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The Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board contains all the components (incl. Arduino Nano) required for the exercises in the "Microcontrollers Hands-on Course for Arduino Starters", such as light-emitting diodes, switches, pushbuttons, acoustic signal transmitters, etc. External sensors, motors or assemblies can also be queried or controlled with this microcontroller training system.
Specifications (Arduino Nano MCCAB Training Board)
Power Supply
Via the USB connection of the connected PC or an external power supply unit (not included)
Operating Voltage
+5 Vcc
Input Voltage
All inputs
0 V to +5 V
VX1 and VX2
+8 V to +12 V (only when using an external power supply)
Hardware periphery
LCD
2x16 characters
Potentiometer P1 & P2
JP3: selection of operating voltage of P1 & P2
Distributor
SV4: Distributor for the operating voltagesSV5, SV6: Distributor for the inputs/outputs of the microcontroller
Switches and buttons
RESET button on the Arduino Nano module 6x pushbutton switches K1 ... K6 6x slide switches S1 ... S6 JP2: Connection of the switches with the inputs of the microcontroller
Buzzer
Piezo buzzer Buzzer1 with jumper on JP6
Indicator lights
11 x LED: Status indicator for the inputs/outputs LED L on the Arduino Nano module, connected to GPIO D13 JP6: Connection of LEDs LD10 ... LD20 with GPIOs D2 ... D12
Serial interfacesSPI & I²C
JP4: Selection of the signal at pin X of the SPI connector SV12 SV9 to SV12: SPI interface (3.3 V/5 V) or I²C interface
Switching output for external devices
SV1, SV7: Switching output (maximum +24 V/160 mA, externally supplied) SV2: 2x13 pins for connection of external modules
3x3 LED matrix(9 red LEDs)
SV3: Columns of the 3x3 LED matrix (outputs D6 ... D8) JP1: Connection of the rows with the GPIOs D3 ... D5
Software
Library MCCABLib
Control of hardware components (switches, buttons, LEDs, 3x3 LED matrix, buzzer) on the MCCAB Training Board
Operating Temperature
Up to +40 °C
Dimensions
100 x 100 x 20 mm
Specifications (Arduino Nano)
Microcontroller
ATmega328P
Architecture
AVR
Operating Voltage
5 V
Flash Memory
32 KB, of which 2 KB used by bootloader
SRAM
2 KB
Clock Speed
16 MHz
Analog IN Pins
8
EEPROM
1 KB
DC Current per I/O Pins
40 mA on one I/O pin, total maximum 200 mA on all pins together
Input Voltage
7-12 V
Digital I/O Pins
22 (6 of which are PWM)
PWM Output
6
Power Consumption
19 mA
Dimensions
18 x 45 mm
Weight
7 g
Included
1x Elektor Arduino Nano Training Board MCCAB
1x Arduino Nano
Temporary Delay in the Delivery of Unitree Robots
Like many other suppliers, we are currently experiencing delays in the delivery of Unitree robots. A shipment from our supplier is currently held in customs, which has unfortunately led to later-than-planned deliveries for previously placed orders. We are actively working with our supplier to resolve this issue and expect more clarity soon, but at this time, we cannot provide any guarantees.
Additionally, a new shipment is already on its way, though it will take some time to arrive. Since other suppliers are facing similar challenges, switching to a different provider is unlikely to result in a faster solution. Our top priority remains fulfilling existing orders.
If you have any questions or would like to update your order, please do not hesitate to contact our customer service team. We will keep you informed of any further developments.
Unitree Go2 series consists of quadruped robots for the research & development of autonomous systems in the fields of human-robot interaction (HRI), SLAM & transportation. Due to the four legs, as well as the 12DOF, this robot can handle a variety of different terrains. The Go2 comes with a perfected drive & power management system, which enables a speed (depending on the version) of up to 3.7 m/s or 11.88 km/h with an operating time of up to 4 hours. Furthermore, the motors have a torque of 45 N.m at the body/thighs and at the knees, which also allow jumps or backflips.
Features
Super Recognition System: 4D LIDAR L1
Max Running Speed: approx. 5 m/s
Peak Joint Torque: approx. 45 N.m
Wireless Module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultra-long battery Endurance: approx. 2-4 h (long battery life measured in real life)
Intelligent Side-follow System: ISS 2.0
Specifications
Tracking module: Remote-controlled or automatic tracking
Front camera: Image tansmission Resolution 1280x720, FOV 120°, Ultra wide angle lens deliver rich clarity
Front lamp: Brightly lights the way ahead
4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirectional ultra-wide-angle scanning allows automatic avoidance with small blind spot and stable operation
12 knee joint motors: Strong and powerful, Beautiful and simple, Brandy new visual experience
Intercom microphone: Effective communication with no scenario restrictions
Self-retracting strap: Easy to carry and load things
More stable, more powerful with advanced devices: 3D LiDAR, 4G ESIM Card, WiFi 6 with Dual-band, Bluetooth 5.2 for stable connection and remote control
Powerful Computing Core: Motion controller, High-performance ARM processor, Improved Al algorithm processor, External ORIN NX/NANO
Smart battery: Standard 8000 mAh battery, Long-endurance 15000 mAh battery, Protection from over-temp, overcharge and short-circuit
Speaker for music play: Listen to music as your pleasure
Unitree Go2 Variants
The Go2 impresses not only with its technical capabilities, but also with a modern and slim design that gives it a futuristic look and makes it a real eye-catcher. The Go2 Air is specially designed for demos and presentations. With its basic features, it offers a solid basis for demonstrating the movement capabilities and functionality of a four-legged robot. Important: The Go2 Air is delivered without a controller. This can be purchased optionally.
