Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.
Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
STM32 Wireless Innovation Design Contest: de winnaars
In-circuit LC-meteroverwegingen bij een prototype
AmpVolt: een modulaire DC-vermogensmeter (deel 1)meet gelijkstroom en energieverbruik tot 50 V en 5 A
embedded world 2024
Elektronische apparatuur reparerentools, technieken en tips
Alle begin... - NL TRANSLATION...gaat verder met de opamp-theorie
Eenvoudige DDS-signaalgeneratordirecte digitale synthese in zijn puurste vorm
Sparkplug bekekenspecificatie voor MQTT-data
De CRTCvreemde onderdelen
Radargestuurde verlichtingautomatische trapverlichting met personendetectie
Digitale waterpas en actieve stroboscoop voor draaitafelsregel je platenspeler perfect af met dit alles-in-één tool
Onderzoek naar de uitdagingen en commerciële waarde van open source-elektronica (2)
Ronde M12-connector met A-coderingvoorkeursoplossing voor industriële toepassingen
Het Arduino-Inside Measurement Labeen 8-in-1 test- en meetinstrument voor de elektronica-werkbank
Frequentie-, fase- en impedantieanalyse met een geluidskaartvoor frequenties van 100 Hz tot 90 kHz
Zuurgraad meten met de Arduino UNO R4controleer de waterkwaliteit
Uit het leven gegrepenpangpongbilletjes-lanceermachine
FNIRSI 1014D digitale geheugenoscilloscoopgoede prestaties voor weinig geld
2024: een AI-odysseeobjectdetectie aan de praat krijgen
10MHz-referentiegeneratorzeer nauwkeurig, met verdeler en galvanische isolatie
Project-update #2: ESP32-gebaseerde energiemeterenkele verbeteringen
Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers
Een vraaggesprek met Eben Upton, CEO van Raspberry Pide Raspberry Pi 5 – en daarna
Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here.
Not a member yet? Click here.
Arduino Portenta Machine Control and Arduino Portenta H7A CAN-to-MQTT Gateway Demo Project
Unboxing the Elektor LCR Meter with David Cuartielles
MicroPython Enters the World of Arduino
Connected Projects, SimplifiedDive Into the Arduino Cloud
Introduction to TinyMLBig Is Not Always Better
Arduino K-Way
Writing Arduino Sketches Just Got Better
Get to Know Arduino
Getting Started with the Portenta X8Manage Software Securely with Containers
Build, Deploy, and Maintain Scalable, Secure ApplicationsWith Arduino Portenta X8 Featuring NXP’s i.MX 8M Mini Applications Processor and EdgeLock SE050 Secure Element
How I Automated My HomeArduino CEO Fabio Violante Shares Solutions
Altair 8800 SimulatorHardware Simulation of a Vintage Computer
MS-DOS on the Portenta H7Run Old-School Software on Contemporary Hardware
Grow It YourselfA Digitally Controlled, Single-Box Solution for Indoor Farming
Save the Planet With Home Automation?MQTT on the Arduino Nano RP2040 Connect
Go Professional with Arduino Pro
Smart Ovens Take a Leap Into the Future
Tagvance Builds Safer Construction Sites with Arduino
Santagostino Breathes Easywith Remote Monitoring that Leverages AI for Predictive Maintenance
Security Flies High with RIoT Secure’s MKR-Based Solution
Open-Source Brings a New Generation of Water Management to the World
SensoDetect Deforestation with Sound Analysis
The Mozzi Arduino Library for Sound SynthesisInsights from Tim Barrass
The New Portenta X8 (with Linux!) and Max Carrier Redefine What’s Possible
How Using Arduino Helps Students Build Future Skills
Must-Haves for Your Electronics Workspace
The Importance of Robotics in Education
Dependable IoT Based Upon LoRa
Unboxing the Portenta Machine Control
8-Bit Gaming with Arduboy
Reducing Water Usage at Horseback Riding TracksAn IoT to Constantly Monitor Soil Humidity and Temperature Levels
The Panettone ProjectA sourdough starter management and maintenance system
Supporting Arduino Resellers
Space Invaders with Arduino
Art with ArduinoInspiring Insights from Artists and Designers
Arduino Product Catalogue
The Future of Arduino
Het boek “Sensoren aan de Raspberry Pi” richt zich tot iedereen die zich wil verdiepen in een Raspberry Pi in combinatie met Windows 10 IoT Core. Dit besturingssysteem biedt samen met een RPi weliswaar veel rekenkracht, maar voor de communicatie met de buitenwereld zijn nog externe modules en sensoren nodig. Daartoe wordt in dit boek gebruik gemaakt van een sensor-kit met 35 modules die nog geen 60 euro kost.
