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Dieses Buch ist eine Einführung in das hochaktuelle Gebiet der Robotik. Dabei stehen praktische Anwendungsbeispiele im Vordergrund. Neben den technischen und mechanischen Grundlagen werden die elektronischen Komponenten und Module erläutert. Eine zentrale Rolle spielt dabei der Mikrocontroller. Für Robotik-Anwendungen haben sich zwei Controller-Boards etabliert: der Arduino und der Raspberry Pi. Dem trägt dieses Buch Rechnung und beschreibt praktische Nachbauprojekte mit diesen beiden populären Boards. Getreu der Philosophie des „Learning by Doing“ können sich auch ambitionierte, nichtprofessionelle Anwender mit dem Lernmaterial des Buches einen Überblick über den neuesten Stand der Robotertechnik und KI verschaffen. Für praktische Anwendungen können sowohl komplette Bausätze als auch einzelne Komponenten verwendet werden. Dabei wurde stets darauf geachtet, dass die Hardware möglichst universell einsetzbar ist.

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Nahezu alle Menschen werden zunehmend mit den Anwendungen der „Künstlichen Intelligenz“ (KI oder AI für engl. Artificial Intelligence) konfrontiert. Musik- oder Videoempfehlungen, Navigationssysteme, Einkaufsvorschläge etc. basieren auf Verfahren, die diesem Bereich zugeordnet werden können. Der Begriff „Künstliche Intelligenz“ wurde 1956 auf einer internationalen Konferenz, dem Dartmouth Summer Research Project geprägt. Eine grundlegende Idee war dabei, die Funktionsweise des menschlichen Gehirns zu modellieren und darauf basierend fortschrittliche Computersysteme zu konstruieren. Bald sollte klar sein, wie der menschliche Verstand funktioniert. Die Übertragung auf eine Maschine wurde nur noch als ein kleiner Schritt angesehen. Diese Vorstellung erwies sich als etwas zu optimistisch. Dennoch sind die Fortschritte der modernen KI, beziehungsweise ihrem Teilgebiet dem sogenannten „Machine Learning“, nicht mehr zu übersehen. Um die Methoden des Machine Learnings näher kennenzulernen, sollen in diesem Buch mehrere verschiedene Systeme zum Einsatz kommen. Neben dem PC werden sowohl der Raspberry Pi als auch der „Maixduino“ in den einzelnen Projekten ihre Fähigkeiten beweisen. Zusätzlich zu Anwendungen wie Objekt- und Gesichtserkennung entstehen dabei auch praktisch einsetzbare Systeme wie etwa Flaschendetektoren, Personenzähler oder ein „Sprechendes Auge“. Letzteres ist in der Lage, automatisch erkannte Objekte oder Gesichter akustisch zu beschreiben. Befindet sich beispielsweise ein Fahrzeug im Sichtfeld der angeschlossenen Kamera, so wird die Information „I see a car!“ über elektronisch erzeugte Sprache ausgegeben. Derartige Geräte sind hochinteressante Beispiele dafür, wie etwa auch blinde oder stark sehbehinderte Menschen von KI-Systemen profitieren können.

