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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Super-servotestervoor vier servo’s – stand-alone of in-system Analoge signalen en microcontrollersADC’s, DAC’s, stroommeting en meer embedded world 2023 Sub-Nyquist-sampling in de praktijkhogere frequenties betrouwbaar bemonsteren met subsampling Met Android-smartphone, spreek ik met ESP32?praktisch project met behulp van de Android WiFi-API Actief 1kHz-filter voor vervormingsmetingmeet beter door het het meetsignaal te optimaliseren Alle begin......multivibreert verder! Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers Het nieuwe I3C-protocoleen waardig opvolger van I2C – of gebakken lucht? BlueRC: IR-afstandsbediening met smartphone en ESP32universeel en aanpasbaar Microcontroller-documentatie verklaarddeel 2: registers en blokschema’s Automatisering van testen en metentestapparatuur programmeren om je te dienen Elektor Infographicstesten en meten Overspanningsbeveiliging voor veilige werkingtransiëntbescherming voor niet-geïsoleerde DC/DC-voedingsmodules Meetapparatuur van het merk Wihatesters en meters voor installaties waar u op kunt bouwen Automatisch testen en samenwerken aan testresultaten Uit het leven gegrepenelektronica op hoog niveau Energieloggermeet en registreert het stroomverbruik Montage van de M.A.R.S. Rover Kit van 4tronix Parkeerschijf met e-papier displayinnovatief digitaal alternatief eCO2 Telegram-botmeet de luchtkwaliteit via Telegram Achter de schermen van DHZ high-end audioTon Giesberts van Elektor over de fijne kneepjes van het analoog ontwerpen Oost West Lab Bestwerk in uitvoering... RFID-tag’s lezen, en een RFID-deurslotvoorbeeldprojecten uit de Elektor Arduino Experimenteerbundel HF-stroomprobe voor oscilloscoopHF-stroommetingen gemakkelijk gemaakt Niet voor watjes – Makerfabs Robot Arm Kitmet de Raspberry Pi Pico en MicroPython Generatieve KIwie heeft dit eigenlijk gemaakt? Hexadokupuzzelen voor elektronici

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This collection features the best of Elektor Magazine's articles on embedded systems and artificial intelligence. From hands-on programming guides to innovative AI experiments, these pieces offer valuable insights and practical knowledge for engineers, developers, and enthusiasts exploring the evolving intersection of hardware design, software innovation, and intelligent technology. Contents Programming PICs from the Ground UpAssembler routine to output a sine wave Object-Oriented ProgrammingA Short Primer Using C++ Programming an FPGA Tracking Down Microcontroller Buffer Overflows with 0xDEADBEEF Too Quick to Code and Too Slow to Test? Understanding the Neurons in Neural NetworksEmbedded Neurons MAUI Programming for PC, Tablet, and SmartphoneThe New Framework in Theory and Practice USB Killer DetectorBetter Safe Than Sorry Understanding the Neurons in Neural NetworksArtificial Neurons A Bare-Metal Programming Guide Part 1: For STM32 and Other Controllers Part 2: Accurate Timing, the UART, and Debugging Part 3: CMSIS Headers, Automatic Testing, and a Web Server Introduction to TinyMLBig Is Not Always Better Microprocessors for Embedded SystemsPeculiar Parts, the Series FPGAs for BeginnersThe Path From MCU to FPGA Programming AI in Electronics DevelopmentAn Update After Only One Year AI in the Electronics LabGoogle Bard and Flux Copilot Put to the Test ESP32 and ChatGPTOn the Way to a Self-Programming System… Audio DSP FX Processor Board Part 1: Features and Design Part 2: Creating Applications Rust + EmbeddedA Development Power Duo A Smart Object CounterImage Recognition Made Easy with Edge Impulse Universal Garden LoggerA Step Towards AI Gardening A VHDL ClockMade with ChatGPT TensorFlow Lite on Small MicrocontrollersA (Very) Beginner’s Point of View Mosquito DetectionUsing Open Datasets and Arduino Nicla Vision Artificial Intelligence Timeline Intro to AI AlgorithmsPrompt: Which Algorithms Implement Each AI Tool? Bringing AI to the Edgewith ESP32-P4 The Growing Role of Edge AIA Trend Shaping the Future