Auteur Florian Schäffer begint zijn boek met de introductie van de Raspberry Pi en hij beschrijft welke hardware u nodig hebt om met de RPi te kunnen werken. Dan volgt een eerste kennismaking met Windows 10 IoT Core. Daarna wordt dieper ingegaan op het gebruik van Visual Studio 2015 en worden de eerste programmeervoorbeelden beschreven. Ook wordt uitgelegd hoe een MySQL-databank kan worden aangestuurd via een app en hoe de als webserver kan worden ingezet.
In het tweede deel worden de sensoren stuk voor stuk beschreven met hun eigenschappen en worden er veel toepassingsvoorbeelden gegeven. De source-codes van de programma’s zijn als download bij het boek beschikbaar. Tot slot wordt nog aandacht besteed aan het gebruik van druktoetsen en schakelaars, en het werken met digitale uitgangen en analoge ingangen.
Mastering the Language and the Development Platform
Many people would like to learn Java but getting started is not easy since programming with Java requires at least two things: mastering the programming language and the development environment. With the help of many examples, this book shows how the language is structured. In addition, it employs the Eclipse development environment as an example of a powerful tool to teach developing Java programs.
In Basics, the first part of the book, you acquire your Java and Eclipse basic knowledge. This part lays the programming foundations, gives you an overview of Java technology, and shows you what is special about object-oriented programming.
In the second part called Java Language, everything revolves around the subtleties of the Java language and this is where the first small Java applications are created, aided by a fine blend of the knowledge part and practical exercises.
Java Technology is both the name and the focus of the third part which also introduces you to the rules to observe when programming, what class libraries are and what advantages they have. In addition, you will learn how to test programs, what algorithms are, and how to program them.
The fourth part, Java Projects, enables you to apply all the previous elements in an application with a graphical user interface. The project shows how to develop a larger application piece by piece with the Eclipse development environment. The Appendix concludes with a section on frequent errors that can occur when working with Eclipse, and a Glossary.
electronica fast forward Start- & Scale-Up Awardsde voorbereidingen gaan steeds sneller!
Bluetooth Low Energy met ESP32-C3 en ESP32het hoeft niet altijd WiFi te zijn!
Bluetooth LE-snifferhack een makerdiary nRF52840 MDK USB-dongle
Magische RGB LED-kubushardware ontwerpen rond een RP2040 Auto-aan/uit voor soldeerpasta-compressor
Elektor video-productieslivestreams, webinars en cursussen voor engineers en pro-makers
Elektrificeer je fietsmet een e-bike ombouwset
Alle begin......vermenigvuldigt spanningen
Uit het leven gegrepennevenactiviteiten
Teensy 4.0 – waarom is dat board zo snel?snelheid is geen hekserij!
Simulatie van een audio-eindversterker met TINAeerst uitproberen, dan bouwen
Ontwikkel en beheer je eigen LoRaWAN IoT-nodesvoorbeeldhoofdstuk: Dragino LHT65, LDS01 en LDS02 LoRaWAN modules
Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers
5G – alleen voor mijvolledige controle over 5G-implementaties met een eigen cellulair netwerk Elektor Infographics
Tips voor het ontwikkelen van een WiFi-interfacetoepassingen uitrusten met WiFi-interfaces Rijntoren-klok Mk 2
Audio-spectrumanalyzer met dekatronsnieuw leven voor vintage-buisjes
Data naar Telegram sturenmet een ESP32 en een paar onderdelen
Een Fliege-notchfilter voor audiometingenmeet beter met een notchfilter
Veranderende industriële communicatieSingle Pair Ethernet – meer dan zo maar een nieuwe connector
Elektronische mannetjes-PUT-terzo werkt de programmeerbare unijunctie-transistor
Rond touchscreen voor Raspberry PiHyperPixel 2.1 Round van Pimoroni
Remote sensing met detectie van verbindingsverliesmet nRF24L01+ modules
Digitale FM-ontvanger met Arduino en TEA5767stem af met een Arduino Nano OLED-interface ombouwen van SPI naar I²C
Oost West Lab Besteen hobby gaat niet met pensioen...
