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Dieses Buch ist eine Einführung in das hochaktuelle Gebiet der Robotik. Dabei stehen praktische Anwendungsbeispiele im Vordergrund. Neben den technischen und mechanischen Grundlagen werden die elektronischen Komponenten und Module erläutert. Eine zentrale Rolle spielt dabei der Mikrocontroller. Für Robotik-Anwendungen haben sich zwei Controller-Boards etabliert: der Arduino und der Raspberry Pi. Dem trägt dieses Buch Rechnung und beschreibt praktische Nachbauprojekte mit diesen beiden populären Boards. Getreu der Philosophie des „Learning by Doing“ können sich auch ambitionierte, nichtprofessionelle Anwender mit dem Lernmaterial des Buches einen Überblick über den neuesten Stand der Robotertechnik und KI verschaffen. Für praktische Anwendungen können sowohl komplette Bausätze als auch einzelne Komponenten verwendet werden. Dabei wurde stets darauf geachtet, dass die Hardware möglichst universell einsetzbar ist.

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ZELFBOUW LIPO-SUPERCHARGER KITvan prototype tot productie ELEKTOR @ 60gedachten bij zestig jaar elektronica SIGLENT SDM3045X TAFELMULTIMETER DC-STROOMKLEMHall-sensor + ferrietkern + Arduino SOLDEERSTATION 2021makkelijk om te bouwen! KENNISMAKING MET DE PARALLAX PROPELLER 2 (DEEL 2)de ontwikkelomgeving en de code WIFI VOOR DE LORA SWITCHgeïntegreerd in Home Assistant met ESPHome GEEN ANGST VOOR DE CELLULAIRE MODULE! HOUD DE TIJD BIJ MET ESP32 EN TOGGLwerken met de M5Stack KENNISMAKING MET HET RASPBERRY PI PICO-BOARD EN DE RP2040 MICROPYTHON VOOR MICROCONTROLLERStechnieken voor kleine displays 12–200 V DC/DC-CONVERTERvoor buizenversterkers WARMTEZOEKERde Seek Shot Pro warmtebeeldcamera OBJECTGEORIËNTEERD PROGRAMMERENeen korte inleiding met C++ OOST WEST LAB BEST...waar Kurt Diedrich synthesizers bouwt JAVA OP DE RASPBERRY PIdeel 1: GPIO’s DIP-SCHAKELAARSvreemde onderdelen INTERACTIEFcorrecties & updates || brieven van lezers WIENS PRODUCT IS HET EIGENLIJK?recht-op-reparatie beweging laat van zich horen UIT HET LEVEN GEGREPENhet grote blunderboek MICRO-PROFESSORassembleertaal leren op een Z80 ALLE BEGIN......hoeft niet zo moeilijk te zijn – zelfs als het om condensatoren gaat HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. STM32 Wireless Innovation Design Contest Winners : les gagnants LC mètre en circuitétude de prototype AmpVolt : module de mesure de puissance (1)mesure de la puissance CC et de la consommation énergétique jusqu'à 50 V et 5 A Embedded world 2024 réparation d'équipements électroniquesoutils, techniques et conseils démarrer en électronique...plus de théorie sur les ampli-op un générateur de signaux simplePure synthèse numérique directe Sparkplug en un coup d'œilune spécification pour les données MQTT contrôleur de tube cathodique éclairage à commande radarcomment éclairer automatiquement un escalier en détectant une présence humaine niveau à bulle électronique et disque stroboscopique actif pour platines vinylerégler votre platine vinyle avec cet outil tout-en-un explorer les défis et la valeur commerciale de l’électronique open source le connecteur circulaire codé Aune solution de choix pour les applications industrielles The Arduino-Inside Measurement Labun instrument de test et de mesure 8 en 1 pour le labo d’électronique analyseur de gain-phase avec une carte sonpour les fréquences de 100 Hz à 90 kHz mesure du pH avec l'Arduino UNO R4vérifier la qualité de l'eau sur le vifdouble détente oscilloscope numérique FNIRSI 1014Dde bonnes performances pour des budgets serrés 2024 : l'odyssée de l'IAdétection d'objets générateur de référence 10 MHztrès précis, avec distributeur et isolation galvanique mise à jour #2 : compteur d'énergie basé sur l'ESP32quelques améliorations projet 2.0corrections, Mises à jour, et Courrier des lecteurs entretien avec Eben Upton, PDG de Raspberry PiRaspberry Pi 5 et au delà

