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This complete ESP32 microcontroller programming course features a textbook, a component kit, hands-on projects, and a comprehensive online course with simulations. It is ideal for step-by-step learning of embedded systems programming in MicroPython using a practical, hands-on approach. A Practical Introduction to Embedded Systems with the ESP32 This course is designed for people who are new to embedded systems and looking for a structured, example-driven way to get started. A kit of parts comprising LEDs and resistors, switches, sensors and actuators, displays, a breadboard and wires, and more is included. These are used in the course to illustrate example applications. No prior experience with Arduino or embedded development is required. Each section features hands-on examples and mini projects designed to reinforce key concepts and inspire deeper exploration. By the end of the course, you’ll be able not only to reproduce the examples but also to build on them with your own ideas and applications. What Will You Learn? Microcontroller programming in MicroPython with the ESP32 using the Thonny IDE Working with Digital I/O, read buttons and encoders, control LEDs and relays Read analog inputs, voltages, and analog sensors Generating analog output signals and PWM Use serial communication like UART, I²C and SPI to control displays and read digital sensors and SD cards Managing time Working with interrupts Real-time sensor input and control via buttons, LEDs, and displays Control actuators like relays and servo motors Who Is It For? Students and self-learners exploring embedded systems Makers and IoT enthusiasts looking to improve their hardware skills Educators and trainers seeking ready-to-teach material What's Inside the Box? Access to the full course on the Elektor Academy Pro Learning Platform ESP32 microcontroller board + USB cable Book: Programming Microcontrollers in MicroPython Downloadable project files for every module Component Box: 2× LED, red, 5 mm LED, green, 5 mm 3× Resistor, 470 Ω, 0.25 W LDR Potentiometer, 10 kΩ, linear Pushbutton Rotary encoder module Relay module DHT22 Humidity & Temperature Sensor TM1637-compatible 4-digit 7-segment display MPU-6050 IMU with headers SSD1306-compatible I²C OLED display Micro SD card adapter with header Buzzer SG90 Micro Servo ILI9341-compatible SPI 240×320 TFT display 20× Jumper wires Breadboard All Programming Courses (and differences in content) Course Arduino Raspberry Pi Pico with Arduino C/C++ ESP32 with Arduino C/C++ Raspberry Pi Pico with MicroPython ESP32 with MicroPython Online Course Access to Arduino Course Access to Pico with Arduino C/C++ Course Access to ESP32 with Arduino C/C++ Course Access to Pico with MicroPython Course Access to ESP32 with MicroPython Course Board Uno R3 Raspberry Pi Pico ESP32 Raspberry Pi Pico ESP32 Book Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in MicroPython Programming Microcontrollers in MicroPython Kit 40-piece Component Box 40-piece Component Box 40-piece Component Box 40-piece Component Box 40-piece Component Box

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. CaptureCountdétecteur et compteur d'objets basé sur le Raspberry Pi 5 référence de tension avec Arduino Pro Minilinéariser et calibrer les entrées analogiques FPGA pour les débutantsThe Path From MCU to FPGA Programming mise à jour : STM32 Wireless Innovation Design Contest 2024 Bluetooth LE avec MAUIControl Apps for Android & Co. carte d'extension de portsaugmentez le nombre d'E/S de votre carte de développement carte spéciale IAapprentissage automatique avec le Jetson Nano 2024 : l'Odyssée de l'IApremiers essais avec TensorFlow 262 144 façons de jouer au Jeu de la Vieun projet de lecteur en bref sur le vifle souffle du dragon sur mon cou faites tourner votre moteur CCSample Projects from the Elektor Motor Control Development Bundle Adaptateur ESP32-RS-232A Wireless Link for Classic Test Equipment démarrer en électronique…en savoir plus sur les ampli-op bibliothèques ESP recommandées composants piézoélectriques compteur d'objets intelligentreconnaissance d'images simplifiée avec Edge Impulse des solutions à vos problèmes de développement de systèmes embarqués les plus délicats Terminal ESP32un appareil portable avec un écran tactile commencer avec le RTOS Zephyraussi puissant que difficile à maîtriser Award-Winning EthicsDialogue avec Alexander Gerfer, Directeur Technique chez Würth Elektronik eiSos sur la promotion du comportement respectueux et innovant projet 2.0corrections, mises à jour et courrier des lecteurs