With a powerful 8-core high-performance CPU, the Pro and Edu offer impressive computing power required for complex tasks and demanding calculations. This enables faster and more efficient data processing and makes the Pro and Edu a reliable partner for your projects.
From the Edu version onwards, the Go2 is programmable and opens up endless possibilities for developing and researching your own robotics applications. The Go2 is also able to handle a step height of up to 14 cm. This makes it an ideal tool for research, education and entry into the world of robotics.
The Go2 Edu comes with a remote controller that gives you easy and intuitive control. You also get a docking station with impressive computing power of 100 TOPS, which is equipped with powerful AI algorithms and offers you technical support.
Go2 Edu is equipped with a powerful 15000 mAh battery that gives it an impressive runtime of up to 4 hours. This long operating time allows the robot to carry out longer exploration missions and complete demanding tasks.
Go2 Edu Plus 3D LiDAR comes with a powerful Hesai XT16 3D LiDAR. This LiDAR sensor gives the robot precise three-dimensional perception of its surroundings, enabling smooth navigation and intelligent obstacle avoidance.
Model Comparison
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (standing)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (crouching)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Material
Aluminium alloy + High strength engineering plastic
Aluminium alloy + High strength engineering plastic
Aluminium alloy + High strength engineering plastic
Weight (with battery)
about 15 kg
about 15 kg
about 15 kg
Voltage
28~33.6 V
28~33.6 V
28~33.6 V
Peaking capacity
about 3000 W
about 3000 W
about 3000 W
Payload
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Speed
0~2.5 m/s
0~3.5 m/s
0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Max Climb Drop Height
about 15 cm
about 16 cm
about 16 cm
Max Climb Angle
30°
40°
40°
Basic Computing Power
N/A
8-core High-performance CPU
8-core High-performance CPU
Aluminum knee joint motor
12 set
12 set
12 set
Intra-joint circuit (knee)
✓
✓
✓
Joint Heat Pipe Cooler
✓
✓
✓
Range of Motion
Body: −48~48°
Body: −48~48°
Body: −48~48°
Thigh: −200°~90°
Thigh: −200°~90°
Thigh: −200°~90°
Shank: −156°~−48°
Shank: −156°~−48°
Shank: −156°~−48°
Max Torque
N/A
about 45 N.m
about 45 N.m
Super-wide-angle 3D LiDAR
✓
✓
✓
Wireless Vector Positioning Tracking Module
N/A
✓
✓
HD Wide-angle Camera
✓
✓
✓
Foot-end force sensor
N/A
N/A
✓
Basic Action
✓
✓
✓
Auto-scaling strap
N/A
✓
N/A
Upgraded Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Image Transmission
✓
✓
✓
App Basic Remote Control
✓
✓
✓
App Data Viewing
✓
✓
✓
App Graphical Programme
✓
✓
✓
Front Lamp (3 W)
✓
✓
✓
WiFi 6 with Dual-band
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G Module
N/A
CN/GB
CN/GB
Voice Function
N/A
✓
✓
Music Playback
N/A
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent side-follow system
N/A
✓
✓
Intelligent detection and avoidance
✓
✓
✓
Secondary development
N/A
N/A
✓
Manual controller
Optional
Optional
✓
High computing power module
N/A
N/A
Edu: 40 TOPS computing power
Edu Plus: 100 TOPS computing power
NVIDIA Jetson Orin (optional)
Smart Battery
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Long endurance (15000 mAh)
Battery Life
1-2 h
1-2 h
2-4 h
Charger
Standard (33.6 V, 3.5 A)
Standard (33.6 V, 3.5 A)
Fast charge (33.6 V, 9 A)
Included
1x Unitree Go2 Edu Plus 3D LiDAR
1x Hesai XT16 3D LiDAR
1x Unitree Go2 Remote Controller
1x Unitree Go2 Battery (15000 mAh)
1x Unitree Docking station with 100 TOPS computing power
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
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Hexadoku
The Unitree Go2 Controller is a dedicated remote control device designed for seamless and precise operation of the Unitree Go2 Quadruped Robot. This bimanual remote features built-in data transmission and Bluetooth modules, facilitating reliable wireless communication with the robot. It offers an ultra-long control distance of over 100 meters in open environments, ensuring flexibility in various operational scenarios.