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Für Augen und Ohren Videoausgabe mit MikrocontrollernTeil 1: Composite Video electronica 2022Neues von der Weltleitmesse ESP32-KameraSo einfach, dass sie nicht einmal WLAN braucht ATX-Netzteil für Raspberry Pi 32-?-KopfhörerverstärkerEinfache, aber hochqualitative 3-Chip-Lösung SDR-FunkuhrenFünf Zeitzeichen, sechs Anzeigen Aller Anfang ...muss nicht schwer sein: Spezielle Dioden Aus dem Leben gegriffenÜber die Qualität der Dinge Reverse-Engineering eines LED-Displays mit Bluetooth Low EnergyWie man ein BLE-Gerät mit einem Python-Skript steuert MakePython ESP32 Development KitAlles in einer Box THD-Messung mit Oszilloskop und FFTDen Klirrfaktor einfach berechnen Allsehende MaschinenDie Technologie hinter modernen industriellen Bildverarbeitungssystemen Infografik Die Entwicklung der Sprach- und Audiosteuerung für elektronische Geräte WEEF 2022 im Rückblick Im Rückblick: FFWD electronica 2022Innovatoren beeindrucken weiterhin! The TubeEin Röhrenverstärker der anderen Art Biomaterialien in der Elektronik: Bereit oder nicht? Opera-Cake-Antennenumschalter für HackRF OneSchließen Sie bis zu acht Antennen an Ihr SDR an Technik mit Arduino und mehrEin Interview mit Autor Ashwin Pajankar LiDAR-PräzisionsmetermaßMisst bis zu zwölf Meter Audio mit dem ESP32Das Framework ESP-ADF in der Praxis Elektor-Leistungsverstärker-Bausatz Fortissimo-100 Licht für Klangeffekte nutzenLDR-basiertes spannungsgesteuertes 24 dB/Okt.-Synthesizer-Filter Hochleistungsverstärker GigantDer Lauteste von allen!! Betreten für Unbefugte verboten!Ein volumetrisches Display Made in Canada Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe Hexadoku

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. l'ESP-BLASTUn mini drone-fusée ESP32 qui vole à plus de 100 km/h atelier sans fil (1)Modules radio déverrouillés : émetteur-récepteur sub-GHz CC1101 433 MHz émetteur AMAvec le générateur d'ondes carrées/sinusoïdales sur Raspberry Pi Pico STM32Cube Innovation ChallengeParticipez avec votre meilleur projet STM32C5 CoffeeCallerComment une pause café a inspiré un PCB sur mesure audiotroniquesDistorsion harmonique totale Elektor à 65 ansProjets de septembre et octobre au fil des ans Bluetooth Channel Sounding pour le suivi des équipementsMesure de distance avec une précision centimétrique pour l’IoT de nouvelle génération 2026 : une Odyssée de l'IAL'informatique quantique n'est pas le prochain GPU protéger le cloud exige de sécuriser la périphérie premières expériences avec le HackRF ProTests pratiques avec le nouveau matériel SDR mise à niveau du modem de GPRS/2G vers LTE/4GExemple d'un panneau de contrôle d'alarme sans fil antenne en bouclePartie 1 : Une antenne ondes courtes à directivité réglable, à réaliser soi-même convertisseur de radio Internet en AMUn ESP32-S3 comme émetteur projet 2.0 mioty : aperçu généralL'approche de Fraunhofer pour les LPWAN sagesse d'atelierConseils pratiques d'experts Walter, le module IoT compactPartie 2 : Accéder aux services météorologiques et aux services de données