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Elektor Juli/Augustus 2021 (PDF)

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COMMANDE DE MOTEURS : LES PONTS EN HIntroduction aux moteurs CC, pas à pas et sans balais L?ÉQUIPE D?ELEKTOR LABNotre approche, nos outils préférés et plus encore RASPBERRY PI COMME TÉLÉCOMMANDE KVMTest du logiciel Pi-KVM IQAUDIO CODEC ZEROCarte son au format Raspberry Pi Zero LE PROJET PIKVM ET SES ENSEIGNEMENTSEntretien avec Maxim Devaev VÉHICULE AUTONOME AVEC LIDAR 2DUn ESP32 Pico interprète les données du lidar LE RASPBERRY PI ZERO 2 W PASSE AU QUADRICOEUR NOTES DU FORUM MONDIAL DE L?ÉLECTRONIQUE ÉTHIQUE 2021 COMMANDE DE MONTEURLa commande des moteurs devient simple MOTEURS ÉLECTRIQUES DE GRANDE TAILLEPrincipes de base et informations utiles PRISE EN MAIN DU MICROCONTRÔLEUR ESP32-C3 RISC-V PROTÉGEZ-VOUS ET PROTÉGEZ LES AUTRES !Interrupteur général pour paillasse (DIY) CRÉATION D?INTERFACES GRAPHIQUES EN PYTHON ÈME 2Mon nom n?est pas Bond GAGNANTS DU CONCOURS FAST FORWARD 2021 DU SALON PRODUCTRONICA TESTEUR DE SERVO POLYVALENTVérification du comportement en l?absence de fiche technique MODBUS SANS FIL (PARTIE 2)Logiciel de la carte Modbus TCP sans fil VOYAGE DANS LES RÉSEAUX NEURONAUX (3E PARTIE)Les neurones pratiques DANS L?INTIMITÉ D?UN PROCESSEUR OPEN SOURCEExtrait : résultats des FPGA Lattice et Xilinx DÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE... (10)Toujours la bobine, mais avec ses applications pratiques dans l?audio. PROJET 2.0Corrections, mises à jour et courriers des lecteurs DE LA COULEUR AUSONComment exploiter un capteur de couleurs avec l?I2C SOURCEMÈTRE BATTLAB-ONEMesurer et optimiser la durée de vie des batteries des appareils IdO TRACEUR DE FUITES À LA TERRE SIMPLEMesure de l?isolation du secteur PAUVRETÉ ET ÉLECTRONIQUEQuand le courant économique passe mal HEXADOKUcasse-tête pour elektorniciens

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Construisez votre station météo idéale ou explorez les données environnementales avec le monde entier. Avec de nombreux projets pratiques pour Arduino, Raspberry Pi, NodeMCU, ESP32 et autres cartes de développement. Les stations météo jouissent d’une grande popularité depuis des décennies. Tous les magazines d’électronique, qu’ils soient récents ou non, ont publié et publient régulièrement des articles sur la construction d’une station météo. Au fil des années, elles sont devenues de plus en plus sophistiquées et peuvent aujourd’hui être entièrement intégrées dans la maison intelligente. Ceci implique toutefois souvent une fidélité à un fabricant de produits de marque (coûteux) pour tous les composants. Cependant, avec votre propre station météo, vous pouvez facilement suivre le rythme et même capturer des relevés que les appareils commerciaux ne peuvent pas réaliser. Le plaisir ne manque pas : vous développerez de manière ludique vos connaissances en électronique, en cartes de développement de microcontrôleurs modernes et en langages de programmation. Pour moins de dix euros, vous pouvez collecter des données environnementales initiales et étendre votre système au fur et à mesure que votre intérêt grandit. Dans ce numéro Sur la route du vent et de la météo Écran météo OpenWeatherMap à affichage fluorescent Les composés organiques volatils dans l‘air que nous respirons Travailler avec les capteurs MQ : mesurer le monoxyde de carbone Détecteur de CO2 avec connexion IdO vers ThingSpeak Un arrosage automatique pour vos plantes Un climat intérieur sain : la température et l‘humidité de l‘air sont importants Thermomètre avec tubes Nixie Une maison météo rétro pour toute la famille Mesurez la pression atmosphérique et la température avec précision Un détecteur de coups de soleil Capteur maison pour la durée d‘ensoleillement Le smartphone l‘indique : brouillard ou bonne visibilité ? Détecter les tremblements de terre Les niveaux des cours d‘eau et des réservoirs Évaluer la valeur du pH de l’eau Détecter les rayonnements radioactifs Avec le GPS, vous savez où se trouve votre capteur Enregistrer les fichiers journaux avec horodatage sur des cartes SD LoRaWAN, The Things Network et ThingSpeak Exploiter la passerelle LoRaWAN pour le TTN Affichage géant à led avec prévisions météo