Tien jaar ethiek in elektronicaTessel Renzenbrink over de digitale samenleving en meer
HexadokuThe Original Elektorized Sudok
Open-netwerk weerstation mk2deel 1: inleiding en hardware-elementen
AI voor beginners (1)objectherkenning met het Maixduino-board
Universele triac-stuurmodule met ATmegaschakelen en dimmen van verschillende belastingen
Hoe... iets van GitHub downloadenGitHub Voor Dummies
My IoT-Button: de knop voor het netdeel 2: prototyping met board en cloud
TMS0280 spraaksynthesizervreemde onderdelen
Interactiefcorrecties & updates | vragen & antwoorden
BASIC voor ESP32/ESP8266 (2)zandloper met ESP8266 en Annex WiFi RDS
Developer’s Zonetips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie
BalBot: een zelfbalancerende robotmoderne versnellingssensoren vergemakkelijken de bouw
Alle begin......hoeft niet zo moeilijk te zijn
Wie het kleine niet eertuit de ideeënbus van Elektor
Verzendbox met manipulatie-indicatiegegevens veilig met de post verzenden
Nieuwe Nauwkeurige Nixie-klok: verbeteringentechnisch nieuwsbulletin voor nieuwe en bestaande enthousiaste gebruikers
Multitasking met de ESP32 (3)software-timers
Met de vos in het IoT (4)inrichten van het dashboard
Start-up update: het Elektor Investment Program
Review: Elektronische USB-belasting Joy-IT HD35test de belastbaarheid van USB-poorten
CAN-bus + Arduino houden zonnepanelen in de gatenlokaliseer panelen in grote arrays die onderhoud nodig hebben
Analoge elektronica ontwerpencase-study #1 – deel 3: optimalisatie van de responsie van de voorversterker en compromissen
Sound Blinkdraagbare zelfbouwspeaker met LED-lichtshow
USB-stroombewakingintelligente bescherming voor USB-poorten
Oost West Lab Besteen blik in het allerheiligste, waar onbevoegden geen toegang hebben...
Review: Labvoeding PeakTech 6080 Aveel voeding voor weinig geld
Een grote uitdagingveilige producten in het IoT-tijdperk
Elektor 1,2-GHz-universeelteller (1992/93)voorbij de magische 1GHz-grens
Hexadoku
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
Raspberry Pi Pico als spectrumanalyzerFFT’s met goedkope hardware
±40 V lineaire spanningsregelaaralternatieve voeding voor de Fortissimo-100 eindversterker... en andere!
Flexibele draadloze communicatie met een MCUEEPROM opent netwerkmogelijkheden voor draadloze MCU’s
€ 5000 voor het oprapen!doe mee aan de STM32 Wireless Innovation Design Contest
2023: een AI-odysseeaan de slag met Code Interpreter van ChatGPT
LoRa – een Zwitsers zakmesdeel 1: het LoRa-protocol en zijn voordelen
Instelbare current sink met geïntegreerde klokgeneratortest voedingen, spanningsconverters en accu’s
Twee nieuwe Arduino UNO R4-boards: Minima en WiFi
Logaritmische potentiometersze zijn exponentieel!
Motordriver breakout-boardeen BoB voor een 5 A DC-motordriver van 3×3 mm
Uit het leven gegrepenelektronica periculosa
Biedt cellulair het laagste stroomverbruik voor IoT?energie-eisen van LTE-M en NB-IoT in LPWAN-implementaties
Draadloze communicatie in IoT-systemen met Arduino MKR-moduleshet juiste board voor WiFi, LoRa en andere standaarden
AC-verliezen in magnetische componentenvoorkom hete spoelen!
Meten voor optimale cloud-connectiviteit
Matter implementatie: Wat is er nodig om Matter-devices in te zetten?