Specifications
Charging Voltage
5 V
Charging Current
2 A
Frequency
2.4 GHz
Communication Modes
Data transmission module and Bluetooth
Battery Capacity
2500 mAh
Operating Time
approx. 4.5 hours
Control Distance
Over 100 meters in open environments
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The Unitree G1 is a modern humanoid robot that impresses with its remarkable flexibility and advanced technology. With an exceptionally wide range of joint movement and up to 43 joint motors, it exceeds the agility of a typical human. Powered by imitation learning and reinforcement learning, its robotic systems are continuously developed and optimized through artificial intelligence.
One of the G1's most impressive features is its ability to autonomously move into a walking position as soon as it touches the ground – no external assistance required! It can immediately start moving, demonstrating a high level of independence and adaptability. The G1 is also equipped with a force-controlled, highly dexterous hand that operates with both sensitivity and precision, thanks to its combination of force and position control. This hand closely mimics human movements, allowing for precise object manipulation.
Features
Intel RealSense D435 Depth Camera
Livox MID-360 3D LiDAR
Microphone array (noise and echo cancellation)
5 W stereo speaker
Extra large quick release battery
Single arm degrees of freedom (shoulder 2 + elbow 2)
Hollow joint wiring of the whole machine (no external cables)
Maximum torque at joints 120 N.m
Single leg degrees of freedom (hip 3, knee 1, ankle 2)
Moving speed of 2 m/s
Specifications
Height, Width and Thickness (Stand)
1320 x 450 x 200 mm
Height, Width and Thickness (Fold)
690 x 450 x 300 mm
Weight (with Battery)
approx. 35 kg
Total Degrees of Freedom(Joint Freedom
23
Single Leg Degrees of Freedom
6
Waist Degrees of Freedom
1
Single Arm Degrees of Freedom
5
Joint output bearing
Industrial grade crossed roller bearings (high precision, high load capacity)
Joint motor
Low inertia high-speed internal rotor PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor – better response speed and heat dissipation)
Maximum Torque of Knee Joint
90 N.m
Arm Maximum Load
approx. 2 kg
Calf + Thigh Length
0.6 m
Arm Span
approx. 0.45 m
Extra Large Joint Movement Space
• Waist joint: Z ±155°• Knee joint: 0~165°• Hip joint: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
Full Joint Hollow Electrical Routing
Yes
Joint Encoder
Dual encoder
Cooling System
Local air cooling
Power Supply
13 string Lithium battery
Basic Computing Power
8-core high-performance CPU
Sensing Sensor
Depth Camera + 3D LiDAR
Microphones
4 Microphone Array
Speaker
5 W stereo speaker
Wireless
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Smart Battery (Quick Release)
9000 mAh
Charger
54 V/5 A
Manual Controller
Yes
Battery Life
approx. 2 hours
Upgraded Intelligent OTA
Yes
The Andonstar ADSM302 is a versatile digital microscope with an integrated 5-inch LCD display and HDMI output for crystal-clear views in Full HD (1080p). With a 3-megapixel sensor, up to ~560x magnification, and two adjustable LED lights, it reveals the finest details – ideal for PCB inspections, soldering work, jewelry or insect analysis.
Features
5" adjustable LCD monitor with adjustable tilt angle
High resolution video & photo capture
Wide table with comfortable headroom
Heavy-weight stable metal stand
Tall lifting stand (26 cm)
Smooth adjustment wheels for focus and height
Buttons on the monitor + remote control
AV, USB, HDMI outputs
SD card storage <32 GB
Specifications
Image sensor
3 Megapixels HD Sensor
Video output
1080p Full HD (via HDMI)720p (via PC)
Video format
Real time play via HDMI w/o recordingMJPEG recording via PC/Mac Software
Magnification
Up to 560 times (HDMI monitor 22")
Photo resolution
12M (see pixel formats in following table)
Photo format
JPEG
Focus range
5 to 22 cm
Frame rate
Up to 30 f/s under 600 Lux Brightness
Video-output interface
HDMI/AV
Storage
microSD card, up to 32 GB
PC support
Windows XP/7/8/10PC software with measurementMacOS successfully tested under OSX with OBSsee video below
Power source
5 V DC
Light source
2x LED with the stand
Screen size
5 inch (12.7 cm)
Stand size
20 x 12 x 26.5 cm
Resolution
Captured Photos
4032 x 3024
3648 x 2736
3264 x 2448
2592 x 1944
2048 x 1536
640 x 480
1920 x 1080
1280 x 960
1280 x 720*
Videos
1920 x 1080
640 x 480*
* (USB with software)
Included
1x Andonstar ADSM302 digital microscope
1x Metal stand with 2 LEDs
1x USB cable
1x HDMI cable
1x Adapter
1x AI remote
1x Instructions
Downloads
Manual
Software
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Kiesschijftelefoon als afstandsbedieningvoor licht kies 1; voor koffie kies 2
GPS-gebaseerde snelheidsmeternooit meer bekeuringen
RGB-stroboscoop met Arduinokleurige toepassing van een nuttig instrument
Draadloze nooddrukknopmeer veiligheid met LoRa
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