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. Raspberry Pi Pico comme analyseur de spectredes FFT avec du matériel bon marché régulateur de tension linéaire ±40 Vune alimentation de qualité pour l'amplificateur de puissance Fortissimo-100... et d'autres ! la communication sans fil des microcontrôleurs devient flexiblel'EEPROM ouvre des perspectives de mise en réseau pour les microcontrôleurs sans fil 5000 ? à gagner !participez au concours STM32 Wireless Innovation Design Contest 2023 : l'odyssée de l'IAdémarrer avec l'interpréteur de code de ChatGPT LoRa, un couteau suisse (1)le protocole LoRa et ses avantages puit de courant réglable avec générateur d'horloge intégrétestez vos alimentations, convertisseurs de tension et batteries les nouvelles cartes Arduino UNO R4 Minima et WiFi des potentiomètres logarithmiquesqui sont exponentiels ! Carte d'interface pour pilote de moteurUn BoB pour un pilote de moteur à courant continu de 5 A avec une taille de 3×3 mm sur le vifdanger de l'électronique une architecture cellulaire offre-t-elle la plus basse consommation pour l'Internet des objets (IdO) ?caractéristiques énergétiques des technologies LTE-M et NB-IoT pour le déploiement de réseaux étendus à basse consommation (LPWAN) communication sans fil dans les systèmes IoT à l'aide de modules Arduino MKRnormes de communication des modules Arduino pour l'IoT pertes en courant alternatif dans les composants magnétiquesévitez la surchauffe des inductances ! optimiser son déploiement cloud grâce aux appareils de mesure implémentation de Matter : que faut-il pour déployer les appareils Matter ? le YARD Stick Oneun outil de test sans fil pour les fréquences jusqu?à 1 GHz relais à verrouillagedrôle de composant, la série PIC O?Clock ? prendre le pouls du tempsconception d'un récepteur de signaux horaires SDR Due Diligence DirectiveBusiness as Usual Will Not Do démarrer en électronique?amplificateur de tension enregistreur d'infrasons avec l'Arduino Pro Miniun projet extrait du livre 'Arduino & Co.' d'Elektor compteur d'énergie basé sur le cloudavec un module ESP32 et un capteur de tension/courant PZEM-004T guide de programmation Bare-Metal (2)timer précis, UART et débogage Hexadoku

