Search results for "epaper OR 2 OR 0 OR pcb OR 160097 OR 1"

Projects with Arduino Uno & Raspberry Pi with Examples for the MCP2515 CAN Bus Interface Module This book details the use of the Arduino Uno and the Raspberry Pi 4 in practical CAN bus based projects. Using either the Arduino Uno or the Raspberry Pi with off-the-shelf CAN bus interface modules considerably ease developing, debugging, and testing CAN bus based projects. This book is written for students, practicing engineers, enthusiasts, and for everyone else wanting to learn more about the CAN bus and its applications. The book assumes that the reader has some knowledge of basic electronics. Knowledge of the C and Python programming languages and programming the Arduino Uno using its IDE and Raspberry Pi will be useful, especially if the reader intends to develop microcontroller-based projects using the CAN bus. The book should be a useful source of reference material for anyone interested in finding answers to questions such as: What bus systems are available for the automotive industry? What are the principles of the CAN bus? How can I create a physical CAN bus? What types of frames (or data packets) are available in a CAN bus system? How can errors be detected in a CAN bus system and how dependable is a CAN bus system? What types of CAN bus controllers exist? How do I use the MCP2515 CAN bus controller? How do I create 2-node Arduino Uno-based CAN bus projects? How do I create 3-node Arduino Uno-based CAN bus projects? How do I set the acceptance masks and acceptance filters? How do I analyze data on the CAN bus? How do I create 2-node Raspberry Pi-based CAN bus projects? How do I create 3-node Raspberry Pi-based CAN bus projects?

Read (+) (–)

The author, Johan Basse Bergqvist, is an engineer, a musician, and an audiophile with a knack for building projects that produce the desired results. The combination of these skills leads to a uniquely valuable perspective on audio design that is routinely reflected in the book and passed on to the readers. Several design projects are provided, 40 in total. The designs are explained, and the unique features or methods he uses are described in further detail. Each design includes detailed schematics and a complete parts list. Many of the projects also include layout documentation in the form of CAD photos of the PCB layouts. The range of projects is very diverse and includes something that will appeal to everyone. Stereo amplifiers, guitar and bass amplifiers, preamplifiers for phono, and microphones are all covered. Several variants for each type are included, and the power amplifier designs range from a few watts to several hundred watts, which meet almost any power level you might tackle.

Read (+) (–)

Program, build, and master over 50 projects with MicroPython and the RP2040 microprocessor The Raspberry Pi Pico is a high-performance microcontroller module designed especially for physical computing. Microcontrollers differ from single-board computers, like the Raspberry Pi 4, in not having an operating system. The Raspberry Pi Pico can be programmed to run a single task very efficiently within real-time control and monitoring applications requiring speed. The ‘Pico’ as we call it, is based on the fast, efficient, and low-cost dual-core ARM Cortex-M0+ RP2040 microcontroller chip running at up to 133 MHz and sporting 264 KB of SRAM, and 2 MB of Flash memory. Besides its large memory, the Pico has even more attractive features including a vast number of GPIO pins, and popular interface modules like ADC, SPI, I²C, UART, and PWM. To cap it all, the chip offers fast and accurate timing modules, a hardware debug interface, and an internal temperature sensor. The Raspberry Pi Pico is easily programmed using popular high-level languages such as MicroPython and or C/C++. This book is an introduction to using the Raspberry Pi Pico microcontroller in conjunction with the MicroPython programming language. The Thonny development environment (IDE) is used in all the projects described. There are over 50 working and tested projects in the book, covering the following topics: Installing the MicroPython on Raspberry Pi Pico using a Raspberry Pi or a PC Timer interrupts and external interrupts Analogue-to-digital converter (ADC) projects Using the internal temperature sensor and external temperature sensor chips Datalogging projects PWM, UART, I²C, and SPI projects Using Wi-Fi and apps to communicate with smartphones Using Bluetooth and apps to communicate with smartphones Digital-to-analogue converter (DAC) projects All projects given in the book have been fully tested and are working. Only basic programming and electronics experience is required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full MicroPython program listings are given for all projects described. Readers can find the program listings on the Elektor web page created to support the book.

