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Practical Applications and Project with Arduino, ESP32, and RP2040 Immerse yourself in the fascinating world of control engineering with Arduino and ESP32! This book offers you a practical introduction to classic and modern control methods, including PID controllers, fuzzy logic, and sliding-mode controllers. In the first part, you will learn the basics of the popular Arduino controllers, such as the Arduino Uno and the ESP32, as well as the integration of sensors for temperature and pH measurement (NTC, PT100, PT1000, and pH sensor). You will learn how to use these sensors in various projects and how to visualize data on a Nextion TFT display. The course continues with an introduction to actuators such as MOSFET switches, H-bridges, and solid-state relays, which are used to control motors and actuators. You will learn to analyze and model controlled systems, including PT1 and PT2 control. The book focuses on the implementation of fuzzy and PID controllers for controlling temperature and DC motors. Both the Arduino Uno and the ESP32 are used. The sliding-mode controller is also introduced. In the second-to-last chapter, you will explore the basics of neural networks and learn how machine learning can be used on an Arduino. In the last chapter, there is a practical example of a fuzzy controller for feeding electricity into the household grid. This book is the perfect choice for engineers, students, and electronics engineers who want to expand their projects with innovative control techniques.

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. STM32 Wireless Innovation Design Contest Winners In-Circuit LC MeterA Prototype Study The AmpVolt Modular DC Power Meter (Part 1)Measure DC Power and Energy Consumption Up to 50 V and 5 A embedded world 2024 Repairing Electronic EquipmentTools, Techniques and Tips Starting Out in Electronics…...Continues the Opamp Theory A Simple DDS Signal GeneratorDirect Digital Synthesis in Its Purest Form Sparkplug at a GlanceA Specification for MQTT Data The CRTCPeculiar Parts, the Series Radar-Controlled LightingAutomatic Stairway Light With Human Presence Detection Digital Bubble Level and Active Stroboscopic Disc for TurntablesFine-Tune Your Record Player With This All-In-One Tool Open Source and Its Significance for the Electronics Industry (2) M12 Circular Connector With A-codingFirst Choice for Industrial Applications The Arduino-Inside Measurement LabAn 8-in-1 Test & Measurement Instrument for the Electronics Workbench Sound Card Performs Gain/Phase and Impedance AnalysisFor Frequencies From 100 Hz to 90 kHz Measuring pH Value With the Arduino UNO R4Check the Quality of Your Water From Life’s ExperiencePangpong Butt Launcher FNIRSI 1014D Digital Storage OscilloscopeGood Performance for Tight Budgets 2024: An AI OdysseyGetting Object Detection Up and Running 10 MHz Reference GeneratorHighly Accurate, With Distributor and Galvanic Isolation Project Update #2: ESP32-Based Energy MeterSome Enhancements Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters An Interview with Eben Upton, CEO of Raspberry PiRaspberry Pi 5 and Beyond

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Build Your Own RISC-V ControllerFirst Steps with the NEORV32 RISC-V Softcore for Low-Cost FPGAs How to Use Arduino’s Serial PlotterPlotting Graphs With Arduino Is Easy CLUE from AdafruitA Smart Solution for IoT Projects Buffer Board for the Raspberry Pi 400Protect the I/Os Raspberry Pi RP2040 Boards Aplenty A Handbook on DIY Electronic Security and EspionageSRAM Heated or Deep-Frozen Component IdentificationTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information DIY Touchless Light Switch Starting out in ElectronicsMatching and Transforming What’s New in Embedded Development?Rust and Keeping IoT Deployments Updated Infographics How the Industrial and Automotive Sectors Will Benefit from 5G Moving Coil RelaysPeculiar Parts, the series HomeLab ToursEverything Revolves Around the Tools... Understanding the Neurons in Neural Networks (Part 4)Embedded Neurons Magnetic Levitation the Very Easy WayThe Third and Most Compact Version PLC Programming with the Raspberry Pi and the OpenPLC ProjectVisualization of PLC Programs with AdvancedHMI From Life's ExperiencePack Up and Leave Under Your RadarMicrocontrollers You Should Know About Monitor and Debug Over the AirA Solution for Arduino, ESP32 and Co. Portable Temperature- and Humidity-Measuring DeviceUsing Ready-Made Modules Lithium Battery Pack RepairSave Money + More Power! GUIs with PythonMeme-Generator Three Questions to Build OnWhy, What, and Who? HexadokuThe Original Elektorized Sudoku