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. adaptateur de mesure USBTest du courant et des signaux des ports USB sortie boucle de courant 4-20 mA pour Arduino UnoUne interface de boucle de courant fiable et insensible aux interférences électromagnétiques commande automatique pour aspirateurGardez votre établi propre générateur DDS avec ATtiny testeur d'ampli-op V2Nouveau circuit imprimé – désormais compatible avec les CMS amplificateur audio à tube 550 mWson chaleureux des tubes à vide surveillance des fusiblesavec une LED clignotante préamplificateur RIAA HQExploitez tout le potentiel sonore de vos disques vinyles ! Outil de réglage pour platines vinylesGénérateur de lumière stroboscopique 100–120 Hz basé sur Arduino Elektor Classics : ampli vidéo gradateur à télécommande infrarougeContrôlez votre éclairage avec confort et précision comment utiliser switch…case avec des chaînes de caractères en C++/EDI Arduino détecteur d’aimantsAvec un simple capteur à effet Hall bouton de mise sous tension intelligent pour Raspberry PiUne solution pour Raspberry Pi jusqu’au modèle 4 astuces clés pour makersDes conseils pros pour vos projets projets pratiques avec le timer 555Commande de moteur CC et jeux de rapidité moniteur de charge CA simpleÉconomisez de l'énergie grâce à un appareil simple batteries externes en parallèleTrois jours d’autonomie VFO jusqu’à 15 MHzRéalisation avec un Raspberry Pi Pico accordeur de violon avec ATtiny202 Elektor Classics : ampli vidéo pour TV N&B capacimètre20 pF à 600 nF horloge quasi analogique Mk IIDeux anneaux LED pour les heures et les minutes concevez sans limites(grâce à l’écosystème complet d’Arduino) dé à lampes néon Elektor Classics : indicateur d'accord RTTY solutions matérielles inspirantes pour vos projets ESP Elektor Classics : alimentation 3 A LED RGB avec circuit de commande intégréLumière de précision : les ICLED établissent de nouvelles normes expérience : un Thérémine analogico-numérique ?Combiner des capteurs numériques modernes avec l’intemporel générateur analogique XR2206 carte émetteur-récepteur audio ESP32 (1)Démo : lecture de fichiers WAV depuis une carte SD infographies : Circuits et conception de circuits 2025 petit mixeur audioUne conception polyvalente et modulable minuteur intelligent pour éclairage d’escalierÉconomisez encore plus sur votre facture d’énergie ! modernisez vos voletsContrôlez les systèmes Velux avec un ESP32 et MQTT chauffe-pieds à transistorsConfort économe en énergie le quadricoptère M5Stamp Fly est-il le prochain drone Tello ? (Revue) optimiser la portée Wi-Fi de l’ESP32-C3 SuperMiniUne modification d’antenne simple et efficace station de soudage à air chaud ZD-8968Un outil de travail économique ou uniquement de l'air chaud ? testeur de radar de reculDétecter les pannes du système d’aide au stationnement d’un véhicule

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Rauscharmes Labor-Netzteil (Teil 1)Eine stille Quelle für empfindliche Schaltungen STM32 Edge AI Contest 2025: Die Gewinner Batterien 2025Technik und Unterschiede bei Lithium-Batterien Einstellbare elektronische LastGleichstromlast statisch und dynamisch Abwärtswandler von 48 V auf 5 VGeschichte einer Schaltungsentwicklung Autonomer Sensorknoten v2.0Teil 2: Hardware-Validierung und Leistungsoptimierungen VaristorenBemerkenswerte Bauteile – die Serie Grafische NetzfrequenzlupeDie Netzqualität überwachen Aller Anfang ...... führt zu einem Ende Multilayer Power Suppression BeadsBreitbandige Entstörung bei hoher Spitzenstrombelastbarkeit Elektor Live! Expert Day 2025 Energy Harvesting zur Beschleunigung von IoT- und IIoT-AnwendungenSo entkoppelt Energy Harvesting das IoT vom Stromnetz Fnirsi DPS-150Kompakte und tragbare Stromversorgung und Wandler Einstellbare USB-C-StromquelleMachen Sie aus Ihrem USB-C-Ladegerät ein einstellbares Netzteil Einfacher Lade- und KapazitätstesterMit zwei günstigen „Off-the-Shelf“-Modulen Sprechender FarbdetektorMit MP3-Player-Modul und KI-generierter Stimme PbMonitor v2.0Einführung in das aktualisierte Batterie-Überwachungssystem Ein Lüfter für die Mini-Reflow-PlatteNichts ist so gut, dass man es nicht verbessern könnte Aus dem Leben gegriffenDie Flut der Versuchungen Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe 2026: Eine KI-OdysseeWenn Modelle die Hardware bestimmen Präzisions-Picoamperemeter (Teil 2)Zusammenbau, Kalibrierung und Test Stromversorgung ohne Kabelmit Induktionstechnik KI-gestütztes autonomes FahrenDie RDW Self Driving Challenge 2024 Soundkarte als SignalgeneratorPC als DCF77-Testsender