Read (+) (–)

Aus der Reihe "Stromversorgung ohne Stress" (Band 1) 2., überarbeitete und erweiterte Auflage Eines haben alle elektronischen Schaltungen und Geräte gemeinsam: Ihre Funktion hängt von der Stromversorgung ab. Deshalb muss dieser Baugruppe besondere Aufmerksamkeit gewidmet werden. Dieses Buch beinhaltet Grundlagen und Schaltungen der Stromversorgungstechnik für elektronische Geräte aus der Praxis. Dem aktuellen Trend folgend behandelt der Autor insbesondere die mobile Stromversorgungstechnik sowie die Schaltnetzteiltechnik. Dabei wird berücksichtigt, dass Stromkonstanter gegenüber Spannungskonstantern zunehmend an Bedeutung gewinnen. Im Buch finden sich die notwendigen Grundlagen zum Bau eigener Stromversorgungsgeräte und -baugruppen. Außerdem enthält es ganz praktische Anwendungsbeispiele, z. B. für den Ersatz defekter Netztransformatoren, für die mobile Stromversorgung auf Fahrradtouren oder für den Betrieb von LEDs. Diese zweite Auflage wurde gründlich überarbeitet, Fehler wurden behoben und einige Ergänzungen vorgenommen. Der Autor Franz Peter Zantis ist Energieanlagenelektroniker und Ingenieur der Nachrichtentechnik. In einem Forschungsprojekt hat er sich ausführlich mit der Stromversorgung eigensicherer Geräte auseinandergesetzt und zahlreiche Beiträge zum Thema Schaltnetzteile veröffentlicht.

Read (+) (–)

Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. charge électronique pour les tests à haute intensitéde la nécessité à l'innovation suppresseur de voixcircuit pour un karaoké instantané sélecteur audio A/B avec réglage de gaincommuter de l'entrée micro à l'entrée ligne optimiser la rechrage du LIR2032prenez soin de vos piles bouton la détection tactile en toute simplicitéun guide de fabrication pour n'importe quel microcontrôleur interrupteur universel à télécommandeune nouvelle vie pour les vieilles télécommandes une boite à meuh avec un microcontrôleurproduire des sons amusants à l'aide d'un microcontrôleur interface de batterie externe USB alimenter les appareils à faible consommation avec des batteries externesune Solution pour les maintenir actives mini-ampli audio de classe A avec sortie en courantpiloter les haut-parleurs en courant au lieu de tension module pseudo-symétriqueCMRR élevé avec des liaisons audio asymétriques chargeur automatique d'accu Ni-MHrechargez toutes vos batteries simultanément ! protection pour alimentation électrique basée sur un thyristor lecteur d'empreintes digitalesdispositif utile d'identification convertisseur de puissance DC-DC 3Aaméliorer vos sources de tension fixes innovations de la plateforme Arduino Project Hubnouveaux projets de la communauté contrôle à distance du chauffe-eaudétection de tension et de courant pour les lignes à courant alternatif atténuateurs pour signaux audio (1)sélection par cavaliers cure de jouvence pour votre vieux chargeur (1)ne le jetez pas, modernisez-le ! une carte pour « The Blue »circuit imprimé pour le potentiomètre motorisé d'Alps référence 50 Hz à partir d'une tension secteur 60 Hzconversion de 50 Hz à 60 Hz isolateurs numériquesréalisation facile de l’isolation galvanique amplificateur mono Hi-Fi compact de 12 Wpetit mais puissant générateur de rampe LM386 générateur triphaséavec Raspberry Pi Pico ouverture de porte pour les personnes ayant des talents musicaux classique d’Elektor : synthétiseur Surfgénérateur d’ambiance océanique relaxante (de Chhhh à Zzzz) cure de jouvence pour votre vieux chargeur (2)ne le jetez pas, modernisez-le ! surveillance du courant d'une lampe avec Raspberry Pi Pico télégraphie infrarouge Fnirsi SWM-10appareil portable de soudage par point intelligent pour réparer vos packs d’accumulateur Codec audio stéréo pour ESP32 et Ciela mesure audio : pas de panique techniques de soudure à l’étain faites-le correctement dès maintenant ! atténuateurs pour signaux audio (2) sélection par relais alimentation USB-CDrawing Power from USB-C Power Adapters trois circuits avec deux et trois puces 4017 comptez sur les 4017 composants actifs - la diode un minuteur pour des délais ultra-Longs réglez-le et oubliez-le ! Jack In & Jack Out maillon d’E/S pour chaînes audio alimenter un ESP32 à partir d'une seule cellule Li-ion Hexadoku