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Construisez votre contrôleur RISC-VDébuter sur le noyau logiciel RISC-V NEORV32 pour FPGA à faible coût Tracer des graphiques avec ArduinoC?est facile avec le traceur sériel d'Arduino Carte CLUE d'AdafruitUne solution intelligente pour les projets IoT Carte tampon pour le Raspberry Pi 400Protection des entrées/sorties Cartes Raspberry Pi RP2040 à gogo Approche DIY de la sécurité et de l'espionnage électroniqueChauffez ou refroidissez la SRAM Identification des composantsTrucs et astuces, bonnes pratiques et autres informations utiles Interrupteur sans contact DIY Démarrer en électronique? (12)Adaptation d?impédance et transformateurs Quoi de neuf dans le développement de l'embarqué ?Rust et mises à jour des déploiements IoT Infographie Les bénéfices de la 5G pour l?industrie et l?automobile Relais à bobine mobile Visite à domicileChacun son tour Voyage dans les réseaux neuronaux (4e partie)Les neurones embarqués Lévitation magnétique : encore plus simpleTroisième version : la plus compacte Programmation d'automates avec le Raspberry Pi et le projet OpenPLCVisualisation des programmes PLC avec AdvancedHMI Sur le vifEmballé, c?est pesé Sous votre radarDes microcontrôleurs que vous devriez connaître Surveillance et débogage sans filUne solution pour Arduino, ESP32 et Cie Station de mesure de température et d'humidité, au format de pocheUtilisation de modules prêts à l'emploi Réparation des batteries au lithiumÉconomisez de l'argent et augmentez la puissance ! Création d?interfaces graphiques en PythonGénérateur de mèmes Trois questions fondamentalesPourquoi, avec quoi, avec qui ? Hexadoku

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Autonome sensor-nodeLoRa-gebaseerde datatransmissie, voeding met zonnecellen Elektor eXpansion Board v1.0voor ESP32S3 en andere XIAO-controllerboards Modeltrein met camerainbouw van een ESP32 CAM-module Breedbandige magnetische lange golf-antenneontvang meerdere kanalen zonder afstemmen TensorFlow Lite op kleine microcontrollersvanuit het standpunt van een (absolute) beginner Een hub voor RS-422- en RS-485-apparatende bus is de ster! RF-sondemet LED-staafdiagram Alle begin......bekijkt meer opampschakelingen Open VarioEen Open-Source Multifunctie Variometer voor Paragliden Uit het leven gegrepenover de vanzelfsprekendheid der dingen AI-gebaseerde watermeter-uitlezing (2)koppel uw oude watermeter met het IoT! Slimme landbouwdetectie van ongedierte op basis van machine learning met IoT-connectiviteit Waarom Anybus CompactCom de ideale keuze is voor embedded industriële communicatie Communicatie standaard IQRFBetrouwbaarheid voor draadloze, low-rate Mesh-netwerken met verlies Constructie van een slimme landbouwrobotbelangrijkste technische overwegingen en uitdagingen Audio-notchfilter met instelbare frequentieuniversele oplossing voor het onderdrukken van frequenties in audiotoepassingen Het LeoINAGPS-systeemnuttige informatie over uw elektrische voertuig LoRa-node op zonne-energieeenmodulaire, compacte en veelzijdige IoT-oplossing AWS voor Arduino en co. (2)data versturen met AWS IoT ExpressLink Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers 2024: een AI-odysseedesktop- versus embedded accelerators: enkele opties ESP32-bereiksuitbreidingeen eenvoudige antenne-modificatie WoTS 2024World of Industry, Technology & Science biedt oplossingen Metafas @ WoTS 2024Smart thinking in printed electronics Hansamatrix @ WoTS 2024 Value Procurement Centre @ WoTS 2024Omdat niet alles in Nederland kan! PCBWay @ WoTS 2024 GW Instek @ WoTS 2024 Rohde & Schwarz @ WoTS 2024 Unis Group @ WoTS 2024 Eurocircuits @ WoTS 2024Jouw Pad naar Uitmuntendheid in Elektronica Productie