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. le Raspberry Pi 5une grande amélioration par rapport à son prédécesseur l'IA dans les laboratoires d'électroniqueBard de Google et Flux Copilot mis en test Générateur de formes d'ondes Arduino NanoNano + Code = Générateur de fonctions guirlande de Noël solaire détecteur de clé USB KillerMieux vaut prévenir que guérir un boîtier simple créé par fraiseuse à commande numérique (CNC)avec Autodesk Fusion 360 en utilisation personnelle production de cartes à faible quantitéavec et sans assemblage simulation IdO simplifiée avec Wokwile développeur Uri Shaked parle de design, de logiciels et d'autres choses encore guide de programmation Bare-Metal (3)en-têtes CMSIS, tests automatiques et serveur web LoRa, un couteau suisse (1)le matériel et le logiciel conception et construction de microphones MEMS outils à tester avant de souderoutils de simulation et de modélisation 3D gratuits nouveaux outils de Microchip!PICkit 5 et MPLAB ICD 5 sont disponibles maintenant ! prototypage rapide d'électronique souple et extensiblecomment la Voltera NOVA accélère l'innovation dans les systèmes électroniques portables isolation galvaniqueutilisation d?optocouplers à phototransistor la solution complexe ou la solution Anybus ?un Ethernet industriel embarqué réalisé en deux jours plutôt qu'en plusieurs mois votre liste de contrôle DFM essentielle filaments pour l?impression 3Dtypes, caractéristiques et utilisation dans le prototypage spécialistes pour une analyse efficace des signaux des bandes ELF à EHFles derniers analyseurs de spectre en temps réel de la série SPECTRAN® V6 d?Aaronia défis de l'analyse DFM pour les circuits flexibles et flexibles-rigides définir une ligne SMT infographie : prototypage et production révolutionner le secteur de l?industriel'essor des robots mobiles autonomes (AMR) prêt à relever encore plus de défisRohde & Schwarz étoffe sa famille d?oscilloscopes nouvelle génération avec le modèle 8 voies de la gamme R&S MXO 5 démarrer en électronique?Amplifying Differences mini plaque de refusion'pour l'assemblage ou la réparation de petits circuits CMS ne commencez pas avec un prototype, mais plutôt avec un « pretotype » !vérifiez qu'il existe un marché pour votre produit avant d'allumer votre fer à souder 2023 : l'Odyssée de l'IAassistance à la conception d'un projet matériel Bruxelles et l?innovationsoutien aux technologies avancées

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electronica fast forward Start- & Scale-Up Awardsde voorbereidingen gaan steeds sneller! Bluetooth Low Energy met ESP32-C3 en ESP32het hoeft niet altijd WiFi te zijn! Bluetooth LE-snifferhack een makerdiary nRF52840 MDK USB-dongle Magische RGB LED-kubushardware ontwerpen rond een RP2040 Auto-aan/uit voor soldeerpasta-compressor Elektor video-productieslivestreams, webinars en cursussen voor engineers en pro-makers Elektrificeer je fietsmet een e-bike ombouwset Alle begin......vermenigvuldigt spanningen Uit het leven gegrepennevenactiviteiten Teensy 4.0 – waarom is dat board zo snel?snelheid is geen hekserij! Simulatie van een audio-eindversterker met TINAeerst uitproberen, dan bouwen Ontwikkel en beheer je eigen LoRaWAN IoT-nodesvoorbeeldhoofdstuk: Dragino LHT65, LDS01 en LDS02 LoRaWAN modules Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers 5G – alleen voor mijvolledige controle over 5G-implementaties met een eigen cellulair netwerk Elektor Infographics Tips voor het ontwikkelen van een WiFi-interfacetoepassingen uitrusten met WiFi-interfaces Rijntoren-klok Mk 2 Audio-spectrumanalyzer met dekatronsnieuw leven voor vintage-buisjes Data naar Telegram sturenmet een ESP32 en een paar onderdelen Een Fliege-notchfilter voor audiometingenmeet beter met een notchfilter Veranderende industriële communicatieSingle Pair Ethernet – meer dan zo maar een nieuwe connector Elektronische mannetjes-PUT-terzo werkt de programmeerbare unijunctie-transistor Rond touchscreen voor Raspberry PiHyperPixel 2.1 Round van Pimoroni Remote sensing met detectie van verbindingsverliesmet nRF24L01+ modules Digitale FM-ontvanger met Arduino en TEA5767stem af met een Arduino Nano OLED-interface ombouwen van SPI naar I²C Oost West Lab Besteen hobby gaat niet met pensioen... Tien jaar ethiek in elektronicaTessel Renzenbrink over de digitale samenleving en meer HexadokuThe Original Elektorized Sudok