Read (+) (–)

Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! USB-MessadapterStrom und Signalqualität von USB-Anschlüssen testen 4...20 mA Stromausgang für Arduino UnoEine zuverlässige, EMI-unempfindliche Stromschleifenschnittstelle Automatische StaubsaugersteuerungHalten Sie den Arbeitsbereich Ihrer Werkzeuge sauber DDS-Generator mit ATtiny Opamp-Tester V2Neue Platine – nun auch für SMDs geeignet 550-mW-„Lamp“-AudioverstärkerDer warme Klang von Röhren – ganz einfach SicherungswächterSicherung mit Blink-LED überwachen Hochwertiger RIAA-VorverstärkerHolen Sie das Beste aus Ihren Vinyl-Schallplatten heraus! Drahzahlkalibrator für PlattenspielerEin Arduino-basierter Stroboskopgenerator mit 100–120 Hz Infrarot-fernbedienbarer DimmerSteuern Sie Ihre Halogen- oder LED-Stehleuchte mühelos und mit Stil Wie man switch…case mit Strings in C++/Arduino IDE verwendet Magnetfindermit einfachem Hall-Effekt-Sensor Intelligenter Einschaltknopf für Raspberry PiEine Lösung für Raspberry Pi bis zum Modell 4 Essenzielle Maker-TippsProfessionelle Einblicke für den Maker-Alltag Praktische Projekte mit dem 555-TimerGleichstrommotorsteuerung und Reaktionszeitschallungen Einfacher AC-Last-Ein-MonitorEnergie sparen mit einem einfachen Gerät Powerbanks parallel schaltenEine durchgehende Stromversorgung für drei Tage VFO bis 15 MHzMit Raspberry Pi Pico Geigen-Stimmgerät mit ATtiny202 Elektor Classics: Video-Eingangsverstärker für S/W-Fernseher Kapazitätsmesser20 pF bis 600 nF Quasi-analoges Uhrwerk MkIIZwei LED-Ringe für Stunden und Minuten Sie können alles tun, was Sie wollen(mit dem Arduino-Ökosystem an Ihrer Seite) Neon-Würfel mit Glimmlampen Elektor Classics: Video-Verstärker Inspirierende Hardware-Designs für Ihre ESPs Elektor Classics: RTTY-Abgleichanzeige RGB-LEDs mit integrierter SteuerschaltungLicht mit Präzision: ICLEDs setzen Maßstäbe Experiment: Auf dem Weg zu einem Mixed-Signal-Theremin?Moderne Time-of-Flight-Sensoren im Zusammenspiel mit dem zeitlosen XR2206-Analoggenerator ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 1)SD-Karten-WAV-Player-Demo Infografiken: Schaltungen & Schaltungsdesign 2025 Kleiner Audio-MixerEinfaches und vielseitiges skalierbares Design Intelligenter Treppenlicht-TimerEffiziente Lichtsteuerung zur Reduzierung des Energieverbrauchs Machen Sie Ihre Rollläden smartVelux-Hardware steuern mit ESP32 und MQTT Solid-State-FußwärmerEnergieeffizienter Komfort Ist der M5Stamp Fly Quadcopter der nächste Tello? Erhöhung der WLAN-Reichweite des ESP32-C3 SuperMiniEine einfache und wirkungsvolle Antennenmodifikation ZD-8968 Heißluft-LötstationEin preisgünstiges Arbeitstier oder nur heiße Luft? Parksensor-TesterDefekte beim PDC-System am Auto finden

Read (+) (–)