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Preiswerter Audio-MessplatzMit PC-Software und USB-Audio-Interface Netzspannungs-FrequenzmessgerätNetzfrequenz und -spannung überwachen Kleines InduktivitätsmessgerätEine erschwingliche Lösung für Ihr Heimlabor Reiten auf der SchallwelleEin Blick auf das Makerfabs Acoustic Levitation Kit Aller Anfang...muss nicht schwer sein: Dioden als Gleichrichter E-FFWD: Der Blick wieder nach vorn gerichtet! Erste Schritte mit dem OszilloskopFinden Sie den Weg durch den Knopf-und-Tasten-Dschungel Raspberry Pi Pico als Software Defined RadioFür das MSF-Zeitsignal Feuchtigkeitssensoren für GießanlagenAutomatische Bewässerung Umbruch in der Mess- und PrüftechnikInnovationen kleinerer Akteure Infografik 7-8/2022 Inspiration: Was wirklich wichtig istInterview mit dem Unternehmer Walter Arkesteijn von InnoFaith Beauty Sciences EMV-Störungen durch Speicherdrosseln minimieren Grafische Benutzeroberflächen mit Python:Tic-Tac-Toe Reed-RelaisBemerkenswerte Bauteile Einfaches analoges ESR-Messgerätmit Drehspulinstrument-Genauigkeit CO2-Ampel mit Sigfox-InterfaceVom WLAN unabhängig! Frauen in der Technik„Es geht nur so lange um Leistung, bis diese Leistung Titten hat.“ Low-Budget Tablet-Oszilloskop ADS1013DGutes Preis-/Leistungsverhältnis? Aufgeschraubt und reingeschaut: Wireless Smart PlugsSmarte Funksteckdosen mit ESP8266 & Co. Hautwiderstand und HautkapazitätKleine Experimente mit der menschlichen Hülle Aus dem Leben gegriffenDer Prophet gilt nichts im Vaterland Messgerät Pokit – die eierlegende Wollmilchsau?Klein und mit vielen Messmöglichkeiten HexadokuSudoku für Elektroniker

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LoRa with the Raspberry Pi PicoFun with MicroPython What Is RISC-V?And Why the Industry Is So Excited About a New Processing Core! Elektor @ 60Circuits of Summer Past Versatile Power Supply for BreadboardsPositive and Negative Voltages Out of 5 V from USB Raspberry Pi Pico EssentialsSample Chapter: Wi-Fi with the Raspberry Pi Pico Magnetic Levitation the Easy Way Hands On the Parallax Propeller 2Part 3: Smart Pins and Serial Data (UART) Nucleo Boards Programming with the STM32CubeIDESample Chapter: FreeRTOS for the STM32 MCU Developer's ZoneTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information Miniware DT71 Digital Tweezers Wearable Wi-Fi Gadget: ESPHome Does the Job Again Starting out in ElectronicsEasier Than Imagined! This Concludes the Subject of “Capacitors” Simple Sketches Using the Qwiic Ecosystem Java on the Raspberry Pi (Part 2)Controlling GPIOs with a Spring REST Service Raspberry Pi Compute Module 4A Raspberry Pi for Industry Portable, Stand-Alone Air Quality Display for 2.5 µm ParticlesKeep(s) an Eye on Your Health From Life’s ExperienceThe Future Was Better in the Past MicroPython for the ESP32 and FriendsPart 1: Installation and Our First Programs Charge-Coupled Devices in OscilloscopesPeculiar Parts, the series ESD – The Invisible DestroyerComponents Trashed by a Bolt from the Blue Solar Power for Mowing RobotsEcological, Inexpensive, Simple! Europe’s Efforts to Tame Big Tech HexadokuThe Original Elektorized Sudoku