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This book details the use of the Arduino Uno and the Raspberry Pi 4 in practical CAN bus based projects. Using either the Arduino Uno or the Raspberry Pi with off-the-shelf CAN bus interface modules considerably ease developing, debugging, and testing CAN bus based projects. This book is written for students, practicing engineers, enthusiasts, and for everyone else wanting to learn more about the CAN bus and its applications. The book assumes that the reader has some knowledge of basic electronics. Knowledge of the C and Python programming languages and programming the Arduino Uno using its IDE and Raspberry Pi will be useful, especially if the reader intends to develop microcontroller-based projects using the CAN bus. The book should be a useful source of reference material for anyone interested in finding answers to questions such as: What bus systems are available for the automotive industry? What are the principles of the CAN bus? How can I create a physical CAN bus? What types of frames (or data packets) are available in a CAN bus system? How can errors be detected in a CAN bus system and how dependable is a CAN bus system? What types of CAN bus controllers exist? How do I use the MCP2515 CAN bus controller? How do I create 2-node Arduino Uno-based CAN bus projects? How do I create 3-node Arduino Uno-based CAN bus projects? How do I set the acceptance masks and acceptance filters? How do I analyze data on the CAN bus? How do I create 2-node Raspberry Pi-based CAN bus projects? How do I create 3-node Raspberry Pi-based CAN bus projects?

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. source de courant pour tester les diodes ZTest des diodes Z de 1 à 54 V sous 1 à 50 mA testeur de bracelet antistatiqueUn testeur de référence à trois états : réussite, limite ou échec testeur de réponse transitoire pour alimentationGénérateur d'échelon de charge répétable pour alimentations de labo séquenceur euclidien sans microcontrôleurMotifs de déclenchement et séquences CV avec une simple logique CMOS lampe clignotante à LED pour portails avec alerte sonore Besoin de circuits imprimés ? Le service PCB d'Elektor est fait pour vous. minuterie pour brosse à dentsAvec un petit PIC verrou combiné magnétique sans contactAvec le capteur de position angulaire AS5600 préampli à faible bruit sur pilePour micros dynamiques Arduino Nano TestLabMesure, contrôle et régulation effet lumineux au rythme des bassesAccentuez le rythme musical filtre coupe-basAucun risque d'effet larsen dans votre système audio générateur précis d’ondes carrées à 1 Hz pour plaque d’essaiA Reliable CMOS-Based Clock Source 555 à l’enversRapports cycliques jusqu’à zéro Du Halfgeleidergids aux Circuit Specials65 ans d'innovation en électronique isolation électriqueInterface CAN avec isolateur numérique et module d’alimentation isolé spongillatorUn oscillateur à éponge True Random Number GeneratorAvec test du khi carré intégré visionneuse 3D pour pages HTMLSimple, et presque sans programmation programmation avec TLScriptUn langage de script pour la mesure, les tests et le contrôle conception de circuits : conseils d'experts rétroactionqu'est-ce que c'est et pourquoi est-ce important ? une carte, des idées infinies : Arduino UNO QDu jeu rétro à la surveillance environnementale en temps réel réparation d'une antenne « donut » Standby KillerUn vrai interrupteur marche/arrêt pour votre téléviseur test d'accusMesurer les capacités de batteries avec l'Arduino Nano alimentation pour ampli audio de puissanceSans bruit secteur cartes de prototypage RFMontages rapides avec des cartes de prototypage pour RF protection contre les surtensions T3Un parafoudre de type 3 pour vos équipements sensibles thermostat d'ambiance IdO Avec le module MCU Xiao basé sur ESP32-C3/S3 du rigide au smartÉlectronique flexible et imprimée : entre vision et réalité industrielle