DIY LiPo Supercharger BundleGreatScott and Elektor's LiPo Charger, Booster, and Protector MTheCamA Simple Mini Thermal Camera Weller WE 1010Soldering Station electronica Fast Forward 2020 Winners I2S Test Signal Generator with AVR Microcontroller32-Bit 1-kHz Digital Sine, fs 192 kHz, Level Adjustable from 0 to -110 dB Control Your Home with Raspberry PiRPi snoops on 433.92 MHz Simulate Circuits Online From Life's ExperienceThe Fine Line Between Order and Chaos Starting Out in ElectronicsEasier Than imagined! Homebrew CPUsThe Discrete Microcontroller Connect Your Thermostat with ESPHomeAn Attempt at Doing Home Automation the Right Way Developer’s ZoneTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information Small Circuits RevivalFrom the Elektor suggestions box Raspberry Pi Full StackRPi and RF24 at the heart of a sensor network Practical ESP32 Multitasking (6)Event Groups Multi-Channel Power Analyzer: Up to 3 Channels, with Graphic and Alphanumeric Display Analogue Filter Design (Part 3)Passive Filters JOY-iT VAX-1030Wireless Measurement Module New LCR Meter 50 Hz - 2 MHz Part 2Operation, Calibration, and Firmware Programming Error AnalysisTips on Voltage Regular Circuits, PCB Design, and More The Open Hardware ObservatoryCommunity-Based Open Source Hardware Assessment Java on the Raspberry PiAn Interview with Frank Delporte Data Analysis and Artificial Intelligence in PythonInterpreting Real Data with NumPy, pandas and scikit-learn Project 2.0Corrections, Updates and Readers’ letters Getting to Know the Parallax Propeller 2 (Part 1)An Introduction Hexadoku

Read (+) (–)

TRAITEMENT D'IMAGES AVEC LE KIT JETSON NANO DE NVIDIA2e partie : reconnaissance d'images ELEKTOR JUMPSTARTER ? DU NOUVEAUCampagnes à venir TRACEUR GPS À CODE SOURCE OUVERTTraccar cartographie les déplacements de véhicules, sans recours à un serveur tiers du nuage TESTEUR MULTIFONCTION LCR-T7 DE JOY-ITTest de semi-conducteurs passifs, discrets et de télécommandes IR SYNTHÉTISEUR DE BRUITDu bruit à la musique avec le PRBSynth1 DÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE?Easier than Imagined! ... Continuing with the Coil VOYAGE DANS LES RÉSEAUX NEURONAUX (2E PARTIE)Les neurones logiques PROBLÈMES DE SÉCURITÉ ? COMBATTEZ LE FEU PAR LE FEU !Extension à mémoire analogique, protégée par ampoule de flash, pour la boîte à témoin d?effraction KIT DU LCR-MÈTRE 2 MHZ D?ELEKTOR BALISES BLUETOOTH : LA PRATIQUEGéolocalisation intra muros C PROGRAMMING ON RASPBERRY PIExtrait : communiquer par Wi-Fi TEST DE PRÉCONFORMITÉ CEM POUR UN PROJET ALIMENTÉ EN COURANT CONTINUPartie 2 : le matériel et son utilisation PROPELLER 2 DE PARALLAX (5)La fonction de « broche intelligente » MODBUS SANS FIL (PARTIE 1)Matériel et programmation JUNIOR COMPUTEREn forme après 40 ans de sommeil CONSTRUIRE SON PROPRE ÉTALONNEUR DE HAUTE PRÉCISION?10 V à +10 V, 0 à 40 mA, 0,001 % ARDUINO NANO RP2040 CONNECT EN DÉTAILRaspberry Pi RP2040 + Wi-Fi + Bluetooth LE CORPS PHYSIQUE DE L?INTELLIGENCE ARTIFICIELLE PROJET 2.0corrections, mises à jour et courriers des lecteurs CRÉATION D?INTERFACES GRAPHIQUES EN PYTHON AVEC GUIZEROInstallez la bibliothèque Python guizero et créez vos propres interfaces graphiques. KIT DE MESURE DU CO2 POUR SALLE DE CLASSEMontage à base d?ESP8266, conçu par l?Université des Sciences Appliquées d'Aix-la-Chapelle MK484, RADIORÉTRO PO/GO...Toujours le plaisir de construire ! 60 ANS D?ELEKTORQue la lumière soit ! HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

