R46 = 330 Ω, 600 mW R23, R24, R48, R49 = 1.0 Ω, 1 W R25, R50 = 1 kΩ, 1 W, 5% R26, R28, R51, R53 = 1.000 kΩ 0.1%, 15 ppm/C R27, R29, R52, R54 = 10.00 kΩ 0.1%, 15 ppm/C R31, R56 = 1.2 kΩ, 1 W, 5% R32, R57 = 47 kΩ R33, R58 = 270 Ω R34, R59 = 27 kΩ R64, R69 = 12.0 kΩ R65 = 3.0 kΩ, 600 mW R67, R80 = 470 Ω, 600 mW R68, R70 = 6.8 kΩ, 600 mW R71 = 30.0 kΩ,, 600 mW R73, R74, R75, R76 = 10 MΩ P1, P2, P3 = 10 kΩ, 200 mW, 20%, potentiometer, 1 turns, single, lin., panel mount P4, P5 = 500 Ω, 500 mW, 10%, trimmer, 25 turns, 3296Y-1-501LF Bourns P6, P7 = 10 kΩ, 500 mW, 10%, trimmer, 25 turns, 3296Y-1-501LF Bourns Capacitors C1 = 100 nF, 50 V, 10%, ceramic X7R, LS 5 mm C2, C3, C6, C7, C30 = 10 µF, 63V, 20%, LS 2.5 mm, 3000hours@105°C C4, C5, C8, C9, C13, C14, C18, C19, C23, C24, C28, C29, C31, C32, C38, C39 = 100 nF, 250 V, 10%, PET, LS 7.5 mm C10, C20 = 47 nF, 100 V, 5%, PET, LS 5 mm C11, C21 = 10 nF, 100 V, 5%, PET, LS 5 mm C12, C22 = 220 µF, 35 V, 20%, 0.024 Ω, LS2.5/3.5 mm, Ir 3.4 A, 2000hours@125°C, polymer C15, C25 = 120 µF, 50 V, 20%, ESR 0.02 Ω, Diam. 10 mm max., LS 5 mm C16, C26 = 15 nF, 100 V, 5%, PET, LS 5 mm C17, C27 = 47 nF, 100 V, 5%, PET, LS 5 mm C33, C34 = 22 µF, 50 V, 20%, LS 2 mm, 10000 hours @ 105°C C35, C36, C44, C45 = 1 µF, 100 V, 10%, LS 5 mm, ceramic X7R C37 = 100 uF, 50 V, 20%. LS 3.5 mm C40, C41, C42, C43, C46, C47, C48, C49 = 1000 µF, 50 V, 20%, LS 5/7.5 mm, Ir 3.32 A, 10000hours@105°C, D 16 mm C50, C51, C52, C53 = 47 nF, 100 V, 10%, ceramic X7R, LS 5 mm Inductors L1, L2 = 4.7 µH, 3.2 A, 0.033 Ω, LS 5 mm, RLB0914-4R7ML Bourns L3 = Commom mode choke, 14.5 mH, 3 A, SSRH24NH-30145 Kemet Semiconductors D1, D2, D3, D4, D5, D9, D10, D11, D15 = BAT85, DO-34 D6, D7, D12, D13 = SR560, DO-201AD D8, D14, D16 = 1N4148, DO-35 D17 = Zenerdiode, 5.6 V, 0.5 W, DO-41 D18, D19 = 1N4004, DO-41 D20, D21 D22, D23 = V30100CI-M3/P, dual common cathode, TO-220 D24 = Zener diode, 30 V, 1 W, DO-41 LED1, LED2 = LED, red, T-1 (3 mm) LED3, LED4 = LED, green, T-1 (3 mm) TVS1, TVS2 = BZW50-33B, R6 T1, T2, T4 = BC337.25, TO-92 T3 = NJW0302G, TO-3P T5, T6, T8 = BC327.25, TO-92 T7 = NJW0281G, TO-3P T9 = BD139, TO-126 (SOT-32) IC1 = LM334Z, TO-92 IC2 = LM4040AIZ-5.0/NOPB, TO-92 (TO-226AA-3) IC3, IC4 = OPA2992IDR, SOIC-8 IC5, IC6 = OPA4992IDR, SOIC-14 IC7 = OPA992IDBVR, SOT-23-5 IC8 = LM339N, DIP-14 IC9 = LM317, TO-220 IC10 = LM337, TO-220 Others F1, F2 = 5×20 mm fuse, 1.6 A, fast acting HS1, HS2 = Heatsink MC33271 (for T3/T7), 2.7°C/W, PCB mount, height 63.5 mm K1, K4 = 3-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1.5 mm² K2, K3 = 3-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1 mm² M1, M3 = Moving coil meter, Range 30 V, type 91C4, 45×45 mm M2, M4 = Moving coil meter, Range 1 A, type 91C4, 45×45 mm² RE1 = Relay DPDT,5V, UA2-5NU Miscellaneous 3× 3-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1 mm² (for P1, P2, P3) 4× Pin header, 1×2, vertical, pitch 2.54 mm (for LED1, LED2, LED3, LED4) 4× Pin socket, 1×2, vertical. pitch 2.54 mm (for LED1, LED2, LED3, LED4) 2× Heatsink FK222SA220, 20°C/W, PCB mount (for IC9 & IC10) 2× Mica thermal pad for TO-220, 12×18×0.05 mm (for IC9 & IC10) 2× Insulating bushing IB 6, TO-220 (for IC9 & IC10) 2× Ceramic thermal pad, 23×20×2 mm (for T3 & T7) 2× PCB Fuse Holder, for 5×20 mm fuse, 10 A (for F1, F2) 2× Cover for PCB Fuse Holder, transparent (for F1, F2) 2× 2-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1 mm² (for M1 & M3) 2× 2-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1.5 mm² (for M2 & M4) 8× M3 solder lug, thickness 0.35 mm (for M1…M4) M4 solder lug, thickness 0.35 mm (to connect 4 mm banana connectors) Screened cable, 1 pair, 2×24 AWG/0.22 mm², 1 m (for P1, P2 & P3) IC socket, DIP, 14 contacts (for IC8) M3 washer, plain, steel