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! DIY-SolarakkusÜber den Selbstbau von Energiespeichern für Solaranlagen Solarmodul-SimulatorFür Test und Optimierung von MPP-Trackern und Invertern Der STM32-Edge-KI-WettbewerbEntdecken Sie den neuen STM32N6 und nehmen Sie am Wettbewerb um 5.000 € teil! Erweiterung der BandlückeWarum gibt es so viel Interesse an SiC und GaN? Power-Bank für NotebooksVerlängern Sie das Leben Ihres alten Laptops! Medizinische RoboterÜberwindung technischer und regulatorischer Hürden Frostwächter für ObstpflanzenMit Temperatur-Datenlogger Das analoge DingDer Arduino des Analog-Computings? Sparsames NetzrelaisMit über 90% Leistungsreduzierung Verbesserung der DC-Last ET5410A+Keep cool and be quiet! electronica 2024 im Rückblick Elektromagnetische VerträglichkeitEMV kurz und bündig! Aller Anfang......muss nicht schwer sein: Aktive Filter Verlustleistung reduzieren mit AbleitkondensatorenEin cleverer Einsatz von kapazitiver Reaktanz Preiswerter 12-Bit-Digital-Analog-Wandler MCP4725Mit EEPROM-Feature für sicheres Einschaltverhalten Fnirsi LCR-ST1, die intelligente LCR-SMD-Pinzette Test- und Messlabor mit Raspberry PiDas Wichtigste zuerst: Der ADC Elektronischer LastwiderstandEin Projekt aus der Kiste 2025: Eine Odyssee in die KIEinige Projekte für das neue Jahr Projekt-Update: Modulares DC-Leistungsmessgerät AmpVolt v2.0100 Ampere und mehr! Projekt 2.0 Ethische Transparenz sichtbar gemachtErgebnisse der Umfrage 2024 von Ethics in Electronics Elektor Audio-DSP FX-Prozessor-BoardTeil 2: Anwendungen erstellen

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Wat is Edge-AI nu eigenlijk?Intelligentie naar het apparaat brengen Maak kennis met Edge Impulse StudioEenvoudig Edge-AI modellen bouwen en implementeren Keyword spotting met Edge ImpulseVerzamelen, trainen en implementeren Slimme apparaten bedienen via spraakbesturing met de Nordic Thingy:53 Sleutelbegrippen voor het begrijpen van Edge AI en Machine Learning Snelcursus: Aan de slag met Edge ImpulseLeer een ML-model te verzamelen, trainen en implementeren met de Arduino Nano 33 BLE Sense Een nieuw hoofdstuk voor ArduinoVan hobbyboard tot Edge computing-krachtpatser Aan de slag met objectdetectie op edge-apparaten Detectie van defecten op printplatenComputer Vision met de Raspberry Pi AI op maat maken voor de kleinste apparaten Optimalisatie van het energieverbruik in batterijgevoede Edge-AI apparaten AI ToasterWanneer Edge-AI en ontbijt samenkomen Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi ervaring in combinatie met Edge AI Leiderschap, Embedded ML en de Edge-revolutie Vision language models voor EdgeModel-cascadering voor betere betrouwbaarheid Maak kennis met Edge ImpulseVragen van de Elektor-community Projectupdate #5: Energiemeter op basis van ESP32Edge-AI gebruiken voor herkenning van huishoudelijke verbruikers Bewegingsherkenning met anomalie-detectieEen uitgebreide training Slim ventilatiesysteem: integratie van geluids- en omgevingsgegevensEen machine learning toepassing met dubbele MCU voor geautomatiseerde bediening van ramen en lamellen Spraakbesturing voor oordopjes en headsets Edge-AI: de volgende generatie apparaten mogelijk maken