Read (+) (–)

This complete Raspberry Pi Pico microcontroller programming course features a textbook, a component kit, hands-on projects, and a comprehensive online course with simulations. It is ideal for step-by-step learning of embedded systems programming with Arduino using a practical, hands-on approach. A Practical Introduction to Embedded Systems with the Raspberry Pi Pico This course is designed for people who are new to embedded systems and looking for a structured, example-driven way to get started. A kit of parts comprising LEDs and resistors, switches, sensors and actuators, displays, a breadboard and wires, and more is included. These are used in the course to illustrate example applications. No prior experience with Arduino or embedded development is required. Each section features hands-on examples and mini projects designed to reinforce key concepts and inspire deeper exploration. By the end of the course, you’ll be able not only to reproduce the examples but also to build on them with your own ideas and applications. What Will You Learn? Microcontroller programming in C/C++ with the Raspberry Pi Pico using the Arduino IDE Working with Digital I/O, read buttons and encoders, control LEDs and relays Read analog inputs, voltages, and analog sensors Generating analog output signals and PWM Use serial communication like UART, I²C and SPI to control displays and read digital sensors and SD cards Managing time Working with interrupts Real-time sensor input and control via buttons, LEDs, and displays Control actuators like relays and servo motors Who Is It For? Students and self-learners exploring embedded systems Makers and IoT enthusiasts looking to improve their hardware skills Educators and trainers seeking ready-to-teach material What's Inside the Box? Access to the full course on the Elektor Academy Pro Learning Platform Raspberry Pi Pico microcontroller board + USB cable Book: Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Downloadable project files for every module Component Box: 2× LED, red, 5 mm LED, green, 5 mm 3× Resistor, 470 Ω, 0.25 W LDR Potentiometer, 10 kΩ, linear Pushbutton Rotary encoder module Relay module DHT22 Humidity & Temperature Sensor TM1637-compatible 4-digit 7-segment display MPU-6050 IMU with headers SSD1306-compatible I²C OLED display Micro SD card adapter with header Buzzer SG90 Micro Servo ILI9341-compatible SPI 240×320 TFT display 20× Jumper wires Breadboard All Programming Courses (and differences in content) Course Arduino Raspberry Pi Pico with Arduino C/C++ ESP32 with Arduino C/C++ Raspberry Pi Pico with MicroPython ESP32 with MicroPython Online Course Access to Arduino Course Access to Pico with Arduino C/C++ Course Access to ESP32 with Arduino C/C++ Course Access to Pico with MicroPython Course Access to ESP32 with MicroPython Course Board Uno R3 Raspberry Pi Pico ESP32 Raspberry Pi Pico ESP32 Book Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in MicroPython Programming Microcontrollers in MicroPython Kit 40-piece Component Box 40-piece Component Box 40-piece Component Box 40-piece Component Box 40-piece Component Box

Read (+) (–)

Dit 216 pagina's tellende e-book staat boordevol Arduino-ideeën, uitleg, tips, diagrammen, programma's, PCB layouts en meer. Genoeg voor dagen vol informatief, inspirerend en stimulerend leesplezier! Opgemaakt als PDF bevat dit digitale document een inhoudsopgave inclusief links naar elk project, zo dat u gemakkelijk komt waar u wilt zijn. Dit biedt u de mogelijkheid om tussen projecten te wisselen en degene die u het meeste boeien snel en gemakkelijk te vinden.