YARD Stick Onesub-1 GHz draadloos testtool
Houdrelaisvreemde onderdelen
PIC voor tien – precies op tijdontwerp van een SDR-tijdseinontvanger
Due Diligence DirectiveBusiness as Usual Will Not Do
Alle begin......versterkt spanningen
Infrageluid-recorder met de Arduino Pro Minieen voorbeeldproject uit de Elektor-uitgave “Arduino & Co”
Cloud-gebaseerde energiemetermet een ESP32-module en een PZEM-004T spanning/stroom-sensor
Een gids voor puristisch programmeren (deel 2)nauwkeurige timing, de UART en debugging
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
High-end uit het Elektor-lab
Fortissimo-100 high-end versterkervolledig symmetrische audio-eindtrap levert 100/190 W
Controleer de frequentie van afgestemde kringen en kristallen
Printen ontwerpentips en trucs
Solderen – nou en?moderne soldeertechnologie nader bekeken
Bluetooth-garagedeurbediening met geringe latentiemet korte BLE-berichten vanaf een smartphone
Ideale diode-controllerdiodeschakelingen met geringe vermogensdissipatie
LED-slingers met ESP32 en FreeRTOSknipperen dat het een lieve lust is
Alle begin......zenert er vrolijk op los
FM/DAB+ ontvangerhet beste van twee werelden
Uit het leven gegrepenelektronica obscura
De oorzaak van software-bugs draadloos opsporencirculaire buffer en webserver op de ESP32
Heeft Covid de innovatie gestimuleerd?innovatieve componenten en oplossingen uit 2022
Ersa i-CON TRACEhet IoT-soldeerstation voor makers
Elektor Infographics
Wat moeten we met al die computers?
Aansturing van het e-paper display van Ynvisible
InnoFaith: innovatie en nog eens innovatievraaggesprek met Walter Arkesteijn
Industriële automatiseringeenvoudige en schaalbare IoT-retrofitting
Reed-relaisvreemde onderdelen
Low-profile lineaire connectorenvereenvoudigen multisignaal-databeheer
Slim – Innovatief – KosteneffectiefGateMate FPGA’s worden ontwikkeld en geproduceerd in Duitsland
Tools voor de ontwikkeling van goedkope sensoren
Polyfusesvreemde onderdelen
Geïsoleerde analoge uitgang voor Arduino Uno
Oost West Lab Best...ontdekt de Theremin
electronica fast forward 2022 – powered by Elektorde deelnemers en het programma
Radiorichtingzoekerspoor verloren weersensoren op
Schat de interne ruis van een ICeen eenvoudige methode
Ethiek in actiepowered by WEEF
Zonder ethiek geen duurzaam ondernemenvraaggesprek met professor Stefan Heinemann
De WEEF Index 2023
Filtersoftwareontwerp-tools voor analoge filters
TV-B-Gone!...of tenminste TV tabee
Meting van de luchtkwaliteitop basis van de RP2040
elekterminal
Snelstart met Python 3voorbeeldhoofdstuk: digitale beeldbewerking en de Wand-bibliotheek
SOLARPUNKeen mooiere toekomst in het verschiet
Hexadoku
USB-S/PDIF-INTERFACEdigitale audio-uitgang voor computer, laptop, tablet of smartphone
MULTITASKING MET DE ESP32 (4)binaire semaforen
TIMER VOOR HOOFDTELEFOONVERSTERKER
DRAADLOZE TEMPERATUURSENSOR VOOR NIXIE BARGRAPH THERMOMETERmultifunctionele oplossing met ontwerptruc
MULTITASKING MET DE RASPBERRY PIvoorbeeld: controller voor verkeerslichten
OPEN-NETWERK WEERSTATION MK2deel 2: software
DOMOTICA HELEMAAL NIET MOEILIJKmet ESPHome, Home Assistant & MySensors
DE GEHEUGEN-BEELDBUISvreemde onderdelen
AI VOOR BEGINNERS (3)een eigen neuraal netwerk
PIC’S PROGRAMMEREN: VAN DE GROND AFeen sinus in assembler
IKEA-HACKeen goedkope IKEA-lamp ‘tunen’ met NeoPixel-LED’s en WLAN
LAAT JE HOBBYPROJECT NIET IN EEN HOEKJE VERSTOFFENaanbodzijde-tijdmanagement en spiraalontwikkeling
ALLE BEGIN......hoeft niet zo moeilijk te zijn
OOST WEST LAB BESTeen blik in het allerheiligste, waar interessante projecten worden geboren
DE 8-BIT MICROCONTROLLER – EN DAARNAvraaggesprek met Tam Hanna
WIE HET KLEINE NIET EERTuit de ideeënbus van Elektor
REVIEW: OWON OW18E BLUETOOTH-MULTIMETER
INTERACTIEFcorrecties & updates || vragen & antwoorden
UIT HET LEVEN GEGREPENloodvrij solderen en Europese regelneverij