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. Raspberry Pi Pico comme analyseur de spectredes FFT avec du matériel bon marché régulateur de tension linéaire ±40 Vune alimentation de qualité pour l'amplificateur de puissance Fortissimo-100... et d'autres ! la communication sans fil des microcontrôleurs devient flexiblel'EEPROM ouvre des perspectives de mise en réseau pour les microcontrôleurs sans fil 5000 ? à gagner !participez au concours STM32 Wireless Innovation Design Contest 2023 : l'odyssée de l'IAdémarrer avec l'interpréteur de code de ChatGPT LoRa, un couteau suisse (1)le protocole LoRa et ses avantages puit de courant réglable avec générateur d'horloge intégrétestez vos alimentations, convertisseurs de tension et batteries les nouvelles cartes Arduino UNO R4 Minima et WiFi des potentiomètres logarithmiquesqui sont exponentiels ! Carte d'interface pour pilote de moteurUn BoB pour un pilote de moteur à courant continu de 5 A avec une taille de 3×3 mm sur le vifdanger de l'électronique une architecture cellulaire offre-t-elle la plus basse consommation pour l'Internet des objets (IdO) ?caractéristiques énergétiques des technologies LTE-M et NB-IoT pour le déploiement de réseaux étendus à basse consommation (LPWAN) communication sans fil dans les systèmes IoT à l'aide de modules Arduino MKRnormes de communication des modules Arduino pour l'IoT pertes en courant alternatif dans les composants magnétiquesévitez la surchauffe des inductances ! optimiser son déploiement cloud grâce aux appareils de mesure implémentation de Matter : que faut-il pour déployer les appareils Matter ? le YARD Stick Oneun outil de test sans fil pour les fréquences jusqu?à 1 GHz relais à verrouillagedrôle de composant, la série PIC O?Clock ? prendre le pouls du tempsconception d'un récepteur de signaux horaires SDR Due Diligence DirectiveBusiness as Usual Will Not Do démarrer en électronique?amplificateur de tension enregistreur d'infrasons avec l'Arduino Pro Miniun projet extrait du livre 'Arduino & Co.' d'Elektor compteur d'énergie basé sur le cloudavec un module ESP32 et un capteur de tension/courant PZEM-004T guide de programmation Bare-Metal (2)timer précis, UART et débogage Hexadoku

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Una ricca selezione di articoli dal Mondo Elektor! Gli articoli di questo libro sono una selezione accurata, il "meglio del meglio" di circuiti e progetti recenti, realizzati da tecnici di grande talento provenienti da tutto il mondo. Nel tipico stile di Elektor, questa raccolta offre qualcosa di interessante per tutti, dai progettisti esperti a coloro che praticano l'elettronica nel tempo libero. Sommario Super Servo TesterProva Fino a Quattro Servocomandi, Stand-Alone o in Sistema The TubeUn Insolito Amplificatore a Valvole Cloc 2.0La Sveglia che Avete Sempre Desiderato Stazione Meteo LoRa Low-PowerCostruitevi una Stazione Meteorologica “Long Range” Uscita Video con Microcontrollori (Parte 1)Video Composito Uscita Video con Microcontrollori (Parte 2)Uscita VGA e DVI Un Raspberry Pi Pico come Analizzatore di SpettroFFT su Base Hardware a Basso Costo PIC O’Clock – In Contatto col TempoProgettare un Ricevitore di Segnali Orari SDR Frequenzimetro di Rete ACMisura Frequenza e Tensione della Rete Elettrica Generatore di Funzioni con Arduino NanoNano + Codice = Generatore di Funzioni Monitor CO2Un Approccio Fai-Da-Te per Il Controllo della Qualità dell‘Aria ChatMagLevLa Levitazione Magnetica con AI Alimentatore Lineare Variabile Combinato0…50 V / 0…2 A con Struttura Simmetrica Duale Ricevitore Digitale FM con Arduino e TEA5767Restate in Ascolto con un Arduino Nano Protezione Antigelo per Piante da FruttoCon Registrazione della Temperatura Carico Elettronico con Generatore di clock IntegratoPer Collaudare Alimentatori, Convertitori di Tensione e Batterie 128 Termostato Web con ESP32Mantieni il Vino alla Giusta Temperatura Iniezione di Segnali e di Potenza......per Rilevare le Interruzioni nei Cavi DIY LiPo Supercharger KitDal Prototipo al Mercato di Massa Livella Digitale con Stroboscopio AttivoCalibra il Tuo giradischi con Questo Strumento "Tutto-in-Uno" The Game of Life – 262.144 Modi di GiocareDal Progetto di un Lettore Rilevatore di PerditeCollegato ad Arduino Cloud Orologio di LissajousL’Incedere del Tempo con le Figure di Lissajous Mastermind – Controllato da ArduinoUna Versione Moderna del Classico Gioco di Decifrazione Generatore Audio Analogico 1 kHzOnda Sinusoidale a Bassa Distorsione Aggiorna il tuo Caricabatteria (Parte 1)Non Buttarlo, Modificalo! Aggiorna il tuo Caricabatteria (Parte 2)Non Buttarlo, Modificalo! Sistemi GNSS RTK a Basso CostoCon Accuratezza a Livello Centimetrico Esperimenti a 10 GHz con LNB Satellitari ModificatiSbloccare la Banda X a Basso Costo Telecamera per FerromodellismoInstalla un Modulo ESP32 CAM a Bordo! Monitor di Tensione con MicrocontrolloreProtezione dalla Scarica Profonda per Batterie e Altro Nodo Sensore AutonomoTrasmissione Dati LoRa con Alimentazione a Batterie Solari Layout e Sicurezza sul PCBConsigli per un Progetto Sicuro e Durevole