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Cloc 2.0de wekker die je altijd al wilde hebben PIO in de praktijkexperimenten met de programmeerbare I/O van de RP2040 Armeluis chiptweakerwe krijgen je wel (goedkoop) aan de praat... Echte USB-toevalsgeneratortwee PIC’s voor de prijs van één AVR Pimp my mike...opvoeren doe je zelf FFT met Maixduinofrequentiespectra vastleggen Uit het leven gegrepenontwerp(on)logica UCN5804 stappenmotordrivervreemde onderdelen Simuleren met Micro-Capeerste stappen in een complexe wereld PAUL Award 2022jonge technische talenten en hun creatieve ontwerpen Mijn eerste Software Defined Radioin minder dan 15 minuten klaar Microcontroller-documentatie verklaarddeel 1: de opzet van een datasheet Hoe verder met AI en embedded systems?tools, platforms – en worden schrijvers obsoleet? Digitalisering van verticale landbouw Elektor Infographicsembedded en AI vandaag – en morgen Een introductie tot TinyML Casestudy KwickPOS High-performance in elke klassecomputer-on-module standaarden Alle begin......wordt eindelijk actief! I²C-communicatie met Node.js en een Raspberry Pibekijk sensordata in een browser Video-output met microcontrollers (2)VGA en DVI Het Metronom real-time besturingssysteemeen RTOS voor AVR-processoren DVI op de RP2040vraaggesprek met Luke Wren, chipontwikkelaar bij Raspberry Pi Display-HAT Minitoont het weer op de Raspberry Pi De WEEF 2022 Awardshet goede vieren Hexadoku

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Der Raspberry Pi 5Gegenüber seinem Vorgänger enorm verbessert KI im ElektroniklaborSchaltungsdesign, Bauteil-Suche, Software Funktionsgenerator mit dem Arduino NanoNano + Code = Funktionsgenerator Solarbetriebene WeihnachtsgirlandeEine umweltfreundliche Lösung für die Dekoration Ihres Balkons USB-Killer-DetektorBesser sicher als traurig Ein einfaches CNC-GehäuseSchritt für Schritt mit Autodesk Fusion 360 Platinenproduktion in kleinen StückzahlenMit und ohne Bestückung IoT-Simulation vereinfacht mit WokwiEntwickler Uri Shaked über Entwicklung, Software und mehr Eine Anleitung zur Bare-Metal-ProgrammierungTeil 3: CMSIS-Header, automatische Tests und ein Webserver LoRa, ein Schweizer TaschenmesserTeil 2: Hard- und Software MEMS-MikrofoneEntwurf und Konstruktion eines Messmikrofons Werkzeuge zum Ausprobieren, bevor Sie lötenSimulations- und 3D-Modellierungstools, die kostenlos genutzt werden können Neue Tools von Microchip!Version 5 von PICkit und ICD jetzt erhältlich Rapid Prototyping von flexibler, dehnbarer ElektronikWie Voltera NOVA Innovationen bei tragbaren elektronischen Systemen beschleunigt Galvanische TrennungPhototransistor-Optokoppler erfolgreich einsetzen Die komplexe Lösung oder die Lösung von Anybus?Embedded Industrial Ethernet als Kurzstrecke statt als Marathon Ihre essentielle DFM-ChecklisteWie Sie mit dem Entwurf für die Fertigung beginnen Filamente für den 3D-DruckArten, Eigenschaften und Verwendung im Prototyping Spezialisten für eine effektive Signalauswertung von ELF bis EHF-BandAaronias neueste Echtzeit-Spektrumanalyzer der SPECTRAN® V6-Serie Herausforderungen der DFM-Analyse für Flex- und Rigid-Flex-Design Einrichten einer SMT-Fertigungsstrecke Die richtige Kombination für die zuverlässige Baugruppe Revolution in der IndustrieDer Aufstieg der Autonomen Mobilen Roboter (AMR) Für höchste Anforderungen weiterentwickeltR&S MXO 5 mit acht Kanälen ergänzt Oszilloskope der nächsten Generation Aller Anfang...... muss nicht schwer sein: Verstärkung von Unterschieden Mini-Reflow-PlatteFür die Bestückung und die Reparatur kleiner SMD-Schaltungen Starte nicht mit einem Prototyp – starte mit einem Pretotyp!Prüfe erst, ob es einen Markt für dein Produkt gibt, bevor du deinen Lötkolben vorwärmst 2023: Odyssee in die KIHilfe beim Entwerfen eines physikalischen Projekts erhalten Innovationen aus BrüsselUnterstützung für die Spitzentechnologie