VEELBELOVEND PROJECT: NIEUWE LCR-METER 50 HZ...2 MHZprecisie en gebruiksgemak
ERROR ANALYSIStips en trucs: FMEA, grote stromen en meer
DEVELOPER’S ZONEtips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie
REVIEW: SIGLENT SDL1020X-E ELEKTRONISCHE BELASTING
HOOGSPANNINGSVOEDING MET KARAKTERISTIEKENSCHRIJVERspanningen tot 400 V instellen en karakteristieken van buizen en transistoren meten
HEXADOKU SEPTEMBER/OKTOBER 2020
ANALOGE ELEKTRONICA ONTWERPENcase-study #2 – deel 1: theorie van analoge filters
SCHEMA’S TEKENEN
Contents
Projects
PicoVoiceVoice alienation and sound effects with the Raspberry Pi Pico
Navigation with Vibration Feedback
POV Display
Pulse Width Modulation (PWM) with the Raspberry Pi Pico
Wi-Fi with the Raspberry Pi Pico
'Hello World' from the Raspberry Pi Pico and RP2040A look at the Raspberry Pi Foundation’s first microcontroller
Simple On-Off Temperature Controller with Raspberry Pi HAT
Multitasking with the Raspberry PiShowcase: a traffic lights controller
The Raspberry Pi Ruler GadgetFun with a time-of-flight sensor
Raspberry Pi Buffer Board (Mk. 1)Never blow up the I/O again
FM radio with RDSA top HAT project for the Raspberry Pi
LoRa with the Raspberry Pi PicoFun with MicroPython!
Tutorials
Qt for the Raspberry Pi
Raspberry Pi Pico Programmingwith MicroPython and Thonny
Raspberry Pi Full StackRPi and RF24 at the heart of a sensor network
Raspberry Pi Bash Command Cheat Sheet
Community
Java on the Raspberry PiAn interview with Frank Delporte
Reviews
Introducing the New Raspberry Pi Pico W, H, and WH
Secure Boot Solution for Raspberry PiRetrofit security at a reasonable price
Review: SmartPi – Smart Meter Extension for Raspberry Pi
Review: The Enviro+ Raspberry Pi HATMeasuring environmental data with Raspberry Pi and the HAT Enviro+
Review: Meet the Raspberry Pi 4All new but still good?
Raspberry Pi Gets a Fast 3.5' Touch DisplayMore power at no extra charge
Book Launch: Raspberry Pi for Radio Amateurs
Open-Network Weather Station Mk.2Part 1: Introduction and hardware elements
Artificial Intelligence for Beginners (1)Object recognition using the Maixduino board
Universal Triac Control Module with ATmegaSwitch and dim a variety of loads
GitHub For DummiesHow to download something from GitHub
My IoT Button: A Button for the WebPart 2: Prototyping with board and cloud
TMS0280 Speech SynthesizerPeculiar Parts, the series
InteractiveCorrections & Updates || Questions & Answers
BASIC for the ESP32/ESP8266 (2)An hourglass with the ESP8266 and Annex WiFi RDS
Developer's ZoneTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information
BalBot: a Self-Balancing RobotModern acceleration sensors ease the construction process
Starting Out in Electronics (3)Easier than imagined!
Small Circuits RevivalCapita Selecta from the Elektor Project Suggestions Box
Tamper-Evident BoxSend data securely through postal services
Elektor New Precise Nixie Clock RevisitedAn engineering bulletin for enthusiastic users new and old
Practical ESP32 Multitasking (3)Software timers
SigFox and the IoT (4)Setting up a dashboard
Start-Up Update: The Elektor Investment Program
Review: Joy-IT HD35 Electronic USB LoadTest & verify USB power performance
CAN Bus + Arduino for Solar PV Cell MonitoringDetect and locate serviceable panels in large arrays
Analogue Electronics Design (3)Case Study #1 — Section 3: Preamplifier response optimization and trade-offs
Inexpensive E-ScooterHow does Lidl's "road approved" 300 euro E-scooter perform?
Steeped in ElectronicsLead-free soldering and EU regulatory zeal
Lab, Sweet LabA glimpse of The Holy Place — no unauthorized entry.
Review: The PeakTech 6080 A Lab Power SupplyA neat lab PSU for not much money
A Big ChallengeSafe products in the IoT era
Elektor 1.2 GHz Multifunction Frequency Meter (1992/93)Crossing the magic 1 GHz border
Hexadoku