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Raspberry Pi Pico als spectrumanalyzerFFT’s met goedkope hardware ±40 V lineaire spanningsregelaaralternatieve voeding voor de Fortissimo-100 eindversterker... en andere! Flexibele draadloze communicatie met een MCUEEPROM opent netwerkmogelijkheden voor draadloze MCU’s € 5000 voor het oprapen!doe mee aan de STM32 Wireless Innovation Design Contest 2023: een AI-odysseeaan de slag met Code Interpreter van ChatGPT LoRa – een Zwitsers zakmesdeel 1: het LoRa-protocol en zijn voordelen Instelbare current sink met geïntegreerde klokgeneratortest voedingen, spanningsconverters en accu’s Twee nieuwe Arduino UNO R4-boards: Minima en WiFi Logaritmische potentiometersze zijn exponentieel! Motordriver breakout-boardeen BoB voor een 5 A DC-motordriver van 3×3 mm Uit het leven gegrepenelektronica periculosa Biedt cellulair het laagste stroomverbruik voor IoT?energie-eisen van LTE-M en NB-IoT in LPWAN-implementaties Draadloze communicatie in IoT-systemen met Arduino MKR-moduleshet juiste board voor WiFi, LoRa en andere standaarden AC-verliezen in magnetische componentenvoorkom hete spoelen! Meten voor optimale cloud-connectiviteit Matter implementatie: Wat is er nodig om Matter-devices in te zetten? YARD Stick Onesub-1 GHz draadloos testtool Houdrelaisvreemde onderdelen PIC voor tien – precies op tijdontwerp van een SDR-tijdseinontvanger Due Diligence DirectiveBusiness as Usual Will Not Do Alle begin......versterkt spanningen Infrageluid-recorder met de Arduino Pro Minieen voorbeeldproject uit de Elektor-uitgave “Arduino & Co” Cloud-gebaseerde energiemetermet een ESP32-module en een PZEM-004T spanning/stroom-sensor Een gids voor puristisch programmeren (deel 2)nauwkeurige timing, de UART en debugging

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Home Information SystemUsing Windows on a Raspberry Pi Starting with Node-REDAn open-source visual block-based programming tool Elektor Summer GiveAway Simple Function Generator: With Reverse-Order Signal Creation GreatScott! Builds a LoRa Alarm System Review: Joy-iT RD6006 Benchtop Power Supply Kit Review: The GreatFET One Interface Board Small Circuits Revival – XXLEscaped from the Suggestions Box Poorest Man's External 2.4 GHz Wi-Fi Antenna Simple On-Off Temperature Controller with Raspberry Pi HAT How to Take (Successful) Photos of ElectronicsShowing your projects in their best light Review: The I2CDriver Tool Review: JOY-iT Joy-View Portable Touchscreen LED Booster for MicrocontrollersWith just one component Experimental Ultrasonic Clothes Washer Review: The Joy-iT JDS2915 Signal GeneratorA 2-Channel Signal Generator and Frequency Counter Traffic Lights Programmed in PIC Assembly Code E-E-E-ternal Blinker Experimental Hall Sensor Tracing Shorts with the Milli-Ohm or ESR Meter Review: Elektor SDR Hands-on Kit Elektor Labs Pipeline Elektor KickstarterWell, you get the idea. Do You Really Need All That Stuff???This is where I spend many hours working on electronics projects Homelab Tours: The Kinetic Clock MakerStargate jigsawed! Hello, World! We’re Elektor, and We’re Social M4 + 2x A7 + GPU: An Unbalanced Dream TeamLatest STM32MP1-SoCs can tackle demanding applications Test Rig for 16F18877 & Similar Big PICs Inter-Microcontroller Traffic with the SPI Bus and ATmega328p Six Shades of LF/AF OSC (and the Miller’s Tale) BBC micro:bit Absolute Minimalist Oscilloscope with LED Display ‘Knight Rider’ LED Chaser with the ESP32 LW/MW AM Signal Generator with ATtiny13 Absolute Minimalist Dip Meter Photovoltaic Regulator UpdateNew function for measuring battery temperature Wireless SignallingTransmitting switching signals over LPR Ultrasonic Reverse Parking Aid with Arduino Uno Distortion Pedal with Op Amp and Space Charge Tubes Electronics Workspace Essentials Hexadoku Artificial Intelligence for Beginners (2)Neural networks with Linux and Python