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Vom Messwert zur stabilen Entscheidung Wie wird aus einem einfachen Mikrocontroller ein intelligentes System, das Sensorwerte erfasst, verarbeitet und sinnvoll darauf reagiert? Dieses Buch zeigt es Ihnen Schritt für Schritt – verständlich, praxisnah und ohne unnötige Vorkenntnisse. Sie beginnen mit den Grundlagen der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. Anschließend lernen Sie, wie Sensorwerte gelesen, geglättet und zuverlässig bewertet werden. Anschauliche Beispiele erklären, warum einzelne Messwerte oft täuschen können und wie Mittelwertbildung, Hysterese und einfache Entscheidungsregeln für stabile Ergebnisse sorgen. Nach und nach erweitern Sie Ihre Projekte um Displays, I²C-Kommunikation und mehrere vernetzte Mikrocontroller. So entstehen verteilte Systeme, in denen Raspberry Pi Pico und ATtiny-Controller Daten austauschen und gemeinsam Aufgaben übernehmen. Im fortgeschrittenen Teil erhalten Sie einen leicht verständlichen Einstieg in Merkmalsbildung, Datenvorverarbeitung, hybride Entscheidungsmodelle und TinyML-nahe Anwendungen. Dabei verbinden Sie klassische Regelungstechnik mit modernen datenbasierten Methoden. Alle Projekte werden von ausführlich kommentierten Programmen in C und MicroPython begleitet. Das Buch richtet sich an Einsteiger, Maker, Studierende und alle, die Embedded-Systeme von Grund auf verstehen möchten. Am Ende können Sie eigene Systeme entwickeln, die nicht nur messen, sondern Informationen auswerten, zuverlässige Entscheidungen treffen und gezielt reagieren.

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. PbMonitor v1.0Een accu-bewakingssysteem voor UPS en energieopslag toepassingen Zonne-laadregelaar met MPPT (1)basisprincipes van een zonne-laadregelaar voor autonome systemen Integrerende B-veld magnetometermet zelfgemaakte sensoren Precies of nauwkeurig?Je instrumenten moeten het allebei zijn! AD7124 Een precisie-ADC in de praktijkEssentieel voor Sensorsignaalconditionering PID-regeltoolGemakkelijk PID-parameters optimaliseren embedded world 2025 Alle begin......gaat verder met de toonregeling Academy Pro BoxBoek + onlinecursus + hardware Milliohmmeter adapterGebruik de nauwkeurigheid van uw multimeter De volgende sprong in halfgeleidersVoorwaarts naar 1,4nm Through-hole connectorenHet beste van twee werelden: THR FrequentietellerDraagbaar en Automatische Kalibratie met GPS Analoge metersVreemde onderdelen, de serie Stand-alone kristaltesterhoe nauwkeurig is uw kloksignaal? Goedkope I²C-testersluit I²C-apparaten rechtstreeks op uw PC aan Uit het leven gegrepenwie het kleine niet eert... 2025: een AI-odysseede transformerende invloed op softwareontwikkeling Err-lectronicsCorrecties, updates en ingezonden brieven Raspberry Pi standalone MIDI-synthesizer (2)We verbeteren onze setup met intelligentie Norton-getransformeerde wienbrug-oscillatorkleine verandering, grote verbetering Test van een 10-cent-controllerde CH32V003 RISC-V microcontroller en MounRiver Studio in de praktijk Een FPGA-gebaseerde audiospeler met equalizer (2)volumeregeling, geavanceerd mixen en een webinterface