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Accelerating IoT Innovation A Color E-Ink Wi-Fi Picture Frame ESP-Launchpad TutorialFrom Zero to Flashing in Minutes ESP32 and ChatGPTOn the Way to a Self-Programming System… Walkie-Talkie with ESP-NOWNot Quite Wi-Fi, Not Quite Bluetooth! From Idea to Circuit with the ESP32-S3A Guide to Prototyping with Espressif Chips AIoT Chip InnovationAn Interview With Espressif CEO Teo Swee-Ann Simulate ESP32 with WokwiYour Project’s Virtual Twin Trying Out the ESP32-S3-BOX-3A Comprehensive AIoT Development Platform Electronics Workspace EssentialsInsights and Tips From Espressif Engineers The ESP RainMaker StoryHow We Built “Your” IoT Cloud Assembling the Elektor Cloc 2.0 KitAn Elektor Product Unboxed by Espressif Unleashing the ESP32-P4The Next Era of Microcontrollers Rust + EmbeddedA Development Power Duo Who Are the Rust-Dacious Embedded Developers?How Espressif is Cultivating Embedded Rust for the ESP32 Espressif’s Series of SoCs Building a PLC with Espressif SolutionsWith the Capabilities and Functionality of the ISOBUS Protocol The ESP32-S3 VGA BoardBitluni’s Exciting Journey Into Product Design Acoustic Fingerprinting on ESP32Song Recognition With Open-Source Project Olaf Circular Christmas Tree 2023A High-Tech Way to Celebrate the Holiday Season A Simpler and More Convenient LifeAn Amateur Project Based on the Espressif ESP8266 Module How to Build IoT Apps without Software ExpertiseWith Blynk IoT Platform and Espressif Hardware Building a Smart User Interface on ESP32 Quick & Easy IoT Development with M5Stack Prototyping an ESP32-Based Energy Meter A Value-Added Distributor for IoT and More In-Depth Insights: Interview With Arduino on the Nano ESP32Alessandro Ranellucci and Martino Facchin Discuss Espressif Collaboration Your AIoT Solution ProviderInsights From Espressif Streamlining MCU Development With ESP-IDF Privilege Separation An Open-Source Speech Recognition Server……and the ESP BOX The Thinking EyeFacial Recognition and More Using the ESP32-S3-EYE ESP32-C2-Based Coin Cell SwitchDesign and Performance Evaluation The Smart Home Leaps Forward with MatterUnlocking Smart Home IoT Potential Tech the Future: Where Is Smart Home IoT Headed?