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. petite caméra thermiqueréalisée avec un Arduino UNO mise à jour du projet #3 : compteur d'énergie basé sur l'ESP32intégration et test avec Home Assistant 2024 : l'odyssée de l'IAaméliorer la détection d'objets : intégration de techniques avancées Raspberry Pi se met à l'IAun nouveau kit comprenant un accélérateur IA matériel et un adaptateur M.2 HAT+ capteurs de stations météorologiqueslequel choisir ? Relevé des compteurs d'eau basé sur l'IA (1)intégrez votre ancien compteur dans l'IdO ! une alarme GSMun module GSM protège votre garage à distance optimisation et contrôle des appareils Thread à faible consommation d'énergiefaible consommation... peu d’effort ? sur le vifmontrez-moi là où ça fait mâle chambre à brouillard à faire soi-mêmevisualiser les rayonnements invisibles SparkFun Thing Plus Mattercarte de développement IdO polyvalente basée sur Matter Rétroéquipement IoTAdaptation des machines à interface RS232 à l'industrie 4.0 ajouter l’IoT grâce aux microcontrôleurs 8 bits la technologie au service du développement durableles avancées technologiques favorisent une utilisation plus efficace de l’énergie dans de nombreuses applications AWS pour Arduino et Cie. (1)utiliser AWS IoT ExpressLink en pratique détecteur de flux d'air Arduinoaucun capteur externe n'est nécessaire ! détecteur de fuite d'eauconnecté à l’Arduino Cloud le quartzdrôle de composant, la série enregistreur universel de données de jardinageun pas vers l’Intelligence Artificielle au Jardin. un générateur analogique 1 kHzondes sinusoïdales à faible distorsion Miletus : utiliser les applications Web hors ligneaccès aux fonctions de l’appareil et du système de la 4G à la 5Gest-ce une étape si facile à franchir ? démarrer en électronique…connexions symétriques

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. programmation PIO sur le Raspberry Pi PicoNeuf instructions, de multiples possibilités l'IA en ligne de commandeDéveloppement, compilation et validation de projets embarqués depuis le terminal le Scrutiny DebuggerDéboguer, visualiser et tester du code C/C++ embarqué carte breakout Sigfox (1)Développement d’une BoB radio alimentation à faible bruit (2)Construction, assemblage et mise en œuvre pratique générateur de signaux simple basé sur le RP2040Signaux analogiques et numériques à la découverte du futur de la domotique avec Matter et l’IA EdgeLes dernières versions de Matter et l’essor de l’IA en périphérie de réseau (edge) donnent-ils enfin aux ingénieurs les outils nécessaires pour construire les maisons intelligentes et parfaitement intégrées promises aux utilisateurs ? capteurs de pression différentielleLa maintenance prédictive appliquée aux systèmes CVC la sécurité dès la conceptionPrincipes d’ingénierie pour limiter les défaillances la sécurité des systèmes embarqués n’est plus une option la CRA et la PQC redéfinissent les priorités de la sécurité embarquéePourquoi même les petites entreprises IoT et industrielles doivent prévoir une mise à niveau embedded world 2026Entretien avec Benedikt Weyerer, directeur d’embedded world prise en main du bus I3CUtilisation de matériel de ST et Microchip le projet BLEnkyPrototypage rapide d’applications Bluetooth Low Energy modulation de largeur d’impulsionDu thermostat tout ou rien à un signal analogique continu filtré audiotroniqueDes circuits audio agréables à l’écoute, à réaliser soi-même sur le vifLisez donc le manuel ! carte émetteur-récepteur audio ESP32 (4)Réglage des horloges et une option filaire 2026 : une odyssée de l’IAConséquences du vibe coding charge CC symétriqueCharge CC symétrique, statique ou dynamique comptage de visages avec MaixCAMUne méthode simple pour estimer la taille d’un public