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BEELDVERWERKING MET DE NVIDIA JETSON NANO (DEEL 2)Beeldherkenning met Edge Impulse NIEUWS VAN ELEKTOR JUMPSTARTERNieuwe campagnes EEN OPEN SOURCE-PLATFORM VOOR GPS-TRACKINGMet Traccar voertuigen volgen zonder gebruik te maken van een cloudserver JOY-IT LCR-T7 MULTIFUNCTIONELE TESTERVoor passieve componenten, discrete halfgeleiders en IR RUISSYNTHESIZERVan ruis naar muziek met de PRBSynth1 ALLE BEGIN......speelt verder met de spoel KENNISMAKING MET NEURONEN IN NEURALE NETWERKEN (DEEL 2)Logische Neuronen BEVEILIGINGSPROBLEMEN? BESTRIJD VUUR MET VUUR!Met flitslampje beveiligde analoge geheugenuitbreiding voor de verzendbox met manipulatie-indicatie LCR METER POSTER BLUETOOTH-BAKENS IN DE PRAKTIJKindoor-plaatsbepaling PROGRAMMEREN IN C OP DE RASPBERRY PICommunicatie via WiFi (een hoofdstuk als voorbeeld) EMC PRE-COMPLIANCE TEST VOOR UW DC-GEVOED PROJECT (DEEL 2)De hardware en het gebruik ervan KENNISMAKING MET DE PARALLAX PROPELLER 2 (DEEL 5)Smart Pin-Functie MODBUS VIA WLAN (DEEL 1)Hardware en programmering OOST WEST LAB BEST... waar de Junior Computer weer tot leven is gewekt BOUW ZELF EEN NAUWKEURIGE KALIBRATOR-10 V tot +10 V, 0 tot 40 mA, 0,001% REVIEW: ARDUINO NANO RP2040 CONNECTRaspberry Pi RP2040 + WiFi + Bluetooth DE FYSIEKE KANT VAN KUNSTMATIGE INTELLIGENTIE PROJECT 2.0Correcties, Updates en Brieven van lezers MAAK GUI'S MET PYTHONIntroductie in guizero CO2-METER-BOUWKIT VOOR IN DE KLASEen ESP8266-project van de University of Applied Sciences Aachen NOSTALGISCHE MK484 MW/LW-RADIO...Altijd leuk om te bouwen! ELEKTOR @ 60Laat er licht zijn! HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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Learning circuit design the fun way Welcome to the world of electronics! Getting started in electronics is not as difficult as you may think. Using this book, you will explore and learn the most important electrical and electronics engineering concepts in a fun way by doing various experiments and by simulating circuits. It will teach you electronics practically without getting into complex technical jargon and long calculations. As a result, you will be creating your own projects soon. No prior knowledge of electronics is required, only some basic algebra is used in a few simple calculations. Many tested and working projects and simulations are presented to familiarise yourself with the construction of electronic circuits. Circuit simulation is introduced at an early stage to enable you to experiment with circuits easily without breaking anything. You will learn: The concepts of voltage, current, and power AC and DC Basic lamp circuits with switches Passive components: resistors, capacitors & inductors RC & RCL circuits Electromagnetism Loudspeakers, relays, buzzers, and transformers Active components: diodes & LEDs, bipolar transistors & MOSFETs Transistor-based switching circuits Optocoupler circuits Astable & monostable multivibrators Using the 555 timer IC The operational amplifier Digital logic Advanced examples: amplifiers, oscillators, filters, and sensors Test and measurement tools Microcontrollers: Arduino UNO, ESP32, Raspberry Pi Pico, and Raspberry Pi Reading datasheets and best practices for selecting components EMC & EMI and norms & regulations