Read (+) (–)

ZELFBOUW LIPO- SUPERCHARGER-BUNDELLiPo-lader, -booster en -beveiliging van GreatScott en Elektor MTHECAM – DE MINI-THERMOCAMERAeenvoudige warmtebeeldcamera voor het lokaliseren van hot- en coldspots REVIEW: WELLER-SOLDEERSTATION WE 1010 ELECTRONICA FAST FORWARD 2020 – DE WINNAARS I2S TESTSIGNAALGENERATOR MET AVR-MICROCONTROLLER32-bit 1-kHz digitale sinus, fs 192 kHz, niveau instelbaar van 0 tot –110 dB DOMOTICA MET DE RASPBERRY PIRPi luistert op 433,92 MHz SCHAKELINGEN ONLINE SIMULEREN UIT HET LEVEN GEGREPENde dunne grens tussen orde en chaos ALLE BEGIN......hoeft niet zo moeilijk te zijn OOST WEST LAB BESTeen blik in het allerheiligste, waar interessante projecten worden geboren VERBIND UW THERMOSTAAT MET ESPHOMEeen poging om domotica op de juiste manier te doen DEVELOPER’S ZONEtips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie WIE HET KLEINE NIET EERTuit de ideeënbus van Elektor RASPBERRY PI FULL STACKRPi en RF24 als hart van een sensornetwerk MULTITASKING MET DE ESP32 (6)event groups MEERKANAALS POWER ANALYZERtot 3 kanalen, met grafisch en alfanumeriek display ANALOGE ELEKTRONICA ONTWERPENcase-study #2 – deel 3: passieve filters REVIEW: DRAADLOZE MEETMODULE JOY-IT VAX-1030 NIEUWE LCR-METER 50 HZ – 2 MHZ (DEEL 2)bediening, kalibratie en programmeren van de firmware ERROR ANALYSIStips en trucs: spanningsregelaars, PCB-ontwerp en meer HET OPEN HARDWARE OBSERVATORYcommunitygebaseerde beoordeling van open source-hardware JAVA OP DE RASPBERRY PIeen vraaggesprek met Frank Delporte DATA-ANALYSE EN KUNSTMATIGE INTELLIGENTIE IN PYTHONechte gegevens interpreteren met NumPy, pandas en scikit-learn INTERACTIEFcorrecties & updates || brieven van lezers ONZE COMMUNITY IN CIJFERS KENNISMAKING MET DE PARALLAX PROPELLER 2 (DEEL 1)inleiding HEXADOKU

Read (+) (–)

Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Rauscharmes Labor-Netzteil (Teil 1)Eine stille Quelle für empfindliche Schaltungen STM32 Edge AI Contest 2025: Die Gewinner Batterien 2025Technik und Unterschiede bei Lithium-Batterien Einstellbare elektronische LastGleichstromlast statisch und dynamisch Abwärtswandler von 48 V auf 5 VGeschichte einer Schaltungsentwicklung Autonomer Sensorknoten v2.0Teil 2: Hardware-Validierung und Leistungsoptimierungen VaristorenBemerkenswerte Bauteile – die Serie Grafische NetzfrequenzlupeDie Netzqualität überwachen Aller Anfang ...... führt zu einem Ende Multilayer Power Suppression BeadsBreitbandige Entstörung bei hoher Spitzenstrombelastbarkeit Elektor Live! Expert Day 2025 Energy Harvesting zur Beschleunigung von IoT- und IIoT-AnwendungenSo entkoppelt Energy Harvesting das IoT vom Stromnetz Fnirsi DPS-150Kompakte und tragbare Stromversorgung und Wandler Einstellbare USB-C-StromquelleMachen Sie aus Ihrem USB-C-Ladegerät ein einstellbares Netzteil Einfacher Lade- und KapazitätstesterMit zwei günstigen „Off-the-Shelf“-Modulen Sprechender FarbdetektorMit MP3-Player-Modul und KI-generierter Stimme PbMonitor v2.0Einführung in das aktualisierte Batterie-Überwachungssystem Ein Lüfter für die Mini-Reflow-PlatteNichts ist so gut, dass man es nicht verbessern könnte Aus dem Leben gegriffenDie Flut der Versuchungen Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe 2026: Eine KI-OdysseeWenn Modelle die Hardware bestimmen Präzisions-Picoamperemeter (Teil 2)Zusammenbau, Kalibrierung und Test Stromversorgung ohne Kabelmit Induktionstechnik KI-gestütztes autonomes FahrenDie RDW Self Driving Challenge 2024 Soundkarte als SignalgeneratorPC als DCF77-Testsender

Read (+) (–)