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35 projecten met Raspberry Pi en wireless Arduino Internet of Things (alles aan het internet) is een trend die zich niet meer laat keren. We willen alles in huis met onze mobiel of tablet doen, van Facebook tot TV kijken, van lichten bedienen tot de temperatuur in de gaten houden. In dit boek laten we in 35 leuke en handige projecten zien hoe u op eenvoudige wijze zelf een Internet of Things systeem kunt aanleggen. We gaan in op de hardware (de perfecte combinatie van Raspberry Pi en Arduino) en de software om bediening via internet mogelijk te maken. We maken gebruik van Wi-Fi en radioverbindingen zodat er geen kabels dwars door uw huis hoeven. Wanneer u deze projecten maakt heeft u een compleet Internet of Things systeem waarmee u van alles in uw huis kunt bedienen en bekijken. Bijvoorbeeld of er post in de brievenbus ligt en of de auto in de garage staat. U kunt op vanaf de bank het licht aandoen en het alarm bedienen. Door de heldere uitleg kunt u de projecten eenvoudig aanpassen om bijvoorbeeld uw koffiezetautomaat of tv op afstand aan te zetten. Via de index vindt u gemakkelijk creatieve projecten die als voorbeeld kunnen dienen, zodat u zelfstandig alles met het internet kunt verbinden.

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COMMANDE DE MOTEURS : LES PONTS EN HIntroduction aux moteurs CC, pas à pas et sans balais L?ÉQUIPE D?ELEKTOR LABNotre approche, nos outils préférés et plus encore RASPBERRY PI COMME TÉLÉCOMMANDE KVMTest du logiciel Pi-KVM IQAUDIO CODEC ZEROCarte son au format Raspberry Pi Zero LE PROJET PIKVM ET SES ENSEIGNEMENTSEntretien avec Maxim Devaev VÉHICULE AUTONOME AVEC LIDAR 2DUn ESP32 Pico interprète les données du lidar LE RASPBERRY PI ZERO 2 W PASSE AU QUADRICOEUR NOTES DU FORUM MONDIAL DE L?ÉLECTRONIQUE ÉTHIQUE 2021 COMMANDE DE MONTEURLa commande des moteurs devient simple MOTEURS ÉLECTRIQUES DE GRANDE TAILLEPrincipes de base et informations utiles PRISE EN MAIN DU MICROCONTRÔLEUR ESP32-C3 RISC-V PROTÉGEZ-VOUS ET PROTÉGEZ LES AUTRES !Interrupteur général pour paillasse (DIY) CRÉATION D?INTERFACES GRAPHIQUES EN PYTHON ÈME 2Mon nom n?est pas Bond GAGNANTS DU CONCOURS FAST FORWARD 2021 DU SALON PRODUCTRONICA TESTEUR DE SERVO POLYVALENTVérification du comportement en l?absence de fiche technique MODBUS SANS FIL (PARTIE 2)Logiciel de la carte Modbus TCP sans fil VOYAGE DANS LES RÉSEAUX NEURONAUX (3E PARTIE)Les neurones pratiques DANS L?INTIMITÉ D?UN PROCESSEUR OPEN SOURCEExtrait : résultats des FPGA Lattice et Xilinx DÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE... (10)Toujours la bobine, mais avec ses applications pratiques dans l?audio. PROJET 2.0Corrections, mises à jour et courriers des lecteurs DE LA COULEUR AUSONComment exploiter un capteur de couleurs avec l?I2C SOURCEMÈTRE BATTLAB-ONEMesurer et optimiser la durée de vie des batteries des appareils IdO TRACEUR DE FUITES À LA TERRE SIMPLEMesure de l?isolation du secteur PAUVRETÉ ET ÉLECTRONIQUEQuand le courant économique passe mal HEXADOKUcasse-tête pour elektorniciens