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Buch: Logic Analyzer im Einsatz Schritt-für-Schritt-Anleitungen führen Sie in die Analyse moderner Protokolle von I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 und 1-Wire ein. Anhand von zahlreichen Experimentierschaltungen mit dem Raspberry Pi Pico, Arduino Uno und dem Bus Pirate üben Sie die praxisnahe Anwendung gängiger USB-Logikanalysatoren ein. Alle in diesem Buch vorgestellten Experimentierschaltungen wurden vollständig getestet und sind funktionsfähig. Die notwendigen Programmlistings sind enthalten, es sind keine besonderen Programmier- oder Elektronikkenntnisse für diese Schaltungen notwendig. Es werden die Programmiersprachen MicroPython und C mit den Entwicklungsumgebungen Thonny und Arduino IDE eingesetzt. Dieses Buch verwendet mehrere Modelle flexibler und weit verbreiteter USB-Logikanalysatoren und zeigt die Stärken und Schwächen jeder Preisklasse. Sie werden kennenlernen, welche Kriterien für Ihre Arbeit wichtig sind und in der Lage sein, das für Sie passende Gerät zu finden. Egal ob Arduino, Raspberry Pi oder Raspberry Pi Pico: Die abgebildeten Beispielschaltungen ermöglichen einen schnellen Start in die Protokollanalyse und können auch als Grundlage für eigene weitere Experimente dienen. Sie werden alle wichtigen Begriffe und Zusammenhänge kennenlernen, eigene Experimente durchführen, selbstständig Protokolle analysieren und nach der Lektüre dieses Buches – im Bereich der digitalen Signale und Protokolle – ein umfassendes Wissen aufgebaut haben. USB Logic Analyzer (8 Kanäle, 24 MHz) Dieser USB Logic Analyzer ist ein 8-Kanal-Logikanalysator, bei dem jeder Eingang doppelt für die analoge Datenaufzeichnung dient. Es eignet sich perfekt zum Debuggen und Analysieren von Signalen wie I²C, UART, SPI, CAN und 1-Wire. Dabei wird ein digitaler Eingang, der mit einem zu testenden Gerät (DUT) verbunden ist, mit einer hohen Abtastrate abgetastet. Die Verbindung zum PC erfolgt via USB. Technische Daten Kanäle 8 digitale Kanäle Maximale Abtastrate 24 MHz Maximale Eingangsspannung 0 V ~ 5 V Betriebstemperatur 0°C ~ 70°C Eingangsimpedanz 1 MΩ || 10 pF Unterstützte Protokolle I²C, SPI, UART, CAN, 1-Wire etc. PC-Verbindung USB Abmessungen 55 x 28 x 14 mm Downloads Software Dieses Bundle enthält: Buch: Logic Analyzer im Einsatz (Einzelpreis: 40 €) USB Logic Analyzer (8 Kanäle, 24 MHz) (Einzelpreis: 20 €) USB-Kabel Jumper Wire Ribbon Kabel

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