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ZELFBOUW LIPO- SUPERCHARGER-BUNDELLiPo-lader, -booster en -beveiliging van GreatScott en Elektor MTHECAM – DE MINI-THERMOCAMERAeenvoudige warmtebeeldcamera voor het lokaliseren van hot- en coldspots REVIEW: WELLER-SOLDEERSTATION WE 1010 ELECTRONICA FAST FORWARD 2020 – DE WINNAARS I2S TESTSIGNAALGENERATOR MET AVR-MICROCONTROLLER32-bit 1-kHz digitale sinus, fs 192 kHz, niveau instelbaar van 0 tot –110 dB DOMOTICA MET DE RASPBERRY PIRPi luistert op 433,92 MHz SCHAKELINGEN ONLINE SIMULEREN UIT HET LEVEN GEGREPENde dunne grens tussen orde en chaos ALLE BEGIN......hoeft niet zo moeilijk te zijn OOST WEST LAB BESTeen blik in het allerheiligste, waar interessante projecten worden geboren VERBIND UW THERMOSTAAT MET ESPHOMEeen poging om domotica op de juiste manier te doen DEVELOPER’S ZONEtips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie WIE HET KLEINE NIET EERTuit de ideeënbus van Elektor RASPBERRY PI FULL STACKRPi en RF24 als hart van een sensornetwerk MULTITASKING MET DE ESP32 (6)event groups MEERKANAALS POWER ANALYZERtot 3 kanalen, met grafisch en alfanumeriek display ANALOGE ELEKTRONICA ONTWERPENcase-study #2 – deel 3: passieve filters REVIEW: DRAADLOZE MEETMODULE JOY-IT VAX-1030 NIEUWE LCR-METER 50 HZ – 2 MHZ (DEEL 2)bediening, kalibratie en programmeren van de firmware ERROR ANALYSIStips en trucs: spanningsregelaars, PCB-ontwerp en meer HET OPEN HARDWARE OBSERVATORYcommunitygebaseerde beoordeling van open source-hardware JAVA OP DE RASPBERRY PIeen vraaggesprek met Frank Delporte DATA-ANALYSE EN KUNSTMATIGE INTELLIGENTIE IN PYTHONechte gegevens interpreteren met NumPy, pandas en scikit-learn INTERACTIEFcorrecties & updates || brieven van lezers ONZE COMMUNITY IN CIJFERS KENNISMAKING MET DE PARALLAX PROPELLER 2 (DEEL 1)inleiding HEXADOKU

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. mise à jour du PbMonitor v2.0Surveillance de batterie avec un circuit analogique améliorée mesure de la latence audioUn outil autonome pour évaluer les erreurs et la latence de la transmission audio onde carrée vs. diagramme de BodeVérification des performances d’un appareil audio embedded world 2026 coder intelligemment avec l’IAL’IA dans le développement logiciel pour les électroniciens analyseur audio QA403Une précision accessible pour les professionnels et les amateurs d’audio EasyGimbalAutonomous Camera Tracking with AI, Stepper and Servo Motors carte breakout Sigfox (2)Envoi de messages protection de circuitsContrôle des surtensions avec des diodes TVS tests de batteriesDes approches innovantes à l’aube d’une nouvelle ère diagnostique audiotroniqueUn premier préampli CANopenTermExplorer les réseaux CAN avec un outil open source stabilisation des amplificateurs opérationnelsstabilisation-des-amplificateurs-operationnels projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs conditionnement du signalAstuces pour adapter des plages de tension adaptateur TDR pour oscilloscopeLongueur, court-circuit, désadaptation : tester les câbles par réflectométrie ! sur le vifLED It Be oscillateur de haut-parleur et testeur de résonanceUn projet expérimental dédié aux haut-parleurs perspectives de la communauté Elektor sur le test et la mesure carte émetteur-récepteur audio ESP32 (5)Traitement audio et contrôle à distance 2026 : une odyssée de l’IAL’IA a un problème de contexte solutions de stockage par batterie pour installation solaire sur balconPetites batteries, grand impact

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Elektor Mars/Avril 2021 (PDF)