M3 screw, 16 mm, steel, pan head M3 nut M3 spring washer 50 mm M3 standoff, steel, male-female 12 mm M3 standoff, steel, male-female 10 mm M3 standoff, steel, male-female M3 screw, 8 mm, steel, pan head For the Mains Fiter PCB (240386-2) Resistor R1 = 220 kΩ, 1 W, 500 V, 5% Capacitors C1, C2 = 470 nF, 305 VAC, Class X2, 11 × 27 mm max., LS 15/22.5 mm C3, C4, C5, C6 = 2.2 nF, 300 VAC, Class Y2, 13 × 4 mm, LS 10 mm, PP Inductors L1, L2 = Common-mode choke, 6.8 mH, 1.7 A, TDK B82732R2172B030 Semiconductor MOV1 = TVS varistor, 300 VAC, S14K300 (230 VAC, B72214S0301K101) and SK14K150 (150 VAC, B72214S0151K101) Others K1, K2 = 3-way screw terminal block, LS 7.62 mm F1 = Time-delay fuse, 0.5 A (230 VAC) or 1 A (115 VAC) Miscellaneous 1× Fuse holder, 5×20 mm, 10 A, 500 VAC 1× Transparent fuse cover 4× 10 mm M3 standoff, steel, male–female 4× M3 screw, 8 mm, steel, pan head 4× M3 nut For the Transformer PCB (240386-3) Resistors R1, R2 = 2.7 kΩ, 600 mW, 1% R3 = 10.0 kΩ, 600 mW, 1% Capacitor C1 = 220 µF, 50 V, 20%, Ø10 mm, LS 5 mm, 4000 h @ 105°C Transformers (not included in this kit!) TR1, TR2, TR3 = 2×7 V, 25 VA, PCB-mounted toroid, 70060K Talema Semiconductors D1–D4 = 1N4148, DO-35 D5, D6 = 1N4004, DO-41 D7 = Zener 5.6 V, 1.3 W, DO-41 LED1 = LED, red, T-1 (3 mm) IC1, IC2 = MOC8021M, CTR ≥ 1000%, DIP-6 Others F1, F2, F3 = 160 mA time-delay fuse (230 VAC) or 315 mA time-delay fuse (115 VAC) K1 = 2-way screw terminal block, LS 7.62 mm K2 = 3-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max 1.5 mm² K3, K4 = 3-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max 1 mm² RE1, RE2 = Relay DPDT, 5 A/250 VAC / 24 VDC Miscellaneaous 1× Pin header 1×2, pitch 2.54 mm + matching socket for LED1 3× Fuse holder 5 × 20 mm, 10 A, 500 VAC + transparent cover 3× M4 screw, 8 mm, pan head + washer for TR1-TR3 8× M3 screw, 8 mm, pan head + nut + washer 8× 10 mm M3 standoff, steel, male–female 2× IC socket, DIP-6 for IC1 & IC2 Additional Parts 1 m red insulated wire, stranded, 1.5 mm² 0.5 m blue insulated wire, stranded, 1.5 mm² 0.5 m black insulated wire, stranded, 1.5 mm², 0.5 m 2 m red insulated wire, stranded, D 0.56 mm (0.25 mm²) 2 m black insulated wire, stranded, D 0.56 mm (0.25 mm²) 0.5 m Multicore Cable, Flexible, 3 Core, 0.75 mm² (24 x 0.2 mm) Red banana socket Black banana socket Blue banana socket Green banana socket IEC Power Entry Module with switch, IEC C14 3 crimp terminals, FASTON, 4.75 x 0.81 mm 3 knobs Links Elektor Labs JumpStarter Page Article (Part 1) Article (Part 2)

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Raspberry Pi-based Eye Catcher A standard sand clock just shows how time passes. In contrast, this Raspberry Pi Pico-controlled sand clock shows the exact time by “engraving” the four digits for hour and minute into the layer of sand. After an adjustable time the sand is flattened out by two vibration motors and everything begins all over again. At the heart of the sand clock are two servo motors driving a writing pen through a pantograph mechanism. A third servo motor lifts the pen up and down. The sand container is equipped with two vibration motors to flatten the sand. The electronic part of the sand clock consists of a Raspberry Pi Pico and an RTC/driver board with a real-time clock, plus driver circuits for the servo motors. A detailed construction manual is available for downloading. Features Dimensions: 135 x 110 x 80 mm Build time: approx. 1.5 to 2 hours Included 3x Precut acrylic sheets with all mechanical parts 3x Mini servo motors 2x Vibration motors 1x Raspberry Pi Pico 1x RTC/driver board with assembled parts Nuts, bolts, spacers, and wires for the assembly Fine-grained white sand

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