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KI in der Praxis Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung! Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar. Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby. Inhalt Phantasie wird Realität Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico Fertigungsroboter mit Fischertechnik Pneumatischer Industrieroboter Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde? Elektor Mini-Wheelie Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. PIO Programming on the Raspberry Pi PicoNine Instructions, Many Possibilities Breaking AI Out of the BrowserUsing AI CLIs to Code, Compile, and Validate Embedded Projects The Scrutiny DebuggerDebug, Visualize, and Test Embedded C/C++ Code Sigfox Breakout Board (1)A Self-Built Radio BoB Low-Noise Power Supply (2)Construction, Assembly, and Practical Implementation Simple Signal Generator Using the RP2040Analog and Digital Signals for Around €10 Navigating the Future of Smart Homes with Matter and Edge AIAre Matter’s Latest Updates and the Rise of Edge AI Finally Giving Engineers the Tools to Build the Intelligent, Seamless Smart Homes Users Have Been Promised? Differential Pressure SensorsPredictive Maintenance in HVAC-Systems Security by DesignEngineering Fundamentals Limit Failure Embedded Security Is No Longer Optional CRA and PQC Are Rewriting Embedded Security PrioritiesWhy Even Small IoT and Industrial Firms Need an Upgrade Plan embedded world 2026An Interview With Benedikt Weyerer, Executive Director of embedded world Hands on with I3CUsing Hardware from ST and Microchip The BLEnky ProjectRapid Prototyping of Bluetooth Low Energy Applications Pulse Width ModulationFrom a Simple On/Off Thermostat to a Smoothed DC Analog Signal AudiotronicsEar-Pleasing Electronics for DIY Construction From Life’s ExperienceRead The F...ing Manual! ESP32 Audio Transceiver Board (Part 4)Tuning the Clocks - And a Wired Option 2026: An AI OdysseyThe 2025 Vibe-Coding Hangover Symmetrical DC LoadDC Load, Static or Dynamic, and Symmetrical Counting Faces with MaixCAMAn Easy Way to Capture Audience Sizes

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World’s Most Popular ROS Platform TurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping. Affordable Cost TurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01. ROS Standard The TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS. Extensibility TurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Waffle Pi is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure. Modular Actuator for Mobile Robot TurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure. Open Control Board for ROS The control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups. Open Source The hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing. Specifications Maximum translational velocity 0.26 m/s Maximum rotational velocity 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Maximum payload 30 kg Size (L x W x H) 281 x 306 x 141 mm Weight (+ SBC + Battery + Sensors) 1.8 kg Threshold of climbing 10 mm or lower Expected operating time 2h Expected charging time 2h 30m SBC (Single Board Computers) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Remote Controller RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actuator XL430-W210 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Camera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis Power connectors 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Expansion pins GPIO 18 pinsArduino 32 pin Peripheral 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmable LEDs 4x User LED Status LEDs 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Buttons and Switches 2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch Battery Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C PC connection USB Firmware upgrade via USB / via JTAG Power adapter (SMPS) Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Raspberry Pi Pico als spectrumanalyzerFFT’s met goedkope hardware ±40 V lineaire spanningsregelaaralternatieve voeding voor de Fortissimo-100 eindversterker... en andere! Flexibele draadloze communicatie met een MCUEEPROM opent netwerkmogelijkheden voor draadloze MCU’s € 5000 voor het oprapen!doe mee aan de STM32 Wireless Innovation Design Contest 2023: een AI-odysseeaan de slag met Code Interpreter van ChatGPT LoRa – een Zwitsers zakmesdeel 1: het LoRa-protocol en zijn voordelen Instelbare current sink met geïntegreerde klokgeneratortest voedingen, spanningsconverters en accu’s Twee nieuwe Arduino UNO R4-boards: Minima en WiFi Logaritmische potentiometersze zijn exponentieel! Motordriver breakout-boardeen BoB voor een 5 A DC-motordriver van 3×3 mm Uit het leven gegrepenelektronica periculosa Biedt cellulair het laagste stroomverbruik voor IoT?energie-eisen van LTE-M en NB-IoT in LPWAN-implementaties Draadloze communicatie in IoT-systemen met Arduino MKR-moduleshet juiste board voor WiFi, LoRa en andere standaarden AC-verliezen in magnetische componentenvoorkom hete spoelen! Meten voor optimale cloud-connectiviteit Matter implementatie: Wat is er nodig om Matter-devices in te zetten? YARD Stick Onesub-1 GHz draadloos testtool Houdrelaisvreemde onderdelen PIC voor tien – precies op tijdontwerp van een SDR-tijdseinontvanger Due Diligence DirectiveBusiness as Usual Will Not Do Alle begin......versterkt spanningen Infrageluid-recorder met de Arduino Pro Minieen voorbeeldproject uit de Elektor-uitgave “Arduino & Co” Cloud-gebaseerde energiemetermet een ESP32-module en een PZEM-004T spanning/stroom-sensor Een gids voor puristisch programmeren (deel 2)nauwkeurige timing, de UART en debugging

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