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Raspberry Pi Pico als spectrumanalyzerFFT’s met goedkope hardware ±40 V lineaire spanningsregelaaralternatieve voeding voor de Fortissimo-100 eindversterker... en andere! Flexibele draadloze communicatie met een MCUEEPROM opent netwerkmogelijkheden voor draadloze MCU’s € 5000 voor het oprapen!doe mee aan de STM32 Wireless Innovation Design Contest 2023: een AI-odysseeaan de slag met Code Interpreter van ChatGPT LoRa – een Zwitsers zakmesdeel 1: het LoRa-protocol en zijn voordelen Instelbare current sink met geïntegreerde klokgeneratortest voedingen, spanningsconverters en accu’s Twee nieuwe Arduino UNO R4-boards: Minima en WiFi Logaritmische potentiometersze zijn exponentieel! Motordriver breakout-boardeen BoB voor een 5 A DC-motordriver van 3×3 mm Uit het leven gegrepenelektronica periculosa Biedt cellulair het laagste stroomverbruik voor IoT?energie-eisen van LTE-M en NB-IoT in LPWAN-implementaties Draadloze communicatie in IoT-systemen met Arduino MKR-moduleshet juiste board voor WiFi, LoRa en andere standaarden AC-verliezen in magnetische componentenvoorkom hete spoelen! Meten voor optimale cloud-connectiviteit Matter implementatie: Wat is er nodig om Matter-devices in te zetten? YARD Stick Onesub-1 GHz draadloos testtool Houdrelaisvreemde onderdelen PIC voor tien – precies op tijdontwerp van een SDR-tijdseinontvanger Due Diligence DirectiveBusiness as Usual Will Not Do Alle begin......versterkt spanningen Infrageluid-recorder met de Arduino Pro Minieen voorbeeldproject uit de Elektor-uitgave “Arduino & Co” Cloud-gebaseerde energiemetermet een ESP32-module en een PZEM-004T spanning/stroom-sensor Een gids voor puristisch programmeren (deel 2)nauwkeurige timing, de UART en debugging

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Digital Load for High-Current TestingFrom Necessity to Innovation Vocal RemoverInstant Karaoke Circuit Audio A/B Selector With Gain ControlSwitches from Microphone to Line Inputs Better Charging for the LIR2032Be Kind to Your Coin Cells Touch Sensing Made SimpleA DIY Guide for Any Microcontroller Universal Infrared Remote SwitchA New Life for Old Remotes Microcontroller-Powered Moo BoxMaking Playful Sounds With a Microcontroller USB Battery Interface Powering Low-Draw Devices With Power BanksA “Stay Alive” Solution Small Class-A Audio Amplifier With Current OutputDrive Speakers with Current Instead of Voltage Pseudo-Balanced ModuleHigh CMRR with Unbalanced Audio Links Ni-MH Cells Automatic ChargerRefill All Your Battery Packs in One Go! Thyristor-Based Power Supply Protection Fingerprint Sensor SwitchA Useful Proof-of-Identity Device DC-DC 3-A Power ConverterUpgrade Your Fixed-Voltage Sources Remote Water Heater MonitorVoltage and Current Detection for AC Lines Attenuators for Audio Signals (1)Adjustable Via Jumpers Pimp My Car Battery Charger (Part 1)Don’t Throw It Away, Mod It! A Board for the Blue OnePCB for Alps Motorized Potentiometer with Feedback 50-Hz Reference from 60-Hz Mains VoltageHow to Use 50-Hz Electronics in 60-Hz Environments Digital IsolatorsRealizing Galvanic Isolation Easily Compact 12-W Hi-Fi Mono AmplifierSmall But Powerful LM386 Ramp Generator Three-Phase GeneratorWith Raspberry Pi Pico Door Opener for the Musically Talented Elektor Classic: Surf SynthesizerOcean Watersports Background Sound Generator (OWBSG) Pimp my Car Battery Charger (Part 2)Don’t Throw It Away, Mod It! Lamp Current MonitorWith a Raspberry Pi Pico Infrared Telegraphy Fnirsi SWM-10Repair Battery Packs With This Portable Intelligent Spot Welding Machine Stereo Audio Codec for the ESP32 and Co.No Need to Be Afraid of Audio Measurement Technology Tin Soldering TechniquesMake Them Well Right Away! Attenuators for Audio Signals (2)Switching Via Relays USB-C PowerDrawing Power from USB-C Power Adapters Three Circuits with Two and Three Counter ICs4017 ICs Working Together Active Components – The Diode A Timer For Ultra-Long DelaysSet It, and Forget It! Jack In and Jack OutA Useful Insert Option for Audio Circuits Power an ESP32 from a Single Li-ion Cell Hexadoku

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