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. USB-meetadaptertest stroom en signaalkwaliteit van USB-poorten 4...20 mA stroom-uitgang voor Arduino Unobetrouwbare, EMI-ongevoelige current loop-interface Automatische stofzuigerschakelaarhoud uw werkplek schoon DDS-generator met ATtiny Opamp-tester v2nieuwe print – nu ook voor SMD’s 550-mW audio ‘Lamp-Amp’voor die warme buizenklank Zekeringbewakerhoud zekeringen in de gaten met een knipper-LED Hoogwaardige RIAA-voorversterkerhaal het beste uit uw vinylplaten! Kalibratie voor draaitafelsArduino-gebaseerde 100/120Hz-stroboscoop Elektor Classics: Video-versterker Dimmer met IR-afstandsbedieningcomfortabel en elegant staande halogeen- of LED-lampen regelen Het gebruik van switch…case bij strings in C++/Arduino IDE Magneetzoekermet een eenvoudige Hall-effect-sensor Raspberry Pi: slimme aan/uit-knopeen oplossing voor de Raspberry Pi tot aan model 4 Professionele tipsvan makers voor makers Praktische projecten met de 555-timerDC-motorbesturing en snelle reactie-uitdaging Eenvoudige ‘aan-verklikker’spaar energie met een simpele schakeling Powerpacks parallelschakelendrie dagen ononderbroken stroom VFO tot 15 MHzimplementatie met Raspberry Pi Pico Vioolstemmer met ATtiny202 Elektor Classics: Video-ingangsversterker voor zwart/wit-TV Capaciteitsmeter20 pF tot 600 nF Quasi-analoog uurwerk Mk IItwee LED-ringen – voor uren en minuten Niets is onmogelijk(met hulp van het Arduino-ecosysteem) Neon dobbelsteen Elektor Classics: RTTY-afstemhulp Inspirerende hardware-ontwerpen voor uw ESP’s Elektor Classics: 3 A voeding RGB-LED’s met geïntegreerde stuurkringlicht met precisie: ICLED’s zetten de standaard Experiment: een mixed-signal Theremin?moderne time-of-flight sensoren plus de tijdloze analoge XR2206 ESP32 audio-transceiver (deel 1)SD-kaart WAV-speler demo Elektor infographicschakelingen en schakelingontwerp 2025 Kleine audiomixereenvoudig, veelzijdig en schaalbaar Slimme timer voor trapverlichtingbespaar op uw energierekening! Maak uw rolluiken slimmerVelux-hardware besturen met een ESP32 en MQTT Solid-state voetenwarmercomfortabel en energiezuinig Is de M5Stamp Fly-quadcopter de nieuwe Tello? Vergroot het WiFi-bereik van de ESP32-C3 SuperMinieenvoudige en effectieve antennemodificatie ZD-8968 hetelucht-soldeerstationbudgetvriendelijk werkpaard of gebakken lucht? Parkeersensor-testervind defecten in het PDC-systeem van een auto

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DRIVING MOTORS WITH H-BRIDGESAn Introduction to DC, Stepper, and Brushless Motors THE ELEKTOR LAB TEAMOur Approach, Preferred Tools, and More RASPBERRY PI AS A KVM REMOTE CONTROLPi-KVM Software Test IQAUDIO CODEC ZEROA Sound Card for the Raspberry Pi Family THE PIKVM PROJECT AND LESSONS LEARNEDInterview with Maxim Devaev (Developer, PiKVM) AUTONOMOUS VEHICLE WITH 2D LIDARESP32 Pico Interprets Data from the Lidar Module THE RASPBERRY PI ZERO 2 W GOES QUAD-CORE NOTES FROM THE 2021 WORLD ETHICAL ELECTRONICS FORUM MOTOR CONTROLHow the Complexity of Motor Control Is Simplified LARGE ELECTRIC MOTORSBasic Principles and Useful Information GETTING STARTED WITH THE ESP32-C3 RISC-V MCU PROTECT YOURSELF AND OTHERS!DIY Master Power Switch for the Lab Bench CREATE GUIS WITH PYTHON (PART 2)Spy name chooser PRODUCTRONICA FAST FORWARD 2021 WINNERSExciting Technologies and Creative Engineering Solutions VERSATILE SERVO TESTERCheck Behavior When There’s No Datasheet MODBUS OVER WLAN (PART 2)Software for the Modbus TCP WLAN Module UNDERSTANDING THE NEURONS IN NEURAL NETWORKS (PART 3)Practical Neurons INSIDE AN OPEN-SOURCE PROCESSORSample Chapter: Lattice and Xilinx FPGA Results STARTING OUT IN ELECTRONICSWe Are Not Yet Done with the Coil ERR-LECTRONICSCorrections, Updates and Readers’ Letters COLOR TO SOUNDHow to Read Out a Color Sensor via I2C BATTLAB-ONEMeasure and Optimize the Battery Life of IoT Devices SIMPLE EARTH-LEAKAGE TRACERTesting Isolation of Mains Supply POVERTY AND ELECTRONICSSustainable Development Goal 1 HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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