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KI in der Praxis Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung! Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar. Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby. Inhalt Phantasie wird Realität Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico Fertigungsroboter mit Fischertechnik Pneumatischer Industrieroboter Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde? Elektor Mini-Wheelie Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! DIY-SolarakkusÜber den Selbstbau von Energiespeichern für Solaranlagen Solarmodul-SimulatorFür Test und Optimierung von MPP-Trackern und Invertern Der STM32-Edge-KI-WettbewerbEntdecken Sie den neuen STM32N6 und nehmen Sie am Wettbewerb um 5.000 € teil! Erweiterung der BandlückeWarum gibt es so viel Interesse an SiC und GaN? Power-Bank für NotebooksVerlängern Sie das Leben Ihres alten Laptops! Medizinische RoboterÜberwindung technischer und regulatorischer Hürden Frostwächter für ObstpflanzenMit Temperatur-Datenlogger Das analoge DingDer Arduino des Analog-Computings? Sparsames NetzrelaisMit über 90% Leistungsreduzierung Verbesserung der DC-Last ET5410A+Keep cool and be quiet! electronica 2024 im Rückblick Elektromagnetische VerträglichkeitEMV kurz und bündig! Aller Anfang......muss nicht schwer sein: Aktive Filter Verlustleistung reduzieren mit AbleitkondensatorenEin cleverer Einsatz von kapazitiver Reaktanz Preiswerter 12-Bit-Digital-Analog-Wandler MCP4725Mit EEPROM-Feature für sicheres Einschaltverhalten Fnirsi LCR-ST1, die intelligente LCR-SMD-Pinzette Test- und Messlabor mit Raspberry PiDas Wichtigste zuerst: Der ADC Elektronischer LastwiderstandEin Projekt aus der Kiste 2025: Eine Odyssee in die KIEinige Projekte für das neue Jahr Projekt-Update: Modulares DC-Leistungsmessgerät AmpVolt v2.0100 Ampere und mehr! Projekt 2.0 Ethische Transparenz sichtbar gemachtErgebnisse der Umfrage 2024 von Ethics in Electronics Elektor Audio-DSP FX-Prozessor-BoardTeil 2: Anwendungen erstellen

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. DHZ-accusysteem voor zonne-energiebouw uw eigen energieopslag voor zonnepanelen Simulator voor zonnepanelentest en optimaliseer MPP-trackers en omvormers De STM32 Edge-AI-ContestOntdek de nieuwe STM32N6 en ding mee naar € 5000! Vergroten van de bandgapdaarom is er zoveel interesse in SiC en GaN Powerbank voor noteboekgeef uw oude laptop een tweede leven Medische robotshet overwinnen van technische en regelgevende barrières Vorstbescherming voor fruitbomenmet temperatuurlogger Het analoge dingde Arduino onder de analoge computers? Zuinige relaisdriverspaart 90% spoelstroom Verbetering van de ET5410A+ DC-belastingblijf koel en stil electronica 2024een terugblik Elektromagnetische compatibiliteitEMC in een notendop! Alle begin......filtert actief Reduceer vermogensverlies met seriecondensatorenslim gebruik van capacitieve reactantie De betaalbare MCP4725 12-bit digitaal/analoog-omzetterEEPROM-functie zorgt voor veilig inschakelgedrag FNIRSI LCR-ST1 smart LCR-meetpincet Raspberry Pi-gebaseerd test- en meetlabals eerste: de ADC Elektronische belastingweerstandmet onderdelen die u waarschijnlijk hebt liggen 2025: een AI-odysseeenkele projecten voor het nieuwe jaar Project-update: AmpVolt v2.0100 ampère en meer! Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers Ethische transparantie ontsluierdinzichten uit het Ethics in Electronics 2024 onderzoek Audio DSP FX Processor Boarddeel 2: toepassingen maken

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